JPS59213485A - Fruit sorting system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果実を例えば小川選果し、所定の重量南級
１ｉ５に整列箱詰めを行なう選果システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fruit sorting system for sorting fruits, for example, by Ogawa, sorting them into boxes of predetermined weights, and packing them into boxes.

従来この秤の選果システムでは、例えば選果装置の両側
に各重量階級毎の引出コンベアが延設され、引出コンｌ
ベアにＰ’Ａ接してリターンコンベア、あるいはパーキ
ングテーブル等が設（プられているものであった。そし
て］ｎ宋装置ノ〕目ら選果ＩＩ出された果実、例えば神
は引出コンペｉｌによっでｊバ宋装置の両側へ引出され
、リターンコンヘアツるいはパーキングテーブルに至る
間等に作業者に（１，７）　Ｃ所定のダンボール箱等へ
整列箱詰めされるしの（ある。ところで、このようなシ
ステムでは、２１゛ｊ詰めにまに合わない果実はリター
ンコンベアあるいはパーキングデープルにそのまま）Ｉ
Ｈｉ’、ｙｉさＩＬるらのであるため、引出しコンヘア
にＪ、って次ノンに引１」１される果実が）；ｉ留しく
いる果実に仲ｉ突し！こり、（（１１溜している間に互
いに擦れて傷を・受（ｊ易い等の問題点があった。また
作業者か果実を箱詰めりるどきには果実がリターンコン
ヘアあるいはバー４−ジグテーブル上を転動じていＣ掴
みり゛らく、作業１１を１ψなうという問題点があった
。また、リターンコンベアやパーキングデープルに果実
を・あ；１、すｉ１６溜させないようにするために箱詰
め作業を急ぐ必要があり、複数の引出しコンベアｆ７ｊ
にイ′１栗者か陥つぎつきりで作業を行なうものとなり
、作業者の人数が多く、その分作業スペースｂ多くとら
’、；　’＋Ｊればならず、システムが大型化する等の
問題点があった。Conventionally, in the fruit sorting system of this scale, for example, drawer conveyors for each weight class are extended on both sides of the fruit sorting device.
A return conveyor or parking table, etc. was set up next to the bear.Then, the fruits that were put out in front of the Sung equipment, such as the gods, were placed in the drawer. Therefore, they are pulled out to both sides of the equipment, and while they are being returned to the container or parking table, the workers (1, 7) are sorted and packed into designated cardboard boxes. In such a system, fruit that cannot be packed in time is left on the return conveyor or parking table).
Hi', yi is IL Rurano, so J is in the drawer con hair, and then the fruit that is pulled 1'1); There were problems such as stiffness, ((11) during the accumulation, they were easily scratched and scratched by rubbing against each other.Also, when the fruit was packed into boxes by the worker, the fruit was returned to the container or bar 4- There was a problem that it was difficult to catch C as it rolled on the jig table, making work 11 1ψ shorter.Also, to prevent fruit from accumulating on the return conveyor and parking table. It is necessary to hurry up the packing work, and multiple drawer conveyors F7J
The problem is that the work has to be done one after the other, and the number of workers is large, which means that the work space has to be increased, and the system becomes larger. There was a point.

この発明は上記の問題点に鑑み創案されたものであって
、果実を損傷しにククシ、作業性を良くし、作業者の人
数を減らし、小型化することが可能な選果システムを提
供するものである。This invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and provides a fruit sorting system that can reduce the number of workers, improve workability, reduce the number of workers, and reduce the size of fruits. It is something.

この目的をｊ構成するためにこの発明は、果実を複数の
階級に選果する選果装置１と、前記複数の階級に対応し
た数を有し各階級毎に選果排出された果実を各階級毎に
個々の収容体２へ分配収容する分配収容装置３と、この
分配収容装置３から排出される果実を収容した各階級毎
の複数の収容体２を受りて搬送し収容体２から所定の収
容箱４へ作業者が各階級毎に箱詰めする箱詰め部５とを
有する−６のとした。In order to achieve this object, the present invention includes a fruit sorting device 1 for sorting fruits into a plurality of classes, and a fruit sorting device 1 having a number corresponding to the plurality of classes, and sorting and discharging fruits for each class. A distribution storage device 3 that distributes and accommodates fruits to individual containers 2 for each class, and a distribution storage device 3 that receives and transports a plurality of containers 2 for each class containing fruits discharged from the distribution storage device 3 and from the containers 2. -6, which has a box packing section 5 in which a worker packs boxes for each class into predetermined storage boxes 4.

以下添イ」図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説
明する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図はこの発明の選果システムの一実施例に係る全体
斜視図、第２図は同平面図であり、果実を複数の階級、
例えば重量階級に選果する選果装置１として、秀品選実
装置１△、侵品選実装置１Ｂ、良品選果装置１Ｃを有し
ている。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of the fruit sorting system of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same, in which fruits are sorted into a plurality of classes,
For example, the fruit sorting device 1 for sorting fruits into weight classes includes a superior fruit sorting device 1Δ, an inferior fruit sorting device 1B, and a good fruit sorting device 1C.

前記秀品選実装置１Ａは搬送始端側から順にｊバ別部６
、シンギュレータ７、及び１ノ１出転倒部８を有し、果
実を乗せたカップ９が選別部６、シンギュレータ７、排
出転倒部８を移動し、選別部６では重量測定が行なわれ
、排出転倒部８では重１η測定に応じて各階級毎にノＪ
ツブ９が倒されて選果ＪＪＩ出される。排出転倒部８で
の階級は３Ｌ、２Ｌ。The excellent product sorting device 1A has a separate part 6 for j bar in order from the conveyance starting end side.
, a singulator 7, and a one-in-one overturning section 8, a cup 9 carrying fruit moves through the sorting section 6, a singulator 7, and a discharge overturning section 8, and weight measurement is performed in the sorting section 6, In the discharge overturning section 8, NoJ is determined for each class according to the weight 1η measurement.
Tsubu 9 is defeated and Senka JJI is issued. The classes at the discharge overturning section 8 are 3L and 2L.

Ｌ、ＩＶＩの４階級設りられ、それぞれ３つの１ノ１出
日を有している。そして１つの階級の３つの排出に１の
うらいずれにカップを転倒させで選果１ノ１出りるかは
、シンギュレータ７の制御によって行なわれ、それぞれ
規定量の数に到るまで排出される３１選別部６にはオー
トダンパ１０が接続されてＪ３す、Ａ−トダンバ１０に
は荷受コンベア１２が接続されてい・る。There are four classes, L and IVI, each with three 1-no-1 rising days. The singulator 7 determines which direction the cup should be tipped over to discharge the three fruits of one class, and the fruit will be discharged until the specified amount is reached. An automatic damper 10 is connected to the 31 sorting section 6, and a goods receiving conveyor 12 is connected to the automatic damper 10.

前記排出転倒部８の各階級の各排出口下側には第３図の
ように、１ノ１出転倒部８の両側へ伸びノζ引出コンベ
ア１３が設【プられ、この引出コンベア１３の下側には
分配収容装置３を構成り−る複数の箱詰め］ンベ７１／
！ｌが設けられている。容箱詰めコンベア１４トには収
容体２が供給される。収容体２には第４図（ａ）、（ｂ
）のような表示部２ａが形成されて、１３す、容箱詰め
コンベア１４ごとに設りられノζ図示しない弾性体等で
形成されたフックにＪｚす、プレー１〜２ｂを引掛けて
移動さぼることにより収容体２の階級毎の表示が行なわ
れる。As shown in FIG. 3, below each discharge port of each class of the discharge overturning section 8, a drawer conveyor 13 is provided which extends to both sides of the 1/1 output overturning section 8. On the lower side, there are a plurality of boxes 71/
! l is provided. The containers 2 are supplied to the cartoning conveyor 14. In the container 2, there are shown in FIGS.
) is formed, and is provided for each container packing conveyor 14, and the play pieces 1 to 2b are hooked onto hooks made of an elastic material (not shown) and moved. As a result, the containers 2 are displayed for each class.

前記分配収容装置３のυ］出側には、箱詰め部５を構成
する第１０−ラコンベア１５が横付（ブされている。第
１［１−ラコンベア１５は階級３Ｌに相当づ−る箇所で
分割され、一方では第１０−ラコンベア１５に略平行に
配置された第２０−ラコンベア１６に接続され、能力で
は第１、第２０−ラコンベア１５．１６に略平行に配置
された第３０−ラコンベア１７、第４０−ラコンベア１
８に接続されでいる。前記第２０−ラコンベア１６の終
端側は前記第３、第４０−ラコンベア１７．１８の始端
側に接続されている。前記第３、第４０−ラコンベア１
７．１８は、第１帰還コンベア１９に接続され、第１帰
還コンベア１つは第２帰還コンベア２０に接続されてい
る１、第２帰還ＴＩンヘ）ノ２０は前記箱詰コンベア１
４の供給側に接続された第３帰還コンベア２１に略平行
に配置され、切換装置２２．２３にＪ：って第３帰）呈
］ンペア２１に接続されＣいる。一方の切換装置２２は
第２帰還コンベア２０から第３帰ｊＷコンベア収容体２
を切換え移送し、他方の切換装置２３はその逆の機（ｊ
［；を秦刀る。前記収容体２の表示部２ａのプレート２
ｂは、例えば第１帰還コンベア１９に設（〕られた図示
しない弾性体等で形成されたフックにより引戻され、表
示部２ａは階級を表示しｌＪ−い状態どなる。On the outlet side of the distribution/containing device 3, a 10th La conveyor 15 constituting the cartoning section 5 is installed horizontally. On the one hand, it is connected to the 20th laconveyor 16, which is arranged approximately parallel to the 10th laconveyor 15, and in terms of capacity, the 30th laconveyor 17, which is arranged approximately parallel to the first and 20th laconveyor 15.16. , No. 40-La Conveyor 1
It is connected to 8. The terminal end side of the 20th La conveyor 16 is connected to the starting ends of the 3rd and 40th La conveyors 17 and 18. Said 3rd and 40th-ra conveyor 1
7.18 is connected to the first return conveyor 19, the first return conveyor is connected to the second return conveyor 20, and the second return conveyor 20 is connected to the boxing conveyor 1.
It is arranged substantially parallel to the third return conveyor 21 connected to the supply side of 4, and is connected to the third return conveyor 21 by the switching device 22.23. One switching device 22 switches from the second return conveyor 20 to the third return jW conveyor storage body 2.
The other switching device 23 transfers the reverse machine (j
[; Qin sword. Plate 2 of the display section 2a of the container 2
b is pulled back by, for example, a hook formed of an elastic body (not shown) provided on the first return conveyor 19, and the display section 2a displays the rank and goes into a state.

前記第１〜第４１Ｊ−ラ］ンｌ＼アＩｓ、１６．１７．
１８の上側にはダンｉ］＜−ル箱を配函Ｊる第１〜第４
の配函コンベア２　’４　、２５　、２６　、２７が並
設され、第１〜第４配函コンベア２／Ｉ、’２５゜２６
．２７の始端側には印字部２８（但し図面では第２配函
コンベア２５のｂののみ示し、他ｉ、＋、　省略してい
る）を介して共通配函コンベア２９に接続されている。Said 1st to 41st J-Ra] N\A Is, 16.17.
Above 18 are boxes 1 to 4.
Box delivery conveyors 2'4, 25, 26, 27 are arranged in parallel, and the first to fourth box delivery conveyors 2/I, '25°26
．． The starting end of 27 is connected to a common box conveyor 29 via a printing section 28 (in the drawing, only b of the second box conveyor 25 is shown, and the others i, +, and others are omitted).

各印字部２８ではダンボール箱に３Ｌ、２Ｌ、ｌ、Ｉｖ
ｌのそれぞれ別個の印字がなされる。In each printing section 28, 3L, 2L, l, Iv are printed on the cardboard box.
A separate print is made for each of the l's.

前記第１、第２、第３０−ラコンベア１５，１６．１７
の下側には互いに連続した搬送コンベア３０が並設され
、搬送コンベア３０は対画１３１を介して延設されてい
る。Said 1st, 2nd, 30th-ra conveyor 15, 16.17
Continuous conveyors 30 are arranged in parallel to each other on the lower side, and the conveyors 30 extend through the opposite image 131.

前記侵品選実装置１Ｂ、及び良品選果装置１Ｃ側のシス
テムは、前記秀品選実装置１Ａ側の上記システムと原理
的に略同−であるため、同様な構成部分に同一符号をイ
」シて説明は省略する。The systems of the inferior fruit sorting device 1B and the good fruit sorting device 1C are basically the same as the system of the superior fruit sorting device 1A, so similar components are designated by the same reference numerals. "The explanation will be omitted.

つぎに上記一実施例の作用について述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.

荷受コンベア１２に荷受Ｅノられた箱入りの果実は、；
ｔ　−１−ダンパ１１で反転されて速実装置１の各カッ
プ９に供給される。各カップ９に供給された果実は、カ
ップ９の移動に伴って選別部６で重■選別され、シンギ
ュレータ７の制御により各階級の各ＩＪＩ出］出土口上
定数ずつカップ９が転倒される。カップ９の転倒によっ
て規定数ずつ転倒排出された果実は各階級の各引出しコ
ンベア１３によって一側へ引出され、箱詰］ンベノ７１
４上の収容体２へ規定ｍずつ収容される。各階級の収容
体２は、各階級の箱詰コンベア１４毎に設りられた図示
しないフックにより表示部２ａのプレー１〜２　Ｌ＋が
移動され、各階級毎にＩＶＩ、Ｌ、２Ｌ、３１の表示が
なされている。果実を収容した各収容体２は箱詰コンベ
ア１４の河川側へ順次移動され、全ての階級のものが第
１０−ラコンベア１５へ移行りる。第１０−ラコンベア
１５では、一方で３Ｌ階級の一部とＬ階級のものが第２
［１−シコンヘア１６側へ移送され、他方でＭ階級、２
Ｌ階級、３１−階級の一部が第３、第４０−ラコンベア
１７．’＋８側へ移送される。第２０−ラコンベア１６
側へ移送されたものは、第１０−ラコンヘア１５でｊ、
す３Ｌのものがダンボール箱へ整列箱詰めされ、第２１
」−ラコンベア１６で残りのしのしのがダンボール箱へ
整列箱詰めされる。第３、第４　ｎ　−５コンベア１７
．１９側へ移送されたものは、第１０−ラコンベア１５
でまず３Ｌのものが上記同様箱詰めされ、残りのＭ、２
１−のものは第３０−ラコンヘア１７、第４０−ラコン
ベア１８で箱詰めされる。この整列箱詰め作業は、複数
の作業者が第１０−ラコンベア１５、第２０−ラコンベ
ア１６、第３０−ラコンベア１７、第４０−ラコンベア
１８相Ｔｉ間の作業スペースにおいて行なうもので、例
えば３１−のものの箱詰めについて述べると、まず第１
１」−シコンベア１５上から３１の表示がなされた収容
体２を作業台の上に取り出すと共に第１配函コンベア２
４からダンボール箱を取り出し、収容体２内の果実をダ
ンボール箱内へ整列箱詰めづる。この場合第１配函コン
ベア２４上のダンボール箱ＩＪ共通配函コンベア２９か
ら移送され、印字部２８で３１の印字がなされている。The boxed fruits received by the receiving conveyor 12 are;
t −1 - It is reversed by the damper 11 and supplied to each cup 9 of the quick-release device 1 . The fruits supplied to each cup 9 are sorted in a sorting section 6 as the cup 9 moves, and under the control of a singulator 7, the cups 9 are overturned by a constant number of IJI extracts for each class. When the cup 9 falls down, a specified number of fruits are discharged and are pulled out to one side by each drawer conveyor 13 of each class and packed in a box.
4 are stored in the storage body 2 in prescribed m units. The containers 2 of each class are moved by the hooks (not shown) installed on the box conveyor 14 of each class, and the plays 1 to 2 L+ of the display section 2a are moved, and the boxes IVI, L, 2L, and 31 are moved for each class. It is displayed. The containers 2 containing fruits are sequentially moved to the river side of the boxing conveyor 14, and those of all classes are transferred to the 10th-ra conveyor 15. On the 10th-La Conveyer 15, on the other hand, some of the 3L class and the L class are on the 2nd
[1-Transferred to Shikonhair 16 side, M class on the other hand, 2
L class, part of 31st class is 3rd, 40th - La conveyor 17. 'Transferred to the +8 side. 20th-La Conveyor 16
Those transferred to the side are the 10th-racon hair 15 j,
The 3L items were arranged and packed into cardboard boxes, and the 21st
” - The remaining shinoshi are lined up and packed into cardboard boxes on the conveyor 16. 3rd and 4th n-5 conveyor 17
．． Items transferred to the 19th side are transported to the 10th-ra conveyor 15.
First, the 3L ones are packed in the same way as above, and the remaining M, 2
Items numbered 1- are boxed on the 30th laconveyor 17 and the 40th laconveyor 18. This sorting and packing work is carried out by a plurality of workers in the work space between the 10th La Conveyor 15, the 20th La Conveyer 16, the 30th La Conveyer 17, and the 40th La Conveyor 18. When talking about packaging, first of all
1'' - Take out the container 2 marked with 31 from the top of the conveyor 15 onto the workbench and transfer it to the first box conveyor 2.
A cardboard box is taken out from 4, and the fruits in the container 2 are arranged and packed into the cardboard box. In this case, the cardboard box is transferred from the IJ common box delivery conveyor 29 on the first box delivery conveyor 24, and 31 is printed in the printing unit 28.

果実を整列箱詰めしたダンボール箱は作業者によって搬
送コンベア３０に乗ぜられ、途中対画機３１で対画され
て所定箇所へ搬送される。空になった収容体２は再び第
１０−ラコンベア１５に乗せれば、第２０−ラ］ンベア
１６及び第３０−ラコンベア１７又は第４１コーラコン
ベア１８を順次経ると共に、第１帰正コンベア１つ、第
２帰還コンベア２Ｏ１第３帰還コンベア２１を経て分配
収容）装置３の各箱詰コンベア１４へ再び供給される。The cardboard boxes in which the fruits are arranged and packed are placed on a transport conveyor 30 by an operator, and are conveyed to a predetermined location by being opposed by an opposing machine 31 along the way. When the empty containers 2 are placed on the 10th La conveyor 15 again, they pass through the 20th La conveyor 16, the 30th La conveyor 17, or the 41st cola conveyor 18 in sequence, and are transferred to the 1st returning conveyor. , the second return conveyor 2O1 and the third return conveyor 21, and are again supplied to each boxing conveyor 14 of the distribution/accommodation device 3.

り〕１帰遠コンベア１９では図示しないフックにより、
収容体２の表示部２ａのプレー１−２１１が引戻され、
表示部２ａによる階級表示は行なわれない状態どなる。] 1 The return conveyor 19 has hooks (not shown) that
Play 1-211 of the display section 2a of the container 2 is pulled back,
The display section 2a does not display the class.

なＪ３、（９品選実装置１Ｂ、及び良品１式実装置ＩＣ
側のシステムも上記と略同様の作用が行なわれる。J3, (9 product selection device 1B, and 1 good product actual device IC
The side system also operates in substantially the same manner as described above.

以上より明らかなようにこの発明の構成にＪ、れば、速
実装置で複数の階級に選果され、各階級１１）に選果１
ノ１出された果実は、個々の収容体／Ｘ分配収容され、
分配収容された各階級の果実は収容イホど共に箱詰め部
へ搬出され、箱詰め部で箱詰めりることができる。この
ため、速実装置からＩＪｌ出された果実がそのまま滞溜
１゛るようなことがなく、後から排出されたものが、先
に排出され、て滞溜しＣいる果実に衝突したり、滞溜中
に互いに側突し合って果実が損傷を受りるといった不都
合を解消り−ることができる。また果実は収容１木に収
容され−（Ｊ＞す、箱詰め部にＪＪＩ出された収容体を
一旦所定の台等の−［へ取出して静止した状態で収容箱
へ整列箱詰めりることかでさ、滞溜して転動している果
実を箱詰めりる場合に比べて、はるかに作業性が良くな
る。また、果実は？１１）溜して転勤することがないか
ら、果実表面の白い粉を落さないようにしＣ１天然の状
態を維持することができ、商品価値を損なうようなこと
がなくなる。箱詰め部は各階級毎の果実を収容した複数
の収容体を受（）るから作業者【よ箱詰め部に沿った方
向等へ自由且つ容易に移動しなから別階級の箱詰作業へ
容易に移ることができる。しかも果実は滞溜して衝突し
傷を受りる性質の・ｂのではなく、収容体ごと箱詰め部
で搬送されつつある程度ストックされる形態となるため
、箱詰め作業もそれ程急いで行なう必要がなく箱詰め部
で搬送されるときに箱詰めすれば良い。As is clear from the above, if the structure of the present invention is J, the fruits are sorted into a plurality of classes using a quick seeding device, and one fruit is sorted into each class 11).
No. 1 The fruits taken out are stored in individual containers/X distribution,
The fruits of each class that have been distributed and accommodated are carried out to the boxing section together with the stored fruits, and can be packed in boxes at the boxing section. For this reason, the fruit discharged from the fruiting device will not remain in the pile, and the fruit discharged later will not collide with the fruit that is discharged first and accumulates. It is possible to eliminate the inconvenience that fruits are damaged due to side collision with each other during accumulation. In addition, the fruits are stored in a storage tree, and the containers taken out to the boxing section are taken out to a designated table, etc., and then arranged in a stationary state and packed into storage boxes. The work efficiency is much better than when packing accumulated and rolling fruit into boxes.Also, what about the fruit?11) Since there is no accumulation and transfer, the white surface of the fruit can be reduced. It is possible to maintain C1's natural state by preventing the powder from falling off, and the product value will not be impaired. Since the boxing section receives a plurality of containers containing fruits of each class, the worker can move freely and easily in the direction along the boxing section, and can easily move to the boxing section for different classes. can move. Furthermore, the fruit does not have to accumulate and get damaged due to collisions, but rather the whole container is transported to the boxing section and stocked to a certain extent, so there is no need to carry out the boxing process in such a hurry. It is sufficient to box the products when they are transported to the boxing department.

従って作業者の人数も削減することができ、且つその分
の作業スペースも小さくすることができてシステムを小
型化リ−ることが可能となる。Therefore, the number of workers can be reduced, and the working space can also be reduced accordingly, making it possible to downsize the system.

なお、この発明は上記一実施例に限定されるものではな
い。Note that the present invention is not limited to the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第′１図は選果システムの一実施例に係る仝鉢斜祝図、
第２図は同平面図、第３図は分配収容装置を示す断面図
、第４図（ａ）、（１＋）は表示ｉ′１１１を示ず正面
図、平面図である。 １・・・ｊパ宋装置　　　　　２・・・収容体３・・・
分配収容装置　　　４・・・収容箱５・・・箱詰め部 ’Ｆｊ　　ｆｆｌ’ｌ　　出願人　　井関農機株式会７
１゛″−７、 代理人　弁理士　　三　好　　１尿　ワバ５・：”。 ′−−７・ ′。 ｊ−・□Figure '1 is a perspective view of a fruit sorting system according to an embodiment;
FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a sectional view showing the distribution and storage device, and FIGS. 4(a) and (1+) are a front view and a plan view without the indication i'111. 1...JPakistani device 2...Container body 3...
Distribution and storage device 4... Storage box 5... Boxing section 'Fj ffl'l Applicant Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. 7
1゛''-7, Agent Patent Attorney Miyoshi 1Waba5:”. ′−−7・′. j−・□

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 果実を枚数の階級に）パ果する選果装置と、前記複数の
１：）へ級に夕・１応した数を有し各階級毎に選果ＪＪ
＋出された果実を各１ｉｊ１級毎に個々の収容体へ分配
収容りる分配収容装置と、この分配収容装置から１ノ１
出される果実を収容した各階級毎の複数の収容体を受（
）て搬送し収容ＩＡから所定の収容箱へ作業者が各階級
１ｊｊに箱詰めする箱詰め部とを有するとを特徴とする
選果システム。a fruit sorting device for sorting fruits into classes of number of fruits;
+ A distribution storage device that distributes and stores the fruits taken out into individual containers for each grade, and 1 no. 1 from this distribution storage device.
Receive multiple containers for each class containing fruits to be served (
), and a boxing section in which the fruit is transported from the storage IA to a predetermined storage box and packed into boxes by an operator in each class 1jj.