EP0862692B1 - Verfahren zur bestimmung der phasenlage bei einer 4-takt brennkraftmaschine mit ungerader zylinderzahl - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der phasenlage bei einer 4-takt brennkraftmaschine mit ungerader zylinderzahl Download PDF

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EP0862692B1
EP0862692B1 EP97938754A EP97938754A EP0862692B1 EP 0862692 B1 EP0862692 B1 EP 0862692B1 EP 97938754 A EP97938754 A EP 97938754A EP 97938754 A EP97938754 A EP 97938754A EP 0862692 B1 EP0862692 B1 EP 0862692B1
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EP
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signal
internal combustion
sensor
combustion engine
crankshaft
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Guenter Braun
Michael Haufer
Taskin Ege
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure

Definitions

  • the invention is based on a method for determination the phase position with a 4-stroke internal combustion engine odd number of cylinders according to the genus of the main claim.
  • crankshaft position using its own sensor one so-called phase sensor to determine
  • this Phase sensor with a disc connected to the camshaft scans a single marker.
  • the resulting signal which has one pulse per camshaft revolution also evaluated in the control unit.
  • crankshaft and camshaft By the one Internal combustion engine with an odd number of cylinders prevailing Conditions and the fixed phase relationship between The crankshaft and camshaft can be easily identified logical connection of the crankshaft signal and the second signal perform a work cycle detection, because the periodically fluctuating in one crankshaft revolution second signal must be "high” while it is in the other Revolution of the crankshaft must be “low”. With the known So the work cycle recognition is based on a simple logical combination of two signals.
  • US-A-4 266 427 describes a control system the injection in an internal combustion engine, in which the Cylinder pressure is measured using a sensor. To the results of the cylinder pressure, among other things, the sign reversal of the Gradient of the pressure curve evaluated. In addition, the Start of injection recognized or the injection process evaluated. This happens with the help of its own sensor that detects the movement of the Injector needle detected. By suitable preparation of the two sensor signals and by linking them Information obtained can be seen which cylinder is at top dead center.
  • DE-OS 42 29 773 describes a method for cylinder detection Internal combustion engines described, which also allows missing or faulty phase signal a cylinder detection perform. For this purpose, at predetermined times or at Predefinable crankshaft angle positions triggered and the reaction in the cylinder was evaluated. Depending on whether the If the ignition timing was selected correctly or incorrectly, the result is one Combustion or a misfire, so that the cylinder detection be performed.
  • the method according to the invention for determining the phase position in a 4-stroke internal combustion engine with the features of Claim 1 has the advantage that a motor synchronization is possible without detecting the camshaft position. This also applies to systems where there is a phase relationship is changeable between crankshaft and camshaft. achieved is this advantage according to the present claim 1, by the to determine the phase position signal provided by the crankshaft angle sensor, the one Has singularity, with a second signal, which in the Combustion cycle fluctuates and cylinder-specific Has peculiarities, is related, with the Determination of the phase position of the course of the second signal during the occurrence of the singularity of the first signal is examined.
  • the method for determination the phase position already during the starting process can be carried out before the first A cylinder is fired. This early It is possible to determine the phase position because the different cycles even without firing differently on the speed or the intake manifold pressure impact.
  • the sensor can including electronics, the camshaft sprocket and the corresponding Cabling can be saved. Can on the engine control unit three connector pins and the processing circuit for the Sensor and a computer port pin can be saved. The PCB area can also be reduced. Without Camshaft sensor can be based on its diagnosis and No error handling measures for this sensor be, which increases the availability of the overall system elevated. These savings can be achieved without this adversely affects the exhaust or starting behavior of the Engine affects. It proves to be advantageous also that the claimed methods are no additional Cause runtime load on the control unit software because synchronization before the actual engine operation is completed and therefore none for the computer resources Represents runtime restriction.
  • FIG 1 are those for explaining the invention required components of the control system one Internal combustion engine shown schematically.
  • a sender disk that is rigid with the crankshaft 11 of the internal combustion engine is connected and on its circumference has a plurality of similar angle marks 12.
  • this similar angle mark 12 is a reference mark 13 available, for example by two missing Angle marks is realized.
  • the encoder disk 10 is supported by a sensor 14, for example an inductive sensor or a Hall sensor sampled.
  • an internal combustion engine has usually also at least one camshaft that is designated in Figure 1 with 25 and usually with the Crankshaft 11 is in a fixed reference. This reference is symbolized by line 16.
  • the angular position of the Camshaft 15 is shown in the figure 1
  • Control system of an internal combustion engine is not detected.
  • This second signal S2 is generated using a sensor 17 won.
  • the sensor 17 is a sensor that the pressure in Intake pipe of the internal combustion engine measures.
  • the control unit 15 can be further, for the control or Regulation of the internal combustion engine required input variables are supplied, in Figure 1 is only the Input variable "ignition on” shown as a signal that at Closing the ignition switch 18 from the terminal K115 of the Ignition lock is supplied and the control unit 15 the Commissioning of the internal combustion engine displays.
  • the control unit 15 itself comprises at least one central one Computer unit 19 and memory 20.
  • control unit 15 are control signals for injection and ignition for Corresponding components of the Internal combustion engine formed. These signals are over the Outputs 21 and 22 of the control unit 15 delivered.
  • the Power is supplied to the control unit in the usual way Way from the battery 23 via a switch 24, the during the operation of the internal combustion engine as well possibly closed during a run-on phase. The signal processing described below and Evaluation takes place in control unit 15.
  • crankshaft 11 With the control system shown in Figure 1 can the angular position of the crankshaft 11 during operation the internal combustion engine can be detected at any time.
  • a singularity in the signal S1 which the Reference mark corresponds to the crankshaft.
  • the assignment between crankshaft 11 and camshaft 25 usually is as well known as the assignment between the position the camshaft and the position of the individual cylinders Internal combustion engine, after recognizing the reference mark synchronization takes place, but only if a for the phase position characteristic signal is present.
  • both the speed curve and the intake manifold pressure curve can be used as signals S2 for synchronization.
  • the Evaluation can take place immediately after the start of the rotation of the engine in unfired operation take place before the first one Injections or ignitions are triggered.
  • At first Revolutions without firing are both the speed curve as well as the intake manifold pressure characteristic of the first or second crankshaft revolution.
  • After the start of the normal engine operation, especially at high Engine speeds or speed changes can possibly Speed curve no longer for determining the motor position be used. If synchronization occurs during the Operation must be carried out by means of Evaluation of the intake manifold pressure signal.

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Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer 4-Takt-Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Stand der Technik
Bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Kurbel- und wenigstens einer Nockenwelle wird vom Steuergerät der Brennkraftmaschine nach der Synchronisation in Abhängigkeit von der erkannten Lage der Kurbel- bzw. Nockenwelle berechnet, zu welchem Zeitpunkt für welchen Zylinder Kraftstoff eingespritzt werden soll und wann in welchem Zylinder eine Zündung auszulösen ist. Bei herkömmlichen Brennkraftmaschinen ist es üblich, die Winkellage der Kurbelwelle mit Hilfe eines Sensors zu ermitteln, der eine mit der Kurbelwelle verbundene Scheibe mit einer charakteristischen Oberfläche, beispielsweise mit einer Vielzahl gleichartiger Winkelmarken sowie einer Bezugsmarke abtastet und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät abgibt.
Da sich die Kurbelwelle innerhalb eines Arbeitsspieles einer 4-Takt-Brennkraftmaschine zweimal dreht, während sich die Nockenwelle nur einmal dreht, läßt sich die Phasenlage der Brennkraftmaschine allein aus dem Kurbelwellensensorsignal nicht eindeutig bestimmen, es ist daher üblich, auch die Nockenwellenstellung mit Hilfe eines eigenen Sensors, eines sogenannten Phasensensors zu ermitteln, wobei dieser Phasensensor eine mit der Nockenwelle verbundene Scheibe mit einer einzigen Markierung abtastet. Das entstehende Signal, das einen Impuls pro Nockenwellenumdrehung aufweist, wird ebenfalls im Steuergerät ausgewertet.
Aus der internationalen Anmeldung WO 87/05971 ist eine Einrichtung zur Zylindererkennung bzw. zur Erkennung des Arbeitstaktes einer Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl bekannt, die ohne einen Nockenwellensensor auskommt. Dazu wird im Steuergerät der Brennkraftmaschine das von einem Kurbelwellensensor gelieferte Signal, das einen Impuls pro Kurbelwellenumdrehung, also zwei Impulse pro Nockenwellenumdrehung aufweist, mit einem zweiten Signal in Bezug gesetzt, das beispielsweise ein im Arbeitstakt der Brennkraftmaschine periodisch schwankendes Signal ist. Dieses periodisch schwankende Signal ist entweder das Ausgangssignal eines Drehzahlsensors oder das Ausgangssignal eines Saugrohrdrucksensors. Durch die bei einer Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl herrschenden Bedingungen und die feste Phasenbeziehung zwischen Kurbelwelle und Nockenwelle läßt sich anhand einer einfachen logischen Verknüpfung des Kurbelwellensignales und des zweiten Signales eine Arbeitstakterkennung durchführen, da in einer Kurbelwellenumdrehung das periodisch schwankende zweite Signal "high" sein muß, während es in der anderen Umdrehung der Kurbelwelle "low" sein muß. Bei der bekannten Einrichtung wird also die Arbeitstakterkennung anhand einer einfachen logischen Verknüpfung zweier Signale durchgeführt.
Die Druckschrift US-A-4 266 427 beschreibt ein System zur Regelung der Einspritzung bei einer Brennkraftmaschine, bei dem der Zylinderdruck mit Hilfe eines Sensors gemessen wird. Zur Auswertung des Zylinderdrucks wird unter anderem auch die Vorzeichenumkehr der Steigung des Druckverlaufs ausgewertet. Zusätzlich wird der Einspritzbeginn erkannt bzw. der Einspritzverlauf ausgewertet. Dies geschieht mit Hilfe eines eigenen Sensors, der die Bewegung der Nadel eines Einspritzventils erkennt. Durch geeignete Aufbereitung der beiden Sensorsignale sowie durch Verknüpfung der damit gewonnenen Informationen läßt sich erkennen, welcher Zylinder sich im oberen Totpunkt befindet.
In der DE-OS 42 29 773 wird ein Verfahren zur Zylindererkennung bei Brennkraftmaschinen beschrieben, das es ermöglicht, auch bei fehlendem oder fehlerhaften Phasensignal eine Zylindererkennung durchzuführen. Dazu werden zu vorgebbaren Zeitpunkten bzw. bei vorgebbaren Kurbelwellenwinkelpositionen Zündimpulse ausgelöst und die Reaktion im Zylinder ausgewertet. Je nachdem, ob der Zündzeitpunkt richtig oder falsch gewählt wurde, ergibt sich eine Verbrennung oder ein Zündaussetzer, damit kann die Zylindererkennung durchgeführt werden.
Eine Auswertung eines charakteristischen Signalverlaufes wird jedoch nicht vorgeschlagen.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer 4-Takt-Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß eine Motorsynchronisation ohne Erfassung der Nockenwellenstellung möglich ist. Dies gilt auch bei Systemen, bei denen eine Phasenbeziehung zwischen Kurbel- und Nockenwelle veränderbar ist. Erzielt wird dieser Vorteil gemäß vorliegendem Anspruch 1, indem zur Bestimmung der Phasenlage das vom Kurbelwellenwinkelsensor gelieferte Signal, das eine Singularität aufweist, mit einem zweiten Signal, das im Verbrennungstakt schwankt und zylinderspezifische Eigenheiten aufweist, in Bezug gesetzt wird, wobei zur Bestimmung der Phasenlage der Verlauf des zweiten Signales während des Auftretens der Singularität des ersten Signales untersucht wird. Da sich das Verfahren ausschließlich auf Brennkraftmaschinen mit ungerader Zylinderzahl bezieht, ergibt sich beim Auftreten der Singularität des ersten Signales in der ersten Kurbelwellenumdrehung ein anderer Verlauf des zweiten Signales als in der zweiten Kurbelwellenumdrehung. Grund dafür ist, daß sich die Zylinder in der ersten Kurbelwellenumdrehung in einem anderen Takt befinden als in der zweiten, so daß das abgegebene Moment der Brennkraftmaschine unterschiedlich ist, dies hat Auswirkungen auf den Verlauf des zweiten Signales, also auf den Drehzahlverlauf und den Saugrohrdruckverlauf, wobei diese Auswirkungen meßbar sind und zur Zylindererkennung herangezogen werden können. In vorteilhafter Weise ist daher das zweite Signal das Ausgangssignal eines Drehzahlsensors oder eines Saugrohrdrucksensors.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß Phasenverschiebungen zwischen dem ersten und dem zweiten Drehzahlsignal bei der Bestimmung der Phasenlage unproblematisch sind, da der Verlauf des zweiten Signales und nicht das Auftreten eines Minimums oder Maximums des zweiten Signales mit der Singularität des ersten Signales in Beziehung gesetzt wird.
Besonders vorteilhaft ist, daß das Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bereits während des Startvorgangs durchgeführt werden kann, also noch bevor die erste Befeuerung eines Zylinders erfolgt ist. Diese frühe Bestimmung der Phasenlage ist möglich, da sich die unterschiedlichen Takte auch ohne Befeuerung verschiedenartig auf die Drehzahl bzw. den Saugrohrdruck auswirken.
Bei einem System ohne Nockenwellensensor kann der Sensor samt Elektronik, das Nockenwellenrad und die entsprechende Verkabelung eingespart werden. Am Motorsteuergerät können drei Steckerpins sowie die Aufbereitungsschaltung für den Sensor und ein Rechnerportpin eingespart werden. Die Leiterplattenfläche läßt sich ebenfalls reduzieren. Ohne Nockenwellensensor kann auf dessen Diagnose und Fehlerbehandlungsmaßnahmen für diesen Sensor verzichtet werden, wodurch sich die Verfügbarkeit des Gesamtsystemes erhöht. Diese Einsparungen lassen sich erzielen, ohne daß sich dies nachteilig auf das Abgas- oder Startverhalten der Brennkraftmaschine auswirkt. Als vorteilhaft erweist sich auch, daß die beanspruchten Verfahren keine zusätzliche Laufzeitbelastung der Steuergerätesoftware verursachen, da die Synchronisation vor dem eigentlichen Motorbetrieb abgeschlossen ist und somit für die Rechnerressourcen keine Laufzeiteinschränkung darstellt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Beschreibung
In Figur 1 sind die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Komponenten des Steuersystems einer Brennkraftmaschine schematisch dargestellt. Dabei ist mit 10 eine Geberscheibe bezeichnet, die starr mit der Kurbelwelle 11 der Brennkraftmaschine verbunden ist und an ihrem Umfang eine Vielzahl gleichartiger Winkelmarken 12 aufweist. Neben diesen gleichartigen Winkelmarken 12 ist eine Referenzmarke 13 vorhanden, die beispielsweise durch zwei fehlende Winkelmarken realisiert ist.
Die Geberscheibe 10 wird von einem Aufnehmer 14, beispielsweise einem induktiven Aufnehmer oder einem Hall-Sensor abgetastet. Die beim Vorbeilaufen der Winkelmarken im Aufnehmer erzeugten Spannungsimpulse des Signales S1 werden im Steuergerät 15 der Brennkraftmaschine in geeigneter Weise aufbereitet und weiterverarbeitet.
Neben einer Kurbelwelle 11 weist eine Brennkraftmaschine üblicherweise auch noch wenigstens eine Nockenwelle auf, die in Figur 1 mit 25 bezeichnet ist und üblicherweise mit der Kurbelwelle 11 in einem festen Bezug steht. Dieser Bezug wird durch die Linie 16 symbolisiert. Die Winkellage der Nockenwelle 15 wird bei dem in Figur 1 dargestellten Steuerungssystem einer Brennkraftmaschine nicht erfaßt. Zur Synchronisation des Bezuges zwischen Kurbelwelle 11 und Nockenwelle 25 wird ein periodisch im Verbrennungstakt schwankendes zweites Signal im Steuergerät verarbeitet. Dieses zweite Signal S2 wird mit Hilfe eines Sensors 17 gewonnen. Der Sensor 17 ist ein Sensor, der den Druck im Saugrohr der Brennkraftmaschine mißt.
Dem Steuergerät 15 können weitere, für die Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine erforderliche Eingangsgrößen zugeführt werden, in Figur 1 ist lediglich noch die Eingangsgröße "Zündung ein" als Signal dargestellt, das beim Schließen des Zündschalters 18 von der Klemme K115 des Zündschlosses geliefert wird und dem Steuergerät 15 die Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine anzeigt.
Das Steuergerät 15 selbst umfaßt wenigstens eine zentrale Rechnereinheit 19 sowie Speicher 20. Im Steuergerät 15 werden Ansteuersignale für die Einspritzung und Zündung für nicht näher bezeichnete entsprechende Komponenten der Brennkraftmaschine gebildet. Diese Signale werden über die Ausgänge 21 und 22 des Steuergerätes 15 abgegeben. Die Spannungsversorgung des Steuergerätes erfolgt in üblicher Weise aus der Batterie 23 über einen Schalter 24, der während des Betriebes der Brennkraftmaschine sowie gegebenenfalls während einer Nachlaufphase geschlossen ist. Die nachfolgend beschriebene Signalverarbeitung und Auswertung erfolgt im Steuergerät 15.
Mit dem in der Figur 1 dargestellten Steuerungssystem kann die Winkelstellung der Kurbelwelle 11 während des Betriebes der Brennkraftmaschine jederzeit erfaßt werden. Beim Anlassen tritt spätestens nach einer Umdrehung der Kurbelwelle 11 eine Singularität im Signal S1 auf, die der Bezugsmarke der Kurbelwelle entspricht. Da die Zuordnung zwischen Kurbelwelle 11 und Nockenwelle 25 üblicherweise ebenso bekannt ist wie die Zuordnung zwischen der Stellung der Nockenwelle und der Lage der einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine, kann nach dem Erkennen der Bezugsmarke eine Synchronisation erfolgen, jedoch nur dann, wenn ein für die Phasenlage charakteristisches Signal vorhanden ist.
Bei dem erfindungsgemäßen System, das ohne Phasensensor bzw. ohne Nockenwellensensor auskommen soll, d. h. also ohne Sensor, der die Stellung der Nockenwelle 25 ermittelt, besteht das Problem, daß das vom Kurbelwellensensor gelieferte Bezugsmarkensignal mehrdeutig ist, da sich die Kurbelwelle innerhalb eines Arbeitsspieles zweimal dreht, während sich die Nockenwelle 25 nur einmal dreht. Es wird daher im Steuergerät 15 zusätzlich zum Signal S1 das Signal S2, also ein Drehzahlsignal oder das Ausgangssignal eines Saugrohrdrucksensors ausgewertet, das für die Stellung der Zylinder charakteristische Eigenheiten aufweist. Dieses Signal S2 bzw. die charakteristischen Eigenheiten dieses Signales werden zum Signal S1 in Bezug gesetzt, und es wird insbesondere der Verlauf des Signales S2 während des Auftretens der Bezugsmarke bzw. der Singularität des Signals S1 ausgewertet.
Eine solche Auswertung ist möglich, da bei Brennkraftmaschinen mit ungeradzahliger Anzahl von Zylindern nicht bei jeder Kurbelwellenumdrehung dieselben Verhältnisse herrschen. Bei Brennkraftmaschinen bzw. bei Motoren befindet sich in der einen Motorposition, im folgenden mit M1 abgekürzt, eine andere Anzahl von Zylindern in bestimmten Takten als bei der zweiten möglichen Motorposition M2. Anhand eines Dreizylindermotors läßt sich dies wie folgt veranschaulichen:
Zur Motorposition M1 befindet sich beispielsweise:
  • Zylinder 1 im Verdichtungstakt
  • Zylinder 2 im Einlaßtakt
  • Zylinder 3 im Auslaßtakt.
    • Zur Motorposition M2 befindet sich hingegen:
  • Zylinder 1 im Auslaßtakt
  • Zylinder 2 im Arbeitstakt
  • Zylinder 3 im Einlaßtakt.
    • Aus dieser Zusammenstellung wird deutlich, daß sich zu beiden Motorpositionen M1 und M2 jeweils ein Zylinder im Ein- und Auslaßtakt befindet, jedoch ein dritter Zylinder sich je nach Motorposition entweder im Arbeitstakt oder im Verdichtungstakt befindet. Während der Verdichtungstakt einen drehzahlhemmenden Einfluß hat, führt der Arbeitstakt zu einer Drehzahlerhöhung. Somit unterscheiden sich der Drehzahlverlauf und der Verlauf des Saugrohrdrucks in der ersten Umdrehung der Kurbelwelle in charakteristischer Weise von den Verläufen in der zweiten Kurbelwellenumdrehung. Damit stellt der Drehzahlverlauf und der Verlauf des Saugrohrdrucks in der Umgebung der Bezugsmarke bzw. in der Umgebung der Singularität des Signales S1 ein Kriterium für die Motorposition dar und kann als Ersatz für das Nockenwellensignal herangezogen werden, wobei ein Erkennungssignal, das die Motorposition M1 oder M2 angibt, erzeugt wird.
    In Abhängigkeit von der Anzahl der Zylinder und von den Ventilsteuerzeiten des Motors wird sowohl bei der Auswertung des Drehzahlverlaufs als auch bei der Auswertung des Drucksignales entschieden, ob die Vorzeichenumkehr der Steigung des zweiten Signales oder eine Minimum-/Maximumauswertung des zweiten Signales in der Umgebung der Bezugsmarke bzw. der Singularität des Signales S1 das beste Verfahren zur Erkennung der Phasenlage ist. Zur Ermittlung der Vorzeichenumkehr oder zur Minimum-/Maximum-Auswertung werden die zweiten Signale nach der Zeit abgeleitet und so Steigungen und/oder Maximalwerte/Minimalwerte erhalten. Die genauen Meßpunkte zur Erfassung der Drehzahl oder des Saugrohrdrucks werden motorspezifisch festgelegt.
    Wie Messungen belegen, können beim Start der Brennkraftmaschine bzw. des Motors unmittelbar nachdem vom Steuergerät erkannt wird, daß der Anlasser betätigt wurde. sowohl der Drehzahlverlauf als auch der Saugrohrdruckverlauf als Signale S2 zur Synchronisation verwendet werden. Die Auswertung kann dabei unmittelbar nach Beginn der Drehung des Motors im unbefeuerten Betrieb erfolgen noch bevor erste Einspritzungen bzw. Zündungen ausgelöst werden. Bei ersten Umdrehungen ohne Befeuerung sind sowohl der Drehzahlverlauf als auch der Saugrohrdruckverlauf charakteristisch für die erste oder zweite Kurbelwellenumdrehung. Nach Beginn des normalen Motorbetriebs, insbesonders bei hohen Motordrehzahlen oder Drehzahländerungen kann eventuell der Drehzahlverlauf zur Bestimmung der Motorposition nicht mehr herangezogen werden. Falls eine Synchronisation während des Betriebes durchgeführt werden soll, muß sie mittels Auswertung des Saugrohrdrucksignales erfolgen.
    Werden die erfindungsgemäßen Verfahren bei Systemen mit Nockenwellensensor eingesetzt, können sie als Notlauf immer dann zum Einsatz kommen, wenn ein Defekt des Nockenwellensensors erkannt wird.
    Auch eine Kombination bei der unmittelbar nach dem Start ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft und während des normalen Betriebes das Ausgangssignal eines Nockenwellensensors zur Bestimmung der Phasenlage herangezogen wird, ist möglich.

    Claims (6)

    1. Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer Viertakt-Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl, bei dem mittels eines Aufnehmers (14), der eine mit der Kurbelwelle (11) verbundene, eine Referenzmarke (13) aufweisende Geberscheibe (10) abtastet, ein erstes Signal (S1) gebildet wird, das eine Singularität aufweist, die einem vorgebbaren Kurbelwellenwinkel zuordenbar ist und mit einem zweiten Signal (S2), das aus einem Ausgangssignal eines Drehzahlsensors und/oder dem Ausgangssignal eines Saugrohrdrucksensors (17) gebildet wird, in Bezug gesetzt wird und ein Erkennungssignal durch Auswertung des zweiten Signales (S2) im Bereich der Singularität des ersten Signales gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des zweiten Signales (S2), der jeweils für eine erste Umdrehung der Kurbelwelle (11) und eine zweite Umdrehung der Kurbelwelle (11) typisch ist, im Bereich der Singularität so untersucht wird, dass die Auswertung des zweiten Signals (S2) die Erkennung einer Vorzeichenumkehr der Steigung des zweiten Signales (S2) oder eine Minimum/Maximumauswertung in der Umgebung der Singularität des ersten Signals (S1) umfaßt.
    2. Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren beim Start, vor der ersten Befeuerung in einem der Zylinder der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (15) in Abhängigkeit von der Anzahl der Zylinder und/oder der Ventilsteuerzeiten der Brennkraftmaschine entscheidet, ob die Auswertung anhand der Steigung des zweiten Signals oder anhand der Minimum/Maximumauswertung erfolgt.
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßpunkte zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Saugrohrdrucks motorspezifisch festgelegt werden.
    5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Betriebs zu vorgebbaren Zeiten oder bei vorgebbaren Bedingungen weitere Bestimmungen oder Überprüfungen der Phasenlage erfolgen, wobei bei den Bestimmungen während des Betriebes ausschließlich das Ausgangssignal (S2) des Sensors (17), der ein Saugrohrsensor ist, ausgewertet wird.
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es bei einer Brennkraftmaschine mit Phasensensor durchgeführt wird, falls vom Steuergerät (15) ein Defekt des Phasensensors oder der zugehörigen Signalaufbereitungsschaltung erkannt wird, zur Durchführung eines Notbetriebes.
    EP97938754A 1996-09-18 1997-08-09 Verfahren zur bestimmung der phasenlage bei einer 4-takt brennkraftmaschine mit ungerader zylinderzahl Expired - Lifetime EP0862692B1 (de)

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    DE19638010A DE19638010A1 (de) 1996-09-18 1996-09-18 Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer 4-Takt Brennkraftmaschine
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    EP0862692A1 EP0862692A1 (de) 1998-09-09
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