JPS592069B2 - 輪郭線情報を用いた図形傷検出装置 - Google Patents
輪郭線情報を用いた図形傷検出装置Info
- Publication number
- JPS592069B2 JPS592069B2 JP51043324A JP4332476A JPS592069B2 JP S592069 B2 JPS592069 B2 JP S592069B2 JP 51043324 A JP51043324 A JP 51043324A JP 4332476 A JP4332476 A JP 4332476A JP S592069 B2 JPS592069 B2 JP S592069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boundary line
- image memory
- graphic
- standard
- inspected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輪郭線情報を用いた図形傷検出装置に係り、そ
の輪郭線の上下左右にある幅で特別な記号を付け、この
図形に、入力された被検査図形の輪郭線を重ね合わせて
、重ならない部分を図形傷として検出するものである。
の輪郭線の上下左右にある幅で特別な記号を付け、この
図形に、入力された被検査図形の輪郭線を重ね合わせて
、重ならない部分を図形傷として検出するものである。
マッチング法によつて図形傷検出を行なう場合、従来の
方式では、被検査図形のごくわずかの位置ずれにより傷
でない部分を傷であると判定することもあり、傷検出性
能がよくなかつた。
方式では、被検査図形のごくわずかの位置ずれにより傷
でない部分を傷であると判定することもあり、傷検出性
能がよくなかつた。
本発明はこのような欠点を考慮して標準図形の輪郭線の
上下左右のある区間内に被検査図形の輪郭線が入るか否
かにより、少しの位置ずれがあつても正確に図形傷を検
出するものである。
上下左右のある区間内に被検査図形の輪郭線が入るか否
かにより、少しの位置ずれがあつても正確に図形傷を検
出するものである。
本発明実施例装置を図面に従つて説明する。
第1図は実施例ブロック図で、被検査図形入力装置1、
第1の画像メモリ2、位置合わせ装置3、標準図形入力
装置4、第2画像メモリ5、境界線抽出装置6、境界線
区間設定装置7、傷検出装置8、表示装置9とから構成
されている。被検査図形入力装置1はフィルムリーダ、
フライシダスポットスキャナ、TV(テレビジョン)カ
メラ等の入力装置から構成されており、フィルムあるい
は図面を入力してディジタル画像データは変換して第1
の画像メモリ2に格納する。この際、第2画像メモリ5
内の標準図形データを用いて位置合わせ装置3により標
準図形と入力図形との位置合わせを行う。標準図形入力
装置4は、フイルムリーダ、フライングスポツトスキヤ
ナ、TVカメラ等の他に、標準図形設計の際の図形入力
装置(デイジタイサ)のいずれかの入力装置より成り、
これにより標準図形が入力されデイジタル画像データと
なり、第2の画像メモリ5に格納する。境界線抽出装置
6は、第1あるいは第2の画像メモリ2または5に格納
されている図形の境界線を抽出するものである。境界線
区間設定装置7は、境界線の上下左右それぞれのある幅
の区間内にそれぞれに対応した記号又は数値をつけ、第
2の画像メモリ5に格納するものである。傷検出装置8
は、第1の画像メモリ2のデータと、第2の画像メモリ
5のデータとを重ね合わせることにより図形傷を検出し
てCRTデイスプレイ装置等の表示装置9に出力する。
次に、第2図、第3図は本発明の実施時における処理対
象の一標準図形線図と境界線図、第4図は標準図形の境
界線の区間設定された図形線図、第5図は境界線のデイ
ジタルデータを表示した一表図、第6図は第5図の境界
線に区間設定した一表図、第7図は一被検査対象図形線
図、第8図は第7図の図形の抽出された境界線図、第9
図は第4図における境界線区間設定された領域のある特
定方向の境界線区間領域の線図、第10図は第8図にお
ける被検査図形の境界線と第9図におけるある特定方向
の境界線区間領域とを重ね合わせた線図、第11図はこ
れらの検査結果を示す線図である。
第1の画像メモリ2、位置合わせ装置3、標準図形入力
装置4、第2画像メモリ5、境界線抽出装置6、境界線
区間設定装置7、傷検出装置8、表示装置9とから構成
されている。被検査図形入力装置1はフィルムリーダ、
フライシダスポットスキャナ、TV(テレビジョン)カ
メラ等の入力装置から構成されており、フィルムあるい
は図面を入力してディジタル画像データは変換して第1
の画像メモリ2に格納する。この際、第2画像メモリ5
内の標準図形データを用いて位置合わせ装置3により標
準図形と入力図形との位置合わせを行う。標準図形入力
装置4は、フイルムリーダ、フライングスポツトスキヤ
ナ、TVカメラ等の他に、標準図形設計の際の図形入力
装置(デイジタイサ)のいずれかの入力装置より成り、
これにより標準図形が入力されデイジタル画像データと
なり、第2の画像メモリ5に格納する。境界線抽出装置
6は、第1あるいは第2の画像メモリ2または5に格納
されている図形の境界線を抽出するものである。境界線
区間設定装置7は、境界線の上下左右それぞれのある幅
の区間内にそれぞれに対応した記号又は数値をつけ、第
2の画像メモリ5に格納するものである。傷検出装置8
は、第1の画像メモリ2のデータと、第2の画像メモリ
5のデータとを重ね合わせることにより図形傷を検出し
てCRTデイスプレイ装置等の表示装置9に出力する。
次に、第2図、第3図は本発明の実施時における処理対
象の一標準図形線図と境界線図、第4図は標準図形の境
界線の区間設定された図形線図、第5図は境界線のデイ
ジタルデータを表示した一表図、第6図は第5図の境界
線に区間設定した一表図、第7図は一被検査対象図形線
図、第8図は第7図の図形の抽出された境界線図、第9
図は第4図における境界線区間設定された領域のある特
定方向の境界線区間領域の線図、第10図は第8図にお
ける被検査図形の境界線と第9図におけるある特定方向
の境界線区間領域とを重ね合わせた線図、第11図はこ
れらの検査結果を示す線図である。
次に、第1図のプロツク図を中心として第2図〜第11
図に従つて図形傷検出装置を説明する。
図に従つて図形傷検出装置を説明する。
まず、第2図における標準図形を標準図形入力装置4か
ら入力し、第2の画像メモリ5に格納した後、境界線抽
出装置6により第3図に示すように境界線を抽出し、境
界線区間設定装置7により第4図のように境界線Pの土
下左右それぞれのある幅の区間内に、それぞれ対応した
数値を入れていき、第2の画像メモリ5に格納する。な
お第4図でCは境界線Pの上領域、Dは下領域、Eは左
領域、Fは右領域である。この数値の入れ方の一例とし
て、上下左右とも幅「1]で領域を設定する場合を説明
する。いま境界線Pの部分を「1」、他の部分を[0」
とすると、現実の画像データの一例は第5図のようで、
座標X,yで表わすと、Xly4,X2y3,X3)Y
32X4y3ツX5yl2X5y2ツX5y3が「1」
である。
ら入力し、第2の画像メモリ5に格納した後、境界線抽
出装置6により第3図に示すように境界線を抽出し、境
界線区間設定装置7により第4図のように境界線Pの土
下左右それぞれのある幅の区間内に、それぞれ対応した
数値を入れていき、第2の画像メモリ5に格納する。な
お第4図でCは境界線Pの上領域、Dは下領域、Eは左
領域、Fは右領域である。この数値の入れ方の一例とし
て、上下左右とも幅「1]で領域を設定する場合を説明
する。いま境界線Pの部分を「1」、他の部分を[0」
とすると、現実の画像データの一例は第5図のようで、
座標X,yで表わすと、Xly4,X2y3,X3)Y
32X4y3ツX5yl2X5y2ツX5y3が「1」
である。
次に境界線画像空間を第12図であられし横軸にIを縦
軸にJをとれば境界線画像データはF(1,J)(1≦
I≦a;≦J≦b1但しA,bは自然数)であられされ
、I−1..Jjの境界線画像データはF(1,j)と
して、部分Qであられされる。更に(1,j)画像空間
の3×3部分空間を第13図で示し横のI方向にm−1
、Mlm+1をとり、縦のJ方向にn−1、Nln+1
、をとればデータ単位F(K,l)(但しm一1≦k≦
m+1:n−1≦l≦n+1)によりF(RIl±1,
。±1)は図のように配されF(.±1,。±1)によ
つて変更する。すなわち(P,q,r,S)−F(M,
n−1)〜F(m+1,n)) F(m−1,。)とし
、F(.N,。)−0の場合、F(N.,n)は下記の
表のように変更される。ここで、−2,2は左右方向、
4,−4は上下方向、3,−3,5,−5は45,方向
の境界線区間領域を表わしている。
軸にJをとれば境界線画像データはF(1,J)(1≦
I≦a;≦J≦b1但しA,bは自然数)であられされ
、I−1..Jjの境界線画像データはF(1,j)と
して、部分Qであられされる。更に(1,j)画像空間
の3×3部分空間を第13図で示し横のI方向にm−1
、Mlm+1をとり、縦のJ方向にn−1、Nln+1
、をとればデータ単位F(K,l)(但しm一1≦k≦
m+1:n−1≦l≦n+1)によりF(RIl±1,
。±1)は図のように配されF(.±1,。±1)によ
つて変更する。すなわち(P,q,r,S)−F(M,
n−1)〜F(m+1,n)) F(m−1,。)とし
、F(.N,。)−0の場合、F(N.,n)は下記の
表のように変更される。ここで、−2,2は左右方向、
4,−4は上下方向、3,−3,5,−5は45,方向
の境界線区間領域を表わしている。
この変更操作をm=1〜A,n−1〜bにわたつて行う
ことにより、第6図のように境界線区間設定操作を終え
る。但し、第15図の境界線画像データで示すようにF
(1,J)の端は「O」で囲まれている。尚ここで前述
の表の内容の説明を加えると表の一番目は第14図aで
、2番目は同図bで、三番目は同図cで、七番目は同図
dで、九番目は同図eで、十一番目は同図fで夫々あら
れされる。又この場合、X2y2,X3y4,X4y4
,X5y5,Xly5は−2)X2y3FX3y3′X
4y32X5yl2X5y29X5y3は1)Xly3
9X4y2は3、X6yl,X6y2ツX6y3は−4
)X4ylは4であるoこの例においては、上下左右方
向の境界線区間の幅をすべて同じ軸「1」にしたが、勿
論それぞれの方向の区間の幅を自由に設定することがで
きる。
ことにより、第6図のように境界線区間設定操作を終え
る。但し、第15図の境界線画像データで示すようにF
(1,J)の端は「O」で囲まれている。尚ここで前述
の表の内容の説明を加えると表の一番目は第14図aで
、2番目は同図bで、三番目は同図cで、七番目は同図
dで、九番目は同図eで、十一番目は同図fで夫々あら
れされる。又この場合、X2y2,X3y4,X4y4
,X5y5,Xly5は−2)X2y3FX3y3′X
4y32X5yl2X5y29X5y3は1)Xly3
9X4y2は3、X6yl,X6y2ツX6y3は−4
)X4ylは4であるoこの例においては、上下左右方
向の境界線区間の幅をすべて同じ軸「1」にしたが、勿
論それぞれの方向の区間の幅を自由に設定することがで
きる。
つぎに、第7図に示す被検査図形を被検査図形入力装置
1から入力し、第1の画像メモリ2に格納した後、境界
線抽出装置6により第8図のように境界線を抽出し、も
との第1の画像メモリ2の画像データと、第4図で示す
第2の画像メモリ5の画像データを傷検出装置8におい
て重ね合わせて図形傷を検出するのであるが、被検査図
形が入力される時に、標準図形とのわずかな位置ずれ方
向があらかじめ分かつている場合、例えば境界線Pに対
し上領域Cと左領域Fの上左方向にずれている場合には
、第2の画像メモリ5内の境界線区間設定された第4図
の画像データから、対応する方向の境界線区間のみ(4
5ー方向の領域も含める)による第9図の境界線区間を
取り出し、この図形と第8図の被検査図形の境界線を第
10図のように重ね合わせることにより、第11図の実
線部分A,Bで示すような被検査図形の図形傷を検出し
表示装置9に出力する。被検査図形入力時の標準図形と
のわずかな位置ずれ方向がはつきりと分からない場合に
は、境界線区間設定された領域のすべての領域を持つ図
形と被検査図形の境界線との重ね合わせを行ない図形傷
を検出し、表示することになる。かくて本発明装置では
、標準図形の輪郭線の土下左右のある区間内に被検査図
形の輪郭線が入るか否かにより、少しの位置ずれがあつ
ても正確に図形傷を検出できるものである。
1から入力し、第1の画像メモリ2に格納した後、境界
線抽出装置6により第8図のように境界線を抽出し、も
との第1の画像メモリ2の画像データと、第4図で示す
第2の画像メモリ5の画像データを傷検出装置8におい
て重ね合わせて図形傷を検出するのであるが、被検査図
形が入力される時に、標準図形とのわずかな位置ずれ方
向があらかじめ分かつている場合、例えば境界線Pに対
し上領域Cと左領域Fの上左方向にずれている場合には
、第2の画像メモリ5内の境界線区間設定された第4図
の画像データから、対応する方向の境界線区間のみ(4
5ー方向の領域も含める)による第9図の境界線区間を
取り出し、この図形と第8図の被検査図形の境界線を第
10図のように重ね合わせることにより、第11図の実
線部分A,Bで示すような被検査図形の図形傷を検出し
表示装置9に出力する。被検査図形入力時の標準図形と
のわずかな位置ずれ方向がはつきりと分からない場合に
は、境界線区間設定された領域のすべての領域を持つ図
形と被検査図形の境界線との重ね合わせを行ない図形傷
を検出し、表示することになる。かくて本発明装置では
、標準図形の輪郭線の土下左右のある区間内に被検査図
形の輪郭線が入るか否かにより、少しの位置ずれがあつ
ても正確に図形傷を検出できるものである。
第1図は本発明の一実施例の構成プロツク図、第2図、
第3図は本発明の実施時における処理対象の一標準図形
線図と境界線図、第4図は標準図形の境界線の区間設定
された図形線図、第5図は境界線のデイジタルデータを
表示した一表図、第6図は第5図の境界線に区間設定し
た一表図、第7図は一被検査対象図形線図、第8図は第
7図の図形の抽出された境界線図、第9図は第4図にお
ける境界線区間設定された領域のある特定方向の境界線
区間領域の線図、第10図は第8図における被検査図形
の境界線と第9図における特定方向の境界線区間領域と
を重ね合わせた線図、第11図はこれらの検査結果を示
す線図である。 又第12図第15図は境界線画像データ線図、第13図
第14図a−fは画像空間の異なる3×3部分空間線図
、を示す。1は被検査図形入力装置、2は第1の画像メ
モリ、3は位置合わせ装置 4は標準図形入力装置、5
は第2の画像メモリ、6は境界線抽出装置、7は境界線
区間設定装置、8は傷検出装置、9は表示装置である。
第3図は本発明の実施時における処理対象の一標準図形
線図と境界線図、第4図は標準図形の境界線の区間設定
された図形線図、第5図は境界線のデイジタルデータを
表示した一表図、第6図は第5図の境界線に区間設定し
た一表図、第7図は一被検査対象図形線図、第8図は第
7図の図形の抽出された境界線図、第9図は第4図にお
ける境界線区間設定された領域のある特定方向の境界線
区間領域の線図、第10図は第8図における被検査図形
の境界線と第9図における特定方向の境界線区間領域と
を重ね合わせた線図、第11図はこれらの検査結果を示
す線図である。 又第12図第15図は境界線画像データ線図、第13図
第14図a−fは画像空間の異なる3×3部分空間線図
、を示す。1は被検査図形入力装置、2は第1の画像メ
モリ、3は位置合わせ装置 4は標準図形入力装置、5
は第2の画像メモリ、6は境界線抽出装置、7は境界線
区間設定装置、8は傷検出装置、9は表示装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 フィルムあるいは図面を入力してディジタル画像デ
ータに変換する被検査図形入力装置、前記入力装置より
の画像データを格納する第1のメモリ、標準図形入力装
置、標準図形入力装置よりの標準図形データをディジタ
ル画像データとして格納する第2の画像メモリ、前記第
2の画像メモリ内の標準図形データを用いて入力図形と
の位置合わせを行う位置合わせ装置、前記第1あるいは
第2の画像メモリに格納されている図形の境界線を抽出
する境界線抽出装置、前記境界線の上下左右夫々のある
幅の区間内に夫々に対応した記号又は数値を付け前記第
2の画像メモリに格納する境界線区間設定装置、前記第
1の画像メモリのデータと第2の画像メモリのデータを
重ね合わせて図形傷を検出する図形傷検出装置、前記図
形傷検出部の表示を行う表示装置、を備えることを特徴
とする輪郭線情報を用いた図形傷検出装置。 2 被検査図形が入力される時に標準図形とのわずかな
位置ずれの方向が分かつている場合には第2の画像メモ
リ内の境界線区間設定された標準の画像データから対応
する方向の境界線区間のみによる境界線区間を取り出し
、この図形と被検査図形の境界線を重ね合わせることに
より被検査図形の図形傷を検出することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の輪郭線情報を用いた図形傷検
出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51043324A JPS592069B2 (ja) | 1976-04-15 | 1976-04-15 | 輪郭線情報を用いた図形傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51043324A JPS592069B2 (ja) | 1976-04-15 | 1976-04-15 | 輪郭線情報を用いた図形傷検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS52126136A JPS52126136A (en) | 1977-10-22 |
JPS592069B2 true JPS592069B2 (ja) | 1984-01-17 |
Family
ID=12660623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51043324A Expired JPS592069B2 (ja) | 1976-04-15 | 1976-04-15 | 輪郭線情報を用いた図形傷検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS592069B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5528112A (en) * | 1978-08-16 | 1980-02-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Gauge for ptint quality measurement |
JPS57196377A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-02 | Hitachi Ltd | Pattern recognizing method |
JPS60659U (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-07 | 日立電子株式会社 | パタ−ン認識装置 |
JPS6178090A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-21 | 三菱電機株式会社 | 複合型電磁調理器 |
JPS61276540A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | 株式会社 ワコ−ル | 体型比較装置 |
JP2628042B2 (ja) * | 1987-05-11 | 1997-07-09 | シグマツクス株式会社 | 物体認識装置 |
JPH01229386A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Brother Ind Ltd | サンプルパターン作成装置 |
JPH0469777A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-04 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | プリント基板のパターン検査装置 |
CN110136116B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-01-23 | 广东工业大学 | 一种注塑泵缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5242025A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Fujitsu Ltd | Mask matching letter recognition system |
-
1976
- 1976-04-15 JP JP51043324A patent/JPS592069B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5242025A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Fujitsu Ltd | Mask matching letter recognition system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52126136A (en) | 1977-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107016726B (zh) | 叠加显示方法和叠加显示设备 | |
JPS59790A (ja) | パタ−ン識別装置 | |
JPS592069B2 (ja) | 輪郭線情報を用いた図形傷検出装置 | |
JPH0792650A (ja) | 切り抜き画像の輪郭線探索方法及び装置 | |
JPS63109591A (ja) | 光学的文字読取装置 | |
JPH0320882A (ja) | 関心領域抽出方法及び切り出し方法 | |
JP4064068B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法及び記録媒体 | |
JP2006072839A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び記録媒体 | |
JPH04141782A (ja) | 道路中心線作成装置及び方法 | |
CN114363521B (zh) | 图像处理方法、装置及电子设备 | |
JP2800192B2 (ja) | 高速文字図形分離装置 | |
JPS61221968A (ja) | 図面読取装置 | |
JP2579356B2 (ja) | 文書読取装置 | |
JPH1027253A (ja) | 画像処理方法 | |
JPH0760459B2 (ja) | コ−ナ検出装置 | |
JPH0434654A (ja) | 図面読取装置 | |
JPH08115421A (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP2646577B2 (ja) | 画像情報作成装置 | |
JP2005173940A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及びコンピュータプログラム | |
CN118115524A (zh) | 图像跟踪方法及图像跟踪*** | |
JPH02263272A (ja) | 文書画像処理装置 | |
JPS5896365A (ja) | 線図形検出方法 | |
JPS62221077A (ja) | パタ−ン検出装置 | |
JPH02100768A (ja) | イラスト作成装置 | |
JPH05143772A (ja) | 文書画像の文章領域抽出方法 |