JPS59214922A - Constant speed travelling device - Google Patents
Constant speed travelling deviceInfo
- Publication number
- JPS59214922A JPS59214922A JP8939583A JP8939583A JPS59214922A JP S59214922 A JPS59214922 A JP S59214922A JP 8939583 A JP8939583 A JP 8939583A JP 8939583 A JP8939583 A JP 8939583A JP S59214922 A JPS59214922 A JP S59214922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- control
- switch
- car speed
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、設定された車速を維持するように、エンジ
ンのスロットルバルブを開閉制御して車速を制御する定
速走行装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a constant speed traveling device that controls vehicle speed by controlling the opening and closing of a throttle valve of an engine so as to maintain a set vehicle speed.
従来の定速走行装置は、車速センサが故障して車速信号
を発生しなくなったとき、制御回路が、車速ゼロと誤判
定して、車速を高める制御を行うことのないようにする
ため、車速か所定車速以下となったときには、車速制御
を解除するようにしている。Conventional constant-speed driving systems have a system that automatically adjusts the vehicle speed to prevent the control circuit from erroneously determining that the vehicle speed is zero and performing control to increase the vehicle speed when the vehicle speed sensor fails and no longer generates a vehicle speed signal. When the vehicle speed drops below a predetermined speed, the vehicle speed control is canceled.
また、従来より定速走行装置には、リジューム機能があ
って、一旦車速制御を解除しても、再度、車速設定操作
を行うことなく車速制御を再開できるように、リジュー
ムスイッチを操作したときには、車速制御解除時の設定
車速で、車速制御を再開できるようになっている。In addition, conventional constant speed driving devices have a resume function, so that even if vehicle speed control is once canceled, vehicle speed control can be resumed without having to perform a vehicle speed setting operation again.When the resume switch is operated, Vehicle speed control can be restarted at the vehicle speed set when vehicle speed control was canceled.
しかし、車速か所定車速以下に低下したことにより車速
制御が解除された場合には、車速制御の解除と同時に、
設定車速の記憶も解除して、リジュームスイッチを操作
してもリジューム機能が働かないようにしている。これ
は、高速道路での定速走行状態から一般道路での走行に
移行したときに、誤ってリジュームスイッチに触れても
、高速道路で設定された車速で車速制御を再開しないよ
うにするためであるが、高速道路で休憩後、車速制御を
再開させるときに、再度設定車速を記憶させる操作を行
わなければならない不便がある。However, if vehicle speed control is canceled due to the vehicle speed decreasing below a predetermined vehicle speed, at the same time as vehicle speed control is canceled,
The memory of the set vehicle speed is also cleared, so that the resume function will not work even if the resume switch is operated. This is to prevent vehicle speed control from restarting at the vehicle speed set for the expressway even if you accidentally touch the resume switch when you transition from driving at a constant speed on an expressway to driving on a regular road. However, when restarting vehicle speed control after taking a break on the expressway, there is an inconvenience in that the user must perform an operation to memorize the set vehicle speed again.
かかる問題に鑑み、本発明の目的とするところは、リジ
ューム機能を働かせたいときの操作を、誤操作とは明確
に区別できるようにすることによって、車速か所定車速
以下に低下して車速制御が解除された場合でも、リジュ
ーム機能を働かせることができるようにすることにある
。In view of this problem, an object of the present invention is to make it possible to clearly distinguish an operation for activating the resume function from an erroneous operation, so that the vehicle speed control is canceled when the vehicle speed decreases below a predetermined vehicle speed. The purpose is to enable the resume function to work even if the
この目的を達成するための本発明の構成を第１図によっ
て説明する。The structure of the present invention for achieving this object will be explained with reference to FIG.
解除手段は、車速か所定車速以下に低下したとき、設定
車速は記憶したまま、車速制御を解除する。また、判定
手段は、リジュームスイッチが所定回数操作されたか否
かを判定する。復帰手段は、解除手段によって車速制御
が解除された状態で、判定手段によってリジュームスイ
ッチの所定回数操作が判定されると、設定車速を維持す
るための車速制御を復帰させることを特徴とする。The canceling means cancels the vehicle speed control while the set vehicle speed is stored when the vehicle speed decreases to a predetermined vehicle speed or less. Further, the determining means determines whether the resume switch has been operated a predetermined number of times. The restoring means is characterized in that when the determining means determines that the resume switch has been operated a predetermined number of times while the vehicle speed control is released by the canceling means, the restoring means restores the vehicle speed control for maintaining the set vehicle speed.
かかる本発明によれば、車速か所定車速以下となって、
車速制御が解除された場合でも、リジューム機能を働か
せることができるので、例えば、高速道路で休憩後、車
速制御を再開させる際に、設定車速を記憶する操作を再
度行わなくて済み、しかも、リジュームスイッチを所定
回数操作したときに、リジューム機能を働かせるように
したので、誤操作でリジューム機能が働いてしまうこと
はない。According to the present invention, when the vehicle speed becomes lower than the predetermined vehicle speed,
Even if vehicle speed control is canceled, the resume function can be activated, so for example, when restarting vehicle speed control after a break on the highway, there is no need to perform an operation to memorize the set vehicle speed again. Since the resume function is activated when the switch is operated a predetermined number of times, there is no possibility that the resume function will be activated due to an erroneous operation.
以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は、一実施例の電気回路図であり、コンピュータ
２１を含む制御回路２には、各種の信号が入力され、ス
ロットルバルブ（図示せず）の開度を調整するアクチュ
エータ５に動作信号が出方される。制御回路２は、制御
スイッチ４内のメインスイッチ４１、イグニッションス
イッチ７を介して電源たるバッテリ６に接続され、入力
信号を、車速センサ３、制御スイッチ４、パーキングブ
レーキスイッチ１０、ニュートラルスタートスイッチ８
、ストップランプスイッチ１２からそれぞれ受けている
。このうち、車速センサ３は、車両が所定距離走行毎に
パルス信号を発生するもので、例えば、車輪と同期して
回転するようにされた永久磁石に接近して配置されたリ
ードスイッチであり、このリードスイッチは、永久磁石
の回転に伴って断続信号を発生する。また、制御スイッ
チ４ば、上述メインスイッチ４１、および表示灯４２、
セットスイッチ４３、リジュームスイッチ４４がら成り
、表示灯４２は、メインスイッチ４１がオンされて制御
回路２に電源を供給したとき、その旨を表示するために
点灯するもので、セットスイッチ４３は、車両が定速走
行したい車速になったとき、可動接点４５を固定接点４
３ａに一瞬接触させて、セント信号を制御回路２に入力
するもので、リジュームスイッチ４４は、車速制御が一
旦解除された後、再び車速制御を開始したいとき、可動
接点４５を固定接点４４ａに一瞬接触させて、リジュー
ム信号を制御回路２に入力するものである。さらに、パ
ーキングブレーキスイッチ１０は、バーキンクブレーキ
が制動操作されたときオンとなって、パーキングブレー
キランプ１１を点灯するとともに、制御回路２にキャン
セル信号を入力する。ニュートラルスタートスイッチ８
は、自動変速機の変速位置がニュートラルまたはパーキ
ング位置のときオンとなって、スタータ９を作動可能に
するとともに、制御回路２にキャンセル信号を入力する
。ストップランプスイッチ１２は、ブレーキペダルを踏
んで制動操作したときオンとなって、ストップランプ１
３を点灯するとともに、制御回路２にキャンセル信号を
入力する。FIG. 2 is an electrical circuit diagram of one embodiment, in which various signals are input to a control circuit 2 including a computer 21, and operation signals are sent to an actuator 5 that adjusts the opening degree of a throttle valve (not shown). will be presented. The control circuit 2 is connected to a battery 6 as a power source via a main switch 41 in the control switch 4 and an ignition switch 7, and receives input signals from a vehicle speed sensor 3, a control switch 4, a parking brake switch 10, and a neutral start switch 8.
, respectively from the stop lamp switch 12. Among these, the vehicle speed sensor 3 generates a pulse signal every time the vehicle travels a predetermined distance, and is, for example, a reed switch placed close to a permanent magnet that rotates in synchronization with the wheels. This reed switch generates an intermittent signal as the permanent magnet rotates. In addition, the control switch 4b, the above-mentioned main switch 41, and the indicator light 42,
It consists of a set switch 43 and a resume switch 44. The indicator light 42 lights up to indicate when the main switch 41 is turned on and power is supplied to the control circuit 2. The set switch 43 lights up when the main switch 41 is turned on and power is supplied to the control circuit 2. When the vehicle speed reaches the desired speed, the movable contact 45 is connected to the fixed contact 4.
3a for a moment to input a cent signal to the control circuit 2. The resume switch 44 is used to momentarily touch the movable contact 45 to the fixed contact 44a when you want to start vehicle speed control again after the vehicle speed control has been canceled once. By making contact, a resume signal is input to the control circuit 2. Further, the parking brake switch 10 is turned on when the parking brake is operated, lights up the parking brake lamp 11, and inputs a cancel signal to the control circuit 2. Neutral start switch 8
is turned on when the automatic transmission is in the neutral or parking position, enables the starter 9 to operate, and inputs a cancel signal to the control circuit 2. The stop lamp switch 12 is turned on when the brake pedal is depressed to perform a braking operation, and the stop lamp 1 is turned on.
3 is turned on, and a cancel signal is input to the control circuit 2.
パーキングブレーキスイッチ１０およびニュートラルス
タートスイッチ８からのキャンセル信号は、それぞれノ
ット回路２２．２３を介して、ストップランプスイッチ
１２からのキャンセル信号とともに、オア回路２４に入
力され、いずれかのスイッチからキャンセル信号が発生
されたときオア回路２４からコンピュータ２１にそれを
供給するようにしている。また、車速センサ３がらの車
速信号は、波形整形回路２５で波形整形されて、Ｆ−Ｖ
変換回路２６で車速信号の単位時間当りパルス数に比例
する大きさの直流電圧信号に変換され、さらに、この直
流電圧をＡ−Ｄ変換回路２７でディジタル信号に変換し
て、コンピュータ２１に入力する。また、アクチュエー
タ５の制御バルブ５１、解除バルブ５２には、コンピュ
ータ２１から増幅回路２８．２９を介して出力信号が供
給、されるようになっている。The cancel signals from the parking brake switch 10 and the neutral start switch 8 are inputted to the OR circuit 24 together with the cancel signal from the stop lamp switch 12 via the NOT circuits 22 and 23, respectively, and the cancel signal from either switch is input to the OR circuit 24. When generated, it is supplied to the computer 21 from the OR circuit 24. Further, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 3 is waveform-shaped by a waveform shaping circuit 25, and the F-V
The conversion circuit 26 converts the vehicle speed signal into a DC voltage signal with a magnitude proportional to the number of pulses per unit time, and the A-D conversion circuit 27 converts this DC voltage into a digital signal and inputs it to the computer 21. . Furthermore, output signals are supplied from the computer 21 to the control valve 51 and release valve 52 of the actuator 5 via amplifier circuits 28 and 29.
次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.
車両走行中、定速走行させたいときは、メインスイッチ
４１をオンとして制御回路２に電源を供給するとともに
、セントスイッチ４３を一瞬オン操作すると、セントス
イッチ４３からコンピュータ２１に一瞬アースレベルに
立ち、下がり、その後、再び立ち上がるセント信号が供
給される。コンピュータ２１は、そのプログラム内容を
第３図のフローチャートで示すように、まず、メインス
イッチ４１がオンされたことによって、ステップＳ１で
、コンピュータ２１内のメモリ、カウンタ類を初期化し
、今、車速か所定車速ｖＬ以上であり、アースレベルか
ら立ち上がるセット信号がセットスイッチ４３から入力
されるため、ステップＳ２、Ｓ３がともに肯定判断され
て、ステップＳ９で、そのときの車速を設定車速として
記憶し、ステップＳＩＯで車速制御が開始される。この
車速制御は、公知のように、車速センサ３からの車速信
号を受けて、車速か設定車速より低ければ、増幅回路２
８を介して制御バルブ５１に出力される制御信号のデユ
ーティ比が高くされて、アクチュエータ５がスロットル
バルブの開度を大きくするように作用し、車速か設定車
速より高ければ、制御信号のデユーティ比が低くされて
、アクチュエータ５がスロットルバルブの開度を小さく
するように作用して、車速か設定車速に近づくように制
御するものである。When the vehicle is running and you want it to run at a constant speed, turn on the main switch 41 to supply power to the control circuit 2, and turn on the center switch 43 for a moment. A cent signal is provided that goes down and then goes up again. As shown in the flowchart of FIG. 3, the computer 21 first initializes the memory and counters in the computer 21 in step S1 when the main switch 41 is turned on, and now calculates the vehicle speed. Since the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed vL and a set signal rising from the ground level is input from the set switch 43, an affirmative determination is made in both steps S2 and S3, and in step S9, the vehicle speed at that time is stored as the set vehicle speed, and step Vehicle speed control is started by SIO. As is well known, this vehicle speed control receives a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 3, and if the vehicle speed is lower than a set vehicle speed, an amplifier circuit 2
The duty ratio of the control signal output to the control valve 51 via the control valve 8 is increased, and the actuator 5 acts to increase the opening degree of the throttle valve.If the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the duty ratio of the control signal is increased. is lowered, and the actuator 5 acts to reduce the opening degree of the throttle valve, thereby controlling the vehicle speed so that it approaches the set vehicle speed.
このように車速制御が行われているときに、パーキング
ブレーキが操作されるか、自動変速機がニュートラルま
たはパーキング位置に変速操作されるか、あるいは、ブ
レーキペダルが踏まれると、パーキングブレーキスイッ
チ１０、ニュートラルスタートスイッチ８、あるいは、
ストップランプスイッチ１２からキャンセル信号が発生
するため、これがオア回路２４を介してコンピュータ２
１に入力される。このようにキャンセル信号が立ち上が
るため、第３図のステップ３１２は、肯定判断されて、
ステップＳ１３で、車速制御が解除される。このときは
、増幅回路２９を介してアクチュエータ５の解除バルブ
５２に供給される駆動信号が出力されなくなって、アク
チュエータ５は、スロットルバルブの開度制御を停止す
る。なお、このとき、設定車速の記憶は、解除されない
。When the vehicle speed is being controlled in this way, if the parking brake is operated, the automatic transmission is shifted to the neutral or parking position, or the brake pedal is depressed, the parking brake switch 10, Neutral start switch 8, or
Since a cancel signal is generated from the stop lamp switch 12, this signal is sent to the computer 2 via the OR circuit 24.
1 is input. Since the cancel signal rises in this way, step 312 in FIG. 3 is answered in the affirmative.
In step S13, vehicle speed control is canceled. At this time, the drive signal supplied to the release valve 52 of the actuator 5 via the amplifier circuit 29 is no longer output, and the actuator 5 stops controlling the throttle valve opening. Note that at this time, the memory of the set vehicle speed is not cleared.
また、車速制御が行われているときに、車速か所定車速
ＶＬ（例えば、３０ｋｍ／Ｈ）未満となると、ステップ
３１１が否定判断されるため、上述の場合と同様に車速
制御が解除される。なお、このステップＳｌ’ｌ、Ｓ１
３の処理は、本発明の解除手段に相当するものである。Further, when the vehicle speed control is being performed, if the vehicle speed becomes less than the predetermined vehicle speed VL (for example, 30 km/H), a negative determination is made in step 311, so the vehicle speed control is canceled as in the case described above. Note that this step Sl'l, S1
The process No. 3 corresponds to the canceling means of the present invention.
このように、車速制御が解除された後に、車速か所定車
速ＶＬ以上となって、しかも、車速制御を再開すべく、
リジュームスイッチ４４を２回オン操作すると、ステッ
プＳ２が肯定判断され、ステップＳ３では、セットスイ
ッチ４３が全く操作されていないため、ここが否定判断
され、ステップＳ４が、肯定判断される。そして、ステ
ップＳ５では、ソフトウェアによるカウンタｎをインク
リメントし、ステップＳ６で、ｎが２になったか否か判
定する。ｎが２になっていないと、ステップＳ６が否定
判断されて、ｎが２になるのを待ち、ｎが２になると、
ステップＳ６が肯定判断されて、ステップＳ７で、カウ
ンタｎをリセットしたのち、ステップＳ８で設定車速が
記憶されているか否か判定される。設定車速が記憶され
ていなければ、車速制御は行われないが、記憶が有れば
、ステップＳ８が肯定判断されて、ステップ３１０の車
速制御が再開される。リジュームスイッチ４４のオン操
作が１回だけの場合は、カウンタｎが２にならないため
、車速制御を再開することはできず、誤ってリジューム
不イソチ４４がオン操作されても、装置が誤作動するこ
とはない。なお、ステップ８４〜Ｓ７およびステップ８
７〜３１０の処理は、それぞれ本発明の判定手段および
復帰手段に相当するものである。In this way, after the vehicle speed control is canceled, when the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined vehicle speed VL, and in order to restart the vehicle speed control,
When the resume switch 44 is turned on twice, an affirmative determination is made in step S2, a negative determination is made in step S3 since the set switch 43 is not operated at all, and an affirmative determination is made in step S4. Then, in step S5, a software counter n is incremented, and in step S6, it is determined whether n has become 2 or not. If n is not 2, a negative determination is made in step S6, and the process waits for n to become 2, and when n becomes 2,
After an affirmative determination is made in step S6, the counter n is reset in step S7, and then it is determined in step S8 whether or not the set vehicle speed is stored. If the set vehicle speed is not stored, no vehicle speed control is performed, but if the set vehicle speed is stored, an affirmative determination is made in step S8 and the vehicle speed control in step 310 is restarted. If the resume switch 44 is turned on only once, the counter n will not reach 2, so vehicle speed control cannot be restarted, and even if the resume switch 44 is turned on by mistake, the device will malfunction. Never. Note that steps 84 to S7 and step 8
Processes 7 to 310 correspond to the determination means and the return means of the present invention, respectively.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるもので
あり、例えば、車速制御を解除する所定車速、およびリ
ジュームスイッチ操作の所定回数は、それぞれ適当な値
に設定できる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and includes various embodiments within the scope of the claims. For example, the predetermined vehicle speed at which the vehicle speed control is canceled and the predetermined number of times the resume switch is operated can be set to appropriate values.
また、車速制御の解除が、キャンセル信号によって行な
われた場合を、車速低下によって行なわれた場合と区別
し、前者の場合には、リジュームスイッチを１回操作す
るのみで車速制御を再開できるようにしてもよい。In addition, cases in which vehicle speed control is canceled by a cancel signal are distinguished from cases in which vehicle speed is reduced, and in the former case, vehicle speed control can be resumed by operating the resume switch only once. It's okay.
第１図は、クレーム対応図、第２図は、本発明の一実施
例の電気回路図、第３図は、第２図におけるコンピュー
タのプログラム内容を示すフローチャートである。
２−−−−−一制御回路
２１−−−−−−コンピュータ
２２．２３−・・−ノット回路
２４−・−オア回路
２５−−−−−一波形整形回路
２６−・−Ｆ −Ｖ変換回路
２７−・・−Ａ −Ｄ変換回路
２８．２９−・−・増幅回路
３・−・−車速センサ
４−・−・制御スイッチ４
４１−−−−−−メインスイッチ
４２−・−表示灯
４ｊ−−−−・−セットスイッチ
４４−・−リジュームスイッチ
５−−−−−−アクチュエータ
５１−−−−−一制御バルブ
５２−・−解除バルブ
６− ・−ハ′ソテリ
７−・−イグニッションスイッチ
８−−−−−・ニュートラルスタートスイッチ９−・−
・スタータ
１０−−−−−・パーキングブレーキスイッチ１１−−
−−−−パーキングブレーキランプ１２−・−−−−ス
トップランプスイッチ１３−・−ストソプランプFIG. 1 is a claim correspondence diagram, FIG. 2 is an electric circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the program contents of the computer in FIG. 2. 2-----Control circuit 21--Computer 22.23--NOT circuit 24--OR circuit 25--Waveform shaping circuit 26--F-V conversion Circuit 27--A -D conversion circuit 28.29--Amplification circuit 3--Vehicle speed sensor 4--Control switch 4 41--Main switch 42--Indicator light 4j----Set switch 44--Resume switch 5--Actuator 51--Control valve 52--Release valve 6---C'Soteri 7--Ignition Switch 8-------・Neutral start switch 9-・-
・Starter 10----・Parking brake switch 11---
--- Parking brake lamp 12 --- Stop lamp switch 13 --- Stoso lamp
Claims (1)
ットルバルブを開閉制御して車速を制御する定速走行装
置において、 車速が所定車速以下に低下したとき、設定車速゛は記憶
したまま、車速制御を解除する解除手段、ＩＪ シュー
ムスインチが所定回数操作されたが否かを判定する判定
手段、 解除手段によって車速制御が解除された状態で、判定手
段によってリジュームスイッチの所定回数操作が判定さ
れると、設定車速を維持するための車速制御を復帰させ
る復帰手段、 を備えることを特徴とする定速走行装置。[Claims] 1. In a constant speed traveling device that controls vehicle speed by controlling the opening and closing of an engine throttle valve to maintain a set vehicle speed, when the vehicle speed decreases below a predetermined vehicle speed, the set vehicle speed is a release means for canceling the vehicle speed control while still memorizing; a determination means for determining whether or not the IJ shoe switch has been operated a predetermined number of times; A constant speed traveling device comprising: a return means for returning vehicle speed control for maintaining a set vehicle speed when a predetermined number of operations are determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8939583A JPS59214922A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Constant speed travelling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8939583A JPS59214922A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Constant speed travelling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214922A true JPS59214922A (en) | 1984-12-04 |
| JPH0380652B2 JPH0380652B2 (en) | 1991-12-25 |
Family
ID=13969457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8939583A Granted JPS59214922A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Constant speed travelling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214922A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059357A (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | Vehicle control device |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP8939583A patent/JPS59214922A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059357A (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | Vehicle control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380652B2 (en) | 1991-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07108622B2 (en) | Vehicle constant-speed traveling device | |
| JPH022739B2 (en) | ||
| JPH01249534A (en) | Vehicle control device | |
| JPS59214922A (en) | Constant speed travelling device | |
| US5434786A (en) | Vehicle speed controlling apparatus and method for controlling speed of vehicle with automatic transmission | |
| JPH0141528B2 (en) | ||
| JP2505737B2 (en) | Starting device for internal combustion engine of vehicle | |
| JPH01136832A (en) | Constant speed device for vehicle | |
| JPH0313093B2 (en) | ||
| JPS5896142A (en) | Auto-driving apparatus for car | |
| JPH116448A (en) | Vehicular traveling control device | |
| JPS62155141A (en) | Constant speed traveling apparatus for vehicle | |
| JPS61129336A (en) | Automatic car speed control unit | |
| JPS6299218A (en) | Constant speed running device for automobile | |
| JPS58132814A (en) | Automatic constant-speed running device | |
| JP2822039B2 (en) | Constant speed cruise control device for automobile | |
| JP2000257460A (en) | Automobile engine stop system | |
| JP3845183B2 (en) | Automatic constant speed travel device | |
| JP2634642B2 (en) | Automatic vehicle speed control | |
| US5064015A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to a desired cruise speed | |
| JP3596088B2 (en) | Brake alerting device for vehicles | |
| JPS5850013A (en) | Constant-speed running device for vehicle | |
| JP2574884Y2 (en) | Switch-type car auto change parking system | |
| JPS59128939A (en) | Constant speed travel system for vehicle | |
| JPH0640512Y2 (en) | Constant speed traveling device |