JPS59203001A - Stocker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accomplish safe and reliable taking in-and-out work by disposing a plurality of storing pallets between opposite support columns and conducting carry in-and-out elevating operation with the elevating frames formed on the side portions. CONSTITUTION:Plural steps of pallet placing portions 2 are formed and arranged vertically between a pair of planar support columns 1 disposed opposite to each other and a vertically movable frame 8 is attached between the columns 1. Storing pallets 5 placed on support rods 4 of respective steps of the pallet placing portions 2 are like a flat plate provided with a fitting recessed portion 6 formed on the base portion thereof corresponding to the support rods 4, and provided with flange portions for superposing a pallet transport portion formed on right and left sides thereof and with protective stoppers 5a for regulating the position of a stored article projected on front and rear sides. In this way, a long article can be taken in and out safely and reliably to store the article efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼材等の長尺重量物を収納するのに好適なス
トッカーに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stocker suitable for storing long heavy objects such as steel materials.

従来、鋼材等の長尺重量物のストフカ−としては、数段
に区画された棚を用いるのが一般的であるが、各欄〜の
収納物出入作業は長尺−景物である丈に容易ではなく、
労力を要すると共に危険が伴うものである為、効率的な
収納がなし得ないものであった。Traditionally, shelves for long and heavy items such as steel materials have generally been partitioned into several stages, but the work of loading and unloading items from each compartment is easier due to the length of the long items. not,
Since it requires labor and is dangerous, it has not been possible to store it efficiently.

本発明は、上記の如き事情に鑑み、鋼材等の長尺物の出
入作業を安全且つ確実化して効率的な収納を為し得るス
トッカーの提供を目的とし、対向支持柱間に設けた複数
のパレット載置部に各々収納パレットを載置し、側部に
パレット搬送部を形成した昇降フレームにより、各パレ
ットの出入及び昇降を行うよう構成したものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a stocker that can safely and reliably take in and out long objects such as steel materials and efficiently store them. Each storage pallet is placed on a pallet placement part, and each pallet is moved in and out and raised and lowered by an elevating frame having a pallet transport part formed on the side.

以下、本発明を図示実施例に基づいて詳説する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.

図示ストッカーは、対向して立設された一対の板状支持
柱ｌ・１間の上下方向に複数段のパレット載置部２・・
・を形成し、上下方向に移動自在な昇降フレーム８を取
付けて成るものである。The illustrated stocker has a plurality of pallet mounting sections 2 in the vertical direction between a pair of plate-shaped support columns 1 and 1 that are erected facing each other.
・A vertically movable elevating frame 8 is attached to the vertically movable elevating frame.

パレット載置部２・・・は、対同支持柱１・１の一側間
に格子状に配置された支持フレーム３の各交点から支持
杆４・・・を突出させて構成されており、各段の支持杆
４・・・上に収納パレット５・・・が載置されている。The pallet mounting portion 2 is constructed by protruding support rods 4 from each intersection of support frames 3 arranged in a grid pattern between one side of the support columns 1 and 1. A storage pallet 5 is placed on the support rods 4 of each stage.

各収納パレット５は支持杆４・・・に対応する嵌合凹部
６・・・をその底面部に形成した平皿状のものであり、
その左右辺側に後述のパレット搬送部上載用のフランジ
部７１１７を形成すると共に、その前後辺上に収納物位
置規制用の保護ストッパー５ａ・・・を突設している。Each storage pallet 5 has a flat plate shape with a fitting recess 6 corresponding to the support rod 4 formed in its bottom surface.
A flange portion 7117 for mounting on a pallet conveying section, which will be described later, is formed on the left and right sides thereof, and protective stoppers 5a for regulating the position of stored items are provided protrudingly on the front and rear sides thereof.

昇降フレーム８は、収納パレット５の２倍以上の側辺長
さを有するコ字状枠体であり、中央辺部が前方へ突出し
た状態で対向支持柱ｌ・１の内壁面に沿って上下動する
よう、天板９に取付けられたスプロケット１０Φ１０に
一端を固定されたローラーチェーン１１・１１の他端が
その側辺８ａ・８ａに固定されている。尚、昇降フレー
ム８の側辺８ａ・８ａ外周部にはガイドローラー８ｂ−
８ｂが取付けられ、対向支持柱１・ｌ内壁面に形成され
たガイド孔１ａ＠１ａに沿って昇降フレーム８の上下動
を案内するよう構成されている。The elevating frame 8 is a U-shaped frame whose side length is more than twice that of the storage pallet 5, and extends up and down along the inner wall surface of the opposing support column 1 with the center side protruding forward. One end of roller chains 11, 11 is fixed to a sprocket 10Φ10 attached to the top plate 9, and the other ends of the roller chains 11, 11 are fixed to the sides 8a, 8a, so as to move. Note that guide rollers 8b-
8b is attached to guide the vertical movement of the elevating frame 8 along guide holes 1a@1a formed in the inner wall surfaces of the opposing support columns 1 and 1.

昇降フレーム８の各側辺内周部には、横溝１２が形成さ
れ、パレット搬送部１３が設置されている。パレット搬
送部１３は、スプロケット１５φ１５ａに巻回されて横
溝１２内を周回動する無端チェーン１４に連結されてお
り、左右側辺のスプロケット１５同士は連結杆１５ｂに
より同期回転するよう構成されている。而して、昇降フ
レーム８の対向側辺上部には、一対の光電管検知装置１
８・１８が設置されており、収納物高さが所定高さを上
載る部分を検知すると、スプロケッ）１５の駆動を停止
するよう構成されている。A lateral groove 12 is formed in the inner circumferential portion of each side of the lifting frame 8, and a pallet conveying section 13 is installed therein. The pallet conveyance section 13 is connected to an endless chain 14 that is wound around a sprocket 15φ15a and rotates within the horizontal groove 12, and the sprockets 15 on the left and right sides are configured to rotate synchronously with each other by a connecting rod 15b. A pair of phototube detection devices 1 are installed at the upper part of the opposite side of the lifting frame 8.
8 and 18 are installed, and the drive of the sprocket 15 is stopped when the height of the stored object exceeds a predetermined height.

尚、１６はスプロケット１０・１５駆動用油圧ユニット
部、１７はマイクロコンピュータ内臓の油圧ユニット１
６用作動制御盤である。In addition, 16 is a hydraulic unit for driving sprockets 10 and 15, and 17 is a hydraulic unit 1 with a built-in microcomputer.
This is the operation control panel for 6.

上記の如く構成されたストッカーでは、昇降フレーム８
を所望段のパレット載置部２まで上昇させ、パレット搬
送部１３・１３を後部に移動して収納パレット５のフラ
ンジ部７・７の下面に位置せしめた後、昇降フレーム８
を更に少し上昇させることによってパレット５をパレッ
ト載置部２から遊離状態とし、その状態でパレット搬送
部１３・１３を前部に移動させることで支持柱ｌ・１間
外へ位置せしめ、昇降フレーム８を最下位置まで下降さ
せて収納物の出入を行う。而して、前記と逆の手順によ
り収納パレット５をパレット載置部２に返却することに
より作業が完了する。In the stocker configured as described above, the lifting frame 8
is raised to the desired stage of the pallet mounting section 2, and the pallet transport sections 13 are moved to the rear and positioned on the lower surfaces of the flanges 7 of the storage pallet 5, and then the lifting frame 8
By further raising the pallet 5 slightly, the pallet 5 is released from the pallet mounting part 2, and in this state, the pallet transport parts 13 are moved to the front to position them outside the support columns L and 1, and the lifting frame 8 to the lowest position to take in and out the stored items. The work is then completed by returning the storage pallet 5 to the pallet placement section 2 by performing the reverse procedure to the above.

以上の如く、本発明に係るストッカーに依れば、高所に
於ける鋼材等の長尺重量物の取り扱いという困難な作業
が不要となり、収納物の崩れや落下等の危険のない安全
且つ確実な作業となると共に、スペース的にも効率的な
収納となし得るものである。As described above, according to the stocker according to the present invention, the difficult work of handling long heavy objects such as steel materials at high places is not necessary, and the stocker can be used safely and reliably without the risk of the stored objects collapsing or falling. This not only makes the work easier, but also allows efficient storage in terms of space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るストッカーの実施例を示す概略正
面図、第２図はそのＩ−Ｉ線断面図第３図は要部斜視図
、第４図はパレット搬送部付近を示す要部斜視図である
。 ｌ・・・支持柱、２・・・パレット蔵置部５・・・収納
パレット、８・・・昇降フレーム。 １３・・・パレット搬送部。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願７５１６９号 ２、発明の名称 ストッカー 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 広島県府中市府用町８６−２ 北川精機株式会社 ４、代理人 東京都千代田区九段北１−９−５ 朝日光膜マンション３０２号 明細書及図面 補正の内容 １、本願明細書第３頁７行目〜１８行目に記載の「昇降
フレーム８・・・構成されている。」を下記の通り補正
する。 「昇降フレーム８は、収納パレット５の２倍以上の側辺
長さを有するコ字状枠体であり、その側辺８ａ・８ａ外
周部にはガイドローラー８ｂ・８ｂを支承するガイドロ
ーラー取付板８Ｃが取付けられ、対向支持柱１・１内壁
面に形成されたガイド孔１ａ・１ａに沿って昇降フレー
ム８の上下動を案内するよう構成されていると共に、中
央辺部が前方へ突出した状態で対向支持柱１・１の内壁
面に沿って上下動させるよう、天板９に取付けられたホ
イール１０−１０に一端を固定されたワイヤ１１・１１
の他端がその側辺８ａ・８ａのガイドローラ取付板８ｃ
に固定されている。ｊ２、　回書第４頁１１行に記載の
「尚、１６はスプロケットｌＯΦ１５駆動用油」を「尚
、１６はホイール１０及びスプロケット１５駆動用油Ｊ
と訂正する。 ３、　図面第２〜４図を別紙の如く訂正する。 以上Fig. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the stocker according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line I-I, Fig. 3 is a perspective view of the main part, and Fig. 4 is a main part showing the vicinity of the pallet transport section. FIG. l...Support column, 2...Pallet storage section 5...Storage pallet, 8...Elevating frame. 13... Pallet transport section. Procedural amendment (voluntary) 1. Display of the case 1982 Patent Application No. 75169 2, Name of the invention Stocker amendment Relationship with the case Patent applicant 86-2 Fuyou-cho, Fuchu-shi, Hiroshima Prefecture Kitagawa Seiki Co., Ltd. 4, agent Kudan, Chiyoda-ku, Tokyo Kita 1-9-5 Asahiko Membrane Apartment No. 302 Specification and drawing amendment content 1, "Elevating frame 8...is constructed" as stated in lines 7 to 18 on page 3 of the specification of the present application. Correct as shown below. ``The elevating frame 8 is a U-shaped frame body having a side length that is more than twice that of the storage pallet 5, and on the outer periphery of the sides 8a and 8a there are guide roller mounting plates that support the guide rollers 8b and 8b. 8C is attached and configured to guide the vertical movement of the elevating frame 8 along the guide holes 1a formed in the inner wall surfaces of the opposing support columns 1 and 1, and the central side protrudes forward. The wires 11, 11 have one end fixed to a wheel 10-10 attached to the top plate 9 so as to move up and down along the inner wall surface of the opposing support columns 1, 1.
The other end is a guide roller mounting plate 8c whose sides 8a and 8a are
Fixed. j2, "In addition, 16 is the oil for driving the sprocket lOΦ15" written on page 4, line 11 of the circular.
I am corrected. 3. Correct the drawings 2 to 4 as shown in the attached sheet. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 対向支持柱間に複数段のパレット載置部を形成して各段
に収納パレットを載置し、前記対向支持柱間に上下動自
在に支承され且つ前後方向に移動可能なパレット搬送部
をその対向側辺内側に有する昇降フレームにより、前記
パレット載置部上の収納パレットを出入及び昇降させる
よう構成したこと、を特徴とするストッカー。A plurality of stages of pallet placement parts are formed between the opposing support columns, and a storage pallet is placed on each stage. A stocker characterized in that the storage pallet on the pallet mounting section is moved in and out and raised and lowered by a lift frame provided on the inner side of the opposite side.