JPS59207325A - Transfer device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate a carry-out and carry-in device and to improve working efficiency, by a method wherein, in a device which contains and transfers goods in a container between two given positions, the device is constituted such that a swirl arm having a retainer body for goods to be transferred can swirl and elevate between two given positions. CONSTITUTION:When an actual container 51 is brought into a waiting state at a position D on a turn table 41 and an empty container 51 is brought to a waiting state on a conveyor, an elevator 7 of a transfer device 1 is lowered, and the actual and empty containers 51 are respectively grasped by a clamp 12 of a retainer body 11 of a swirl arm 9. Thereafter, the elevator 7 is raised, and the swirl arm 9 is swirled by 180 deg.. This causes the position of the empty container 51 to be changed for the position of the actual container 51, the elevator 1 is then lowered, and the clamp 2 is released. The actual container 51 is carried out by a conveyor, the following empty container 51 is caused to wait and the goods are contained in the empty container 51 on the turn table 41. Repetition of the above enables to perform efficient work.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 不発覗は、たとえ（・１：、容２カを所定位置に供給し
て晶′・すを収Ｘ；＋’：ｉずろニ一つな３局合に月い
る移載づ一俗階に１シ・ゴ１−ろ。 〔発明の技１け的背景とその間照点〕 従来、たとえ−：、ターンチープツシの上方に品物の供
鈴装置乞所５′シ［硝ド、′１をおいて配設し、ターン
テーブル上に載置した容器を所定角度ずつ移とうして各
供給袋ε（Ｓから所定個の品物を投入するような焦合、
ターンテーブル（、（２二対する所定のｉ′没入位置か
らターンテーブル上に空の容器を供給するとともに、他
の＋１づ吊位置から品物を収納した容器を取出すように
している。 したがって、このような装置では、容器の搬入および搬
出用の容裁機を必要と１−１また、容器を取出した位置
から容器を供給する位置までターン・テーブルは空運転
となり、効率が悪い。 〔発すシの目的〕 不発明は、上述のような問題を解決しようとするもので
、容器などの被移載物を同一個所で同時に移で、；する
よう（屯シて、搬入および搬出用の移載・ｋな必要とせ
ず、効率よく作巣を行えるようにすることン目的とする
ものである。 〔発明の概要〕 本発明は、一方の所定位置と他方の所定位置との間で被
移にぺ物を移載する装置において、本体と、この本体に
昇降可能に設けられた昇降枠と、この昇降枠の下部に上
記両方の゛所定位置の開で旋回可能に峨けられた旌；回
アームと、この旋回アームの１）４ゼ１下部に設けられ
よ記ｉＩう方の所定位置：（おいて′Ｉン′−１じご５
シｊでソ？月毛フーろ千く？手作ど５．杓−１７：えン
−二ことを’ｒ（”“′、と）２、ｊ７：河プ゛−ノ・
の層端の各・凍！Ｊ寺鉢により両方のｒ′１２と位１．
−ソの共存てイ物゛に同時に保持して２検する、Ｅ　５
　’／（−ｔ、たものであるＣ１づらに、本発明は、上
首！一方の所定位１１′、に冶って設けられ複ｉｉ、　
ｉｉｚ物を爵送するコンベヤと、このコンベヤに設じ゛
られコンベヤで４′１′τ送されて釆ろ皺どＸろ成７：
勿をイモ−」ｊｌ　して貯；Ｗ＋する鉢「、゛）自在の
２・１のス；・クパ、この２・１のストッパのへユ刀に
設けられ二ｔｉ移、礼、’ｌｅ：Ｉをイ与−・′・させ
るじ１ば］自在の才２のストッパ、このン゛・２の；ミ
ニ・ツバの上方で土紀一方の所定位置に：ごセげられ仝
・Ｅ葛ブ、シ：勿を一方の所定位置に保持する而ｒ：＋
７１自不（のンテ・３の７．トッパと、を備丈−たこと
を特ｉｙ、にとし、移載作巣に際して、被移載物を一方
の所定位置に）１り次供給するものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明て々。 （１）は７３〈ミｌ？２を丞している。（２）は移α機
の本体で、ニーの不休！２ｉば、基台（３）の−側上部
に支柱（４）が文設され、この支柱（４）の上端部から
上枠（５）が水平方向（て延出されている。この上枠（
５）に支枠（６）が進退移ごすあ」≦で１可舷に設けら
れ、この支枠（６）に昇降枠（７）が昇降用シリング装
置（８）により昇降可能に設けられている。上記昇降枠
（７）の下部に旋回アーム（９）の中央部がモータ［株
］Ｃ（より旋回可能に設けられ、この旋回アーム（（０
）の両端下部に保持体ａＩＩが設けられている。この各
保持体旧）は、旋回アーム０ＣｊＯ両縁下部（Ｃ一対の
クラップ’ｆ’ｊ”　ｌＥ２：の土郊部が回動自在に軸
着きハ１、この一対のクランプ体（１２と旋回アーム（
１αの下酊：との「τｊｉｆｉシリング装ｆ・久（岱が
設けられている。 ぞし、゛て、シＡ弓子イ卆（７）ンタｊ用１Ｑｌ−用シ
リンダＰ、ノ；■ゑ（８）によ１しＲ４１，，１，２テ
Ｈｚ、、、）　””−、ｊ、、　（９）　’ｌｊｇ　Ｆ
　　９　ａ、０：　Ｋより水平旋回し、かつ７．　ｔｔ
、−保持体Ｉｔｉ！の一対のクランプ俸Ｏ３をクランプ
諮シリンダー３置ｊｉ３）　ｉｌ？：より；；げｒｊｊ
するよう（心なッテイ／、１１）。、７．（：、、−、
、支１％　ｊ５）　＜’ｚ、　５守Ａ　検Ｆ　ナト９７
　、？、、　’ｉ：’：’＜’できるようにフ、（つて
いる。 （２θばミンベヤで０、二の＝ンベーｙＱｌ）の上記Ｓ
　”’；ｕ　；）′、・ご（１）７η１コにス°・デす
る？・之入パら（２ｒ：Ｈは、）１ノームン＼の前後外
（ｑ゛１；？：ＸｉＣ叉べで＋　ｉ２１＋でスブ；；チ
ット７．１イルｆ２ｎが支架され、このＩ’ｌ’ｌ　２
ｉ　ｆ’：）　スブｒ１．ｌ、−ットホイノＩ−Ｑ３　
ｉＨｉ　ｉて燕ｆモチエンｔ７．，６）が７１：：朶さ
れ、上記一方の支軸Ｑ、４．’ｌ　ｊ乞、フ；ノ〜ム瞥
に設けたモータ（：シカが伝動Ｏ刺奔圀）を介して連結
され、両側の無月チェン７２５４がモータ（２カにより
常時無端回行されろようになっている。 上記コンベヤＩ２１）の搬入部（２２）にｔ６２送方向
前方に向って２フｌのスミツバ（２９ｊ、７２のストッ
パ（３０）および第３のストッパｆ３１が設けられてい
る。この矛１およ７；Ｘ　＞　３のストッパＪ　Ｇ！＋
は、上記フ１ノ一ムｆ２３）の両イ「薯（ストッパ体（
３ｚの基部が支軸（診で回動自在に軸グ３さ、）１７、
この両側のストッパ体Ｇ２の支軸（３３に作動イ〒、；
；、＋Ｊが遵結さ２ｔ、この各作動杆（財）に、上記フ
レーム（２＆の下Ｘシに設けたストッパ用シリンダ装置
廼のニーｆストンＩフツ〆（課が直接または連動杆Ｌ３
刀を介して鴎＞”’、ｐ　３れている。そ（−て、スト
ッパ用シリンダ装？ψ弓）の作υ力によるピストンロツ
Ｆ　ｉ、％ｌの進退により作’ｊｔｉ）杆（間化直接ま
たは連Ｄ　Ｉ刊７）を介して回動し、支軸田）を介して
両側のストッパ体Ｃ３２１を同時に回動し、２・ｉおｊ
二び之・３のスト・ツバシ’Ｊｊ　ｉ３１！　’Ｔ　【
ろ門するよ５（−なっている。また、Ｊ：ｒ、ヲ矛２の
ストッパ（γ）２゛よ、」二ｅ”フレー、ｌ＼（ｐ、３
）　ｌｃ設＋−、−ブこストツバノ４Ｊシ・リンダ斗−
こＣ””：ｉによりストンバイ２：ζいＣ゛が〜、−二
下旬自在に設づ゛られ、ストッパ体弾ケ上下みすること
により才２のス；・ツバ１．−＋−ｉ＋を開閉するよう
になっている。 そして、オ１１のストッパ１ｉ３の前方に近接してた−
２のスミ−ツバＣ′ｃＨ，が己、−）″ざ才ｔていると
ともすこ、あ・２の、、　＋、　＋））　ハｉ、’；（
＋）　Ｑ　Ａｉ、＋　方にべつや、′：羨れ−ｃ　カッ
止＝己％ｙ−ｉ１．ミ、）（１）シフ　５．’（：、ｆ
−丈ろ一方の所５可イマγｌτニーＣて才１３のスｒニ
・′）・：Ｑｉｉ４が配詐′され°Ｃい・ト。 一呈一だ１．上記コンベヤ（２１１の：Ａ：’：ｊ−人
佇３【、′す４の前音；ンこ（ｊ’＋：：シ出−ンベ咋
・（：！１″が７・Ｌ設されている。 ）　、：ｌ　＝　ンヘ；ｙ　（２１１に″′）ｉ：ｇ入
Ｔ、ｉｉｊ　ｊ’７”、；’、に；、−接してクーンテ
ーラ／ｌ、　（、＋１：、が設けられ、このターンテー
ブル（４１１の同心円位置に複数個の、不実語例では４
個の円形状の保持台Ｃ４２が回ｊＳ力在に設げられ、タ
ーンテーブルｆｉｌＨ文８保持も（イ２の回置で【ηけ
つ的に水平同突するとともに、各保持台（４２は停止し
た作澁位置で所定％（：ｊ；、ずつ１間；す′つ的１ｃ
７Ｊ＜半回動するようになって１・る。 そして、ターンテーブル（Ｉｌｌ）の回３す（でより１
１周の７５Ｍが１台（イ２）が上記芝・′３のス）・ツ
バ東部の一方の所定位′７にシ雪模して上記Σを載接（
１）に対する他方の所定イ３ｒ″オに・ヘ−７］、二゛
するようになって℃゛七・。 ＋５１）は破杷銭物としての上面ら９０形の容器である
。 つぎに、作動を説す−する。 這妃時におい゛〔ジよ、容器６υがコンベヤＱυの搬入
部Ｇを）の６勺（Ｆ？）　Ｃン付ソ１”に３１１、矛２
オｄよび牙３のストッパ０９］　（３１（３１１Ｋ係止
された状態で位置しているとともに、ターンテーブル（
４１１の各保持台ｆ４２上の■（ト）（ト）（５）位置
に保持されている。 そして、コンベヤ（２Ｊ）　ｉｃより後続の空の容器６
１）が順次連続的に拾り送され、囚位置の容器５１）に
突き当って順次停止させられ、ここで空の容器６１）が
貯溜される。また、（Ｂ）位置の容器（５◇が送り出さ
れると、牙１のストッパい）が開（・てＧへ）位置の容
器６１）をコンベヤ！２Ｊ）により前方に送り、３ア２
のストッパ■ｊに係止させて停止させ、０）位置で１個
の空の容器６１）を後続の容器（５ｉ）　ｉＣよるライ
ンプレッシャーを解いた状態で待機させる。これととも
に、矛１のス；〜ツバ（２９）を閉じて後続の容器６１
）を（イ）位置で停止させる。 また、（０位置の容器６１）が送り出されると、矛２の
ストッパ例が開いてω）位置の容器ｅ５１１をコンベヤ
（２１）により前方に送り、３・３のストッパ６Ｄに係
止さ、せて停止させ、（０位置で１個の空の容器６１）
を移載待機状態とする。これとともに、矛２のストッパ
ｅ６＋を閉じ、さらに、上記のように第１のストッパの
を開閉して後続の容器ら刀をω）（Ｃ）位置に配置する
。 一方、ターンテーブル卿は第１図中反時計方向に０位置
から（ト）■（Ｇ）位置に９０度ずつ間ばつ的に回動し
、かつ、（Ｅ＋（ト）（０位置で保持台（４２が６０度
ずつ５度間げつ的に計３００度回転する。そして、■位
置の空の容器６Ｉ）が■位置に９０度杉動すると、ここ
で保持台（４２が６０度ずつ回動しつつ容器（５１）の
最下段に６個の品物を投入され、さらに、この容器６１
）はい位置および（Ｑ位置に９０度ずつ移動し、同様に
［Ｆ］位置で中段に、鋤位置で最上段に６個ずつ品物を
投入され、■位置に復帰したところで３段に品物を充填
した状態で待機する。 そして、（Ｃ）位置に空の容器６υおよび０位置に実容
器（５１）が待機すると、移載機（１）の昇降枠（７）
が容器！５１）のクランプ位置まで下降し、旋回アーム
（９）の両端の保持体（１１）におけるクランプ体０ｚ
を閉じて＜ｃ＞　（Ｅ位置の容器１５１）を同時に挾持
し、ついで、昇降枠（７）が上昇してＣ）ＣＤＩ位置の
容器（５１）を持上げるとともに、旋回アーム（９）を
１８０度回動じ、再び昇降枠（７）カ下降して両端の保
持体（１１）　ＩＣおけろクランプ体Ｐｊを開き、（Ｃ
）ｃ位置の容器（５１Ｊを置換する。 そして、０位行からＣ）位置に和裁された実容器らυを
牙３のストッパＧ：Ｊを開（・た状態でコンベヤ圀）に
より■位置に送り、搬出コンベヤ［４ｆｌ）で搬出する
。 この状態で征続の容器６】）を（Ａ）　（”：’：’）
　（Ｃ）位置にノー次送り、ターンテーブル（４１）を
９０度回狗して（Ｄ（ト）［Ｆ］（Ｑ位置の容器ｔ５１
）　’ｅ　へ声次次の位置に送り、品物を充填する〇〔
発明の効果〕 本発明によれば、昇降枠を下降して旋回アームの両端の
保持体により両方の所定位置にある被移載物を保持し、
昇降枠を上昇して旋回アームを回動し、昇降枠を下降し
て両端の保持体による被移載物の保持を解くことにより
、被移載物を同一個所で同時に置換移載することができ
、したがって、被移載物の作業部に対する搬入および搬
出用の移載機を必要とせず、効率よく作条を行うことが
できろ。 また、一方の所定位置に涜って被移載物を搬送するコン
ベヤを設け、このコンベヤに牙１、矛２および第３のス
トッパを配設し、矛１のストッパで被移載物を貯溜し、
牙２のストッパで被移載物を待機させ、矛３のストッパ
で被移載物を一方〇所定位置に保持する辱とにより、被
移牧物を一方の所定位ｊ９　＋ｃ順次確実に供給するこ
とができるとともに、他方の所定位置から又換した被移
牧物をコンベヤによりただちに送り出すことができ、円
滑（て作業を行うことかできる。 ｌＡ１ヌｉ而の面ｆ？ｉヰな説明 矛１図は本発明の装置の一実旅り；ｉを示す平面図、矛
２図（・よその正面図、矛３図はその１■１１而Ｒであ
る。 （ｊ）　１１　＊移ｆ２“シ機、（２＋、−−不休、（
７ｉ＋＝−昇降枠、（９）・・旋回アーム、（１１）・
・保持体、しｊ：ｌψ・コンベヤ、Ｃαｅｅ矛１のスト
ッパ、（３０ｉ−−、；２のストッパ、ｃ（１）・・）
・３のストッパ、６１）・・社ノ載物、Ｃ）・・一方の
所定位λ、Ｃ）・＠他方の所定位置。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) A misfire inspection is performed even if (. In the 3rd phase, the transfer is carried out on the first floor. [Background of the invention and points of reference] Conventionally, an analogy is -: an offering bell of goods is placed above the turntable. The apparatus is placed with the container placed on the turntable at a predetermined angle so that a predetermined number of items are input from each supply bag ε(S). Focus,
Empty containers are fed onto the turntable from a predetermined i′ recessed position relative to the turntable (, (22), and loaded containers are taken out from the other +1 hanging positions. 1-1 In addition, the turntable runs idle from the point at which containers are taken out to the point at which containers are fed, which is inefficient. Purpose] The invention aims to solve the above-mentioned problems, and aims to move objects such as containers at the same location at the same time (in other words, it is possible to move objects such as containers at the same time). [Summary of the Invention] The present invention provides a method for creating a nest efficiently between one predetermined position and the other predetermined position. A device for transferring objects includes a main body, an elevating frame provided on the main body so as to be movable up and down, and a rotating arm provided at the bottom of the elevating frame so as to be able to rotate when both of the above mentioned positions are opened. and the prescribed position of the one provided at the lower part of this swing arm:
So? Tsukimo Furochiku? Handmade 5. Ladle-17: En-2 is 'r (""', and) 2, j7: Kawapu-no.
Freeze each layer at the edge of the layer! By J Terabachi both r'12 and place 1.
- The coexistence of the two is held at the same time and examined twice, E 5
'/(-t) In addition to C1, the present invention is provided at a predetermined position 11' on one side of the upper neck.
iii) A conveyor for transporting objects, and a conveyor installed on this conveyor to convey objects 4'1'τ and wrinkle them.7:
A pot of 2.1 that can be adjusted freely. : To give I -・'・ 1] Freely stopper 2, in place above the mini brim on one side of the mini-brim. bu, shi: hold it in one predetermined position r:+
71 Jifu (3-7. Topper) is specially designed to supply the transferred object to a predetermined position on one side at the time of transferring the nest. It is. [Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (1) is 73〈mil? It's over 2. (2) is the main body of the transfer machine, and the knee is not resting! 2i, a support (4) is installed on the upper part of the negative side of the base (3), and an upper frame (5) extends horizontally from the upper end of this support (4). (
A support frame (6) is installed on the support frame (6) at a range of 1 ship for forward and backward movements, and an elevating frame (7) is installed on this support frame (6) so that it can be raised and lowered by a lifting sill device (8). ing. At the bottom of the lifting frame (7), the central part of the swing arm (9) is provided so as to be able to swing from the motor [Co., Ltd.] C.
) is provided with a holder aII at the lower part of both ends. The lower parts of both edges of the swivel arm 0CjO (a pair of clamps 'f'j' lE2) are rotatably attached to the shaft HA1, and the pair of clamp bodies (12 and swivel arm (
Lower drunkenness of 1α: ``τjifi syringe f・ku (岱) is provided. 8) 1 and R41,,1,2 te Hz,,,) ””-,j,, (9) 'ljg F
9 a, 0: horizontal turn from K, and 7. tt
, - holder Iti! Connect a pair of clamp cylinders O3 to the clamp cylinder 3) il? :Yori;;Gerjj
Let's do it (Koko nattei/, 11). ,7. (:,,-,
, Support 1% j5) <'z, 5 Guardian A Ken F Nat97
,? ,, 'i:':'<' is set.
``';u ;)',・Go (1) 7η1 co. So + i21 + sub ;; Chit 7.1 Il f2n is supported, and this I'l'l 2
i f':) subr1. l, -thoino I-Q3
iHi i te tsubame f mo tien t7. , 6) are folded 71::, and one of the above-mentioned supporting shafts Q, 4. It is connected via a motor installed at the end of the engine (a transmission mechanism), and the chain 7254 on both sides is constantly rotated endlessly by the motor (two motors). A stopper (30) of 2 full liters (29j, 72) and a third stopper f31 are provided in the carry-in section (22) of the conveyor I21) facing forward in the feeding direction t62. Spears 1 and 7; X > 3 stopper J G!+
is the stopper body (
The base of 3z is the support shaft (the shaft can be rotated freely during diagnosis) 17,
The support shafts of the stopper bodies G2 on both sides (33 are actuated);
;, +J is 2t, and each operating rod is connected directly to the above frame (2 & below) of the cylinder device for the stopper.
The seagull is moving through the sword.The piston rod is moved by the force of the cylinder for the stopper? The stopper bodies C321 on both sides are rotated directly or via the DI 7), and the stopper bodies C321 on both sides are simultaneously rotated via the support shaft 2).
Nibino・3's Strike Tsubashi'Jj i31! 'T [
5 (-). Also, J:r, the stopper (γ) of the spear 2, 2゛, ``2e'' frame, l\(p, 3
) lc installation +-, -bukototsubano 4J cylinder to -
This C'''': i allows the stone bye 2: ζ C' to be set freely, and by tilting the stopper body up and down, the body of the stopper body can be moved up and down. -+-i+ is designed to open and close. And it was close to the front of stopper 1i3 of O11-
2's sumi-tsubaba C'cH, is myself, -)'', and Tomosuko, 2's... +, +)) Hi,';(
+) Q Ai, + Tonibetsuya,': Envy-c cutoff = self%y-i1. Mi, ) (1) Schiff 5. '(:, f
- On the other hand, 5 is possible now γlτ knee C and 13's srni・')・:Qii4 has been deceived. It's one thing 1. The above conveyor (211's:A:':j-人 post3[,'su4's pre-sound;nko (j'+::shi-e-mbehui・(:!1'' is installed at 7.L) ) , :l = Nhe;y (211'') i:g in T, iij j'7'', ;', ni;, - adjacent Kuhn-Tela/l, (, +1:, is provided, This turntable (multiple pieces at the concentric position of 411, 4 in the untrue example)
A circular holding table C42 is installed at the rotation position, and the turntable filH position 8 is also horizontally collided with the rotation table A2, and each holding table (42 is stopped). A predetermined percentage (:j;, 1 interval; 1c)
7J<1.ru after turning half a turn. Then turn the turntable (Ill) 3 times (1
One 75M car for one lap (A2) placed the above Σ on the grass above, ``S'' in ``3'', and one of the eastern parts of the brim at the designated position ``7'' to imitate snow (
The other predetermined value for 1) is 3r'' (h-7), and the temperature is 2°C (7).+51) is a container with a shape of 90 from the top as a coin item.Next, I will explain the operation. At the time of transfer, 311, 311 and 2 are placed on the 6th (F?)
Stopper 09 of Od and Fang 3] (31 (311K) is located in a locked state, and the turntable (
411 on each holding stand f42 at the (5) position. Then, the empty container 6 following the conveyor (2J) IC
1) are picked up one after another, hit the container 51) at the prisoner position, and are sequentially stopped, where the empty container 61) is stored. Also, the container at position (B) (when 5◇ is sent out, the stopper of fang 1) opens (toward G) the container 61) on the conveyor! 2J) sends it forward, 3A2
The empty container 61) is stopped at the 0) position with the line pressure from the subsequent container (5i) iC released. At the same time, close the brim (29) of spear 1 and open the following container 61.
) to stop at position (a). Further, when the container 61 at the 0 position is sent out, the stopper example of the spear 2 opens, and the container e511 at the position ω is sent forward by the conveyor (21), and is latched to the stopper 6D at 3.3. (1 empty container 61 at 0 position)
is placed in a waiting state for transfer. At the same time, the stopper e6+ of the spear 2 is closed, and the first stopper is further opened and closed as described above to place the subsequent container and sword at the ω)(C) position. On the other hand, the turntable is rotated counterclockwise in Fig. 1 from the 0 position to the (G) (G) position intermittently by 90 degrees, and the holding base is at the (E+(G)) (0 position). (42 rotates 300 degrees in 60 degree increments in 5 degree increments. Then, when the empty container 6I at position ■) moves 90 degrees to position ■, the holding table (42 rotates in 60 degree increments). While moving, six items are put into the bottom row of the container (51), and furthermore, this container 61
) Moves to Yes position and (Q position) in 90 degree increments, and in the same way, 6 items are placed in the middle row at [F] position and 6 items at the top row at Plow position, and when it returns to ■ position, items are filled in 3 rows. Then, when the empty container 6υ is at position (C) and the actual container (51) is waiting at the 0 position, the lifting frame (7) of the transfer machine (1)
is a container! 51) and clamp body 0z at the holding bodies (11) at both ends of the swing arm (9).
Close <c> (container 151 in position E) at the same time, then lift frame (7) rises to lift container (51) in position C) CDI, and rotate arm (9) to 180 degrees. Rotate once again, lower the elevator frame (7), open the IC holder clamps Pj at both ends (C
) Replace the container (51J) at position c.Then, move the actual container υ that has been cut from the 0th row to position C) to position ■ by the stopper G:J of fang 3 (with the conveyor in the open state). Transfer and carry out using the carry-out conveyor [4fl]. In this state, use Conquest Container 6]) as (A) (”:':')
(C) position, rotate the turntable (41) 90 degrees (D (g) [F] (container t51 at Q position)
) 'e Send to the next position and fill the item〇〔
[Effects of the Invention] According to the present invention, the lifting frame is lowered and the objects to be transferred are held at both predetermined positions by the holders at both ends of the rotating arm,
By raising the lifting frame, rotating the revolving arm, lowering the lifting frame, and releasing the hold of the transferred objects by the holders at both ends, it is possible to replace and transfer the transferred objects at the same location at the same time. Therefore, there is no need for a transfer machine for carrying in and out of the working section the transferred objects, and the cutting can be carried out efficiently. In addition, a conveyor is provided at one predetermined position to transport the transferred objects, and this conveyor is provided with a fang 1, a spear 2, and a third stopper, and the transferred objects are stored at the stopper of the spear 1. death,
By making the object to be transferred wait with the stopper of fang 2 and holding the object to be transferred at one predetermined position with the stopper of spear 3, the object to be transferred is reliably supplied to one predetermined position j9+c sequentially. In addition, it is possible to immediately send out the translocated material from the other predetermined position by the conveyor, and the work can be carried out smoothly. The figure shows the actual device of the present invention; a plan view showing i, a front view from outside, and a front view from outside. (j) 11 *transition f2" Machine, (2+,--No holidays, (
7i+=-lifting frame, (9)...swivel arm, (11)...
・Holding body, Shij:lψ・Conveyor, Cαee stopper of spear 1, (30i--,; stopper of 2, c(1)...)
- Stopper of 3, 61)... Company publication, C)... One predetermined position λ, C) @ the other predetermined position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１１一方の所定位置と他方の所定位１］）との間でイ
、・芝Ａｈｊ・・５午２ワ′？′ｌ−移〕（ｊ２するご
＞　Ｆ＝シＣ二づ（・て、不休と、 この不休に昇降可能に設けろわ７た昇降枠と、このＪ−
７−ｔ’う枠の下Ｘ３に上記両方の所定位置の間で旋１
１゛ｕ可Ｌ〒ＱＴＩ設けられた旋回アームと、この旋１
ｉ’、’ｉアームの両端下部に設けられ上記両方の所定
位こにおいて被移載物を着脱する保持体と、付儒２えた
こと乞荷ネ、”？（とする９尺′す千９置。 （２）　　一方の所定位「フ：とイ・；」方の所定位置
との間で名シン１′＞　’ｌ″ｊｌｓ　：ｊ勿苓づ、二
５９−′之するり乎ｑそにおいて、本体と、 この本体に昇降可能に設けられた昇降枠と、この昇降枠
の下部に上記両方の所定位置の間で旋回可能に設けられ
た旋回アームと、 この旋回アームの両端下部に設けられ上記両方の所定位
１′履において被移載物を着脱する保持体と、上記一方
の所定位置に沿って設けられ被移載物を１俵送するコン
ベヤと、 このコンベヤに設けられコンベヤで搬送されて米る被移
載物を停止して貯溜する開閉自在の矛１のストッパ、こ
の矛１のストッパの前方に設けられ被８載物を待機させ
る開閉自在の牙２のストッパ、この矛２のストッパの前
方で上記一方の所定位置°に設げられ被移載物を一方の
所定位置に保持する開閉自在の牙３のストッパと、 ）ど備えた。−とをで特徴とする移載と置。[Claims] Between (11 one predetermined position and the other predetermined position 1) A, Shiba Ahj...5 O2 Wa'? 'l-movement](j2sugo>
7-t' Turn 1 between the above two predetermined positions at the bottom of the frame
1゛u possible L〒QTI equipped pivot arm and this pivot 1
i', 'i' A holder provided at the bottom of both ends of the i-arm for attaching and detaching the transferred object at both of the above-mentioned predetermined positions; (2) Between one predetermined position "F:" and the predetermined position "I;" , a main body, a lifting frame provided on the main body so that it can be raised and lowered, a swing arm provided at the bottom of the lift frame so as to be able to swing between the above two predetermined positions, and a swing arm provided at the bottom of both ends of the swing arm. a holder for attaching and detaching the object to be transferred at both of the above predetermined positions 1'; a conveyor provided along one of the above predetermined positions for conveying the object to be transferred one bale; A stopper of the spear 1 which can be opened and closed to stop and store the transferred object to be transferred, a stopper of the fang 2 which can be opened and closed provided in front of the stopper of the spear 1 to wait for the object to be transferred, and a stopper of the fang 2 which can be opened and closed to wait the object to be transferred, A stopper with fangs 3 which can be opened and closed and which is provided at a predetermined position of one of the above in front of the stopper of 2 and holds an object to be transferred at a predetermined position of one of the above; Place and place.