JPH03104067A - Magnetic disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a stable sector servo system even when there is a servo signal for obtaining sector information, servo signal for coarse control for obtaining track information and servo signal for fine control for obtaining position error information. CONSTITUTION:In the magnetic disk device of the sector servo system, the servo information composed of the respective servo signals in servo areas shown in a figure are recorded. Thus, concerning the servo signal for coarse control, since plural gray codes showing the same track address are made continuous, the correct track address can be read by a majority principle even when a code is erroneously reproduced by the defect of the medium. Concerning the servo signal for fine control, since it is formed by plural die bit patterns alternatively deviated in half track pitch outer circumference and inner circumference sides, even the comparatively short medium defect or modulation error can be prevented as well.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕 セクタサーボ方式による磁気ディスク装置のサーボ情報
に関する． 〔従来の技術〕 セクタサーボ方式は、米国特許３１８５９７２で示され
るようにすでに一般的に知られており、位置決め情報も
上記特許内で示されていたパースト形式のちのや、米国
特許３５３４３４４で示されるダイビットパターンと呼
ばれるちのや、米国特許３６９１５４３で示されるトリ
ビットパターンと呼ばれるちのなどさまざまである．こ
れらのパターンは一般にトラック追従制御時に用いられ
るちので微調用サーボ情報といわれる。 シーク制｛卸時にはさらにヘッド位置検出のためにトラ
ックアドレス情報などを含んだ粗調用サーボ・清報が用
いられる． 上記２つのサーボ清報を含むセククサーボ方式は、米国
特許第４０３２９８４号、第４６６９００４号、第４３
７９２５６号、第４４２４５４３号などさまざまである
。 なお、前述のトラックアドレスは前記米国特許第４０３
２９８４号で示されるように、グレーコードで表示され
るのが一般的である。グレーコードとは隣接するコード
どうしで１ビットのみ異なる値を６つ系列で、１９６０
年　ＭｃＧｒａｗ−１１ｉ　１　１出版の゛’Ｄｉｇｉ
ｔａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ａｎｄ　ＣｏｎｔｒｏｌＥ
ｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ″Ｐ５１７で示されすでに一般的
なコードである． また上記グレーコードの各ビット値の表現のし方ちさま
ざまであり、前述したダイビットパターンやトリビット
パターンなどを応用したものなどが使われている． 〔発明が解決しようとする課題］ 前述した従来例では、媒体欠陥や、電気的ノイズ，振動
衝撃、モータ回転変動などによるサーボ情報の再生エラ
ーに対する対策が不充分である。 ｉＱにセクタサーボ方式では、サンプリング周期が高く
できないため、制御帯域が広くとれない。 従って再生エラーによるサーボ情報の急激な変動は，制
御上安定性を著しく悪化させる原因となるため、正確に
サーボ情報を得ることは非常に重要である． 本発明は、前述したように媒体欠陥などによるサーボ情
報の再生エラーを防ぎ、正確なサーボ情報が得られるよ
うなサーボ信号を提供することにある。 ［課題を解決するための手゜段１ 本発明の磁気ディスク装置は、複数のセクタから成るセ
クタサーボ方式の磁気ディスク装置の磁気ディスク上に
記録されたサーボ情報に於いて、前記サーボ情報は Ａ．セクタ情報を得る為のサーボ信号と、Ｂ．｝ラック
情報を得る為の粗調用サーボ信号と， ｃ、位置誤差情報を得る為の微調用サーボ信号とから成
り， 上記サーボ信号は、 ａ．サーボ情報領域のはじまりを検出するためのサーボ
開始信号領域と、 ｂ、前記セクタ情報を得る為のサーボ信号およびトラッ
ク信号を得る為の粗調用サーボ信号との同期をとる為の
同期信号領域と， ｃ、前記複数のセクタから当該セクタ位置を示し、前記
セクタ情報を得る為のサーボ信号を構成するセクタマー
ク信号領域と、 ｄ．当該セクタに示す信号の種類を示し、前記セクタ情
報を得るための粗調用サーボ信号を構成するセクタ大別
信号領域と、 ｅ．当該トラックに対する概略相対位置または絶対位置
を示し，前記トラック情報を得る為の粗調川サーボ信号
を構成する粗調用サーボ信号領域と、 ｆ．当該トラックに対する正確な相対位置を示し，前記
位置誤差情報を得る為の微調用サーボ信号領域と、 から構成した事を特徴とする． また，上記微調用サーボ信号領域のあとに、前記微調用
サーボ信号をホールドするための時間を提供するホール
ド時間領域を付加してもよい。 また、上記粗調用サーボ信号が，同一トラックアドレス
を示す複数個連続したグレーコードで形成されているこ
とを特徴とする． さらに上記粗調用サーボ信号が，トラックアドレスを示
すグレーコードで形成され、しかも＠最小コードが複数
個連続した同一ビットで構成されていることを特徴とす
る．[Industrial field of application] Concerning servo information for magnetic disk drives using the sector servo method. [Prior Art] The sector servo system is already generally known as shown in U.S. Pat. No. 3,185,972, and the positioning information is also in the burst format shown in the above patent, or in the die format shown in U.S. Pat. No. 3,534,344. There are various types such as chinoya called bit pattern and chinoya called tribit pattern shown in US Pat. No. 3,691,543. Since these patterns are generally used during track following control, they are called fine adjustment servo information. Seek system {During wholesale, coarse adjustment servos and fine signals containing track address information are used to detect the head position. The sex servo system including the above two servo signals is disclosed in US Pat. No. 4,032,984, US Pat.
There are various publications such as No. 79256 and No. 4424543. The track address mentioned above is based on the above-mentioned U.S. Patent No. 403.
As shown in No. 2984, it is generally displayed in gray code. Gray code is a series of 6 values that differ by only 1 bit between adjacent codes, 1960
McGraw-11i 1 1 published by ``Digi''
talComputer and ControlE
ngineering" P517, and is already a common code. There are also various ways to express each bit value of the Gray code, such as those that apply the dibit pattern and tribit pattern mentioned above. [Problems to be Solved by the Invention] In the conventional example described above, countermeasures against servo information reproduction errors caused by medium defects, electrical noise, vibration shock, motor rotation fluctuation, etc. are insufficient. With this method, the sampling period cannot be high, so the control band cannot be widened. Therefore, rapid fluctuations in servo information due to reproduction errors can cause a significant deterioration of control stability, so it is difficult to obtain servo information accurately. This is very important. The purpose of the present invention is to prevent errors in reproducing servo information due to medium defects, etc., as described above, and to provide a servo signal that allows accurate servo information to be obtained. Means 1 In the magnetic disk device of the present invention, in the servo information recorded on the magnetic disk of a sector servo type magnetic disk device consisting of a plurality of sectors, the servo information is B. A servo signal for coarse adjustment to obtain rack information; and c. A servo signal for fine adjustment to obtain position error information. The above servo signal: a. Detects the beginning of the servo information area. b. A synchronization signal area for synchronizing the servo signal for obtaining the sector information and the coarse adjustment servo signal for obtaining the track signal; c. From the plurality of sectors. a sector mark signal area that indicates the sector position and constitutes a servo signal for obtaining the sector information; d. indicates the type of signal indicated for the sector and constitutes a coarse adjustment servo signal for obtaining the sector information; a signal area classified by sector; e. a rough adjustment servo signal area indicating an approximate relative position or absolute position with respect to the track and forming a coarse control servo signal for obtaining the track information; f. accurate relative position with respect to the track; A fine adjustment servo signal area for indicating the position and obtaining the position error information, and a fine adjustment servo signal area for holding the fine adjustment servo signal. A hold time area for providing time may be added.Furthermore, the coarse adjustment servo signal is formed by a plurality of consecutive gray codes indicating the same track address. Furthermore, the coarse adjustment servo signal is formed of a gray code indicating a track address, and furthermore, the @minimum code is formed of a plurality of consecutive identical bits.

【作　用】[For use]

上記サーボ情報領域の各サーボ信号の構成により、粗調
用サーボ信号については、同一トラックアドレスを示す
複数個のグレーコードが連続していることから、媒体欠
陥などによりあるコードが誤まって再生された場合でも
、多数決の原理などから，正しいトラックアドレスを読
み取ることができる． また微調用サーボ信号については，半トラックピッチ外
周側と内周側へ交互にずれた複数個のダイビットパター
ンから形成され、位置誤差信号は前記ダイビットパター
ンの正パルス信号波形と負パルス信号波形の積分値を用
い，両パルス波形の積分値が等しい場合にのみ有効な値
とすることから、比較的短い媒体欠陥などによるビット
エラーを回避できる上、複数個のダイビットパターンの
積分値の平均をとることにより，比較的長い媒体欠陥な
どによるモジュレーションエラーなども回避でき、位置
誤差信号を正確に再生することが可能となる． 従って、媒体欠陥や電気的ノイズなどが生じても、トラ
ックアドレスや位置誤差信号を正確に再生することが可
能であるために，シーク制御時やトラック追従制御時に
も安定した制御ができ、セクタサーボ方式の磁気ディス
ク装置としての性能を確保できる． 〔実　施　例〕 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳述する．第７図
は、一般的なセクタサーボ方式における磁気ディスクの
サーボ領域とデータ領域の構成図である．セクタサーボ
方式では，各セクタごとにサーボ領域が配置される． 第８図は、セクタ間の各信号領域構成図である．通常サ
ーボ領域はセクタの頭に配置され，最後部には、磁気デ
ィスクを回転させるモータの回転変動による信号の長短
変動を吸収するためのスピードバッファが設けられてい
る。 第１図は，本実施例のサーボ領域の信号構成図である．
まず、サーボセクタであることを険出するためのサーボ
開始信号領域１ｌが配置される。 通常直流消去された領域で形成される。 次に粗調用サーボ領域１５までの信号を同期させるため
の同期信号領域ｌ２が配置される．通常一定周波数の信
号で形成される． 次にサーボセクタ認識用のセクタマーク信号領域ｌ３が
配置される． さらにセクタの種類を大別するためのセクタ大別信号領
域１４が配置される．ここではインデックスセクタか通
常セクタかの分類、また外周ガードバンド領域のセクタ
であるか、データセクタであるかの分類可能な信号が記
録されている．次に、シーク制御時にヘッド位置検出の
ためのトラックアドレスなどが書き込まれた粗調用サー
ボ信号領域ｌ５が配置される．詳細は後述する。 次に、トラック追従制御時に，位置誤差信号を検出する
微調用サーボ信号領域１６が配置される。詳細は後述す
るが、上記２つの粗調用、微調用サーボ信号領域は非常
に重要な領域である。 最後に必要であれば、上記微調用サーボ信号を完全にホ
ールドするためのホールド時間領域１７が配置される． さて，粗調用サーボ領域であるが、従来例で説明したよ
うにトラックアドレスは通常グレーコードで表現される
。第２図はグレーコードの各ビット値を表現するセル横
遣図である．トリビット形式のセル構造は、セル中央の
左側あるいは右側での磁化反転位置でビット値φ、１を
判別する形式である．ダイビット形式は、セル内のダイ
ビットパターンの有無でビット値を判別している。また
、６！＋化方向形式では，セル内の６ｎ化反転パルスが
正パルスか負パルスかによりビット値を判別する形式で
ある．第３図は第２図の各セル形式により２進コード１
０１００１を表現した場合の６ｎ化パターンと出力波形
を示す説明図である。第３図（ａ）はトリビット形式、
第３図（ｂ）はダイビット形式、第３図（ｃ）は磁化方
向形式である。 本発明において、粗調用サーボ領域では上記のような各
種表現の同一トラックアドレスを示すグレーコードが複
数個連続している．従って媒体欠陥などによりどれかに
コードエラーが生じても、他のコードが正しく再生され
ている限り、多数決の原理などにより正しいトラックア
ドレスを読み取ることが可能となる． 次に、微調用サーボ領域であるが、従来例で説明したよ
うにトラック追従制御時の位置誤差信号を険出するパタ
ーンはすでにさまざまな信号が用いられている．本実施
例ではダイビットパターンを用い、半トラックピッチ外
周例と内周測に交互にずれた複数個のダイビットパター
ンで構成した。第４図は，ダイビットパターンを用いた
本実施例の微調用サーボパターン図である．トラック中
心綿に対して半トラックピッチずれた形で構成されてお
り、またトラックｎの中心にあるヘッドａおよび、トラ
ックｎ＋１へ少しずれた位置にあるヘッドｂにより再生
された出力波形ら示されている。ヘッドｂの出力で示さ
れるように，ヘッドがトラックセンタからずれると、交
互にくるダイビットバクーンの出力が不均衡になる。通
常これらの出力差を位置誤差量として検出するのである
が，本実施例においては交互にくるダイビットパターン
の正負パルス波形の積分値の差を位置誤差量として検出
する．第５図は、交互に生じた２つのダイビットパター
ンの出力波形図である．最初のダイビットパターンは負
パルス波形の第１の出力波形領域２ｌと正パルス波形の
第２の出力波形領域２２に分けられ、それぞれの波形積
分値をｋ，．ｋ．とする．次にくるダイビットパターン
も同様に第３の出力波形領域２３と第４の出力波形領域
２４に分け、それぞれの波形積分値をｋｘ．ｋ４とする
．位置誤差量はｋｌ　＋ｌｃ，とｋｓ＋ｋｎの差により
検出され、本実施例においては、複数個連続させている
ためそれらの平均値をとることにより、モジュレーショ
ンエラーなどの影響を回避できる．また、原理的にｋ１
＝ｋ．．ｋ．＝ｋ．であるため、比較的短い媒体欠陥な
どによるビットエラーにより、ｋ．≠ｋ，、ｋ２≠ｋ４
になった場合にはこれらの積分値を位置誤差検出に用い
ないことにすればビットエラーなどの影響を回避できる
６従って本実施例のサーボ信号構成では、正確なサーボ
情報を得ることが可能である． 第６図は、トリビットパターンを用いた他の実施例微調
用サーボパターン図である。トラック中心線に対して半
トラックピッチずれた形で構成されており、またトラッ
クｎの中心にあるヘッドａおよび、トラックｎ＋１へ少
しずれた位置にあるヘッドｂにより再生された出力波形
も示されている．ヘッドがトラックセンタからずれると
、交互にずれた２つの位置の同極性の磁化反転出力が不
均衡になる．通常これらの出力差を位置誤差として検出
するのであるが、この２つを高速で分離しなければなら
ないため、検出誤差が生じやすく信頼性に欠ける．しか
しトリビットパターンでは常に等間隔に同じ極性のパル
ス（クロックパルス）が生じるため、このパルスを用い
て同期をとりながら出力差を検出すれば、より信頼性が
上がる。 〔発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば，セクタサーボ方式の
磁気ディスク装置において、シーク制御時に重要なトラ
ックアドレスなどの粗調用サーボ情報や、トラック追従
制御時に重要な位置誤差信号を検出する微調用サーボ情
報を、媒体欠陥や電気的ノイズが生じても正確に得るこ
とができるため，シーク制御時やトラック追従制御時に
６安定した制御が可能となり、セクタサーボ方式の６ｎ
気ディスク装置としての性能を充分確保できるという効
果を有する．Due to the configuration of each servo signal in the servo information area above, for the coarse adjustment servo signal, multiple gray codes indicating the same track address are consecutive, so a certain code may be erroneously reproduced due to a media defect, etc. Even if the track address is correct, it is possible to read the correct track address based on the principle of majority voting. Furthermore, the fine adjustment servo signal is formed from a plurality of dibit patterns that are alternately shifted toward the outer circumference and the inner circumference by half a track pitch, and the position error signal is formed by the positive pulse signal waveform and negative pulse signal waveform of the dibit pattern. Since the value is valid only when the integral values of both pulse waveforms are equal, it is possible to avoid bit errors due to relatively short media defects, and it is possible to avoid bit errors due to relatively short media defects. By taking , it is possible to avoid modulation errors caused by relatively long media defects, and it is possible to accurately reproduce the position error signal. Therefore, even if a medium defect or electrical noise occurs, it is possible to accurately reproduce track addresses and position error signals, so stable control can be achieved during seek control and track following control, making it possible to use the sector servo method. performance as a magnetic disk device. [Examples] Examples of the present invention will be described in detail below based on the drawings. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the servo area and data area of a magnetic disk in a general sector servo system. In the sector servo method, a servo area is placed in each sector. Figure 8 is a diagram showing the configuration of each signal area between sectors. Normally, the servo area is placed at the beginning of the sector, and a speed buffer is provided at the rear end for absorbing fluctuations in signal length due to fluctuations in rotation of the motor that rotates the magnetic disk. Figure 1 is a signal configuration diagram of the servo area of this embodiment.
First, a servo start signal area 1l is arranged to clearly indicate that it is a servo sector. Usually formed in a DC-extinguished region. Next, a synchronization signal area l2 for synchronizing the signals up to the coarse adjustment servo area 15 is arranged. It is usually formed by a signal with a constant frequency. Next, a sector mark signal area l3 for servo sector recognition is arranged. Furthermore, a large sector signal area 14 for broadly classifying sector types is arranged. Here, signals that can be classified as index sectors or normal sectors, as well as sectors in the outer guard band area or data sectors are recorded. Next, a rough adjustment servo signal area l5 is arranged in which a track address and the like for head position detection during seek control are written. Details will be described later. Next, a fine adjustment servo signal area 16 is arranged to detect a position error signal during track following control. The details will be described later, but the above two servo signal areas for coarse adjustment and fine adjustment are very important areas. Finally, if necessary, a hold time region 17 is arranged to completely hold the fine adjustment servo signal. Now, regarding the coarse adjustment servo area, as explained in the conventional example, the track address is usually expressed by a gray code. Figure 2 is a horizontal cell diagram representing each bit value of the Gray code. The tri-bit cell structure is such that the bit value φ, 1 is determined based on the magnetization reversal position on the left or right side of the center of the cell. In the dibit format, bit values are determined based on the presence or absence of a dibit pattern within a cell. Also, 6! In the + direction format, the bit value is determined depending on whether the 6n inversion pulse in the cell is a positive pulse or a negative pulse. Figure 3 shows the binary code 1 according to each cell format in Figure 2.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a 6n pattern and an output waveform when expressing 01001. Figure 3(a) is a tribit format,
FIG. 3(b) shows the dibit format, and FIG. 3(c) shows the magnetization direction format. In the present invention, in the coarse adjustment servo area, there are a plurality of consecutive gray codes indicating the same track address of various expressions as described above. Therefore, even if a code error occurs in one of the codes due to a media defect, as long as the other codes are correctly reproduced, it is possible to read the correct track address based on the principle of majority voting. Next, regarding the servo area for fine adjustment, as explained in the conventional example, various signals are already used for patterns that produce position error signals during track following control. In this embodiment, a dibit pattern is used, and is composed of a plurality of dibit patterns that are alternately shifted between a half-track pitch outer circumference example and an inner circumference example. Figure 4 is a diagram of the fine adjustment servo pattern of this embodiment using a dibit pattern. The output waveforms reproduced by head a located at the center of track n and head b located slightly shifted toward track n+1 are shown below. There is. As shown by the output of head b, if the head deviates from the track center, the outputs of the alternating dive bit backs become unbalanced. Normally, the difference in these outputs is detected as the amount of positional error, but in this embodiment, the difference between the integrated values of the positive and negative pulse waveforms of the alternating dibit pattern is detected as the amount of positional error. FIG. 5 is an output waveform diagram of two alternating dibit patterns. The first dibit pattern is divided into a first output waveform region 2l of a negative pulse waveform and a second output waveform region 22 of a positive pulse waveform, and the respective waveform integral values are k, . k. Suppose that The next dibit pattern is similarly divided into a third output waveform region 23 and a fourth output waveform region 24, and the respective waveform integral values are calculated as kx. Let it be k4. The positional error amount is detected from the difference between kl +lc and ks+kn, and in this embodiment, since a plurality of positions are connected in succession, the influence of modulation errors can be avoided by taking their average value. Also, in principle k1
=k. ．． k. =k. Therefore, due to bit errors caused by relatively short media defects, k. ≠k,, k2≠k4
In this case, the influence of bit errors can be avoided by not using these integral values for position error detection6.Therefore, with the servo signal configuration of this embodiment, it is possible to obtain accurate servo information. be. FIG. 6 is a diagram of another example fine adjustment servo pattern using a tri-bit pattern. The output waveforms are shown shifted by half a track pitch with respect to the track center line, and the output waveforms reproduced by head a located at the center of track n and head b located slightly shifted toward track n+1 are also shown. There is. When the head deviates from the track center, the magnetization reversal outputs of the same polarity at two alternately deviated positions become unbalanced. Normally, the difference in these outputs is detected as a position error, but since these two must be separated at high speed, detection errors are likely to occur and reliability is lacking. However, in a tri-bit pattern, pulses (clock pulses) of the same polarity always occur at equal intervals, so if the output difference is detected while synchronizing using these pulses, reliability will be improved. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, coarse adjustment servo information such as track addresses, which are important during seek control, and position error signals, which are important during track following control, can be detected in a sector servo type magnetic disk device. The servo information for fine adjustment can be obtained accurately even when medium defects or electrical noise occur, making it possible to perform stable control during seek control or track following control.
This has the effect of ensuring sufficient performance as a disk drive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本実施例のサーボ領域の信号構成図． 第２図は、グレーコードの各ビット値を表現するセル構
造図である． 第３図は、第２図の各セル形式にょり２進コード１０１
００１を表現した場合のＣｎ化パターンと出力波形を示
す説明図である． 第４図は、ダイビットパターンを用いた本実施例の微調
用サーボパターン図。 第５図は、交互に生じた２つのダイビットパターンの出
力波形図である． 第６図は、トリビットパターンを用いた他の実施例の微
調用サーボパターン図． 第７図は、一般的なセクタサーボ方式における磁気ディ
スクのサーボ領域とデータ領域の構成図である．第８図
はセクタ間の各信号領域構成図である． ２ ３ ｌ１ ｌ２ ｌ　３ ｌ　４ ｌ　５ ｌ　６ ｌ　７ ２ｌ ２２ ２３ ２　４ サーボ領域 データ領域 サーボ開始信号領域 同期信号領域 セクタマーク信号領域 セクタ大別信号領域 粗調用サーボ領域 微調用サーボ領域 ホールド時間領域 第１の出力波形領域 第２の出力波形領域 第３の出力波形領域 第４の出力波形領域 第１図 第２図 第 ３ 図 （幻 第３図 Ｃｂ） 第３図 （Ｃ） 第 ６ 口 第４図 第 ５ 図 第８図 第 ７ 図FIG. 1 is a signal configuration diagram of the servo area of this embodiment. Figure 2 is a cell structure diagram representing each bit value of the Gray code. Figure 3 shows the binary code 101 for each cell format in Figure 2.
It is an explanatory diagram showing a Cnization pattern and an output waveform when expressing 001. FIG. 4 is a diagram of a fine adjustment servo pattern of this embodiment using a dibit pattern. FIG. 5 is an output waveform diagram of two alternating dibit patterns. FIG. 6 is a fine adjustment servo pattern diagram of another embodiment using a tri-bit pattern. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the servo area and data area of a magnetic disk in a general sector servo system. Figure 8 is a diagram showing the configuration of each signal area between sectors. 2 3 l1 l2 l 3 l 4 l 5 l 6 l 7 2l 22 23 2 4 Servo area data area Servo start signal area Synchronization signal area Sector mark signal area Sector major signal area Servo area for coarse adjustment Servo area for fine adjustment Servo area hold time area 1st output waveform area 2nd output waveform area 3rd output waveform area 4th output waveform area Figure 4 Figure 5 Figure 8 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）複数のセクタから成るセクタサーボ方式の磁気ディ
スク装置の磁気ディスク上に記録されたサーボ情報に於
いて、 前記サーボ情報は Ａ、セクタ情報を得る為のサーボ信号と、 Ｂ、トラック情報を得る為の粗調用サーボ信号と、 Ｃ、位置誤差情報を得る為の微調用サーボ信号とから成
り、 上記サーボ信号は、 ａ、サーボ情報領域のはじまりを検出するためのサーボ
開始信号領域と、 ｂ、前記セクタ情報を得る為のサーボ信号およびトラッ
ク情報を得る為の粗調用サーボ信号との同期をとる為の
同期信号領域と、 ｃ、前記複数のセクタから当該セクタ位置を示し、前記
セクタ情報を得る為のサーボ信号を構成するセクタマー
ク信号領域と、 ｄ、当該セクタに示す信号の種類を示し、前記セクタ情
報を得るための粗調用サーボ信号を構成するセクタ大別
信号領域と、 ｅ、当該トラックに対する概略相対位置または絶対位置
を示し、前記トラック情報を得る為の粗調用サーボ信号
を構成する粗調用サーボ信号領域と、 ｆ、当該トラックに対する正確な相対位置を示し、前記
位置誤差情報を得る為の微調用サーボ信号領域と、 から構成した事を特徴とする磁気ディスク装置。 ２）請求項１記載の微調用サーボ信号領域のあとに、前
記微調用サーボ信号をホールドするための時間を提供す
るホールド時間領域を付加したことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。 ３）請求項１記載の粗調用サーボ信号が、同一トラック
アドレスを示す複数個連続したグレーコードで形成され
ていることを特徴とする磁気ディスク装置。 ４）請求項１記載の粗調用サーボ信号が、トラックアド
レスを示すグレーコードで形成され、しかも各最小コー
ドが複数個連続した同一ビットで構成されていることを
特徴とする磁気ディスク装置。 ５）請求項３または請求項４記載のグレーコードの各ビ
ット値が、トリビット形式の信号あるいは、ダイビット
形式の信号あるいは磁化反転方向で表現されていること
を特徴とする磁気ディスク装置。 ６）請求項１記載の微調用サーボ信号が、半トラックピ
ッチ外周側と内周側へ交互にずれた複数個のダイビット
パターンからなることを特徴とする磁気ディスク装置。 ７）請求項６記載の微調用サーボ信号から位置誤差信号
を形成する際に、前記ダイビットパターンの正パルス信
号波形と負パルス信号波形の積分値を用い、さらに、両
パルス信号波形の積分値が等しい場合にのみ有効である
としたことを特徴とする磁気ディスク装置。８）請求項
１記載の微調用サーボ信号が、半トラックピッチ外周側
と内周側へ交互にずれた複数個のトリビットパターンか
らなることを特徴とする磁気ディスク装置。 ９）請求項１記載のサーボ情報を含んだ各セクタの最後
に、磁気ディスクを回転させるモータの回転変動を吸収
するためのスピードバッファ領域を設けたことを特徴と
する磁気ディスク装置。[Claims] 1) In servo information recorded on a magnetic disk of a sector servo type magnetic disk device consisting of a plurality of sectors, the servo information includes: A, a servo signal for obtaining sector information, and B. C. A servo signal for coarse adjustment to obtain track information, and C. A servo signal for fine adjustment to obtain position error information. (b) a synchronization signal area for synchronizing the servo signal for obtaining the sector information and the coarse adjustment servo signal for obtaining the track information; (c) indicating the sector position from the plurality of sectors; a sector mark signal area that constitutes a servo signal for obtaining the sector information; and d) a sector-based signal area that indicates the type of signal shown in the sector and that constitutes a coarse adjustment servo signal for obtaining the sector information. , e, a rough adjustment servo signal area that indicates an approximate relative position or absolute position with respect to the track and constitutes a coarse adjustment servo signal for obtaining the track information; A magnetic disk device comprising: a servo signal area for fine adjustment for obtaining error information; 2) A magnetic disk drive characterized in that a hold time area for providing time for holding the fine adjustment servo signal is added after the fine adjustment servo signal area according to claim 1. 3) A magnetic disk device, wherein the coarse adjustment servo signal according to claim 1 is formed of a plurality of consecutive gray codes indicating the same track address. 4) A magnetic disk device according to claim 1, wherein the coarse adjustment servo signal is formed of a gray code indicating a track address, and each minimum code is formed of a plurality of consecutive identical bits. 5) A magnetic disk device, wherein each bit value of the Gray code according to claim 3 or 4 is expressed as a tri-bit format signal, a di-bit format signal, or a magnetization reversal direction. 6) A magnetic disk drive in which the fine adjustment servo signal according to claim 1 is comprised of a plurality of dibit patterns alternately shifted toward the outer circumference and the inner circumference by half a track pitch. 7) When forming a position error signal from the fine adjustment servo signal according to claim 6, an integral value of the positive pulse signal waveform and a negative pulse signal waveform of the dibit pattern is used, and further, an integral value of both pulse signal waveforms is used. A magnetic disk device characterized in that it is effective only when the values are equal. 8) A magnetic disk drive in which the fine adjustment servo signal according to claim 1 is comprised of a plurality of tri-bit patterns alternately shifted toward the outer circumference and the inner circumference by half a track pitch. 9) A magnetic disk drive characterized in that a speed buffer area is provided at the end of each sector containing the servo information according to claim 1, for absorbing rotational fluctuations of a motor that rotates the magnetic disk.