JPS59200981A - 魚群探知機の記録方式 - Google Patents
魚群探知機の記録方式Info
- Publication number
- JPS59200981A JPS59200981A JP7637183A JP7637183A JPS59200981A JP S59200981 A JPS59200981 A JP S59200981A JP 7637183 A JP7637183 A JP 7637183A JP 7637183 A JP7637183 A JP 7637183A JP S59200981 A JPS59200981 A JP S59200981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- level signal
- high level
- circuit
- differentiated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鮮明な記録を得ることができる魚群探知機の
記録方式に関するものである。
記録方式に関するものである。
従来、振動子で受信した超音波の反射波を受信機で増幅
し、Ａ／Ｄ変換器で変換し、記録ペン駆動回路に入力し
て記録するようにした魚群探知機では、魚群や海底等で
反射される強いエコー信号を記録ペン駆動回路に入力し
た場合は、放電記録紙に黒く記録されるので、根負のよ
うに海底の岩の近くを泳いでいる魚は海底の岩との区別
がつかず、また他の部分との区別もつけ難いという欠点
があった。
し、Ａ／Ｄ変換器で変換し、記録ペン駆動回路に入力し
て記録するようにした魚群探知機では、魚群や海底等で
反射される強いエコー信号を記録ペン駆動回路に入力し
た場合は、放電記録紙に黒く記録されるので、根負のよ
うに海底の岩の近くを泳いでいる魚は海底の岩との区別
がつかず、また他の部分との区別もつけ難いという欠点
があった。
本発明は、上記従来例の欠点を解決するために、振動子
で電気信号に変換されたエコー信号を受信機で増幅し、
Ａ／Ｄ変換器で予め決められたレベルより高いレベル信
号と低いレベル信号に分け、高いレベル信号を微分回路
で微分して記録ペン駆動回路に入力し、低いレベル信号
は直接記録ペン駆動回路に入力することを特徴とし、そ
の目的は全体に色が薄く、魚群等だけが濃く記録され、
単体の魚は上が凸の三日月型に記録されるために見易い
という利点があり、放電記録紙からのカーボンの量が少
なく、またレベル設定の調整がいらないため、複雑な操
作を必要としない魚群探知機の記録方式を提供するもの
である。以下、図面により実施例を詳細に説明する。
で電気信号に変換されたエコー信号を受信機で増幅し、
Ａ／Ｄ変換器で予め決められたレベルより高いレベル信
号と低いレベル信号に分け、高いレベル信号を微分回路
で微分して記録ペン駆動回路に入力し、低いレベル信号
は直接記録ペン駆動回路に入力することを特徴とし、そ
の目的は全体に色が薄く、魚群等だけが濃く記録され、
単体の魚は上が凸の三日月型に記録されるために見易い
という利点があり、放電記録紙からのカーボンの量が少
なく、またレベル設定の調整がいらないため、複雑な操
作を必要としない魚群探知機の記録方式を提供するもの
である。以下、図面により実施例を詳細に説明する。
第１図は、本発明の１実施例の魚群探知機の記録方式の
ブロック図を示したもので、】は振動子、２は送信機、
３は受信機、４はダイオード、５はＡ／Ｄ変換器、６は
スイッチ、７は微分回路、８．９は抵抗、１０は記録ペ
ン駆動回路、１１．１２．１３、］４はトランジスタ、
１５．１６は抵抗、１７はトランス、１８はパルス信号
出力回路、１９は記録ペンであり、Ａ／Ｄ変換器５の高
いレベル信号側はスイッチ６を介して微分回路７の入力
及び出力に接続されており、微分回路７の出力は抵抗８
を介して記録ペン駆動回路１０のトランジスタ１１のベ
ースに接続され、Ａ／Ｄ変換器５の低いレベル信号側は
抵抗９を介して記録ペン駆動回路１０の１−ランジスタ
１２のベースに接続されている。トランジスタ１２のコ
レクタは抵抗１５を介して電源Ｖｃｃに接続され、トラ
ンジスタ１１のコレクタは抵抗１６を介してトランジス
タ１２のコレクタに接続され、トランジスタ１１．１２
のエミッタはアースされ、１−ランジスタ１２のコレク
タはトランジスタ１３のベースに接続され、トランジス
タ１３のコレクタは電源Ｖｃｃに接続され、エミッタは
１−ランス１７の１次側巻線の一端に接続されている。
ブロック図を示したもので、】は振動子、２は送信機、
３は受信機、４はダイオード、５はＡ／Ｄ変換器、６は
スイッチ、７は微分回路、８．９は抵抗、１０は記録ペ
ン駆動回路、１１．１２．１３、］４はトランジスタ、
１５．１６は抵抗、１７はトランス、１８はパルス信号
出力回路、１９は記録ペンであり、Ａ／Ｄ変換器５の高
いレベル信号側はスイッチ６を介して微分回路７の入力
及び出力に接続されており、微分回路７の出力は抵抗８
を介して記録ペン駆動回路１０のトランジスタ１１のベ
ースに接続され、Ａ／Ｄ変換器５の低いレベル信号側は
抵抗９を介して記録ペン駆動回路１０の１−ランジスタ
１２のベースに接続されている。トランジスタ１２のコ
レクタは抵抗１５を介して電源Ｖｃｃに接続され、トラ
ンジスタ１１のコレクタは抵抗１６を介してトランジス
タ１２のコレクタに接続され、トランジスタ１１．１２
のエミッタはアースされ、１−ランジスタ１２のコレク
タはトランジスタ１３のベースに接続され、トランジス
タ１３のコレクタは電源Ｖｃｃに接続され、エミッタは
１−ランス１７の１次側巻線の一端に接続されている。
トランス１７の１次側の他端はトランジスタ１４のコレ
クタに接続され、またトランジスタ１４のベースはパル
ス信号出力回路１８に接続され、エミッタはアースされ
ている。
クタに接続され、またトランジスタ１４のベースはパル
ス信号出力回路１８に接続され、エミッタはアースされ
ている。
トランス１７の２次巻線の一端は記録ペン１９に接続さ
れ、他端はアースされている。
れ、他端はアースされている。
次に、本実施例の動作を説明する。まず、送信機２から
パルス信号が振動子１に出力されると、振動子１から水
中に超音波が発射されるとともに、送信機２からのパル
ス信号は受信機３に出力される。また振動子】から水中
に発射された超音波のエコーは振動子１に戻り、電気信
号に変換され、受信機３に入力される。受信機３で増幅
された送信機２からのパルス信号である発振線信号及び
振動子１に入力された第１、第２のエコー信号は第２図
（ａ）のＡ、Ｂ、Ｃで示したような波形となる。これら
の信号はＡ／Ｄ変換器５で第２図（ｂ）、（Ｃ）で示し
たように予め決められたレベルより高いレベル信号と低
いレベル信号に分けられ、また反転されて高いレベル信
号はスイッチ６を介して微分回路７に入力さね、第２図
（ｄ）に示したような微分出力が出される。この微分出
力のパルス幅は微分回路７の時定数で任意に設定される
。
パルス信号が振動子１に出力されると、振動子１から水
中に超音波が発射されるとともに、送信機２からのパル
ス信号は受信機３に出力される。また振動子】から水中
に発射された超音波のエコーは振動子１に戻り、電気信
号に変換され、受信機３に入力される。受信機３で増幅
された送信機２からのパルス信号である発振線信号及び
振動子１に入力された第１、第２のエコー信号は第２図
（ａ）のＡ、Ｂ、Ｃで示したような波形となる。これら
の信号はＡ／Ｄ変換器５で第２図（ｂ）、（Ｃ）で示し
たように予め決められたレベルより高いレベル信号と低
いレベル信号に分けられ、また反転されて高いレベル信
号はスイッチ６を介して微分回路７に入力さね、第２図
（ｄ）に示したような微分出力が出される。この微分出
力のパルス幅は微分回路７の時定数で任意に設定される
。
この微分出力は記録ペン駆動回路１０のトランジスタ１
１のベースに入力され、またＡ／Ｄ変換器５の低いレベ
ル信号（第２図（ｃ）参照）は記録ペン駆動回路１０の
トランジスタ１２に入力される。この高いレベル信号の
微分出力及び低いレベル信号はトランジスタ１１．１２
．１３で合成されて反転され、１−ランジスタ１３のエ
ミッタ出力は第２図（、）に示したようになる。この合
成信号は１〜ランス１７の１次巻線に流れるが、トラン
ス１７の１次巻線の他端に接続されたトランジスタ１４
のベースに入力されるパルス信号出力回路１８からのパ
ルス信号によって、トランス１７の２次巻線にパルスの
高電圧が誘起さ九、トランジスタ１３のエミッタの出力
に応じて記録ペン１９から記録紙に放電することによっ
て第３図に示した記録が得られる。
１のベースに入力され、またＡ／Ｄ変換器５の低いレベ
ル信号（第２図（ｃ）参照）は記録ペン駆動回路１０の
トランジスタ１２に入力される。この高いレベル信号の
微分出力及び低いレベル信号はトランジスタ１１．１２
．１３で合成されて反転され、１−ランジスタ１３のエ
ミッタ出力は第２図（、）に示したようになる。この合
成信号は１〜ランス１７の１次巻線に流れるが、トラン
ス１７の１次巻線の他端に接続されたトランジスタ１４
のベースに入力されるパルス信号出力回路１８からのパ
ルス信号によって、トランス１７の２次巻線にパルスの
高電圧が誘起さ九、トランジスタ１３のエミッタの出力
に応じて記録ペン１９から記録紙に放電することによっ
て第３図に示した記録が得られる。
なお、第３図で示されたように、発振線Ａ及び海底Ｂは
濃い線で描かれ、また単体の魚Ｃは上に凸の濃い線でき
れいな三日月型に描かれ、また他の部分は全体に薄いの
で、魚群Ｃが海中の何処の位置にあるかを誰が兄でもす
ぐに判断することが５ できる。
濃い線で描かれ、また単体の魚Ｃは上に凸の濃い線でき
れいな三日月型に描かれ、また他の部分は全体に薄いの
で、魚群Ｃが海中の何処の位置にあるかを誰が兄でもす
ぐに判断することが５ できる。
また、スイッチ６を微分回路７に接続させない場合は、
１〜ランジスタ１３のエミッタ出力は第２図（ｅ″）に
示したように高いレベル信号の幅が広くなるので、第３
図の右側の黒い部分で示されるように海底の岩りの近辺
の根負Ｅや海面近くの魚Ｆの判別がし難いという欠点が
ある。
１〜ランジスタ１３のエミッタ出力は第２図（ｅ″）に
示したように高いレベル信号の幅が広くなるので、第３
図の右側の黒い部分で示されるように海底の岩りの近辺
の根負Ｅや海面近くの魚Ｆの判別がし難いという欠点が
ある。
以上説明したように、本発明によれば、振動子で受信し
たエコー信号を予め決められたレベルより高いレベル信
号と低いレベル信号に分け、高いレベル信号を微分回路
で微分して、時間の短い強い信号として記録することに
より、高いレベル信号の記録が他の記録と分けられて鮮
明になり、また放電記録紙から出るカーボンの量が少な
く、レベル設定の調整がいらないという利点がある。
たエコー信号を予め決められたレベルより高いレベル信
号と低いレベル信号に分け、高いレベル信号を微分回路
で微分して、時間の短い強い信号として記録することに
より、高いレベル信号の記録が他の記録と分けられて鮮
明になり、また放電記録紙から出るカーボンの量が少な
く、レベル設定の調整がいらないという利点がある。
第１図は本発明の１実施例の魚群探’ｆｉｌｔｌｉの記
録方式のフロック図、第２図は第１図の各部の波形図、
第３図は第１図の方式で記録した図である。 ■・・・振動子、２・・・送信機、３・・・受信機、４
・・・ダイオード、５ ・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・ス
イッチ、７・・・微分回路、８．９・・・抵抗、１０・
・・記録ペン駆動回路、１］、１２．１３．１４・・・
１−ランジスタ、１５．１６・・・抵抗、１７・・・１
〜ランス、１８・・・パルス信号出力回路、１９・・・
記ｆスペン。 特許出ｊ派人 本 多 敬 介 ＋Ｃ 第２０ 第３図
録方式のフロック図、第２図は第１図の各部の波形図、
第３図は第１図の方式で記録した図である。 ■・・・振動子、２・・・送信機、３・・・受信機、４
・・・ダイオード、５ ・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・ス
イッチ、７・・・微分回路、８．９・・・抵抗、１０・
・・記録ペン駆動回路、１］、１２．１３．１４・・・
１−ランジスタ、１５．１６・・・抵抗、１７・・・１
〜ランス、１８・・・パルス信号出力回路、１９・・・
記ｆスペン。 特許出ｊ派人 本 多 敬 介 ＋Ｃ 第２０ 第３図
Claims (1)
- 振動子で受信された超音波のエコー信号をＡ／Ｄ変換し
、このＡ／Ｄ変換した信号を予め決められたレベルより
高いレベル信号と低いレベル信号に分け、高いレベル信
号は微分回路で微分して記録ペン駆動回路に入力すると
ともに、低いレベル信号は直接前記記録ペン駆動回路に
入力して記録することを特徴とする魚群探知機の記録方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7637183A JPS59200981A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 魚群探知機の記録方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7637183A JPS59200981A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 魚群探知機の記録方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200981A true JPS59200981A (ja) | 1984-11-14 |
Family
ID=13603483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7637183A Pending JPS59200981A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 魚群探知機の記録方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537021U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-21 | 元治 樋口 | 草刈装置 |
| JPH069421U (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-08 | 元治 樋口 | 草刈装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7637183A patent/JPS59200981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537021U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-21 | 元治 樋口 | 草刈装置 |
| JPH069421U (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-08 | 元治 樋口 | 草刈装置 |
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