JPS59201215A - Servo disk of magnetic disk device - Google Patents
Servo disk of magnetic disk deviceInfo
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- JPS59201215A JPS59201215A JP7537183A JP7537183A JPS59201215A JP S59201215 A JPS59201215 A JP S59201215A JP 7537183 A JP7537183 A JP 7537183A JP 7537183 A JP7537183 A JP 7537183A JP S59201215 A JPS59201215 A JP S59201215A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁気ディスク装置において、ヘッド位置決
めのための基準信号を作成するために使用されるサーボ
ディスクに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a servo disk used for creating a reference signal for head positioning in a magnetic disk drive.
一般に磁気ディスク装置では、情報記録［頂上に多数の
データトラックを形成しておシ、情報の書込み、読出し
の際には所定のデータトラック上に磁気ヘッドを高速で
かつ正確に位置決めする必要がある。そのための磁気ヘ
ッド駆動方式として複数の情報記録面のうちの一面をサ
ーボ面として利用するいわゆるトラック・サーボ・シス
テム（ｔｒａｃｋ ５ｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ）があ
る。In general, magnetic disk drives have a large number of data tracks formed at the top of the information recording system, and when writing or reading information, it is necessary to position the magnetic head quickly and accurately on a predetermined data track. . As a magnetic head driving method for this purpose, there is a so-called track servo system in which one of a plurality of information recording surfaces is used as a servo surface.
第１図はトラック・サーボ・システムの構成を示すブロ
ック図であって、（１）は磁気円板でその両面に記録媒
体としての磁性膜を備えている。第１図に示す例では磁
気円板（１）を２個備えしたがって４記録面を有してい
るが、そのうち下側磁気円板の下面がサーボ面として利
用される。このサーボ面以外の記録面はデータ面である
。（２）と（３）は磁気ヘッドで（２）ヲサーボヘッド
、（３）をデータヘッドという。（４）はヘッドホルダ
、（５）はヘッド保持機構、（６）はモータ、（７）は
位置検出器、（８）は速度検出器、（９）は駆動器、α
＠は速度指示器であシ、（社）は総合的に磁気ディスク
・ヘッドアセンブリを示す。モータ（６）はヘッド保持
機構（５）を磁気円板（１）の半径方向に駆動するが、
各ヘッドホルダ（４）はヘッド保持機構（５）に固定さ
れており、サーボヘッド（２）もデータヘッド（３）も
それぞれヘッドホルダ（４）に固定されているので、サ
ーボヘッド（２）と各データヘッド（３）とは連動して
移動し、したがってサーボヘッド（２）を正しく位置決
めすればデータヘッド（３）も同じ正しさで位置決めが
できる。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a track servo system, in which (1) is a magnetic disk having magnetic films as a recording medium on both sides thereof. The example shown in FIG. 1 includes two magnetic discs (1) and therefore has four recording surfaces, of which the lower surface of the lower magnetic disc is used as a servo surface. The recording surface other than this servo surface is a data surface. (2) and (3) are magnetic heads, (2) is called a servo head, and (3) is called a data head. (4) is the head holder, (5) is the head holding mechanism, (6) is the motor, (7) is the position detector, (8) is the speed detector, (9) is the driver, α
@ is a speed indicator, and ``Company'' generally refers to a magnetic disk head assembly. The motor (6) drives the head holding mechanism (5) in the radial direction of the magnetic disk (1).
Each head holder (4) is fixed to a head holding mechanism (5), and the servo head (2) and data head (3) are each fixed to the head holder (4), so the servo head (2) and Each data head (3) moves in conjunction with each other, so if the servo head (2) is positioned correctly, the data head (3) can also be positioned with the same accuracy.
サーボへＺド（２）により読出された信号は、位置検出
器（７）によシサーボヘッド（２）の存在する場所をあ
られす位置信号に変換される。この位置信号は、駆動器
（９）よシ得られる電流信号とともに速度検出器（８）
へ送られ、速度検出器（８）では両者の信号を変換合成
して速度信号を得る。上述の位置信号および速度信号は
ともに駆動器（９）へ入力され、モータ（６）を駆動す
るための制御信号として用いられる。The signal read out to the servo by the Z drive (2) is converted into a position signal indicating the location of the servo head (2) by the position detector (7). This position signal is transmitted to the speed detector (8) together with the current signal obtained from the driver (9).
The speed detector (8) converts and combines both signals to obtain a speed signal. The above-mentioned position signal and speed signal are both input to the driver (9) and used as control signals for driving the motor (6).
駆動器（９）へは速度指示器θ＠から目標信号が入力さ
れる。この目標信号は、磁気ヘッドが移動する除の速度
の目標値を指示する。A target signal is input to the driver (9) from the speed indicator θ@. This target signal indicates a target value of the speed at which the magnetic head moves.
従来用いられているサーボディスクについて、第２図を
参照して説明する。サーボ面にはあらがじめ位置決めに
必要な情報がサーボ情報として書込まれている。これは
第１サーボトラツクθυ、第２サーボトラツク（１の、
第３サーボトラツクｔ１３および第４サーボトラツクα
ａのそれぞれを１１貫次隣接させて書込むもので、この
結果サーボ面には多数のサーボトラックが同じ円状に形
成される。なお、第２図では便宜上サーボトラックを直
線で表示しである。サーボヘッド（２）のコア幅は、上
記サーボトラック幅の概ね２倍程度である。それぞれの
サーボトラックには第１サーボトラツク０υと第２サー
ボトラツクとにまたがる磁化反転Ａ１第３サーボトラツ
クと第４サーボトラツクにまたがる磁化反転ＢＸ第４サ
ーボトラックと第１サーボトラツクにまたがる磁化反転
Ｃ１第２サーボトラツクと第３サーボトラツクにまたが
る磁化反転りおよび全トラックにわたる磁化反転Ｔが形
成されている。A conventionally used servo disk will be explained with reference to FIG. Information necessary for positioning is written in advance on the servo surface as servo information. This is the first servo track θυ, the second servo track (1,
Third servo track t13 and fourth servo track α
a are written adjacent to each other in 11 cycles, and as a result, a large number of servo tracks are formed in the same circular shape on the servo surface. Note that in FIG. 2, the servo tracks are shown as straight lines for convenience. The core width of the servo head (2) is approximately twice the width of the servo track. Each servo track has a magnetization reversal A1 spanning the first servo track 0υ and the second servo track, a magnetization reversal B1 spanning the third servo track and the fourth servo track, and a magnetization reversal C1 spanning the fourth servo track and the first servo track. A magnetization reversal extending over the second servo track and the third servo track and a magnetization reversal T extending over all the tracks are formed.
磁化反転Ａ、Ｂ、０．Ｄはヘッドのトラック幅方向位置
を知るための情報であシ、磁化反転Ｔはトラック長さ方
向位Ｒを知るための情報である。第４サーボトラツクと
第１サーボトラツクの境界点にヘッド位置原点をとシ、
トラック幅方向のヘッドの位置変位をＸで表わす。Ｘの
変化に対する読出し信号の変動は、磁化反転Ａ７１１１
．らの成分がＥａ。Magnetization reversal A, B, 0. D is information for knowing the position of the head in the track width direction, and magnetization reversal T is information for knowing the position R in the track length direction. Set the head position origin at the boundary point between the fourth servo track and the first servo track,
The positional displacement of the head in the track width direction is represented by X. The fluctuation of the read signal with respect to the change in X is due to magnetization reversal A7111
．． These components are Ea.
磁化ｆズ転Ｂからの成分がＥｂ、磁化反転Ｃがらの成分
がＥｃ１磁化反転りからの成分がＥｄＯようＫなる。な
おここでは読出しの最大レベルを１として表示しである
。これより、Ａ信号とＢ信号の差（Ｅａ −Ｅｂ）を取
シ位置信号Ｊｒ、 ｃ信号とＤ信号の差（ＥＣ−Ｅａ）
を取り位１直信号Ｅｚとする。サーボトラック幅をＷと
すると、上記位置信号ｇｙはＸが士Ｗ、±３Ｎ、・・・
、±ｍｙ（ｍは奇数）のときに正又は負のピークとなり
、Ｘが０．±２′ｗ。The component from the magnetization f-shift B is Eb, the component from the magnetization reversal C is Ec1, and the component from the magnetization reversal is EdO. Note that the maximum reading level is shown here as 1. From this, the difference between the A signal and the B signal (Ea - Eb) is taken as the position signal Jr, and the difference between the c signal and the D signal (EC - Ea)
Let be the position 1 direct signal Ez. When the servo track width is W, the above position signal gy is X is W, ±3N,...
, ±my (m is an odd number), it becomes a positive or negative peak, and when X is 0. ±2'w.
・−・、±ｎｉ（、ｎは偶数）のときにゼロとなる。ま
た、位置信号ＥＺはＸが０．±２ ｖ 、 ”’ 、土
ｎＷ（ｎは偶数）のときにピークとなり、Ｘが±１゜±
３ｗ、・・・、±ｍ１ｒ（ｍは奇数）のときにゼロとな
る。したがって、上記位置信号Ｅｙ又はＥＺがゼロとな
るように駆動器を制御すれば、サーボヘッドは各サーボ
トラックの境界点で静止し、これに対応してデータトラ
ック（図示せず）が定まる。..., ±ni (, n is an even number), it becomes zero. In addition, the position signal EZ has X of 0. It peaks when ±2 v, ”', sat nW (n is an even number), and X is ±1°±
It becomes zero when 3w, . . . , ±m1r (m is an odd number). Therefore, if the driver is controlled so that the position signal Ey or EZ becomes zero, the servo head will come to rest at the boundary point of each servo track, and a data track (not shown) will be determined accordingly.
以上の説明にで明らかなように、ヘッドのトラック幅方
向変位は、４つの磁化反転Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄよフ読み出さ
れる信号から得ている。したがって、近年の高速かつ筒
密度なヘッド位置決めを実現するためには、サーボトラ
ック１回転内に含まれる磁化反転の叔ができるだけ多い
ことが望ましく、またそれぞれの磁化反転より籠み出さ
れる信号成形には歪のない高品質なものが要求される。As is clear from the above description, the displacement of the head in the track width direction is obtained from the signals read out from the four magnetization inversions A, B, O, and D. Therefore, in order to realize the high-speed and cylinder-density head positioning of recent years, it is desirable to have as many instances of magnetization reversal as possible within one revolution of the servo track, and also to requires high quality without distortion.
この発明は上記の要求を満たすべくなされたもので、高
品質のヘッド位置信号を得ることができるサーボディス
クを提供するものである。The present invention has been made to meet the above requirements, and provides a servo disk from which high quality head position signals can be obtained.
第３図はこの発明の実施例を示す図である。本発明にお
いては４種のサーボトラックを用いて位置決めを行う点
では従来例と同様であるが、このサーボトラック上に配
置する磁化反転の配置方法が異なっている。この実施例
では、サーボ面のうちの１カ所に時間検出用のタイミン
グセルＴを設定する。さらに、このタイミングセルＴを
起点として全面にわたシサーボセルＹとサーボセル２を
交互に配置する。サーボセルＹには、第１サーボトラツ
クａυと第２サーボトラツクθ３にまたがる磁化反転対
Ａおよび第３サーボトラツクＱ３１と第４サーボトラツ
クａ４ＶＣまたがる磁化反転対Ｂそ含んでいる。サーボ
セル２には第４サーボトラツク（１４１と第１サーボト
ラツクａ暉」たがる磁化反転対Ｃおよび第２サーボトラ
ツーりａｚと第３サーボトラツク（１３１にまたがる磁
化反転対りを含んでいる。ここに示したそれぞれの磁化
反転対は、個々の磁化反転よシ読み田される信号波形が
互いに干渉し合う程度に近接させて配置してあシ、その
間隔は、記憶すべきデータビット長の１〜２倍程度であ
る。第４図は１組の磁化反転対から得られる読出し信号
波形の例を示したものであり、磁化反転が孤立しである
場合の読出し波形（図中破線で示した）が相互に干渉し
合っている様子を示している。位置信号用情報として、
このような磁化反転対を用いることによシ、孤立磁化反
転の場合に生じる信号の非直線性、波形の非対称性およ
び円板の内外周における不均一性などの悪影響を除去す
ることができる。また波形が急峻となるために円周方向
に隣接する磁化反転対との間隔を藷めることか可能とな
る。高精匹ヘッド位置決めのためには、磁化反転対の間
隔が犬なることは位置決め性能の阻害要因となるため、
サーボトラック内にはできるだけ多くの磁化反射対を形
成することが望まれる。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention. The present invention is similar to the conventional example in that positioning is performed using four types of servo tracks, but the method of arranging magnetization reversals on these servo tracks is different. In this embodiment, a timing cell T for time detection is set at one location on the servo surface. Further, servo cells Y and servo cells 2 are alternately arranged over the entire surface with this timing cell T as a starting point. The servo cell Y includes a magnetization reversal pair A spanning a first servo track aυ and a second servo track θ3, and a magnetization reversal pair B spanning a third servo track Q31 and a fourth servo track a4VC. The servo cell 2 includes a magnetization reversal pair C that spans the fourth servo track (141 and the first servo track a) and a magnetization reversal pair that spans the second servo track az and the third servo track (131. The magnetization reversal pairs shown in Figure 1 are arranged close enough that the signal waveforms read by the individual magnetization reversals interfere with each other, and the distance between them is one of the data bit length to be stored. Figure 4 shows an example of the readout signal waveform obtained from one magnetization reversal pair, and the readout waveform when magnetization reversal is isolated (indicated by the broken line in the figure). ) shows mutual interference.As position signal information,
By using such a magnetization reversal pair, it is possible to eliminate adverse effects such as signal nonlinearity, waveform asymmetry, and nonuniformity on the inner and outer circumferences of the disk that occur in the case of isolated magnetization reversal. Moreover, since the waveform becomes steep, it becomes possible to increase the distance between the magnetization reversal pairs adjacent in the circumferential direction. For high-precision head positioning, the gap between magnetization reversal pairs is a factor that inhibits positioning performance.
It is desirable to form as many magnetization reflection pairs as possible within a servo track.
第３図に示した実施例はこの要求を満たすものでおシ、
１回転中のうち、１カ所のタイミングセルＴを除いては
丁べて位置検出用の（１４−報であるサーボセルＹおよ
びサーボセル２で構成されている。The embodiment shown in FIG. 3 satisfies this requirement.
During one rotation, except for one timing cell T, the servo cells Y and 2 are used for position detection (14-information).
第５図はこの発明の他の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the invention.
磁気ディスク装置はその種類も用途も実に広範囲にわた
っておシ、それに応じて装置に要求される各種性能の重
要度も異なる。第５図に示した例は、サーボトラック円
周方向の位置検出に重きを置いた装置におけるサーボデ
ィスクを示している。タイミングセルＴは２個の連続し
た磁化反転対で構成されておチ、トラック円周方向に等
間隔で設置する。タイミングセルＴの間にはサーボセル
Ｙとサーボセル２を交互に配置する。位置信号品質を確
保するため、上記タイミングセル間のサーボセルＹおよ
びサーボセル２はいずれも２個以上を配置する。Magnetic disk drives have a wide range of types and applications, and the importance of various performances required of the drive varies accordingly. The example shown in FIG. 5 shows a servo disk in an apparatus in which position detection in the circumferential direction of the servo track is emphasized. The timing cells T are composed of two consecutive magnetization reversal pairs and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the track. Between the timing cells T, servo cells Y and servo cells 2 are arranged alternately. In order to ensure position signal quality, two or more servo cells Y and 2 are arranged between the timing cells.
以上説明したように、この発明のサーボディス瓦
りでは位置情報検出用の磁気反転を、■いに干渉を及ぼ
す程度に近接させた正負１組の磁化反転対で構成したた
め、直線性、対称性のすぐれた急峻な位置信号が旬られ
、磁化反転対の間隔を縮めることができ、磁気ヘッドの
高速、高精度の位置決めが可能となる。As explained above, in the servo disk unit of the present invention, the magnetic reversal for detecting position information is composed of a pair of positive and negative magnetization reversals that are placed close enough to each other to cause interference. An excellent and steep position signal is generated, the distance between the magnetization reversal pairs can be shortened, and the magnetic head can be positioned at high speed and with high precision.
第１図はトラック・サーボ・システムの一例を示すブロ
ック図、第２図は従来のサーボディスクにおけるサーボ
トラックの説明図、第３図はこの発明の一実施例を示す
説明図、第４図は単位磁化反転対より読出される信号波
形を示す図、第５図はこの発明の他の実施例を示づ一説
明図である。
図において（１）は磁気円板、（２）はサーボヘッド、
１１１）ｔ１２ｆｌ■０４）はそれぞれ第１．第２．第
３．第４のサーボトラック、Ｙは第１のサーボセル、２
は第２のサーボセルである。
なお図中同一符号は同一または相轟部分を示す。
代理人 大岩増雄
（外２名）
第１図
２０
第２図
第３図
第４図
第５図
手続補正帯（自発）
１． 事件の表示 特願昭 ５８−７５３７１
号２、 発明の名称 磁気ティスフ装置のサーボ゛
ディスク３、 補正をする者
事件との関係 特許出願人
代表者関本忠弘
４、代理人
５、補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄
６、補正の内容
（１）明細書第４頁第１４行に「同じ円状」とあるのを
「同心円状」と訂正する。
（２）明細書第８頁第１３行に「磁化反射対」とあるの
を「磁化反転対」と訂正する。
（３）明細書第９頁第１２行に「磁気反転」とあるのを
「磁化反転」と訂正する。
以上FIG. 1 is a block diagram showing an example of a track servo system, FIG. 2 is an explanatory diagram of a servo track in a conventional servo disk, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a signal waveform read out from a unit magnetization reversal pair, and is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, (1) is a magnetic disk, (2) is a servo head,
111) t12fl■04) are respectively the 1st. Second. Third. 4th servo track, Y is the 1st servo cell, 2
is the second servo cell. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or similar parts. Agent Masuo Oiwa (2 others) Figure 1 20 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Procedure correction band (voluntary) 1. Incident display patent application Sho 58-75371
No. 2. Title of the invention: Servo disk for magnetic disk device 3. Relationship with the case of the person making the amendment: Patent applicant representative Tadahiro Sekimoto 4. Attorney 5. Column 6 for detailed description of the invention in the specification to be amended. , Contents of the amendment (1) On page 4, line 14 of the specification, the phrase "same circular shape" is corrected to "concentric circular shape." (2) On page 8, line 13 of the specification, the phrase "magnetization reflective pair" is corrected to "magnetization reversal pair." (3) "Magnetic reversal" on page 9, line 12 of the specification is corrected to "magnetization reversal."that's all
Claims (1)
サーボディスクであって、このディスクの一面に、異な
る４種類のサーボトラックを順次隣接させて書込み、上
記４種類のサーボトラックに対して、Ｍｌ、第２サーボ
トラツクにまたがる第１の磁化反転と、落３、第４サー
ボトラツクＫまたがる第２の磁化反転と、第４、第１サ
ーボトラツクにまたがる第３の磁化反転と、第２、第３
サーボトラツクＩｃＩ）たかる第４の磁化反転とにより
位置情ｉｆ構成せるサーボディスクにおいて、上記磁化
反転は互いに干渉を及ば丁程度に近接させた正負１組の
磁化反転対で構成し、サーボ面上の１カ所又は′Ｍ、数
個等同陥に、全トラックにまたがって情報の起終点とな
るクロックセルを設定し、上記第１の磁化反転と第２の
磁化反転との組合せによる第１サーボセルと、上記第３
の磁化反転と第４の磁化反転との組合せによる８２サー
ボセルとを、上記起終点間を交互に等間隔で配置したこ
とを特徴とする磁気ディスク装置のサーボディスク。il+ A servo disk used for head positioning of a magnetic disk device, in which four different types of servo tracks are sequentially written adjacent to each other on one surface of this disk, and for the four types of servo tracks, Ml, a second servo track a first magnetization reversal spanning the third and fourth servo tracks K; a third magnetization reversal spanning the fourth and first servo tracks;
Servo track (IcI) In a servo disk in which the positional information is formed by a fourth magnetization reversal, the magnetization reversal is composed of a positive and a negative magnetization reversal pair placed close to each other to the extent that they interfere with each other. A first servo cell that is a combination of the first magnetization reversal and the second magnetization reversal, by setting a clock cell that serves as a starting and ending point of information across all tracks in one place or in several same locations, such as 'M,'; 3rd above
A servo disk for a magnetic disk device, characterized in that 82 servo cells formed by a combination of a magnetization reversal and a fourth magnetization reversal are arranged alternately at equal intervals between the starting and ending points.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7537183A JPS59201215A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Servo disk of magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7537183A JPS59201215A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Servo disk of magnetic disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201215A true JPS59201215A (en) | 1984-11-14 |
| JPH0352155B2 JPH0352155B2 (en) | 1991-08-09 |
Family
ID=13574282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7537183A Granted JPS59201215A (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Servo disk of magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201215A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119215A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Toshiba Corp | Magnetic disc apparatus |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7537183A patent/JPS59201215A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119215A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Toshiba Corp | Magnetic disc apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352155B2 (en) | 1991-08-09 |
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