JPS5922596A - Automatic washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗い、排水、すすぎの各工程を所定のプログラ
ムに従って順次自動的に実行する自動洗濯機に係シ、特
に排水弁の制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic washing machine that automatically executes washing, draining, and rinsing steps in sequence according to a predetermined program, and particularly relates to a drain valve control device.

従来、例えば二槽式の自動洗濯機にあっては、排水弁の
作動杆を交流式電磁ソレノイドのプランジャーに連結し
、排水工程において電磁ソレノイドに通電することによ
りグランジャーを吸引して排水弁を開放するようにして
いｆｃが、このものではプランジャーが吸引される際に
大きな音（約６０〜５ｏｄｂ）が発生するＩ（！：にな
る為、早朝や深夜）８用は騒音上問題があり、使用に制
御を愛社ることになって１／また。又、このような騒音
の低減を目的として、高価な交・直流切換式電磁ソレノ
イドを使用したり、さらにソレノイド全体を油中に封入
したりゴム体で被ったりすることが提案されているが、
その何れにあっても騒音を完全になくすることができず
、効果の割にコスト的に高くなるものであった。Conventionally, for example, in a two-tank automatic washing machine, the operating rod of the drain valve is connected to the plunger of an AC electromagnetic solenoid, and the electromagnetic solenoid is energized during the draining process to suck in granger and close the drain valve. I try to open the fc, but with this one, a loud sound (about 60 to 5 odb) is generated when the plunger is sucked.For I (!:, so early in the morning or late at night), there is a noise problem. Yes, I have decided to control the use of the company again. In addition, for the purpose of reducing such noise, it has been proposed to use an expensive AC/DC switching type electromagnetic solenoid, or to encapsulate the entire solenoid in oil or cover it with a rubber body.
In either case, the noise could not be completely eliminated, and the cost was high compared to the effectiveness.

一方、−温式の所謂全自動洗濯機にあっても、排水弁の
開閉及び洗濯と脱水との切換えを行なうクラッチ機構の
連結、解除に電磁ンレノイドを使用している為、排水工
程及び脱水工程において先に述べたような大きな音が発
生し、二槽式の自動洗濯機と同様の問題を有することに
なっていた。On the other hand, even in warm-type fully automatic washing machines, electromagnetic lenses are used to open and close the drain valve and to connect and release the clutch mechanism that switches between washing and spin-drying. The above-mentioned loud noise was generated in the washing machine, and the problem was similar to that of the two-tank automatic washing machine.

然るに本発明は、騒音発生源である電磁ソレノイドに代
えて小型モータを用い、これにより排水弁の開閉、さら
にはクラッチ機構の連結、解除を行なわせるようにした
ものである。However, the present invention uses a small motor instead of the electromagnetic solenoid, which is a source of noise, to open and close the drain valve and to connect and release the clutch mechanism.

そこで、先ず本発明の構造説明に先立ち、全自動洗濯機
における従来構造を第１図及び第２図に従Ｅつ、て説明
する。Therefore, first, prior to explaining the structure of the present invention, the conventional structure of a fully automatic washing machine will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図及び第２図において、■は水槽、２は洗濯兼脱水
槽、３は該脱水槽２を固定支持する中空の脱水軸、４は
上端にパルセータ５を、下端にプーリー６を夫々固定す
るパルセータ軸、７は軸にプーリー８を固定する洗濯兼
脱水モータ、９は両プーリー６．８間に懸架するベルト
、１ｏはパル上−１軸４に固定したクラッチボスｌ１１
該ボス１１と脱水軸８ｖｃ跨って嵌着するクラッチスプ
リング１２、該スプリング１２の外周にあって該スプリ
ング１２の下端を係止するクラッチギヤＩ３、及び回転
によシクラソチギャ１３にクラッチカム１４を係脱する
回転自在なりラッチレバー１５Ｖｃより構成するクラッ
チ機構、１６は水槽１の排水経路中に設けた排水弁、Ｉ
７は排水弁１６の作動杆１８に連結金具１９を介してプ
ランジャー２゜を連結する電磁ソレノイドであり、連結
金具１９Ｖ？−クラッｆＬ／バー１５ｆ連係させである
。In Figures 1 and 2, ■ is a water tank, 2 is a washing/dehydration tank, 3 is a hollow dehydration shaft that fixedly supports the dehydration tank 2, 4 is a pulsator 5 fixed to the upper end, and a pulley 6 fixed to the lower end, respectively. 7 is a washing/drying motor that fixes a pulley 8 to the shaft, 9 is a belt suspended between both pulleys 6 and 8, 1o is a clutch boss l11 fixed to the pallet-1 shaft 4.
A clutch spring 12 is fitted across the boss 11 and the dewatering shaft 8vc, a clutch gear I3 is located on the outer periphery of the spring 12 and locks the lower end of the spring 12, and a clutch cam 14 is engaged and disengaged from the rotation gear 13 by rotation. A clutch mechanism consisting of a rotatable latch lever 15Vc, 16 a drain valve provided in the drain path of the water tank 1, I
7 is an electromagnetic solenoid that connects the plunger 2° to the operating rod 18 of the drain valve 16 via a connecting fitting 19, and the connecting fitting 19V? -Crack fL/bar 15f linkage.

上記構成において、排水工程時電磁ソレノイド１７は通
電されてプランジャー２ｏを矢印Ａ方向に覧−１、し、
排水弁１６を開放するものであり、この時電磁ンレノイ
ド１７のコアとプランジャー２０間にて大きな衝突音が
発生する。又、脱水工程時にも電磁ソレノイド１７は通
電されてプランジャー２０を契印Ａ方向に吸引し、排水
弁１６を開放すると同時にクラッチレバ−Ｉ５を矢印Ａ
方向に回転してクラッチカム１４とクラッチギヤ１３と
の係合を外し、クラッチスプリング１２を脱水軸３とク
ラッチボス１１の双方に締着させ洗濯兼脱水モータ７の
回転力を脱水軸３に伝達するものであり、この時にも前
述のような衝突音を発生する。In the above configuration, during the drainage process, the electromagnetic solenoid 17 is energized and moves the plunger 2o in the direction of arrow A.
This is to open the drain valve 16, and at this time a loud collision sound is generated between the core of the electromagnetic lens 17 and the plunger 20. Also, during the dewatering process, the electromagnetic solenoid 17 is energized and sucks the plunger 20 in the direction of arrow A, and at the same time opens the drain valve 16, moves the clutch lever I5 in the direction of arrow A.
direction to disengage the clutch cam 14 and clutch gear 13, tighten the clutch spring 12 to both the dehydration shaft 3 and clutch boss 11, and transmit the rotational force of the washing and dehydration motor 7 to the dehydration shaft 3. At this time, the same collision sound as mentioned above is generated.

以上の如く、この種の全自動洗濯機にあっては排水、脱
水の各工程における電磁ンレノイドへの通電によって大
きな音を発生することになっていたθ 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、以下第
３図乃至第１１図に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。尚、各図において第１図及び第２図と共通
する部分には同じ符号を付しである。As described above, in this type of fully automatic washing machine, large noises are generated due to the energization of the electromagnetic renoids during each process of draining and dewatering.The present invention was made in view of this problem. Embodiments of the present invention shown in FIGS. 3 to 11 will be described in detail below. In each figure, parts common to those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals.

先に八・□、−３図乃至第５図にお“て・　２１は端部
上面上に排水弁】６を固定した基台、２２は排水弁Ｉ６
の作動杆１８にスプリング２３を介して一端を連結する
と共に他端部に長孔２４を形成した連動板で、その中間
部には上方への切り起し［Ｊ：り連係突起２５を形成し
、かつ下方に突出するピン２６をかしめＫより固定して
いる。２７は基台２１に螺合固定され、ガイド２８を枢
支するボルトで、上記ガイド２８全長孔２４に嵌挿する
ことにより連動板２２′ｌｆ：往復移動自在に支持し、
該往復移動により排水弁１６を開閉動作する。Ｌ配達動
板２２の連係突起２５にはスプリング２９により常時矢
印Ｂ方向（第３図示）Ｋ付勢されているクラッチレバ−
１５の一端が当接状態にあり、連動板２２の往復移動に
伴いクラッチレバ−１５を回転させてクラッチカム１４
をクラッチギヤ１３に係脱することによりクラッチ機構
−１０の連結、解除を切換える（第１．２図参照）。As shown in Figures 8 and 3 to 5 above, 21 is the base with the drain valve I6 fixed on the upper surface of the end, and 22 is the drain valve I6.
It is an interlocking plate whose one end is connected to the operating rod 18 via a spring 23 and a long hole 24 is formed at the other end, and an upwardly cut-out [J:ri linking protrusion 25 is formed in the middle part of the interlocking plate. , and the pin 26 protruding downward is fixed by caulking K. Numeral 27 is a bolt that is screwed and fixed to the base 21 and pivotally supports the guide 28. By being inserted into the full length hole 24 of the guide 28, the interlocking plate 22'lf: is supported so as to be movable back and forth.
This reciprocating movement opens and closes the drain valve 16. A clutch lever is always biased in the direction of arrow B (shown in the third figure) by a spring 29 on the linking protrusion 25 of the L delivery moving plate 22.
15 is in contact, and as the interlocking plate 22 moves back and forth, the clutch lever 15 is rotated and the clutch cam 14 is rotated.
By engaging and disengaging the clutch gear 13, the clutch mechanism 10 is switched between engagement and disengagement (see Fig. 1.2).

ｓｏＩ′ｉ基台２■に取付板８１ｉ介して固定しｆｃ排
水制御モータで、減速歯車機溝内蔵の小型同期モータよ
りなる。３３は排水制御モータ３０の回転軸３２に固定
したカムで、その上面上には互に１２０度隔て放射状に
延びる３個の突部３４を有し、排水制御モータ３０の回
転に伴い各突部３４が択一的にピン２６に当接する。而
して、−り記述□すＪ板龜２、スプリング２３、ピン２
６及びカム３３等は、排水弁１６の作動杆１８、クラッ
チ機構１０のクラッチレバ−１５の双方と排水制御モー
タ３０の回転軸３２間にあって排水制御モータ３０が所
定角度回転する度に排水弁１６の開閉並びにクラッチ機
構１０の連結、解除を繰り返し行なわせる伝達機構を構
成する。３５は取付板３１の端部に装設した常開型のリ
ードスイッチ、３６は連動板２２に設けたマグネットで
、連ＱＪ板２２が排水弁１６を開放する位置まで移動し
た時にリードスイッチ３５をＯＮさせるものである０ 次に第６図において、３７は洗い工程から最終の脱水工
程まで自動的に実行できる電子制御回路で、基本的には
従来周知の如く電子タイマー３８゜演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）３９．クロックコントロール回路４０．メモリー４
１．イングツトバッファコントロール回路４２．及びア
ウトバッファコントロール回路４３により構成されてい
る。The fc drainage control motor is fixed to the soI'i base 2 through the mounting plate 81i and consists of a small synchronous motor with a built-in reduction gear groove. A cam 33 is fixed to the rotation shaft 32 of the drainage control motor 30, and has three protrusions 34 radially extending 120 degrees apart on its upper surface. 34 alternatively abuts the pin 26. Then, describe J plate 2, spring 23, pin 2
6 and cam 33 are located between both the operating rod 18 of the drain valve 16, the clutch lever 15 of the clutch mechanism 10, and the rotation shaft 32 of the drain control motor 30, and each time the drain control motor 30 rotates a predetermined angle, the drain valve 16 is closed. This constitutes a transmission mechanism that repeatedly opens and closes the clutch mechanism 10 and connects and releases the clutch mechanism 10. 35 is a normally open type reed switch installed at the end of the mounting plate 31, and 36 is a magnet installed on the interlocking plate 22, which activates the reed switch 35 when the interlocking QJ plate 22 moves to the position where the drain valve 16 is opened. 0 Next, in Fig. 6, 37 is an electronic control circuit that can automatically execute from the washing process to the final dehydration process.
U)39. Clock control circuit 40. memory 4
1. Ingt buffer control circuit 42. and an out buffer control circuit 43.

Ｄは電子制御回路３７の外部入力部を示し、この外部入
力部りにおいて・４４は装置全体に電源を供給する電源
スィッチ、４５は蓋の開閉を検出する蓋スィッチ、４６
は洗濯兼脱水槽の異常振動を検出する安全スイッチ、４
７は「高」「中」「低」の三段階に水位を設定し、槽内
の水位が設定水位に達したことを検出する水位スイッチ
、４８はプログラムやコースを選定するだめのキースイ
ッチ、３５はリードスイッチである。D indicates an external input section of the electronic control circuit 37, and in this external input section, 44 is a power switch that supplies power to the entire device, 45 is a lid switch that detects opening/closing of the lid, and 46
is a safety switch that detects abnormal vibrations in the washing and dehydrating tank, 4
7 is a water level switch that sets the water level in three levels: "high", "medium" and "low", and detects when the water level in the tank has reached the set water level; 48 is a key switch for selecting a program or course; 35 is a reed switch.

Ｅは電子制御回路３７の外部出力部を示し、この外部出
力部ＥｖＣおいて、３０は排水制御モータ、４９は槽内
への給水全制御する給水弁、７は洗い・すすぎ工程時に
パルセータを回転して水流を起す洗濯兼脱水モータ、５
０は各工程に対応する発光ダイオードを備えてなる表示
手段、５１はブザーである。上記外部出力部Ｅにおける
各部はサイリスタ等のスイッチング素子により通電制御
されるようになっている。E indicates an external output part of the electronic control circuit 37, and in this external output part EvC, 30 is a drainage control motor, 49 is a water supply valve that completely controls the water supply into the tank, and 7 is a part that rotates a pulsator during the washing/rinsing process. Washing and dehydration motor that generates water flow, 5
0 is a display means comprising a light emitting diode corresponding to each process, and 51 is a buzzer. Each part of the external output section E is controlled to be energized by a switching element such as a thyristor.

」こ記ＣＰＵ３９は外部入力部りにおける各部の状態を
インプットバッファコントロール回路４２を介して読み
込むと共に、メモＩＪ−４１から工程データを読み出す
ことにより、洗い（給水を含む）、排水、すすぎ、脱水
等の工程を判断し、その工程を実行するに必要な外部出
力部Ｅ中の各部を、アウトバッファコントロール回路４
Ｂからスイッチング素子に信号ヲ力えて制御するもので
、その工程移行は電子タイマー３８によりＣＰＵ３９と
共ＵＪ　して行なわれる。''The CPU 39 reads the status of each part in the external input section via the input buffer control circuit 42, and also reads process data from the memo IJ-41 to perform washing (including water supply), drainage, rinsing, dehydration, etc. The out buffer control circuit 4 determines the process of
It is controlled by inputting a signal from B to the switching element, and the process transition is performed by an electronic timer 38 together with the CPU 39.

而して、」二記電子制御回路３７は洗い、排水、すすぎ
、脱水の各工程をプログラムに従って順次自動的ｖＣＣ
桁行るものであり、排水及び脱水の各工程金弟７図乃至
第１１図のフローチャートで示す如く制御するよう、Ｃ
ＰＵ３９に対するプログラム設定により構成されている
。Therefore, the electronic control circuit 37 automatically executes each process of washing, draining, rinsing, and dewatering in sequence according to the program.
The C
It is configured by program settings for the PU39.

以下、その制御について説明する。The control will be explained below.

洗い工程及びすすぎ工程時、排水弁１６は第３図及び第
４図示の如く閉塞状態にあり、又クラッチ機構１０はク
ラッチギヤ１３にクラッチカム１４が係合する連結解除
状態にあって洗濯兼脱水槽２は洗濯兼脱水モーフッ０回
転力が伝達されずに停止しており、パルセータ５のみが
回転する（第１図及び第２図参照）。During the washing process and the rinsing process, the drain valve 16 is in a closed state as shown in FIGS. 3 and 4, and the clutch mechanism 10 is in a disengaged state where the clutch cam 14 is engaged with the clutch gear 13, and the washing and unloading processes are performed. The water tank 2 is stopped because no rotational force is transmitted to the washing and dewatering mode, and only the pulsator 5 rotates (see FIGS. 1 and 2).

そして、洗い工程或いはすすぎ工程が終了すると、排水
工程或いは排水・脱水工程に移行する、・（通常動作） 今、排水・脱水工程に移行すると、排水制御モータ３０
は第７図のフローチャートに従って通電され回転を始め
る。すると、これに伴ってカム３３は突部３４とピン２
６との当接により連動板２２を矢印Ａ方向に移動させ、
作動杆１８を引上げて排水弁１６を開放すると共にクラ
ッチレバ−１５を回転してクラッチカム１４とクラッチ
ギヤ１３との保合を外しクラッチ機構１０を連結状態に
切換える。Then, when the washing process or rinsing process is completed, the process moves to the draining process or the draining/dewatering process. (Normal operation) Now, when the process moves to the draining/dewatering process, the drain control motor 30
is energized and starts rotating according to the flowchart in FIG. As a result, the cam 33 connects the protrusion 34 and the pin 2.
6 moves the interlocking plate 22 in the direction of arrow A,
The operating rod 18 is pulled up to open the drain valve 16, and the clutch lever 15 is rotated to disengage the clutch cam 14 and clutch gear 13 and switch the clutch mechanism 10 to the connected state.

上記排水制御モータ３０が所定角度例えばα度回転して
ピン２６が０点まで移動すると、マグネット３６は第５
図示の如くリードスイッチ３５に接近しも都、スイッチ
３５をＯＮすることになる。When the drainage control motor 30 rotates by a predetermined angle, for example α degrees, and the pin 26 moves to the 0 point, the magnet 36
As shown in the figure, when approaching the reed switch 35, the switch 35 is turned on.

すると、このリードスイッチ３５の０ＮＶＣ伴って排水
制御モータ３０への通電を停止しビン２６とカム３３の
突部３４との係合により排水弁１６を開放状態に保持し
、水槽１内の水を排水経路を経・て外部に排出すること
により排水動作を行ない、この排水工程は予め設定され
た時間実行される。Then, as the reed switch 35 reaches 0 NVC, the power supply to the drain control motor 30 is stopped, and the drain valve 16 is held open by the engagement between the bottle 26 and the protrusion 34 of the cam 33, and the water in the aquarium 1 is drained. Drainage is performed by discharging to the outside through a drainage path, and this drainage process is performed for a preset time.

尚、この時クラッチ機構１ｏは連結状態にある。Note that at this time, the clutch mechanism 1o is in a connected state.

そして、排水工程が終了すると、リードスイッチ３５の
ＱＮ、即ち排水弁１６の開放状態及びクラッチ機構ＩＯ
の連結状態を確認した後、洗濯兼脱水モータ７に通電し
てこれを回転させ１脱水工程に入る。洗濯兼脱水モータ
７の回転力はクラッチ機構１０により洗濯兼脱水槽２に
伝達され、核種２の回転により洗濯物の脱水を行ない、
この動作を所定時間継続した後、洗濯兼脱水モータ７−
＼の通電を停止する。通電停止後、さらに所定時間ブレ
ーキを掛けずに放置することにより、洗濯兼脱水槽２の
慣性回転によって脱水を継続させ、自然に停止させる。When the draining process is completed, the QN of the reed switch 35, that is, the open state of the drain valve 16, and the clutch mechanism IO
After confirming the connection state, the washing and dewatering motor 7 is energized and rotated to start the first dewatering process. The rotational force of the washing and dehydrating motor 7 is transmitted to the washing and dehydrating tank 2 by the clutch mechanism 10, and the laundry is dehydrated by the rotation of the nuclide 2.
After continuing this operation for a predetermined time, the washing and dewatering motor 7-
Stop energizing \. After the energization is stopped, by leaving the brake unapplied for a predetermined period of time, the inertial rotation of the washing and dehydrating tub 2 causes the dewatering to continue and stop naturally.

所定時間か経渇すると、排水制御モータ３０は再び通電
されて回転を始め、カム３３の突部３４とピン２６との
当接により連動板２２をさらに矢印Ａ方向に移動する。After a predetermined period of time has elapsed, the drainage control motor 30 is energized again and begins to rotate, causing the interlocking plate 22 to further move in the direction of arrow A due to the contact between the protrusion 34 of the cam 33 and the pin 26.

やがて、排水制御モータ３０が所定角度例えばβ度回転
すると、ビン２６Ｉ／ｉカム３３の突部３４の先端よシ
外れ、連動板２２はスフリング２９の復帰力により矢印
Ｂ方向に移動する。この連動板２２の移動により排水弁
１６は閉塞すると共に、クラッチ機構１０もクラッチカ
ム１４がクラッチギヤ１３に係合して連結解除状態に切
換わり、さらにリードスイッチ３５はマグネット３６が
遠く離れることによりＯＦＦになる。Eventually, when the drainage control motor 30 rotates by a predetermined angle, for example, β degrees, the tip of the protrusion 34 of the bin 26I/i cam 33 is disengaged, and the interlocking plate 22 is moved in the direction of arrow B by the restoring force of the swing ring 29. Due to this movement of the interlocking plate 22, the drain valve 16 is closed, and the clutch mechanism 10 is also switched to a disconnected state as the clutch cam 14 engages with the clutch gear 13.Furthermore, the reed switch 35 is activated as the magnet 36 moves away. It turns OFF.

このリードスイッチ３５のＯＦＦ　Ｋ伴って排水制御モ
ータ３０への通電を停止することにより終了する。When the reed switch 35 is turned OFF, the power supply to the drainage control motor 30 is stopped, thereby ending the process.

」１記排水工程と脱水工程の間におけるリードスイッチ
３５のＯＮ状態の確認は、何らかの原因により排水弁１
６の開放状態が不完全な状態に陥り、排水が充分に行な
われない壕ま脱水工程に入るのを防止する為のものであ
る。ここで、リードスイッチ３５がＯＮ状態にない場合
には排水制御モータ３０に再度通電することにより、Ｉ
Ｊ−）”スイッチ３５がＯＮされるか否妙・全確認し、
ＯＮＬなければブザー５１により異常報知を行ない、Ｏ
Ｎすれば第７図のフローチャートの■の位置に戻り、以
後所期の動作を行なうものである０ （開蓋時） 今、脱水工程において蓋を開いた場合には、先ず第８図
のフローチャートのように蓋スイン・チ４５がＯＦＦ　
Ｋなり、このＯＦＦ　Ｋ伴って洗濯兼脱水モータ７への
通電を停止してブレーキを掛け、脱水動作を中止する。” 1) Check the ON state of the reed switch 35 between the draining process and the dewatering process.
This is to prevent the dehydration process from occurring in a trench where the open state of the drain 6 becomes incomplete and water is not sufficiently drained. Here, if the reed switch 35 is not in the ON state, the drain control motor 30 is energized again, so that the I
J-)” Check whether switch 35 is turned on or not.
If there is no ONL, the buzzer 51 will notify the abnormality, and
If you press N, the system returns to the position marked ■ in the flowchart in Figure 7 and performs the desired operation thereafter. Lid switch 45 is OFF as shown in
With this OFF K, the washing and dewatering motor 7 is de-energized, the brake is applied, and the dewatering operation is stopped.

そして、リードスイッチ３５のＯＮ状態を確認して排水
制御モータ３０を回転させ、一旦排水弁１６を閉、クラ
ッチ機構ＩＯ’ｒ連結解除の各状態にする。Then, after confirming the ON state of the reed switch 35, the drain control motor 30 is rotated, the drain valve 16 is temporarily closed, and the clutch mechanism IO'r is set in each state of disengagement.

蓋を再び閉じると、蓋スィッチ４５がＯＮとなり、リー
ドスイッチ３５のＯＦＦ状態を確認して排水制御モータ
３０を回転させ、リードスイッチ３５がＯＮＦ、て排水
弁１６が開放、クラッチ機構１０が連結の各状態に切換
わった時点で排水制御モータ３０を停止する。然るに、
この状態で洗濯兼脱水モータ７は通電され、第７図の■
以後のフローチャートの如く制御して脱水工程を再開実
１１する。When the lid is closed again, the lid switch 45 is turned ON, the reed switch 35 is confirmed to be OFF, the drainage control motor 30 is rotated, the reed switch 35 is turned ON, the drainage valve 16 is opened, and the clutch mechanism 10 is connected. The drainage control motor 30 is stopped at the time of switching to each state. However,
In this state, the washing and dewatering motor 7 is energized, and the
The dehydration process is restarted 11 under control as shown in the flowchart below.

（アンバランス発生時） 脱水工程において洗濯物のアンノ（ランスによる異常振
動が発生した場合には、安全スイッチ４６がＯＦＦとな
り、このＯＦＦに伴って洗濯兼脱水モータ゛７への通電
を停止してブレーキを掛け、脱水動作を中止する。そし
て、先の開蓋時と同様に排水弁Ｉ６を閉、クラッチ機構
ｔ　Ｏｋ連結解除の各状態に切換え、その上ブザー５１
を断続的に動作させると同時に脱水工程を表示する発光
ダイオードを急速に点滅させることによって、洗濯物が
アンバランス状態にあることを報知する０ この報知によって、蓋を開き洗濯物のアンバランスを修
正して蓋全再び閉じれば、■以後のフローチャートの如
く制御して脱水工程を再開実行する。(When unbalance occurs) If abnormal vibration occurs due to the washing lance during the spin-drying process, the safety switch 46 turns OFF, and in conjunction with this OFF, the power to the washing/drying motor 7 is stopped and the brake is applied. is applied to stop the dewatering operation.Then, the drain valve I6 is closed in the same manner as when the lid was opened earlier, the clutch mechanism is switched to the Ok connection release state, and the buzzer 51 is turned on.
By operating intermittently and at the same time rapidly flashing the light emitting diode that indicates the spin-drying process, it alerts you that the laundry is unbalanced. By this notification, the lid is opened and the unbalanced laundry is corrected. When the lid is completely closed again, the dehydration process is restarted under control as shown in the flowchart from ① onwards.

（一時停止） 脱水工程においてキースイッチ４８内の一時停止スイッ
チ’ａ　□　Ｎすると、開蓋時及びアンバランス発生時
と同様に、洗濯兼脱水モータ７を停止し、排水弁１６を
閉、クラッチ機構１０を連結解除の各状態に切換え、脱
水動作を中止してかかる状態で待機する。(Temporary stop) When the temporary stop switch 'a □ N in the key switch 48 is pressed during the spin-drying process, the washing and spin-drying motor 7 is stopped, the drain valve 16 is closed, and the clutch mechanism 10 is switched to each state of disconnection, the dewatering operation is stopped, and the apparatus waits in this state.

そして、キースイッチ４８内のスタートスイッチがＯＮ
されると、■以後のフローチャートの如く制御して脱水
工程を再開実行する０ （電源スイッチＯＦＦ時） 電源スィッチ４４をＯＦ’Ｆすると、洗濯兼脱水モータ
７を停止する一方、工程表示を行なっている発光ダイオ
ードを消灯する。そして、リードスイッチ３５がＯＮ状
態にあれば排水制御モ・−夕３０を回転させて排水弁１
６を閉、クラッチ機構１０を連結解除の各状態に切換え
た後、自己保持リレー１ＯＦＦｌ、て終了し、又ＯＦＦ
状態にあれば自己保持リレーをＯＦＦ　シて終了する。Then, the start switch in the key switch 48 is turned on.
When this happens, the dewatering process is restarted under control as shown in the flowchart below.0 (When the power switch is OFF) When the power switch 44 is turned OFF, the washing and dewatering motor 7 is stopped, and the process is displayed. Turn off the light-emitting diode. If the reed switch 35 is in the ON state, the drain control motor 30 is rotated to drain the drain valve 1.
6 is closed, and the clutch mechanism 10 is switched to each state of disconnection, and then the self-holding relay 1 is turned OFF, and then the self-holding relay 1 is turned OFF.
If so, the self-holding relay is turned OFF and the process ends.

以上の如く本実施例にあっては・小型の排水制御モータ
３０により排水弁１６の開閉、クラッチ機構１０の連結
・解除を行なうことができ・従来の電磁ソー、シ紗イド
方式のもののように、プランジャーの吸引時に大きな音
が発生する、という騒音上の問題を招くことがなく、早
朝或いは深夜の使用も気兼することなく使用することが
できる。As described above, in this embodiment, the drainage valve 16 can be opened and closed, and the clutch mechanism 10 can be connected and released by the small drainage control motor 30. It does not cause noise problems such as the generation of loud noises when the plunger is sucked, and can be used early in the morning or late at night without hesitation.

次に、本発明の他の実施例ヲ」二げておくＯｌ）リード
スイッチ３５を排水弁１６の閉塞時にマグネット３６に
よりＯＮされる位置に配設する。この場合、排水弁１６
の開放はリードスイッチ３５のＯＮ状態を確認し、排水
制御モータ３０に予め算出した時間だけ通電した後停止
することにより行ない、又閉塞は排水制御モータ３０に
通電した後リードスイッチ３５がＯＮＩ。Next, referring to other embodiments of the present invention, a reed switch 35 is disposed at a position where it is turned on by a magnet 36 when the drain valve 16 is closed. In this case, the drain valve 16
Opening is performed by checking the ON state of the reed switch 35, energizing the drainage control motor 30 for a pre-calculated time and then stopping it, and closing is performed by energizing the drainage control motor 30 and then turning the reed switch 35 ON.

た時点で停止するこ七により行なう。This is done by stopping at the point when the

２）排水弁Ｉ６の開放時にＯＮするリードスイッチと、
閉塞時にＯＮする今一つリードスイッチとを組合せて排
水制御モータ３０を制御するようにしてもよい。2) A reed switch that turns on when the drain valve I6 is opened;
The drainage control motor 30 may be controlled in combination with a reed switch that is turned ON when the drain is closed.

尚、上記実施例では全自動洗濯機について説明したが、
二槽式の自動洗濯機においてその排水弁の制御にも実施
できること勿論である。Incidentally, in the above embodiment, a fully automatic washing machine was explained, but
Of course, the present invention can also be applied to control the drain valve of a two-tank automatic washing machine.

又、ｈ、−＜４３において突部３４の個数は１個でも２
個でもよいが、数が少ないと杉ト水Ｍ御モータ３０の回
転開始から排水弁１６７５；開放ｗノ作を始めるまでの
時間が長くなる為、実施ｆｌＪのｊ口＜ａ（同程度にす
ることが最も望しい。Also, when h, -<43, the number of protrusions 34 is one or two.
However, if the number is small, the time from the start of rotation of the cedar water M control motor 30 to the start of opening of the drain valve 1675 will be longer, so the implementation flJ should be is most desirable.

以上の如き本発明の構成によれば、騒音発生源である電
磁ンレノイドに代えて／Ｊ％型のモータを用い、これに
より排水弁の開閉、さらにはクラッチ機構の連結、解除
を行なう為、排水工程、さ−らには脱水工程において従
来の如き大きな音を発生することがなくなり、低騒音化
によって早朝や深夜の使用による騒音上の問題も解消さ
れ、実用上類る有益なものである。According to the configuration of the present invention as described above, a /J% type motor is used in place of the electromagnetic lenoid, which is a source of noise. The process, and even the dewatering process, no longer generates loud noises as in the past, and the noise reduction eliminates noise problems caused by use early in the morning or late at night, which is of similar practical benefit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は従来の洗濯機における主要部を示す
概略平面図及び縦断面図、第３図及び第４図は本発明洗
濯機における主要部を示す平面図及び断面図、第５図は
同上動作説明図、第６図は同上制御回路を示すブロック
図・第７図乃至第１１図は同上動作を説明するためのフ
ローチャート図である。 Ｉ：水槽、２：洗濯兼脱水槽、７：洗濯兼脱水モータ、
１０：クラッチ機構、１５：クラッチレバ−，１６：排
水弁、１８：作動杆、２２：連動板、２６：ピン、３０
：排水制御モータ、３３：カム、３７：電子制御回路、
３８：電子タイマー、３９：演算処理装置、４１：メモ
リー。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）宵９図 第１０図1 and 2 are a schematic plan view and a vertical sectional view showing the main parts of a conventional washing machine, FIGS. 3 and 4 are a plan view and a sectional view showing the main parts of the washing machine of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the control circuit as described above, and FIGS. 7 to 11 are flowcharts for explaining the operation as described above. I: Water tank, 2: Washing and dehydration tank, 7: Washing and dehydration motor,
10: Clutch mechanism, 15: Clutch lever, 16: Drain valve, 18: Operating rod, 22: Interlocking plate, 26: Pin, 30
: Drainage control motor, 33: Cam, 37: Electronic control circuit,
38: Electronic timer, 39: Arithmetic processing unit, 41: Memory. Agent Patent Attorney Aihiko Fuku (and 2 others) Evening 9 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　洗い、排水、すすぎの各工程を所定のプログラムに
従って順次自動的に実行するものにおいて、水槽の排水
経路中に設けた排水弁と、一定方向への回転によって排
水弁を開閉する排水制御モータと、該モータを回転させ
排水弁の開放状態で排水制御モータを停止する開放制御
手段と、排水制御モータを回転させ排水弁の閉塞状態で
排水制御モータを停止する閉塞制御手段とを具備してな
ることを特徴とする自動洗濯機。 ２　洗濯及び脱水を洗濯兼脱水槽内で行ない・洗い、排
水、すすぎ、脱水の各工程を所定のプログラムに従って
順次自動的に実行するものにおいて、水槽の排水経路中
に設けた排水弁と、洗濯兼脱水モータの回転力を洗濯兼
脱水槽に伝達するクラッチ機構と、一定方向への回転に
よって排水弁の開閉及びクラッチ機構の連結、解除を行
なう排水制御モータと、該モータを回転させ排水弁の開
放状態及びクラッチ機構の連結状態で排水制御モータを
停止する開放制御手段と、排水制御モータを回転させ排
水弁の閉塞状態及びクラッチ機構の連結解除状態で排水
制御モータを停止する閉塞制御手段とを具備してなるこ
とを特徴とする自動洗濯機。[Scope of Claims] 1. In a device that automatically executes the steps of washing, draining, and rinsing in sequence according to a predetermined program, the drain valve is installed in the drain path of the aquarium, and the drain valve is opened by rotating in a certain direction. A drainage control motor that opens and closes, an opening control means that rotates the motor and stops the drainage control motor when the drainage valve is open, and a blockage control means that rotates the drainage control motor and stops the drainage control motor when the drainage valve is closed. An automatic washing machine characterized by comprising: 2. Washing and dehydration are carried out in a washing and dehydration tank.In machines in which the washing, draining, rinsing, and dehydration processes are automatically executed in sequence according to a predetermined program, the drain valve installed in the drainage path of the water tank and the washing A clutch mechanism that transmits the rotational force of the dehydration motor to the washing and dehydration tank; a drainage control motor that opens and closes the drain valve and connects and releases the clutch mechanism by rotating in a certain direction; an opening control means for stopping the drainage control motor in an open state and a connected state of the clutch mechanism; and a closing control means for rotating the drainage control motor and stopping the drainage control motor in a closed state of the drainage valve and a disengaged state of the clutch mechanism. An automatic washing machine characterized by: