JPS59223561A - 電動パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電動パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS59223561A JPS59223561A JP58095691A JP9569183A JPS59223561A JP S59223561 A JPS59223561 A JP S59223561A JP 58095691 A JP58095691 A JP 58095691A JP 9569183 A JP9569183 A JP 9569183A JP S59223561 A JPS59223561 A JP S59223561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- oil pump
- electric power
- controller
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動パワーステアリング装置に関するものであ
る。
る。
一般に、パワーステアリンク装置は、低速走行＋１１’
ｉにはステアリングホイールを補助する動力流体の供給
を増大してステアリングホイールの操作を軽くし、高速
走行時には動力流体の供給を減少してステアリングホイ
ールの操作を重くして方向安定性を向上させることが望
ましい。
ｉにはステアリングホイールを補助する動力流体の供給
を増大してステアリングホイールの操作を軽くし、高速
走行時には動力流体の供給を減少してステアリングホイ
ールの操作を重くして方向安定性を向上させることが望
ましい。
このにうな制御をづるために、エレクトロニクス機構を
用いた電動パワーステアリング装置の開発が最近種々行
なわれている。−しかじ、従来の電動パワーステアリン
グ装ｆ！’ｉは、例えば据え切り状態でステアリングホ
イールを左右いずれか一杯に回して保舵トルクを加えワ
旨ノだとさとか、あるいは最大トルク状ｆｌｄ でステ
アリングホイールを保持したとさく例えば車輪を溝に落
して脱出するときなど）に、大変多くの電力を消費する
。このようなどさ、従来の電動パワーステアリング装置
（・″？ＣＩＬバッテリーの過放電が進みエンジンスタ
ート・などに支障を来すという欠点があった。
用いた電動パワーステアリング装置の開発が最近種々行
なわれている。−しかじ、従来の電動パワーステアリン
グ装ｆ！’ｉは、例えば据え切り状態でステアリングホ
イールを左右いずれか一杯に回して保舵トルクを加えワ
旨ノだとさとか、あるいは最大トルク状ｆｌｄ でステ
アリングホイールを保持したとさく例えば車輪を溝に落
して脱出するときなど）に、大変多くの電力を消費する
。このようなどさ、従来の電動パワーステアリング装置
（・″？ＣＩＬバッテリーの過放電が進みエンジンスタ
ート・などに支障を来すという欠点があった。
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたもので、バッテ
リーの電力消費を節約することができる電動パワーステ
アリング装置を提Ｉｌｌ。
リーの電力消費を節約することができる電動パワーステ
アリング装置を提Ｉｌｌ。
することを目的とする。
本発明の特徴は、油圧によりビスミーンがｈ二右に動く
アクチュエータと、前記アクチユエータに圧ノコ油を供
給するオイルポンプと、前記アクチュエータと前記オイ
ルポンプの間に位置して前記圧力油を制御するコントロ
ール弁と、前記オイルポンプを駆動Ｊるモータと、前記
モータを制御するコントローラーと、前記コントローラ
ーに電力を供給りるオルタネータ及びバッテリーと、前
記コントローラーに接続された警報器とを備え、前記バ
ッテリーの電圧が過放電によって所定の電圧よりも下が
っ１＝ことを前記コントローラーで検知して前記警報器
に過放電警報信号を送る事と、前記モーターへの電力供
給をｍ ｌｌ７ｉ ′する（１１１成にしたことにある
。 、［。
アクチュエータと、前記アクチユエータに圧ノコ油を供
給するオイルポンプと、前記アクチュエータと前記オイ
ルポンプの間に位置して前記圧力油を制御するコントロ
ール弁と、前記オイルポンプを駆動Ｊるモータと、前記
モータを制御するコントローラーと、前記コントローラ
ーに電力を供給りるオルタネータ及びバッテリーと、前
記コントローラーに接続された警報器とを備え、前記バ
ッテリーの電圧が過放電によって所定の電圧よりも下が
っ１＝ことを前記コントローラーで検知して前記警報器
に過放電警報信号を送る事と、前記モーターへの電力供
給をｍ ｌｌ７ｉ ′する（１１１成にしたことにある
。 、［。
もう１つの本発明の特徴は、油圧ににリピストンが左右
に動くアクチュエータと、前記７”ｌ ／−１土−夕に
圧力油を供給するオイルポンプど、前記アクチュエータ
と前記オイルポンプの間に位置して前記圧力油を制ｔＩ
ｌ′！ｌるコン１〜［］−ル弁と、前記オイルポンプを
駆動するＬ−夕ど、１）ｆ１記モータに電力を供給する
オルタネータ及びバッテリーとを備え、前記オルタネー
タの１つの端子と前記モータを接続し、さらに前記端子
と前記バッテリーの１つの端子とを接続した構成にした
ことにある。
に動くアクチュエータと、前記７”ｌ ／−１土−夕に
圧力油を供給するオイルポンプど、前記アクチュエータ
と前記オイルポンプの間に位置して前記圧力油を制ｔＩ
ｌ′！ｌるコン１〜［］−ル弁と、前記オイルポンプを
駆動するＬ−夕ど、１）ｆ１記モータに電力を供給する
オルタネータ及びバッテリーとを備え、前記オルタネー
タの１つの端子と前記モータを接続し、さらに前記端子
と前記バッテリーの１つの端子とを接続した構成にした
ことにある。
本発明の電動パワーステアリング装置は上記のようにＩ
Ｍ成されているので、バッテリーの過放゛市を警報器に
より知ることができる。
Ｍ成されているので、バッテリーの過放゛市を警報器に
より知ることができる。
その結果、素早くバッテリーの過放電を防止して１ンジ
ンスタートなどに支障のないようにＪることができる。
ンスタートなどに支障のないようにＪることができる。
まＩこ、Ａ−イルポンプを駆動するモータをオルタネー
タの※ｉ：子に接続すれば、バッテリーの消費゛市ノｊ
を軽減することができる。
タの※ｉ：子に接続すれば、バッテリーの消費゛市ノｊ
を軽減することができる。
このように、本発明の電動パワーステアリング゛！ｘ
ｉ１′ｔ ＩＬＬバッテリーのエネルギー節約と電気係
統保安上に大変有効である。
ｉ１′ｔ ＩＬＬバッテリーのエネルギー節約と電気係
統保安上に大変有効である。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説
明する。
明する。
第１図において符号２はステアリングホイールを示し、
ステアリングホイール２のＦ方にはコントロール弁１（
油圧サーボ弁）が配置されている。コントロール弁１は
ステアリングホイール２の回転角に応じてアクチュエー
タ３に圧力油を送る。圧力油にＪ：ってアクチュエータ
３内のビス］−ン３ａｌｆｉｌ右に動く。
ステアリングホイール２のＦ方にはコントロール弁１（
油圧サーボ弁）が配置されている。コントロール弁１は
ステアリングホイール２の回転角に応じてアクチュエー
タ３に圧力油を送る。圧力油にＪ：ってアクチュエータ
３内のビス］−ン３ａｌｆｉｌ右に動く。
コントロール弁１は配管ａ、ｂを介してアクチュエータ
３の両室に接続されるとともに、ビニオンギア２０を介
してラックパー２１に接続されている。ラックパー２１
の動きはビニオンギア２０を介してコントｌ」−ル弁１
にフィードバックされる。コンｉ−１」−ル弁１にはオ
イルポンプ５が配管９．ｔを介し−Ｃ接続されている。
３の両室に接続されるとともに、ビニオンギア２０を介
してラックパー２１に接続されている。ラックパー２１
の動きはビニオンギア２０を介してコントｌ」−ル弁１
にフィードバックされる。コンｉ−１」−ル弁１にはオ
イルポンプ５が配管９．ｔを介し−Ｃ接続されている。
配管９．ｔＧ、！７１イルポンプ５の吐出ボート、戻り
ポートにそれぞれ接続されている。こうして、ステ）７
リング１１（イール２の回転に対応してアクチュエータ
３が作動し、アクチュ土−タ３が作動すると左右のタイ
ヤ（図示せず）が向きを変えるのである。
ポートにそれぞれ接続されている。こうして、ステ）７
リング１１（イール２の回転に対応してアクチュエータ
３が作動し、アクチュ土−タ３が作動すると左右のタイ
ヤ（図示せず）が向きを変えるのである。
旬月４は配管９．ｔの間に設けられたバイパス弁Ｃ゛あ
る。バイパス弁４はオイルポンプ５の吐出賞が低下ある
いは停止したときに、配管９．ｔを連通して負圧による
キャッチアップ現象（急操舵時のひっかかり）を回避す
るための弁である。
る。バイパス弁４はオイルポンプ５の吐出賞が低下ある
いは停止したときに、配管９．ｔを連通して負圧による
キャッチアップ現象（急操舵時のひっかかり）を回避す
るための弁である。
オイルポンプ５はモータ６によって駆動される。モータ
６の回転速度はコントローラー８にＪ一つて車速の増大
とともに減少するように制御される。１なわち、モータ
６のモータｆＱ ｉ６電流は第２図のグラフ１５のよう
に車速の増大ととしに減少するようになっている。
６の回転速度はコントローラー８にＪ一つて車速の増大
とともに減少するように制御される。１なわち、モータ
６のモータｆＱ ｉ６電流は第２図のグラフ１５のよう
に車速の増大ととしに減少するようになっている。
その結果、オイルポンプ５の回転数は車速の増加に応じ
−（減少することになる。このことによって高速になる
につれてアクチュエータ３へのオイル量が減少すること
になり、従っ（高速になるにつれてステアリングホイー
ル２の回転は重くなることになる。逆に低速の場合は高
速に比しオイルポンプ５の回転数が多いためアクチュエ
ータ３へ供給されるオイル量が多くなりステアリングホ
イール２の回転は軽くなる。車速はコン１〜［１−シー
８に接続された車速センサ１４にＪ：り検知される。
−（減少することになる。このことによって高速になる
につれてアクチュエータ３へのオイル量が減少すること
になり、従っ（高速になるにつれてステアリングホイー
ル２の回転は重くなることになる。逆に低速の場合は高
速に比しオイルポンプ５の回転数が多いためアクチュエ
ータ３へ供給されるオイル量が多くなりステアリングホ
イール２の回転は軽くなる。車速はコン１〜［１−シー
８に接続された車速センサ１４にＪ：り検知される。
コンｌ−ローラー８がモータ６の速度を制御する例とし
て、例えばＰＷＭ半導体スイッチング回路を用いて行う
ことができる。
て、例えばＰＷＭ半導体スイッチング回路を用いて行う
ことができる。
モータ６にはコントローラー８を介してバッテリー９及
びオルタネータ１０から電力が供給される。コントロー
ラー８はバッテリー９の端子９ａに接続してもかまわな
いし、あるいはオルタネータ１０の端子１０ａに接続し
てもかまわない。オルタネータ１０の端子１０ａとバッ
テリー９の端子９ａとは充電電線７によって接続されて
いる。
びオルタネータ１０から電力が供給される。コントロー
ラー８はバッテリー９の端子９ａに接続してもかまわな
いし、あるいはオルタネータ１０の端子１０ａに接続し
てもかまわない。オルタネータ１０の端子１０ａとバッ
テリー９の端子９ａとは充電電線７によって接続されて
いる。
第１図に示す実施例１は・１ンｌ−０−シー
１８はＡルタネータ１０の端子１０ａに、配線
１１を介して接続されている。
１８はＡルタネータ１０の端子１０ａに、配線
１１を介して接続されている。
コン１〜ローラー８をこのようにオルタネータ１０の端
子１０ａに接続したのは、充電電線７の電気抵抗による
減流効果によりオルタネータ１０に多くの電流が流れ、
バッテリー９の負担率が軽くなるからである。その結果
、バッテリーの電）ｊ消費が少なくて湾む。このことに
ついては後に詳しく説明する。
子１０ａに接続したのは、充電電線７の電気抵抗による
減流効果によりオルタネータ１０に多くの電流が流れ、
バッテリー９の負担率が軽くなるからである。その結果
、バッテリーの電）ｊ消費が少なくて湾む。このことに
ついては後に詳しく説明する。
バッテリー９の電圧は、配線１２を介して」ン１〜Ｉ］
−シー８にＪ：り検知される。通常、バッテリー９の電
圧は第２図のグラフ１６のＪ：うな特性を示寸。遅い車
速あるいは停車しくいるとぎは、モータ６の消費型ツノ
が大きいのでバッテリー９の電圧は降下Ｊる。バッテリ
ー９が過放電状態となると、バッテリー９の電圧は人さ
く降下する。
−シー８にＪ：り検知される。通常、バッテリー９の電
圧は第２図のグラフ１６のＪ：うな特性を示寸。遅い車
速あるいは停車しくいるとぎは、モータ６の消費型ツノ
が大きいのでバッテリー９の電圧は降下Ｊる。バッテリ
ー９が過放電状態となると、バッテリー９の電圧は人さ
く降下する。
本発明の電動パワーステアリング装置は、この大きな電
圧降下をチェックＪるのである。
圧降下をチェックＪるのである。
さて、コン１−ローラー８では電圧コンパレーター回路
によってバッテリー９の電圧と所定の′重圧１７（第２
図）とが比較される。コントローラー８はバッテリー９
の電圧が所定の電圧１７よりも下ったところで過放電警
報信号を出力するようになっている。この過放電警報信
号によって警報器１３が作動し警報を発する。
によってバッテリー９の電圧と所定の′重圧１７（第２
図）とが比較される。コントローラー８はバッテリー９
の電圧が所定の電圧１７よりも下ったところで過放電警
報信号を出力するようになっている。この過放電警報信
号によって警報器１３が作動し警報を発する。
警報器１３としては例えば既存のチ１Ｊ−ジウＡ−ニン
グ灯を用いてもかまわない。また、チ１１−ジウオーニ
ング幻の点灯と同時にブザーを鳴らしてもよい。ざらに
ＲＯ１ｄ込み音声発生による警告で過放電をドライバー
に知らせてもよい。
グ灯を用いてもかまわない。また、チ１１−ジウオーニ
ング幻の点灯と同時にブザーを鳴らしてもよい。ざらに
ＲＯ１ｄ込み音声発生による警告で過放電をドライバー
に知らせてもよい。
また、コントローラー８に過放電防止手段を設置プると
、大変便利である。例えば、過放電警報信号をコントロ
ーラー８内の電流制御回路〈図示せず）に作用させて、
七−夕６への電力供給を減少あるいは遮断させると、自
動的に消費電力の削減を図ることができる。
、大変便利である。例えば、過放電警報信号をコントロ
ーラー８内の電流制御回路〈図示せず）に作用させて、
七−夕６への電力供給を減少あるいは遮断させると、自
動的に消費電力の削減を図ることができる。
次に、モータ６をバッテリー９の端子９ａに接続した場
合（第３図）と、オルタネータ１０の端子１０ａに接続
した場合〈第４図）とて、バッテリー９の消費電力がど
のようにｊｆつでくるかについて説明する。第３図及び
第４図では、コントローラー８が設けられてｌいないが
、コント１」−シー８が設（プられていても同様に考え
ることができる。
合（第３図）と、オルタネータ１０の端子１０ａに接続
した場合〈第４図）とて、バッテリー９の消費電力がど
のようにｊｆつでくるかについて説明する。第３図及び
第４図では、コントローラー８が設けられてｌいないが
、コント１」−シー８が設（プられていても同様に考え
ることができる。
オイルポンプ５、モータ６、バッテリー９、及びＡルタ
ネータ１０は第１図に示したものと同じである。油圧系
、すなわちアクチュエータＪ３及びコントロール弁４は
図示されていないが、第１図のものと同様に接続されて
いる。１３号１８はスタータである。バッテリー９及び
Δルタネータ１０の電力はヒユーズＦを通って各ロード
へ供給される。
ネータ１０は第１図に示したものと同じである。油圧系
、すなわちアクチュエータＪ３及びコントロール弁４は
図示されていないが、第１図のものと同様に接続されて
いる。１３号１８はスタータである。バッテリー９及び
Δルタネータ１０の電力はヒユーズＦを通って各ロード
へ供給される。
さて、第３図の配線と第４図の配線とでバッテリ−９の
消費電力がどのくらい違うかを調べるＩこめに、オルタ
ネータ電流とバッテリー電流とを、第３図と第４図の場
合について測定した。オルタネータ電流はＡ点で測定し
Ｉこ、１パツデリ−電流は８点で測定した。その結５１
！を第５図に示した。
消費電力がどのくらい違うかを調べるＩこめに、オルタ
ネータ電流とバッテリー電流とを、第３図と第４図の場
合について測定した。オルタネータ電流はＡ点で測定し
Ｉこ、１パツデリ−電流は８点で測定した。その結５１
！を第５図に示した。
第５図でグラフ２２．２４はＡルタ文−少電流を示し、
グラフ２３．２５はバッテリー電流を示す。また、横軸
はステアリングホイール２の回転角を示す。第５図Ｃプ
ラノ２２゜２３はモータ６をオルタネータ端子１０ａに
接続した場合〈すなわち、第４図の場合）の電流を示し
、グラフ２４．２５はモータ６をバッテリ一端子９ａに
接続した場合〈１なわち、第３図の場合）の電流を示す
。
グラフ２３．２５はバッテリー電流を示す。また、横軸
はステアリングホイール２の回転角を示す。第５図Ｃプ
ラノ２２゜２３はモータ６をオルタネータ端子１０ａに
接続した場合〈すなわち、第４図の場合）の電流を示し
、グラフ２４．２５はモータ６をバッテリ一端子９ａに
接続した場合〈１なわち、第３図の場合）の電流を示す
。
第５図から明らかなように、七−９６をオルタネータ端
子１０ａに接続した方がバッテリー９の負担が少なくな
っている。このとき、バッテリー電流積は１２．７％減
少した。ハツチング部分Ｈがバッテリー電流積の減少を
示づ。一方、オルタネータ電流（ｒｌは３．８１％増加
しオルタネータ１０の負担か小くな１）でいる。
子１０ａに接続した方がバッテリー９の負担が少なくな
っている。このとき、バッテリー電流積は１２．７％減
少した。ハツチング部分Ｈがバッテリー電流積の減少を
示づ。一方、オルタネータ電流（ｒｌは３．８１％増加
しオルタネータ１０の負担か小くな１）でいる。
このように、モータ６をＡルタネータ１０ 、
。
。
の端子１０ａに接続すると、バッテリー９の消費電力を
軽減することができる。
軽減することができる。
第゛１図は本発明の電動パワーステアリング具間の一例
を示Ｊ概略図、第２図は本発明で使用Ｊるモータの負荷
電流特性とバッテリーの電１１−特性の一例を示づグラ
フ、第３図はオイルポンプのモータをバッテリ一端子に
接続した電動パワーステアリング装置の配線を承り概略
図、第４図はオイルポンプのモータをＡルクネータ端子
に接続した本発明の電動パワースデアリング装同の配線
を示す概略図、第５図はステアリングホイールの回転角
とオルタネータ電流及びバッテリー電流の関係を承すグ
ラノである。 １・・・・コン１〜ロール弁 ２・・・・ステアリングホイール ３３・・・・ｊ７クチユエータ ト・・・バイパス弁 ５・・・・オイルポンプ ６・・・・モータ ７・・・・充電電線 ８・・・・コンｌ−ローラー ９・・・・バッテリー １０・・・・オルタネータ １３・・・・警報器 １４・・・・車速廿ン１す １８・・・・スタータ ２０・・・・ビニＡンキア ２１・・・・ラックバ− 特許出願人 東海ティーアールタブリＪ−株式会社 第２図 車Ｌ （ｋｙｎ／）ｌ）→ 第４図
を示Ｊ概略図、第２図は本発明で使用Ｊるモータの負荷
電流特性とバッテリーの電１１−特性の一例を示づグラ
フ、第３図はオイルポンプのモータをバッテリ一端子に
接続した電動パワーステアリング装置の配線を承り概略
図、第４図はオイルポンプのモータをＡルクネータ端子
に接続した本発明の電動パワースデアリング装同の配線
を示す概略図、第５図はステアリングホイールの回転角
とオルタネータ電流及びバッテリー電流の関係を承すグ
ラノである。 １・・・・コン１〜ロール弁 ２・・・・ステアリングホイール ３３・・・・ｊ７クチユエータ ト・・・バイパス弁 ５・・・・オイルポンプ ６・・・・モータ ７・・・・充電電線 ８・・・・コンｌ−ローラー ９・・・・バッテリー １０・・・・オルタネータ １３・・・・警報器 １４・・・・車速廿ン１す １８・・・・スタータ ２０・・・・ビニＡンキア ２１・・・・ラックバ− 特許出願人 東海ティーアールタブリＪ−株式会社 第２図 車Ｌ （ｋｙｎ／）ｌ）→ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）油汀ににリピストンが左右に動くアクチュエータ
と、前記アクチュエータに圧力油を供給するオイルポン
プと、前記アクチュエータど前記オイルポンプの間に位
置して前記圧力油を制御Ｊるコントロール弁と、前記オ
イルポンプを駆動するモータと、前記モータを制御Ｊる
コン１〜ローラーと、前記コントローラーに電ツノを供
給づ−るオルタネータ及びバッテリーと、前記コントロ
ーラーに接続された警報器とを備え、前記バッテリーの
電圧が過放電によって所定の電圧よりも下がったことを
前記コン１〜ローラーで検知（て前記警報器に過放電′
！−￥十）ｉ信１号を送る構成にしたことを特徴と覆る
電動パワーステアリング装置。 （２＞ ６ＦＪ記コントローラーが、前記過放電警報１
１１号の出力と同時に前記オイルポンプの回転を低下あ
るいは停止さける過放電防止手段を備えていることを特
徴とする特Ｘ’ｌ請求の範囲第１項に記載の電動パワー
ステアリング装置。 （３）油圧によりピストンが／［右に動くアクチュエー
タと、前記アクヂュ」ニータに圧力油を供給するオイル
ポンプと、前記アクブコ■−夕と前記オイルポンプの間
に位置して前記圧力油を制御するコントロール弁と、前
記オイルポンプを駆動するモータと、前記モータに電力
を供給するオルタネータ及びバッテリーとを備え、前記
オルタネータの１つの端子と前記モータとを接続し、さ
らに前記端子と前記バッテリーの１つの端子とを接続し
た構成にしたことを特徴とづる電動パワーステアリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9569183A JPH0624939B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9569183A JPH0624939B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223561A true JPS59223561A (ja) | 1984-12-15 |
| JPH0624939B2 JPH0624939B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=14144516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9569183A Expired - Lifetime JPH0624939B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624939B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3619703A1 (de) * | 1985-06-12 | 1987-01-02 | Hitachi Ltd | Motorgetriebenes leistungslenkgeraet |
| JPS6234851A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 |
| JPS6234852A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62225458A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング装置 |
| EP0243181A2 (en) * | 1986-04-22 | 1987-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| EP0276005A2 (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven type power steering control device |
| JPH01103572A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-20 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6565983B2 (ja) | 2016-09-12 | 2019-08-28 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133808A (ja) * | 1974-09-17 | 1976-03-23 | Hitachi Ltd | Sharyoyodenkikairo |
| JPS55109348U (ja) * | 1979-01-26 | 1980-07-31 | ||
| JPS57124473U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-08-03 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9569183A patent/JPH0624939B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133808A (ja) * | 1974-09-17 | 1976-03-23 | Hitachi Ltd | Sharyoyodenkikairo |
| JPS55109348U (ja) * | 1979-01-26 | 1980-07-31 | ||
| JPS57124473U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-08-03 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3619703A1 (de) * | 1985-06-12 | 1987-01-02 | Hitachi Ltd | Motorgetriebenes leistungslenkgeraet |
| US4756375A (en) * | 1985-06-12 | 1988-07-12 | Hitachi, Ltd. | Motor-driven power steering apparatus |
| JPS6234851A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 |
| JPS6234852A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH0428584B2 (ja) * | 1985-08-06 | 1992-05-14 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH0476825B2 (ja) * | 1985-08-06 | 1992-12-04 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS62225458A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング装置 |
| EP0243181A2 (en) * | 1986-04-22 | 1987-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| JPS62251278A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| EP0276005A2 (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven type power steering control device |
| JPH01103572A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-20 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624939B2 (ja) | 1994-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0635423B1 (en) | Muscle-operated vehicle | |
| JP2007091122A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001045602A (ja) | 電源監視装置および電源制御装置 | |
| KR940006839A (ko) | 전기 모터 차량의 브레이크 제어장치 | |
| JP2001128305A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP4203362B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| US5798629A (en) | Apparatus for diagnosing low voltage battery | |
| JPS59223561A (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPS60107458A (ja) | 動力操向装置の操舵力制御装置 | |
| JPH11107320A (ja) | バッテリ駆動の油圧作業機械 | |
| JPH08502009A (ja) | アンチロック・ブレーキ・システム | |
| JPS59149870A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP4899668B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JP3935117B2 (ja) | バッテリの負荷電力検出装置 | |
| JP2007096754A (ja) | 負荷駆動回路 | |
| JPH0328350B2 (ja) | ||
| JPS6364869A (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPH0322350B2 (ja) | ||
| JPH0621817Y2 (ja) | 動力舵取装置の電動ポンプ駆動制御装置 | |
| JPH06239221A (ja) | 液圧供給装置 | |
| CN210822442U (zh) | 一种eps驱动控制电路 | |
| JPS6135484Y2 (ja) | ||
| KR100250873B1 (ko) | 타여자 직류 전동기 제어기 및 그 제어방법(separatedly exited controller and the control method) | |
| JPS6135489Y2 (ja) | ||
| JPH0716543Y2 (ja) | 電動式パワ−ステアリング制御装置 |