JPS59217549A - シ−ト帯状物の巻き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プラスチックフィルム、コーティングシー
ト、紙等のシート帯状物を巻き取る、詳しくは巻取完了
した満をロール芯から空ロール芯へ巻き移し空ロール芯
に巻き取るシート帯状物の巻き取り方法に関する。

従来、シート帯状物を空ロール芯に、巻き取る場合、次
のようにして行っていた。第１図及び第２図において、
１は図示していない台座に支持された支持アームであり
、この支持アーム１には鏡面仕上げされた空のロール芯
２が軸３を介して回転可能に支持され、このロール芯２
は図示していないモータによって後述するシート帯状物
の走行速度と同一周速度で回転させられる。また、この
ロール芯２は支持アームの回動と同時にまたは直後に回
転させられる。ロール芯２の近傍には中広のシート帯状
物４がロール芯２より下流側に位置する図示していない
満巻ロール芯の巻き取りによって走行させられている。

５はロール芯２より下方に位置し略円弧状をした巻付ア
ームであり、この巻付アーム５の基端はピン６を介して
図示していない架台に回動可能に支持されている。巻付
アーム５の先端にはガイドロール７が軸８を介して回Ｃ
可能に支持されており、このガイドロール７は、巻付ア
ーム５がロール芯２に接近するように回動すると、ロー
ル芯２より下流側のシート帯状物４に接触し巻き掛けら
れ、このシート帯状物４をロール芯２に巻きつけること
ができる。巻付アーム５の中央より略先端寄りにはブラ
ケ・ノド１０がボルト１１によって固定されており、こ
のブラケット１０にはガイドロール７とロール芯２との
間のシート帯状物４に向かって延びたガイドバー１７が
固定されている。このガイドバー１７゛１　　　　　　
　　　は、巻付アーム５のロール芯２側への回動によっ
て、ガイドロール７とロール芯２との間のシート帯状物
４を圧着ロール２２とロール芯２とによって形成される
空間に向けてガイドする。１８はブラケット１０に固定
されたエアシリンダであり、このエアシリンダ１８のピ
ストンロンドの先端には刃物支持部材１９が固定されて
いる。刃物支持部材１９には刃物２０が固定されており
、この刃物２０はエアシリンダ１８のピストンロンドが
突出することによってガイドバー１７とロール芯２との
間のシート帯状物４を切断することができる。２１はロ
ール芯２より上方に位置するニップ−アームであり、こ
のニップ−アーム２１の基端はピン２１　ａを介して前
記架台に回動可能に支持されている。ニソプー−１−ム
２１の先端には外周にゴムが巻かれた圧着ロール２２が
軸２３を介して回転可能に支持されている。ニップ−ア
ーム２１がロール芯２に接近するように回動すると、圧
着ロール２２はロール芯２より上流側のシート帯状物４
をロール芯２に圧接させることができる。

圧着ロール２２より上方の前記架台には図示していない
ダンサアームが回動可能に支持されており、このダンサ
アームの先端には図示していないダンサロールが回転可
能に支持されている。

このダンサロールは、前記圧着ロール２２より上流１把
つシート帯状物４を巻き掛けられ、前記ダ・″ウーノ゛
　　ムの回動によってシート帯状物４に一定のテンショ
ンを与えている。そして、シート帯状物４を空のロール
芯２に巻き取るには、まず、巻付アーム５をロール芯２
に接近するように回動させ、ロール芯２より下流側のシ
ート帯状物４をガイドロール７およびガイドバー１７を
介してロール芯２に巻き付ける。次に、ニップ−アーム
２１をロール芯２に接近するように回動させ、ロール芯
２より上流側のシート帯状物４をロール芯２に巻き付け
、圧着ロール２２をシート帯状物４を介してロール芯２
に圧接させる。

次に、エアシリンダＩ８を作動させると、第２図に示す
ように、刃物２０ば、ロール芯２と圧着ロール２２との
間に形成された空間に向かって突出し、ガイドバー１７
とロール芯２との間のシート帯状物４を切断する。切断
されたシート帯状物４のロール芯２側の端部は、ロール
芯２の時計方向への回転とともに、圧着ロール２ｚに巻
き掛けられたシート帯状物４とロール芯２との間に巻き
込まれる。この後は、シート帯状物４は、ロール芯２の
回転に従ってロール芯２に巻き取られる。

しかしながら、このような従来のシート帯状物の巻き取
り方法にあっては、次のような問題点があった。まず、
シート帯状物の切断前に、圧着ロール２２がシート帯状
物４の走行速度と同一の周速度で回転しているロール芯
２にシート帯状物４を介して圧接されているため、圧着
ロール２２がロール芯２の周速度およびシート帯状物４
の走行速度と同一の周速度で回転する。次に、ガイドバ
ー１７とロール芯２との間のシート帯状物４が刃物２０
によって切断されると、シート帯状物４のロール芯２例
の切断端部は、ロール芯２の外周面上に、引き伸ばされ
ずに弛んだりシワを発生した状態または折り返えされた
状態で載置されることがある。また、圧着ロール２２に
巻かれたシート帯状物４ば、走行方向とは逆方向に働く
ダンサロールによる引張作用に拘わらず、ロール芯２の
周速度と同一の速度で圧着ロール２２およびロール芯２
の間から送り出される。したがって、ロール芯２に巻か
れたシート帯状物４はロール芯２に対してｌｈりを起こ
すことがない。このため、シート帯状物４の前記弛みや
シワが伸びることがない。このような状態でロール芯２
が更に回転を続けると、シート帯状物４の切断端部は、
前記弛みやシワや折り返しを起こしたまま圧着ロール２
２に巻かれたシート帯状物４とロール芯２との間に巻き
込まれることになる。この結果、ロール芯２に巻かれた
シート帯状物４の端部が不良になるとともに、この不良
端部の上に積層された数十層のシート帯状物４までが変
形されることによって不良になるという問題点があった
。

この発明は、前述の問題点に着目してなさ？　　　　　
　　　れたもので、支持アームに回転可能に支持された
ロール芯と、ロール芯の近傍を走行するシート帯状物と
、ロール芯より下流側のシート帯状物に巻き掛けられ回
転可能のガイドロール、および該ガイドロールと前記ロ
ール芯との間の前記シート帯状物を切断する刃物を有し
、前記ロール芯より下流側の前記シート帯状物を前記ガ
イドロールを介して前記ロール芯に巻き付ける巻付アー
ムと、前記ロール芯より上流側のシート帯状物を前記ロ
ール芯に圧接させながら回転可能の圧着ロールと、前記
圧着ロールより上流側に設けられ前記シート帯状物にテ
ンションを与えるダンサロールと、を備え、前記刃物を
前記ロール芯および前記圧着ロールの間に形成される空
間に向かって突出させることによって前記シート帯状物
を切断し、前記ロ°−ル芯に巻き取る、シート帯状物の
巻き取り方法において、前記シート帯状物が切断された
後、前記圧着ロールを前記ロール芯に圧接させることに
より、前記問題点を解決することを目的とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず構成を説明するが、従来技術と同一部分については
同一符号を付し説明は省略する。

第３．４．５図において、３１ば台座であり、この台座
３１の上面には軸受ユニット３２が固定されている。軸
受ユニット３２には前記支持アーム１の中央部が軸３３
を介して回動可能に支持されている。支持アーム１の一
端には外周面が梨地処理された空の前記ロール芯２が回
転可能に支持され、他端には前記シート帯状物４の巻き
取りが完了した満巻のロール芯２が回転可能に支持され
ている。支持アームｌの中央部には上方および下方にそ
れぞれ突出するガイドアーム３４が形成され、各ガイド
アーム３４の先端には軸３５を介してガイドロール３６
が回転可能に支持されている。一方のロール芯２に巻き
掛けられた前記シート帯状物４は下側のガイドロール３
６に巻き掛けられた後他方の満巻のロール芯２に巻き取
られたシート帯状物４の端部に連続されている。

一方の空のロール芯２は、図示していないモータによっ
て、シート帯状物４の走行速度と同一の周速度で時計方
向に回転させられることができる。他方の満巻のロール
芯２は図示していないモータによって時計方向に継続し
て回転さセられ、このモータは、満巻のロール芯２より
上流側のシート帯状物４に、シート帯状物４の材質およ
び板厚に応じた張力を与えている。３７は台座３１の一
方側近傍に配設された架台であり、この架台３７には前
記巻付アーム５の基端が回動可能に支持されている。巻
付アーム５に固定された前記ブラヶッ目０には第１エア
シリンダ３８が固定されており、この第１エアシリンダ
３８のピストンロッＦの先端には前記刃物支持部材１９
が固定されている。巻付アーム５の基端には突起部３９
が形成されており、この突起部３９より下方の架台３７
には第２エアシリンダ４ｏのヘッド側がビン４１を介し
て回動可能に支持されている。

第２エアシリンタ４ｏのピストンロンドの先端部は突起
部３９の先端部にピン４２を介して回動可能に連結され
ている。第２エアシリンダ４ｏのピストンロッドが引っ
込むと、巻付アーム５はピン６を中心として時計方向に
回動し、ガイドロール７はロール芯２とガイドロール３
６との間のシート帯状物４をロール芯２に巻き付ける。

巻付アーム５より上方の架台３７には前記ニップ−アー
ム２１の基端９１Ｓが回動可能に支持されている。

ニップ−アーム２１の先端部には前記圧着ロール２２が
回転可能に支持され、この圧着ロール２２に巻き掛けら
れたシート帯状物４は空のロール芯２に巻き掛けられた
シート帯状物４に連続している。即、前記シート帯状物
４はロール芯２の近傍を走行しているのである。ニンプ
ーアーム２１の基端部には突起部４４が形成されており
、この突起部４４より下方の架台３７には第３エアシリ
ンダ４５のへ・ツト側がピン４６を介して回動可能に支
持されている。第３エアシリンダ４５のピストンロッド
の先端と突起部４４の先端とはピン４７を介して回動可
能に連結されている。突起部４４より上方の架台３７に
は第４エアシリンダ４９が固定１　　　　　　　　　さ
れており、この第４エアシリンダ４９のピストンロッド
は一方下側に向けて突出している。第３エアシリンダ４
５のピストンロッドが突出すると、ニップ−アーム２Ｉ
はピン２１ａを中心として反時計方向に回動し、突起部
４４は第４エアシリンダ４９のピストンロッドの先端に
当接可能である。また架台３７には、軸５２を中心とし
て回転できるようにダンサアーム６２が取り付けられて
いる。ダンサアーム６２の一端部より上方の架台３７に
は第５エアシリンダ６５のヘッド１月がピン６６を介し
て回動可能に支持され、第５エアシリンダ６５のピスト
ンロッドの先端はダンサアーム６２の−ｍ部にピン６７
を介して回動可能に連結されている。ダンサアーム６２
の他端部にはダンサロール６８がダンサ軸６９を介して
回転可能に支持され、ダンサロール６８より上方の架台
３７には一方側および他方側にそれぞれガイドロール７
０および７１が軸７２および７３を介して回転可能に支
持されている。ガイドロール７０、ダンサロール６８、
ガイドロール７１、に巻き掛けられたシート帯状物４は
圧着ロール２２に巻き掛＋）られたシート帯状物４に連
続している。第５エフシリンダ６５はダンサアーム６ｚ
を軸５２を中心として反時計方向に回動させることによ
りシート帯状物４に一定の張力を与えている。ダンサ軸
６９には図示していない変位検出器が取り付けられてお
り、この変位検出器は、ダンサアーム６２が回動したと
きのダンサ軸６９の変位を検出し、この変位信号を図示
していない制御手段に送信する。制御手段は変位検出器
からの変位信号に基づいてシート帯状物４を巻き取って
いる方のロール芯２の前記モータに補正信号を送信する
。この結果、ロール芯２は補正信号に基づいてダンサ軸
６９の変位量に応じた回転をし、ロール芯２より上流側
のシート帯状物４に所定の張力を与え、所謂ダンサ制御
が行われる。ガイドロール７０より上流側のシート帯状
物４は図示していないＤＣモータによって駆動される図
示していない送り出しローラによりて一定速度で送り出
され−る。前記ＤＣモータのパルスゼネレータから発信
されるパルスをカウントすることによりシート帯状物４
の送り出し速度を検出し、この検出信号に基づいて一方
の空のロール芯２を前記送り出し速度と同一の周速度で
回転させる指令電圧を一方の空のロール芯２の前記モー
タに送信する。さらに、空のロール芯２の前記モータに
取り付けられた図示していないタコゼネレータからの実
際の電圧と前記指令電圧とを比較し、前記モータの回転
数を補正する。この結果、一方の空のロール芯２はシー
ト帯状物４０走行速度と同一の周速度で回転し、所謂ス
ピード制御が行なわれる。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、前記各種ロール７０．６８．７１．２２．２、あ
に巻き掛けられたシート帯状物４は、他方の満巻のロー
ル芯２によって巻き取られることによって所定速度で走
行している。このとき、他方の満巻のロール芯２は前記
ダンサ制御を行ワてお一す、一方の空のロール芯２はシ
ート帯状物４の走行速度と同一の周速度をもって時計方
向に回転させられ、前記スピード制御を行なう。

次に、第２エアシリンダ４０のピストンロンドが引っ込
むと、巻付アーム５はピン６を中心として時計方向に回
動し、ガイドロール７は一方のロール芯２と下側のガイ
ドロール３６との間のシート帯状物４に接触し巻き掛け
られる。巻付アーム５がさらに回動すると、ガイドロー
ル７は一方のロール芯２と下側のガイドロール３６との
間のシート帯状物４を一方のロール芯２に巻きつける。

巻付アーム５がさらに回動すると、ガイドバー１７はガ
イドロール７と一方のロール芯２との間のシート帯状物
４に当接する。第２エアシリンダ４０のピストンロンド
が完全に引っ込む迄巻付アーム５が回動すると、ガイド
バー１７は第５図に示すようにガイドロール７と一方の
ロール芯２との間のシート帯状物４を一方のロール芯２
に巻き付ける。次に、第３エアシリンダ４５のピストン
ロソＦが突出すると、ニップ−アーム２１はピン２１ａ
を中心として反時計方向に回動する。突起部４４が第４
エアシリンダ４９のビｉ　　　　　　　ストンロッドに
当接すると、ニップ−アーム２１は回動を停止し、圧着
ロール２２は第５図に示すように一方のロール芯２に圧
着せずに一方のロール芯２に対して所定の間隙（ｌ〜３
ｍｍ程度）をあけて停止する。このとき、ガイドバー１
７はガイドロール７と一方のロール芯２との間のシート
帯状物４を圧着ロール２２とロール芯２との間によって
形成される空間に向けてガイドしている。次に、第１エ
アシリンダ３８のピストンロンドはその一部が突出した
ところで図示していないリミットスイッチをＯＮさせ、
このリミットスイッチは図示していないタイマに信号を
送信する。次に、第１エアシリンダ３８のピストンロン
ドが完全に突出すると、刃物２ｏはガイドバー　１７　
ト一方のロール芯２との間のシート帯状物４を切断する
。ここで、満巻のロール芯２側の前記モータは満巻のロ
ール芯２より上流側のシート帯状物４にシート帯状物４
の材質および板厚に応じた張力を与えているため、刃物
２ｏはシート帯状物４を容易に切断することができる。

この時、圧着ロール２２が一方のロール芯２２に圧接し
ていないため、一方のロール芯２より上流側のシート帯
状物はダンサアーム６２による走行方向とは逆の方向に
作用する引張力の影響を受ける。したがって、一方のロ
ール芯２に巻き掛けられたシート帯状物４の走行速度は
一方のロール芯２の周速度より遅くなる。このため、一
方のロール芯２とこのロール芯２に巻き掛けられたシー
ト帯状物４との間には滑りが発生する。

したがって、シート帯状物４の切断端部に発生した前記
弛みやシワは伸ばされて無くなる。この間に、前記リミ
ットスイッチからの信号に基づいて他のタイマが作動す
ることによって満巻のロール芯２例の前記モータは回転
を停止し、満巻のロール芯２はシート帯状物４をガイト
ロ　−一ル７例の切断端部迄巻き取ったところで回転を
停止する。ここで、他方の満巻のロール芯２の前記ダン
サ制御は終了する。次に、前記リミットスイッチからの
信号に基づいて他のタイマが作動し、第４エアシリンダ
４９のピストンロンドが引っ込むと、ニップ−アーム２
１は第３エアシリンダ４５によってさらに反時計方向に
回動させられ、圧着ロール２２はシート帯状物４を介し
チ一方ノロール芯２に圧接する。この圧接と同時に、一
方の空のロール芯２は前記スピード制御から前記ダンサ
制御に切り換えられる。ここで、シート帯状物４のロー
ル芯２例の切断端部は、圧着ロール２２とロール芯２と
によって挾持され確実に一方のロール芯２に巻き取られ
る。

しかも、圧着ロール２２は、シート帯状物４を介してロ
ール芯２に圧接することにより、帯状物間に巻き込まれ
る空気層を外部に追い出すことができる。このように、
シート帯状物４が切断された後圧着ロール２２をロール
芯２に圧接させたので、ロール芯２とシート帯状物４と
の滑りによってシート帯状物４の切断端部に発生した弛
みやシワや折り返しを無くした後にシート帯状物４を巻
き取ることができ、この結果、ロール芯２に巻かれたシ
ート帯状物４の端部の不良の発生を防止することができ
る。一方のロール芯２がさらに回転を継続すると、シー
ト帯状物４の巻き取りはさらに進行し、前記切断端部の
上にはシート帯状物４が積層される。しかし、前記切断
端部は前記弛みやシワや折り返しを無くした後に巻き取
られているので、前記切断端部の上にｆＲＲされたシー
ト帯状物４は変形することがない。この結果、不良端部
の上に巻かれたシート帯状物４の不良の発生を防止する
ことができる。次に、第１エアシリンダ３８を作動させ
ることによって刃物２０を引っ込める。次に、第２エア
シリンダ４０のピストンロッドを突出させることによっ
て巻ｆ寸アーム５を反時計方向に回動させる。次に、図
示していないタッチローラを一方のロール芯２に巻かれ
たシート帯状物４に軽微に押し当てる。次に、第３エア
シリンダ４５のピストンロッドを引っ込めると、二・ノ
ブ−アーム２１は時計方向に回動し、圧着ロール２２は
ロール芯２から大きく離れる。このとき、一方のロール
芯２に巻き取られたシート帯状物４は、前記タッチロー
ラが押し当てられているの１　　　　　　　　　　で、
拡開することがない。次に、第４コ１アシリンダ４９の
ピストンロッドが突出する。一方のロール芯２に巻き取
られている間他方の満巻のロール芯は新しい空のロール
芯と交換される。次に、一方のロール芯２が＃Ｉ！続回
軸回転ってシート帯状物４を所定量迄巻き取ると、支持
アーム１は軸３３を中心として時計方向に１８０°旋回
する。この結果、満巻となったロール芯２は他方側に位
置し、新たに装着された空のロール芯は一方側に位置し
、装置は第３図に示すように元の状態に戻る。以上が巻
き取りが完了するまでの一サイクルであり、以後この動
作がくり返される。

以上説明したように、この発明によれば、シート帯状物
が切断された後に、圧着ロールを一方のロール芯に圧接
させたので、該ロール芯とシート帯状物との間の滑りに
よってシート帯状物の切断端部に発生した弛みやシワや
折り返しを無くした後にシート帯状物を巻き取ることが
でき、この結果、ロール芯に巻かれたシート帯状物の切
断端部の不良の発生を未然に防止することができ、さら
に、この不良端部の上に巻かれたシート帯状物の変形に
よる不良の発生も未然に防止することができるという効
果が得られる。

尚、前述の一実施例では、ロール芯２の外周面を梨地処
理したので、鏡面仕上げをした場合に比べて、シート帯
状物４は切断された後ロール芯２の外周面上に密着する
ことなく適度に滑ることができ、前記弛みやシワは確実
に引き伸ばされるという効果が得られる。また、前述の
一実施例では、第１エアシリンダ３８のピストンロッド
の突出動作をリミットスイッチで検出しタイマー設定に
より第４エアシリンダ４９のピストンロッドを引っ込ま
−Ｕるようにしたが、圧着ロール２２のプレポジション
状態（圧着ロールをロール芯に圧接せず所定の間隙をあ
けて停止させた状！３）をリミットスイッチで検知しタ
イマーを作動させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート帯状物の巻き取り方法に使用され
ている装置の要部拡大正面図、第２図は従来のシート帯
状物の巻き取り方法に使用されている装置の作用説明図
、第３図はこの発明に係るシート帯状物の巻き取り方法
を実施するための装置の一実施例を示す正面図、第４．
５図は前記一実施例の作用説明図である。 １−−−−−一支持アーム、 ２−−−−−一ロール芯、 ４−−−−−−シート帯状物、 ５−−−−−−巻付アーム、 ？　−−−−−−ガイドロール、 １７−−−−−ガイドバー、 ２０〜−−−−一刃物、 ２２・−一−−−圧着ロール、 ６８−−−−・・ダンサロール。 特許出願人　　　　　　帝人製機株式会社代理人弁理士
　有我軍一部 手続ネ市正書（自発）　　　６ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−９０９９０号 ２、発明の名称 シート帯状物の巻き取り方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　大阪市西区江戸堀１丁目９番１号名称　帝人
製機株式会社 ４、代理人　〒１５１ 住　所　　東京都渋谷区代々木２丁目６番９号第２田中
ビル 氏名　弁理士（７２６０）有我軍一部 電話　３７０−２４７０ ５、補正の対象 、補正の内容 （１１明細書第１５頁第１４行に「は第５図に」とある
を、「は第４図に」と補正する。 （２）同第１７頁第１７行に「次に」とあるを、「また
」と補正する。 （３）別紙の通り、第３図の符号７１を符号７３に、符
号７３を符号７１に補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持アームに回転可能に支持されたロール芯と、ロール
   芯の近傍を走行するシート帯状物と、ロール芯より下流
   側のシート帯状物に巻きｆＪ）けられ回転可能のガイド
   ロール、および該ガイドロールと前記ロール芯との間の
   前記シート帯状物を切断する刃物を有し、前記ロール芯
   より下流側の前記シート帯状物を前記ガイドロールを介
   して前記ロール芯に巻き付ける巻付アームと、前記ロー
   ル芯より上流側のシート帯状物を前記ロール芯に圧接さ
   せながら回転可能の圧着ロールと、前記圧着ロールより
   上流側に設けられ前記シート帯状物にテンションを与え
   るダンサロールと、を備え、前記刃物を前記ロール芯お
   よび前記圧着ロールの間に形成される空間に向かって突
   出させることによって前記シート帯状物を切断し、前記
   ロール芯に巻き取る、シート帯状物の巻き取り方法にお
   いて、前記シート帯状物が切断された後、前記圧着ロー
   ルを前記ロール芯に圧接させることを特徴とするシート
   帯状物の巻き取り方法。