JPS59207325A - Transfer device - Google Patents
Transfer deviceInfo
- Publication number
- JPS59207325A JPS59207325A JP8029983A JP8029983A JPS59207325A JP S59207325 A JPS59207325 A JP S59207325A JP 8029983 A JP8029983 A JP 8029983A JP 8029983 A JP8029983 A JP 8029983A JP S59207325 A JPS59207325 A JP S59207325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- stopper
- transferred
- predetermined position
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野〕
不発覗は、たとえ(・1:、容2カを所定位置に供給し
て晶′・すを収X;+’:iずろニ一つな3局合に月い
る移載づ一俗階に1シ・ゴ1−ろ。
〔発明の技1け的背景とその間照点〕
従来、たとえ−:、ターンチープツシの上方に品物の供
鈴装置乞所5′シ[硝ド、′1をおいて配設し、ターン
テーブル上に載置した容器を所定角度ずつ移とうして各
供給袋ε(Sから所定個の品物を投入するような焦合、
ターンテーブル(、(2二対する所定のi′没入位置か
らターンテーブル上に空の容器を供給するとともに、他
の+1づ吊位置から品物を収納した容器を取出すように
している。
したがって、このような装置では、容器の搬入および搬
出用の容裁機を必要と1−1また、容器を取出した位置
から容器を供給する位置までターン・テーブルは空運転
となり、効率が悪い。
〔発すシの目的〕
不発明は、上述のような問題を解決しようとするもので
、容器などの被移載物を同一個所で同時に移で、;する
よう(屯シて、搬入および搬出用の移載・kな必要とせ
ず、効率よく作巣を行えるようにすることン目的とする
ものである。
〔発明の概要〕
本発明は、一方の所定位置と他方の所定位置との間で被
移にぺ物を移載する装置において、本体と、この本体に
昇降可能に設けられた昇降枠と、この昇降枠の下部に上
記両方の゛所定位置の開で旋回可能に峨けられた旌;回
アームと、この旋回アームの1)4ゼ1下部に設けられ
よ記iIう方の所定位置:(おいて′Iン′−1じご5
シjでソ?月毛フーろ千く?手作ど5.杓−17:えン
−二ことを’r(”“′、と)2、j7:河プ゛−ノ・
の層端の各・凍!J寺鉢により両方のr′12と位1.
−ソの共存てイ物゛に同時に保持して2検する、E 5
’/(−t、たものであるC1づらに、本発明は、上
首!一方の所定位11′、に冶って設けられ複ii、
iiz物を爵送するコンベヤと、このコンベヤに設じ゛
られコンベヤで4′1′τ送されて釆ろ皺どXろ成7:
勿をイモ−」jl して貯;W+する鉢「、゛)自在の
2・1のス;・クパ、この2・1のストッパのへユ刀に
設けられ二ti移、礼、’le:Iをイ与−・′・させ
るじ1ば]自在の才2のストッパ、このン゛・2の;ミ
ニ・ツバの上方で土紀一方の所定位置に:ごセげられ仝
・E葛ブ、シ:勿を一方の所定位置に保持する而r:+
71自不(のンテ・3の7.トッパと、を備丈−たこと
を特iy、にとし、移載作巣に際して、被移載物を一方
の所定位置に)1り次供給するものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明て々。
(1)は73〈ミl?2を丞している。(2)は移α機
の本体で、ニーの不休!2iば、基台(3)の−側上部
に支柱(4)が文設され、この支柱(4)の上端部から
上枠(5)が水平方向(て延出されている。この上枠(
5)に支枠(6)が進退移ごすあ」≦で1可舷に設けら
れ、この支枠(6)に昇降枠(7)が昇降用シリング装
置(8)により昇降可能に設けられている。上記昇降枠
(7)の下部に旋回アーム(9)の中央部がモータ[株
]C(より旋回可能に設けられ、この旋回アーム((0
)の両端下部に保持体aIIが設けられている。この各
保持体旧)は、旋回アーム0CjO両縁下部(C一対の
クラップ’f’j” lE2:の土郊部が回動自在に軸
着きハ1、この一対のクランプ体(12と旋回アーム(
1αの下酊:との「τjifiシリング装f・久(岱が
設けられている。
ぞし、゛て、シA弓子イ卆(7)ンタj用1Ql−用シ
リンダP、ノ;■ゑ(8)によ1しR41,,1,2テ
Hz、、、) ””−、j、、 (9) ’ljg F
9 a、0: Kより水平旋回し、かつ7. tt
、−保持体Iti!の一対のクランプ俸O3をクランプ
諮シリンダー3置ji3) il?:より;;げrjj
するよう(心なッテイ/、11)。、7.(:、、−、
、支1% j5) <’z、 5守A 検F ナト97
、?、、 ’i:’:’<’できるようにフ、(つて
いる。
(2θばミンベヤで0、二の=ンベーyQl)の上記S
”’;u ;)′、・ご(1)7η1コにス°・デす
る?・之入パら(2r:Hは、)1ノームン\の前後外
(q゛1;?:XiC叉べで+ i21+でスブ;;チ
ット7.1イルf2nが支架され、このI’l’l 2
i f’:) スブr1.l、−ットホイノI−Q3
iHi iて燕fモチエンt7.,6)が71::朶さ
れ、上記一方の支軸Q、4.’l j乞、フ;ノ〜ム瞥
に設けたモータ(:シカが伝動O刺奔圀)を介して連結
され、両側の無月チェン7254がモータ(2カにより
常時無端回行されろようになっている。
上記コンベヤI21)の搬入部(22)にt62送方向
前方に向って2フlのスミツバ(29j、72のストッ
パ(30)および第3のストッパf31が設けられてい
る。この矛1およ7;X > 3のストッパJ G!+
は、上記フ1ノ一ムf23)の両イ「薯(ストッパ体(
3zの基部が支軸(診で回動自在に軸グ3さ、)17、
この両側のストッパ体G2の支軸(33に作動イ〒、;
;、+Jが遵結さ2t、この各作動杆(財)に、上記フ
レーム(2&の下Xシに設けたストッパ用シリンダ装置
廼のニーfストンIフツ〆(課が直接または連動杆L3
刀を介して鴎>”’、p 3れている。そ(−て、スト
ッパ用シリンダ装?ψ弓)の作υ力によるピストンロツ
F i、%lの進退により作’jti)杆(間化直接ま
たは連D I刊7)を介して回動し、支軸田)を介して
両側のストッパ体C321を同時に回動し、2・iおj
二び之・3のスト・ツバシ’Jj i31! ’T 【
ろ門するよ5(−なっている。また、J:r、ヲ矛2の
ストッパ(γ)2゛よ、」二e”フレー、l\(p、3
) lc設+−、−ブこストツバノ4Jシ・リンダ斗−
こC””:iによりストンバイ2:ζいC゛が〜、−二
下旬自在に設づ゛られ、ストッパ体弾ケ上下みすること
により才2のス;・ツバ1.−+−i+を開閉するよう
になっている。
そして、オ11のストッパ1i3の前方に近接してた−
2のスミ−ツバC′cH,が己、−)″ざ才tていると
ともすこ、あ・2の、、 +、 +)) ハi、’;(
+) Q Ai、+ 方にべつや、′:羨れ−c カッ
止=己%y−i1.ミ、)(1)シフ 5.’(:、f
−丈ろ一方の所5可イマγlτニーCて才13のスrニ
・′)・:Qii4が配詐′され°Cい・ト。
一呈一だ1.上記コンベヤ(211の:A:’:j−人
佇3【、′す4の前音;ンこ(j’+::シ出−ンベ咋
・(:!1″が7・L設されている。
) 、:l = ンヘ;y (211に″′)i:g入
T、iij j’7”、;’、に;、−接してクーンテ
ーラ/l、 (、+1:、が設けられ、このターンテー
ブル(411の同心円位置に複数個の、不実語例では4
個の円形状の保持台C42が回jS力在に設げられ、タ
ーンテーブルfilH文8保持も(イ2の回置で【ηけ
つ的に水平同突するとともに、各保持台(42は停止し
た作澁位置で所定%(:j;、ずつ1間;す′つ的1c
7J<半回動するようになって1・る。
そして、ターンテーブル(Ill)の回3す(でより1
1周の75Mが1台(イ2)が上記芝・′3のス)・ツ
バ東部の一方の所定位′7にシ雪模して上記Σを載接(
1)に対する他方の所定イ3r″オに・ヘ−7]、二゛
するようになって℃゛七・。
+51)は破杷銭物としての上面ら90形の容器である
。
つぎに、作動を説す−する。
這妃時におい゛〔ジよ、容器6υがコンベヤQυの搬入
部Gを)の6勺(F?) Cン付ソ1”に311、矛2
オdよび牙3のストッパ09] (31(311K係止
された状態で位置しているとともに、ターンテーブル(
411の各保持台f42上の■(ト)(ト)(5)位置
に保持されている。
そして、コンベヤ(2J) icより後続の空の容器6
1)が順次連続的に拾り送され、囚位置の容器51)に
突き当って順次停止させられ、ここで空の容器61)が
貯溜される。また、(B)位置の容器(5◇が送り出さ
れると、牙1のストッパい)が開(・てGへ)位置の容
器61)をコンベヤ!2J)により前方に送り、3ア2
のストッパ■jに係止させて停止させ、0)位置で1個
の空の容器61)を後続の容器(5i) iCよるライ
ンプレッシャーを解いた状態で待機させる。これととも
に、矛1のス;〜ツバ(29)を閉じて後続の容器61
)を(イ)位置で停止させる。
また、(0位置の容器61)が送り出されると、矛2の
ストッパ例が開いてω)位置の容器e511をコンベヤ
(21)により前方に送り、3・3のストッパ6Dに係
止さ、せて停止させ、(0位置で1個の空の容器61)
を移載待機状態とする。これとともに、矛2のストッパ
e6+を閉じ、さらに、上記のように第1のストッパの
を開閉して後続の容器ら刀をω)(C)位置に配置する
。
一方、ターンテーブル卿は第1図中反時計方向に0位置
から(ト)■(G)位置に90度ずつ間ばつ的に回動し
、かつ、(E+(ト)(0位置で保持台(42が60度
ずつ5度間げつ的に計300度回転する。そして、■位
置の空の容器6I)が■位置に90度杉動すると、ここ
で保持台(42が60度ずつ回動しつつ容器(51)の
最下段に6個の品物を投入され、さらに、この容器61
)はい位置および(Q位置に90度ずつ移動し、同様に
[F]位置で中段に、鋤位置で最上段に6個ずつ品物を
投入され、■位置に復帰したところで3段に品物を充填
した状態で待機する。
そして、(C)位置に空の容器6υおよび0位置に実容
器(51)が待機すると、移載機(1)の昇降枠(7)
が容器!51)のクランプ位置まで下降し、旋回アーム
(9)の両端の保持体(11)におけるクランプ体0z
を閉じて<c> (E位置の容器151)を同時に挾持
し、ついで、昇降枠(7)が上昇してC)CDI位置の
容器(51)を持上げるとともに、旋回アーム(9)を
180度回動じ、再び昇降枠(7)カ下降して両端の保
持体(11) ICおけろクランプ体Pjを開き、(C
)c位置の容器(51Jを置換する。
そして、0位行からC)位置に和裁された実容器らυを
牙3のストッパG:Jを開(・た状態でコンベヤ圀)に
より■位置に送り、搬出コンベヤ[4fl)で搬出する
。
この状態で征続の容器6】)を(A) (”:’:’)
(C)位置にノー次送り、ターンテーブル(41)を
90度回狗して(D(ト)[F](Q位置の容器t51
) ’e へ声次次の位置に送り、品物を充填する〇〔
発明の効果〕
本発明によれば、昇降枠を下降して旋回アームの両端の
保持体により両方の所定位置にある被移載物を保持し、
昇降枠を上昇して旋回アームを回動し、昇降枠を下降し
て両端の保持体による被移載物の保持を解くことにより
、被移載物を同一個所で同時に置換移載することができ
、したがって、被移載物の作業部に対する搬入および搬
出用の移載機を必要とせず、効率よく作条を行うことが
できろ。
また、一方の所定位置に涜って被移載物を搬送するコン
ベヤを設け、このコンベヤに牙1、矛2および第3のス
トッパを配設し、矛1のストッパで被移載物を貯溜し、
牙2のストッパで被移載物を待機させ、矛3のストッパ
で被移載物を一方〇所定位置に保持する辱とにより、被
移牧物を一方の所定位j9 +c順次確実に供給するこ
とができるとともに、他方の所定位置から又換した被移
牧物をコンベヤによりただちに送り出すことができ、円
滑(て作業を行うことかできる。
lA1ヌi而の面f?iヰな説明
矛1図は本発明の装置の一実旅り;iを示す平面図、矛
2図(・よその正面図、矛3図はその1■11而Rであ
る。
(j) 11 *移f2“シ機、(2+、−−不休、(
7i+=−昇降枠、(9)・・旋回アーム、(11)・
・保持体、しj:lψ・コンベヤ、Cαee矛1のスト
ッパ、(30i−−、;2のストッパ、c(1)・・)
・3のストッパ、61)・・社ノ載物、C)・・一方の
所定位λ、C)・@他方の所定位置。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) A misfire inspection is performed even if (. In the 3rd phase, the transfer is carried out on the first floor. [Background of the invention and points of reference] Conventionally, an analogy is -: an offering bell of goods is placed above the turntable. The apparatus is placed with the container placed on the turntable at a predetermined angle so that a predetermined number of items are input from each supply bag ε(S). Focus,
Empty containers are fed onto the turntable from a predetermined i′ recessed position relative to the turntable (, (22), and loaded containers are taken out from the other +1 hanging positions. 1-1 In addition, the turntable runs idle from the point at which containers are taken out to the point at which containers are fed, which is inefficient. Purpose] The invention aims to solve the above-mentioned problems, and aims to move objects such as containers at the same location at the same time (in other words, it is possible to move objects such as containers at the same time). [Summary of the Invention] The present invention provides a method for creating a nest efficiently between one predetermined position and the other predetermined position. A device for transferring objects includes a main body, an elevating frame provided on the main body so as to be movable up and down, and a rotating arm provided at the bottom of the elevating frame so as to be able to rotate when both of the above mentioned positions are opened. and the prescribed position of the one provided at the lower part of this swing arm:
So? Tsukimo Furochiku? Handmade 5. Ladle-17: En-2 is 'r (""', and) 2, j7: Kawapu-no.
Freeze each layer at the edge of the layer! By J Terabachi both r'12 and place 1.
- The coexistence of the two is held at the same time and examined twice, E 5
'/(-t) In addition to C1, the present invention is provided at a predetermined position 11' on one side of the upper neck.
iii) A conveyor for transporting objects, and a conveyor installed on this conveyor to convey objects 4'1'τ and wrinkle them.7:
A pot of 2.1 that can be adjusted freely. : To give I -・'・ 1] Freely stopper 2, in place above the mini brim on one side of the mini-brim. bu, shi: hold it in one predetermined position r:+
71 Jifu (3-7. Topper) is specially designed to supply the transferred object to a predetermined position on one side at the time of transferring the nest. It is. [Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (1) is 73〈mil? It's over 2. (2) is the main body of the transfer machine, and the knee is not resting! 2i, a support (4) is installed on the upper part of the negative side of the base (3), and an upper frame (5) extends horizontally from the upper end of this support (4). (
A support frame (6) is installed on the support frame (6) at a range of 1 ship for forward and backward movements, and an elevating frame (7) is installed on this support frame (6) so that it can be raised and lowered by a lifting sill device (8). ing. At the bottom of the lifting frame (7), the central part of the swing arm (9) is provided so as to be able to swing from the motor [Co., Ltd.] C.
) is provided with a holder aII at the lower part of both ends. The lower parts of both edges of the swivel arm 0CjO (a pair of clamps 'f'j' lE2) are rotatably attached to the shaft HA1, and the pair of clamp bodies (12 and swivel arm (
Lower drunkenness of 1α: ``τjifi syringe f・ku (岱) is provided. 8) 1 and R41,,1,2 te Hz,,,) ””-,j,, (9) 'ljg F
9 a, 0: horizontal turn from K, and 7. tt
, - holder Iti! Connect a pair of clamp cylinders O3 to the clamp cylinder 3) il? :Yori;;Gerjj
Let's do it (Koko nattei/, 11). ,7. (:,,-,
, Support 1% j5) <'z, 5 Guardian A Ken F Nat97
,? ,, 'i:':'<' is set.
``';u ;)',・Go (1) 7η1 co. So + i21 + sub ;; Chit 7.1 Il f2n is supported, and this I'l'l 2
i f':) subr1. l, -thoino I-Q3
iHi i te tsubame f mo tien t7. , 6) are folded 71::, and one of the above-mentioned supporting shafts Q, 4. It is connected via a motor installed at the end of the engine (a transmission mechanism), and the chain 7254 on both sides is constantly rotated endlessly by the motor (two motors). A stopper (30) of 2 full liters (29j, 72) and a third stopper f31 are provided in the carry-in section (22) of the conveyor I21) facing forward in the feeding direction t62. Spears 1 and 7; X > 3 stopper J G!+
is the stopper body (
The base of 3z is the support shaft (the shaft can be rotated freely during diagnosis) 17,
The support shafts of the stopper bodies G2 on both sides (33 are actuated);
;, +J is 2t, and each operating rod is connected directly to the above frame (2 & below) of the cylinder device for the stopper.
The seagull is moving through the sword.The piston rod is moved by the force of the cylinder for the stopper? The stopper bodies C321 on both sides are rotated directly or via the DI 7), and the stopper bodies C321 on both sides are simultaneously rotated via the support shaft 2).
Nibino・3's Strike Tsubashi'Jj i31! 'T [
5 (-). Also, J:r, the stopper (γ) of the spear 2, 2゛, ``2e'' frame, l\(p, 3
) lc installation +-, -bukototsubano 4J cylinder to -
This C'''': i allows the stone bye 2: ζ C' to be set freely, and by tilting the stopper body up and down, the body of the stopper body can be moved up and down. -+-i+ is designed to open and close. And it was close to the front of stopper 1i3 of O11-
2's sumi-tsubaba C'cH, is myself, -)'', and Tomosuko, 2's... +, +)) Hi,';(
+) Q Ai, + Tonibetsuya,': Envy-c cutoff = self%y-i1. Mi, ) (1) Schiff 5. '(:, f
- On the other hand, 5 is possible now γlτ knee C and 13's srni・')・:Qii4 has been deceived. It's one thing 1. The above conveyor (211's:A:':j-人 post3[,'su4's pre-sound;nko (j'+::shi-e-mbehui・(:!1'' is installed at 7.L) ) , :l = Nhe;y (211'') i:g in T, iij j'7'', ;', ni;, - adjacent Kuhn-Tela/l, (, +1:, is provided, This turntable (multiple pieces at the concentric position of 411, 4 in the untrue example)
A circular holding table C42 is installed at the rotation position, and the turntable filH position 8 is also horizontally collided with the rotation table A2, and each holding table (42 is stopped). A predetermined percentage (:j;, 1 interval; 1c)
7J<1.ru after turning half a turn. Then turn the turntable (Ill) 3 times (1
One 75M car for one lap (A2) placed the above Σ on the grass above, ``S'' in ``3'', and one of the eastern parts of the brim at the designated position ``7'' to imitate snow (
The other predetermined value for 1) is 3r'' (h-7), and the temperature is 2°C (7).+51) is a container with a shape of 90 from the top as a coin item.Next, I will explain the operation. At the time of transfer, 311, 311 and 2 are placed on the 6th (F?)
Stopper 09 of Od and Fang 3] (31 (311K) is located in a locked state, and the turntable (
411 on each holding stand f42 at the (5) position. Then, the empty container 6 following the conveyor (2J) IC
1) are picked up one after another, hit the container 51) at the prisoner position, and are sequentially stopped, where the empty container 61) is stored. Also, the container at position (B) (when 5◇ is sent out, the stopper of fang 1) opens (toward G) the container 61) on the conveyor! 2J) sends it forward, 3A2
The empty container 61) is stopped at the 0) position with the line pressure from the subsequent container (5i) iC released. At the same time, close the brim (29) of spear 1 and open the following container 61.
) to stop at position (a). Further, when the container 61 at the 0 position is sent out, the stopper example of the spear 2 opens, and the container e511 at the position ω is sent forward by the conveyor (21), and is latched to the stopper 6D at 3.3. (1 empty container 61 at 0 position)
is placed in a waiting state for transfer. At the same time, the stopper e6+ of the spear 2 is closed, and the first stopper is further opened and closed as described above to place the subsequent container and sword at the ω)(C) position. On the other hand, the turntable is rotated counterclockwise in Fig. 1 from the 0 position to the (G) (G) position intermittently by 90 degrees, and the holding base is at the (E+(G)) (0 position). (42 rotates 300 degrees in 60 degree increments in 5 degree increments. Then, when the empty container 6I at position ■) moves 90 degrees to position ■, the holding table (42 rotates in 60 degree increments). While moving, six items are put into the bottom row of the container (51), and furthermore, this container 61
) Moves to Yes position and (Q position) in 90 degree increments, and in the same way, 6 items are placed in the middle row at [F] position and 6 items at the top row at Plow position, and when it returns to ■ position, items are filled in 3 rows. Then, when the empty container 6υ is at position (C) and the actual container (51) is waiting at the 0 position, the lifting frame (7) of the transfer machine (1)
is a container! 51) and clamp body 0z at the holding bodies (11) at both ends of the swing arm (9).
Close <c> (container 151 in position E) at the same time, then lift frame (7) rises to lift container (51) in position C) CDI, and rotate arm (9) to 180 degrees. Rotate once again, lower the elevator frame (7), open the IC holder clamps Pj at both ends (C
) Replace the container (51J) at position c.Then, move the actual container υ that has been cut from the 0th row to position C) to position ■ by the stopper G:J of fang 3 (with the conveyor in the open state). Transfer and carry out using the carry-out conveyor [4fl]. In this state, use Conquest Container 6]) as (A) (”:':')
(C) position, rotate the turntable (41) 90 degrees (D (g) [F] (container t51 at Q position)
) 'e Send to the next position and fill the item〇〔
[Effects of the Invention] According to the present invention, the lifting frame is lowered and the objects to be transferred are held at both predetermined positions by the holders at both ends of the rotating arm,
By raising the lifting frame, rotating the revolving arm, lowering the lifting frame, and releasing the hold of the transferred objects by the holders at both ends, it is possible to replace and transfer the transferred objects at the same location at the same time. Therefore, there is no need for a transfer machine for carrying in and out of the working section the transferred objects, and the cutting can be carried out efficiently. In addition, a conveyor is provided at one predetermined position to transport the transferred objects, and this conveyor is provided with a fang 1, a spear 2, and a third stopper, and the transferred objects are stored at the stopper of the spear 1. death,
By making the object to be transferred wait with the stopper of fang 2 and holding the object to be transferred at one predetermined position with the stopper of spear 3, the object to be transferred is reliably supplied to one predetermined position j9+c sequentially. In addition, it is possible to immediately send out the translocated material from the other predetermined position by the conveyor, and the work can be carried out smoothly. The figure shows the actual device of the present invention; a plan view showing i, a front view from outside, and a front view from outside. (j) 11 *transition f2" Machine, (2+,--No holidays, (
7i+=-lifting frame, (9)...swivel arm, (11)...
・Holding body, Shij:lψ・Conveyor, Cαee stopper of spear 1, (30i--,; stopper of 2, c(1)...)
- Stopper of 3, 61)... Company publication, C)... One predetermined position λ, C) @ the other predetermined position.
Claims (1)
、・芝Ahj・・5午2ワ′?′l−移〕(j2するご
> F=シC二づ(・て、不休と、 この不休に昇降可能に設けろわ7た昇降枠と、このJ−
7−t’う枠の下X3に上記両方の所定位置の間で旋1
1゛u可L〒QTI設けられた旋回アームと、この旋1
i’、’iアームの両端下部に設けられ上記両方の所定
位こにおいて被移載物を着脱する保持体と、付儒2えた
こと乞荷ネ、”?(とする9尺′す千9置。 (2) 一方の所定位「フ:とイ・;」方の所定位置
との間で名シン1′> ’l″jls :j勿苓づ、二
59−′之するり乎qそにおいて、本体と、 この本体に昇降可能に設けられた昇降枠と、この昇降枠
の下部に上記両方の所定位置の間で旋回可能に設けられ
た旋回アームと、 この旋回アームの両端下部に設けられ上記両方の所定位
1′履において被移載物を着脱する保持体と、上記一方
の所定位置に沿って設けられ被移載物を1俵送するコン
ベヤと、 このコンベヤに設けられコンベヤで搬送されて米る被移
載物を停止して貯溜する開閉自在の矛1のストッパ、こ
の矛1のストッパの前方に設けられ被8載物を待機させ
る開閉自在の牙2のストッパ、この矛2のストッパの前
方で上記一方の所定位置°に設げられ被移載物を一方の
所定位置に保持する開閉自在の牙3のストッパと、 )ど備えた。−とをで特徴とする移載と置。[Claims] Between (11 one predetermined position and the other predetermined position 1) A, Shiba Ahj...5 O2 Wa'? 'l-movement](j2sugo>
7-t' Turn 1 between the above two predetermined positions at the bottom of the frame
1゛u possible L〒QTI equipped pivot arm and this pivot 1
i', 'i' A holder provided at the bottom of both ends of the i-arm for attaching and detaching the transferred object at both of the above-mentioned predetermined positions; (2) Between one predetermined position "F:" and the predetermined position "I;" , a main body, a lifting frame provided on the main body so that it can be raised and lowered, a swing arm provided at the bottom of the lift frame so as to be able to swing between the above two predetermined positions, and a swing arm provided at the bottom of both ends of the swing arm. a holder for attaching and detaching the object to be transferred at both of the above predetermined positions 1'; a conveyor provided along one of the above predetermined positions for conveying the object to be transferred one bale; A stopper of the spear 1 which can be opened and closed to stop and store the transferred object to be transferred, a stopper of the fang 2 which can be opened and closed provided in front of the stopper of the spear 1 to wait for the object to be transferred, and a stopper of the fang 2 which can be opened and closed to wait the object to be transferred, A stopper with fangs 3 which can be opened and closed and which is provided at a predetermined position of one of the above in front of the stopper of 2 and holds an object to be transferred at a predetermined position of one of the above; Place and place.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8029983A JPS59207325A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8029983A JPS59207325A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Transfer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59207325A true JPS59207325A (en) | 1984-11-24 |
Family
ID=13714389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8029983A Pending JPS59207325A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59207325A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS439544Y1 (en) * | 1964-04-14 | 1968-04-25 | ||
JPS562673U (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-10 | ||
JPS5732988U (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-20 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP8029983A patent/JPS59207325A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS439544Y1 (en) * | 1964-04-14 | 1968-04-25 | ||
JPS562673U (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-10 | ||
JPS5732988U (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-20 |
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