JPS59208694A - Plant monitoring/diagnosing equipment - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明にプラントの異常を検知し原因等を診断し、運
転員にガイドを与える装置に関するものでめる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for detecting abnormalities in a plant, diagnosing the causes, etc., and providing guidance to operators.

従来この種の装置として第１図の如きがめった。Conventionally, a device of this kind has been constructed as shown in FIG.

第１図において、［１１ｆｌ’ｌプラント、［２１ｉプ
ラントｒ構成する機器（例えばパルプ、配管、ポンプ、
タンク・・・等〕、（３）はそれらプラントプロセスの
状態？取り出すセンサ郡、（例えば温度、位置、レベル
、流量、音・・・等〕、＋４１１’［：それらプロセス
からの状態全衣わ丁信号全入力することにより機能する
監視診断装置で−（５）にプラントの異常全検知する部
分、（６）ハブラント異常検知部分＋５１　Ｋより検知
された異常の原因？同足し、プラントの影響、将来への
予測など全推定しオペレータにガイド情報を与える診断
部、（７）（グプラントより取り出されるプロセス信号
でるる。In Fig. 1, [11 fl'l plant, [21 i plant
tanks...etc.], (3) is the status of those plant processes? Sensor group to be extracted (e.g. temperature, position, level, flow rate, sound, etc.), +411' [: A monitoring and diagnostic device that functions by inputting all status signals from those processes - (5) A part that detects all abnormalities in the plant, (6) a diagnostic part that adds up the cause of the abnormality detected from Habrant abnormality detection part + 51 K, estimates the impact of the plant, predicts the future, etc., and provides guidance information to the operator; (7) (Process signal taken out from the plant.

次に動作について説明する。プラン）　ｉｌｌはプラン
ト機器（２）より成り、これらの状８（正Ｉｆ；／異常
〕はその物理量（例えば−パルプ装置、Ｒ，量、圧カー
水位−音・・・など）が直接或いに間接にセンサ（３）
により計測され、プロセス信号（７）おして通常電気或
いに元などの信号に変換８れ必要なシステムに送られる
。Next, the operation will be explained. plan) ill consists of plant equipment (2), and these conditions 8 (correct If;/abnormal) are those whose physical quantities (for example - pulp equipment, R, quantity, pressure car water level - sound..., etc.) are directly or indirectly sensor (3)
The process signal (7) is normally converted into an electric or original signal (8) and sent to the necessary system.

プラント監視、診断装置（４１にこれらの信号全入力し
、異常検知部（５）にて各プロセス値、あるいにそれの
組合せの値が、異常を示す規準値（リファランス〕と比
較することによりプラントに異常が発生しているか全検
知する。検知された異常情報ほｔ６１の異常診断部に送
られ、そこで異常の原因、プラントへの影響、将来への
子側などが推定され、オペレータに異常の修復等に対す
る操作ガイド情報全与乏、るようＫなっている。All of these signals are input to the plant monitoring and diagnosis device (41), and the abnormality detection unit (5) compares each process value or the value of the combination with a standard value (reference) indicating an abnormality. Detects all abnormalities in the plant. Detected abnormality information is sent to the abnormality diagnosis department of Hot61, which estimates the cause of the abnormality, the impact on the plant, future child side, etc., and informs the operator of the abnormality. All operation guide information for repair etc. is provided.

従来のプラント監視語Ｗｆｒ装置に以上のように構成き
れているので、プロセスの状態は、各機器に＠接又Ｔｒ
ｉＶＪ接に取付けられたセンサにより検出されるため、
配管の小さな破れた個所の検出など、流量等で検出する
ことが感度的に困難であり、且つ破損ｌ！ＩＡＰｈを固
定するには無数の検出器が必要でめり、仮構場所を固定
することが現実的に困難なケースもめるなどという欠点
があった。Since the conventional plant monitoring word Wfr device is configured as described above, the process status can be monitored by
Since it is detected by the sensor attached to the iVJ contact,
It is difficult to detect small breaks in pipes due to the sensitivity of flow rate, etc., and damage l! Fixing the IAPh requires a large number of detectors, which is a problem, and there are also cases where it is practically difficult to fix the temporary structure.

この発明に、上記のような従来のものの欠点全除去する
ために７．：されたもので、診断対象に対し検知器を自
動的に近づけることによって、より詳細な故障箇所、故
障の種類（プラント異常の原因〕及び故障の程度などの
向足を行わせるようにした装置全提供することを目的と
している。7. This invention eliminates all the drawbacks of the conventional ones as mentioned above. : A device that automatically moves a detector closer to the object to be diagnosed to determine more detailed failure locations, types of failures (causes of plant abnormalities), and degree of failure. The aim is to provide all.

以下、この発明の１実施例について第２図、第３図によ
り説明する。犯２図において、Ｃ２１）にプラント機器
、（イ）はこのプラント機器の異常を検出する自動セン
シング部、（至）（ハ）にそれぞれその自動センシング
部内の送受信部センサ部であり一如に自動センシング部
器から送信ざり、た異常検知信号を使用してプラントの
異常を診断し出力する診断出力部である。（イ）、（イ
）、■、翰にそれぞｈ診断部（イ）の中にあって受迷信
部、検知部、論理判断部並びに情報出力処理部でるる。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. In Figure 2, C21) is the plant equipment, (a) is the automatic sensing part that detects abnormalities in this plant equipment, and (to) (c) is the transmitter/receiver sensor part in the automatic sensing part. This is a diagnostic output unit that diagnoses and outputs abnormalities in the plant using abnormality detection signals sent from sensing components. (A), (B), (2) and (2) are respectively located in the h diagnostic section (A), including a superstition section, a detection section, a logical judgment section, and an information output processing section.

更に■に自動センシング部（イ）から診断部（ハ）にプ
ラントプロセス情報全伝送する手段である。Furthermore, (3) is a means for transmitting all plant process information from the automatic sensing section (a) to the diagnosis section (c).

又、鵠３図においてこの装置での処理順序全庁す。図中
（３０ｊ）は軌道巡回中の環境センサでるり、発生アナ
ンシェータにより異常箇所の分析をするのがアラーム分
析部（３０２）でめり、その情報と、予め装置に入力し
であるプラント機器据付位置情報（，３０４）と全照合
し、異常高Ｐ！′Ｔ全推足（３０３１する。In addition, Figure 3 shows the processing order of this device. In the figure (30j), the alarm analysis section (302) analyzes the abnormality using the environmental sensor during the orbital patrol and the annunciator, and the information is input into the device in advance to install the plant equipment. All verified with location information (,304), abnormally high P! 'T total thrust (3031).

異音場所への誘導信号の自動センサへの送受信（３０５
Ｊが行われ、それに伴９センサの＃勤とセンサによる状
態の検出（３０６）が行われる。それらのデータに診断
、出力部に向は送受信処理（３０７）される。（３０８
）に受信されたデータが異常値全庁しているかの検定を
リファランスデータ（３０！ｌｌ）’ｊｉ−使用して行
い結果’ｌｃｚ値化して論理判断部（３１０）　Ｋ送り
、そこで診断モデル（３１１）全使用し、異常原因全同
定する。（３１２）にその結果全処理し運転員に提供す
る情報提供処理部である。Transmission and reception of guidance signals to abnormal noise locations to automatic sensors (305
J is carried out, and along with this, the # shift of the 9 sensors and the detection of the state by the sensors are carried out (306). These data are subjected to diagnosis and transmission/reception processing (307) to the output section. (308
) is tested to see if all abnormal values are present in the data received by the reference data (30!ll) using the reference data (30!ll). 311) Use all and identify all causes of abnormalities. At (312), the information providing processing unit processes all the results and provides them to the operator.

第２図に示す工９に、プラント監視診断装ｆＷにおいて
一診断のためのプラントプロセス情報を自動的に移動す
るセンシング部（ハ）より借、そすＬ全情報（信号）伝
送手段■ＶＣて一診断出力部一に伝送する。各部におい
てば先づ自動センシング部（イ）内では、センサ部（財
）と送信部（ハ）があり、センサ部として目的に応じ７
ｊ４′＋種センサ（例えが非接触型温）虐センサ、撮像
カメラ（ビデオカメラ）、音センサなど）などを備え、
それらにより対象の状態全検出する０１珍析出力？Ａ（
ハ）はその中の受１３部（至）により目動センシング部
（２２からの信号を受信処理し。In the case 9 shown in Fig. 2, the plant monitoring and diagnosis system fW borrows from the sensing section (c) that automatically transfers plant process information for diagnosis. A diagnosis output unit is transmitted to a diagnostic output unit. In each part, the automatic sensing part (A) has a sensor part (F) and a transmitter part (C).
Equipped with j4'+ seed sensors (for example, non-contact thermotherapy sensors, imaging cameras (video cameras), sound sensors, etc.),
01 rare analysis output that detects all the states of the target by them? A(
C) receives and processes the signal from the movement sensing section (22) by the receiving section (to) therein.

検知部（１２７）に於いてその信号が異常値を示してい
るかの検定全行い、その結果を異常指標として倒えば２
１直（０，ｉＮｉ号にて異現し、論理判断部（イ）に送
る０論理判断部（社）ではその時のプラントプロセスの
条件等を考慮し、予め異常指標に組合わせることにより
事象の原因同定ロジック’ｒ−ａｔ成して置くことによ
り、異常指標が■目動とｉった箇／Ｆｒのロジックが作
動することによシ、所定の事象、原因が明らかとなる。If the detection unit (127) tests whether the signal shows an abnormal value and uses the result as an abnormality indicator, 2.
The 0 logic judgment unit (company) takes into consideration the conditions of the plant process at that time and determines the cause of the event by combining it with the abnormality index in advance. By establishing the identification logic 'r-at', the predetermined event and cause become clear by operating the logic at the point where the abnormality index is the eye movement.

その出力部曽、それらの結果をマン、マシン情報提供手
段（例えばＣＲＴ　７ｉ：ど）にて出力することを示す
。The output section indicates that the results are outputted by the man/machine information providing means (for example, CRT 7i).

又、第３図によ９本装置での処理順序を説明する。Further, the processing order in this apparatus will be explained with reference to FIG.

プラントアナンシェータ（３０１）が発生すると、それ
全入力した本装置の論理判断部に於けるアラーム分析部
（３０２）　Ｋ於いて、発生したアラームと、予め用意
された発生アラームに対応した考えられるプラントの大
まかｌ異常発生部位（系統、機器など〕のテーブルと全
照合することに工り、大体の異常発生部位を知る。When the plant annunciator (301) is generated, the alarm analysis section (302) K in the logic judgment section of this device, which receives all the input, compares the generated alarm and possible plant information corresponding to the generated alarm prepared in advance. We roughly check the entire table of abnormality occurrence locations (systems, equipment, etc.) to find out the approximate location of the anomaly occurrence.

次に場所推定（３０３Ｊ部は上記惟′報をもとに、プラ
ント機器据付位置情報（３０４）を参照し、異常発生部
位のプラントでの実際の位置を示す３次元情報を州２．
）。この泣１１÷員゛１゛Ｉ報はセンサ移動指示信号送
受信処理部（３０５）　Ｋよジ処理されて自動センシン
グ部に送信をｆ’Ｌる。移動化号を受信処理し解釈（３
０７）することにより、自動センシング召づはＰＪＴ定
の位「３擾で移動し、そこに於いて検出全開始する、検
出さカーたプロセス及び環境データに予め各プラント部
位に対応して設定しでめるプロセス値、環境データの正
ｒＫ域全庁す基準値（リファランス値〕データ（３０９
）と比較し異常の検知全異常検知処理部（３０Ｂ）（ｌ
′ｃて行う。また当処理部（３０８Ｊでは結果０丁２謳
で表わ芒れた異常指標とし、それ全輪理判断部（３１０
，）に送り、診断モデル（３１１）を使用して、異常原
因？同１．こする。診断モデル（３１１）に原因、事象
間の因果関係全モデル化し、原因や事象の進展に対する
予測などの情報全盛り込んだものとなっている。情報提
供処理＠（３１２）にこれらの情報全力（１工処理し−
マンマシン機器を介して運転員に提供テる処理部である
。Next, the location estimation section 303J refers to the plant equipment installation location information (304) based on the above-mentioned error report, and generates three-dimensional information indicating the actual location of the abnormality location in the plant.
). This I information is processed by the sensor movement instruction signal transmission/reception processing section (305) and sent to the automatic sensing section. Receive and process mobile signals and interpret them (3)
07) By doing this, the automatic sensing system moves in 3 cycles to a certain PJT position, and all detection starts at that point.The detected process and environmental data are set in advance in accordance with each plant part. Standard value (reference value) data (309
) Detection of abnormality All abnormality detection processing unit (30B) (l
'C and do it. In addition, in this processing section (308J, the result is 0 and 2 songs), and it is an abnormality index expressed by the whole wheel judgment section (310
) and use the diagnostic model (311) to determine the cause of the abnormality? Same 1. Rub. The diagnostic model (311) models all causes and causal relationships between events, and includes all information such as predictions for the progress of causes and events. Information provision processing@(312) will be fully loaded with all of this information (1-step processing-
This is a processing unit that is provided to operators via man-machine equipment.

なふ゛、上記実施例では第３図におけるリファランスデ
ータ（３０９Ｊは固定ｌ基準値である必袂は無く、関数
により算出されたりファランスと比較することでも良く
、才た各種モデル（物理モデル、簡易モデルなどっでも
よい。In the above embodiment, the reference data (309J) shown in FIG. It's okay.

以上のように、この発明によれば一異常診断全行うに際
し、実際の異常部位の状態（温度、形状、放射症、音）
７１ｉ：ど全接近して測定するため詳細な診断が可能と
なり、且つセンシング部が所定の部位附近まで移動する
ため、診断精度全向上させる上でに本来はプラントに多
くの計測機器を常設する処を大巾に低減でき−プラント
構成全安価に出来る。As described above, according to the present invention, when performing a full abnormality diagnosis, the actual state of the abnormal site (temperature, shape, radiation disease, sound)
71i: Detailed diagnosis is possible because the measurement is carried out very close to each other, and the sensing part is moved close to the predetermined part, so in order to improve the diagnostic accuracy, it is originally a process to permanently install many measuring instruments in the plant. can be greatly reduced - the entire plant configuration can be made cheaper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のプラント監視、診断装置を因示ブロック
図、第２図にこの発明の１実流例によるプラント監視・
診断装置のブロック図、第３図はこの装置Ｉｔに於ける
処理手順を示した図でるる。 図に訃いて、（イ）・・・自動センシング部、（ハ）・
・・センサ部、の・・・送受信部、（イ）・・・診断出
刃部、（ハ）・・・受送信部、（イ）・・・検知部、□
・・・論理判断部、翰・・・情報出力処理部、（７）・
・・情報伝達手段、（３ｏｌ）・・・移動環境センサー
（３０２）・・・検出データ送信処理、（３０３）・・
・異常事象検知、（３Ｑ４）・・・プロセス／＜ラメー
タ、（３Ｑ　５　）・・・場所分析、（３０６）・・・
プラント機器据付位置情報、（３０７）・・・センサ移
動指示信号送受信処理、（３０８）・・・センサ移動及
び状態検出、（３０９）・・・検出データ送受信処理、
（３１０）・・異常検知処理−（３１１）・・・リファ
ランスデータ、（３１２）・・・論理判断、（３１３）
・・・診断モデル、（３１４）・・・情報提供処理でめ
る〇な訃、図中、同一符号に同−又は相肖部分全庁１−
０ 代理人　大岩増雄 −５９゛ 第１（２１ 第２図 第３１コ 」− □□−一」 てユ ５９６− ＝Ｊ／４ ’、−ＪＯＩFig. 1 is a block diagram illustrating a conventional plant monitoring and diagnosis device, and Fig. 2 shows a plant monitoring and diagnosis device according to an actual flow example of the present invention.
FIG. 3, a block diagram of the diagnostic device, is a diagram showing the processing procedure in this device It. As shown in the figure, (a)... automatic sensing section, (c)...
...Sensor section, of...Transmission/reception section, (A)...Diagnostic cutting section, (C)...Reception/transmission section, (A)...Detection section, □
...Logic judgment unit, Kan...Information output processing unit, (7).
...Information transmission means, (3ol)...Moving environment sensor (302)...Detection data transmission processing, (303)...
・Abnormal event detection, (3Q4)...Process/<Rameter, (3Q5)...Location analysis, (306)...
Plant equipment installation position information, (307)...Sensor movement instruction signal transmission/reception processing, (308)...Sensor movement and state detection, (309)...Detection data transmission/reception processing,
(310)...Anomaly detection processing-(311)...Reference data, (312)...Logical judgment, (313)
...Diagnostic model, (314)...A death that can be met in the information provision process, in the diagram, the same code is the same or the corresponding part 1-
0 Agent Masuo Oiwa - 59゛ 1st (21 Figure 2 31) - □□ - 1" Teyu 596 - = J/4 ', - JOI

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラントの状態全監視し、異常全検知し、原因を診断す
る装［Ｋ於いて、予め足めた軌道全環境センサ全移動さ
せることにより、検出される環境の異常と、別途測定す
るプロセスパラメータの異常とにより、異常を検知し、
以って軌道内にある任意の遠隔箇所の異常を検知するよ
うにしたこと全特徴とするプラント監視診断装置。A system that monitors all plant conditions, detects all abnormalities, and diagnoses their causes [K] By moving all environmental sensors on all tracks that have been added in advance, it is possible to detect abnormalities in the environment and process parameters that are measured separately. Anomaly is detected by
Therefore, a plant monitoring and diagnosis device is characterized in that it detects an abnormality at any remote location within the orbit.