JPS59196589A - Plug automatic manufacturing device with cord - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、予め絶縁体に一体成形された栓刃部材に、
所定長に切断したコード、特に平行２芯コードを固着し
、それを樹脂成形し、コード付プラグを自動的に製造す
るコード付プラグ自動製造装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention provides a plug blade member that is integrally formed with an insulator in advance.
The present invention relates to an automatic corded plug manufacturing apparatus that automatically manufactures a corded plug by fixing a cord cut to a predetermined length, particularly a parallel two-core cord, and molding it with resin.

従来、予め絶縁体と一体成形した栓刃部材に所定長に切
断したコードを固定する場合は、ボビンに巻回したコー
ドを所定長に切断し、切断したコードから適正な長さの
被覆を離脱する装置で予め被覆を離脱した所定長のコー
ドを製造し、これを栓刃部材に圧着、半田付は等によっ
て人間が固着している。この後、栓刃部材を固着したコ
ードを成型機に人手で設置し、コード付プラグを製造し
ている。Conventionally, when fixing a cord cut to a predetermined length to a plug blade member that is integrally molded with an insulator in advance, the cord wound around a bobbin is cut to a predetermined length, and the appropriate length of the sheath is removed from the cut cord. A cord of a predetermined length is manufactured from which the sheath is removed in advance using a device that does this, and a person attaches it to the blade member by crimping, soldering, or the like. Thereafter, the cord to which the plug blade member is fixed is manually installed in a molding machine to produce a corded plug.

以上の作業において、被覆を離脱したコードを栓刃部材
への固着作業場に運搬等を行なうと、被覆を離脱した箇
所の芯線がはらけたりして固着作業の能率を低下させる
原因となっており、被覆を剥いだコードを数日間放置し
ておくと、芯線が大気等によって酸化し、半田付は不良
が発生する恐れがあった。また、半田付け、圧着作業を
手動で行なうと、生産性の向上に支持をきたすと共に、
人件費が高騰するという問題もあった。さらに、栓刃部
材を固定したコードを成型作業場へ運搬する煩しさがあ
ると共に、成型機へコードを人手によって固定すること
は非能率的である等の問題もあった。In the above work, if the cord from which the sheathing has been removed is transported to the work area where it is to be fixed to the plug blade member, the core wire may come loose at the point where the sheathing has been removed, reducing the efficiency of the fastening work. If a stripped cord is left for several days, the core wire may be oxidized by the atmosphere, leading to poor soldering. Additionally, manual soldering and crimping work helps improve productivity and
There was also the problem of rising labor costs. Furthermore, it is troublesome to transport the cord to which the blade member is fixed to the molding workshop, and there are also problems such as the inefficiency of manually fixing the cord to the molding machine.

この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、長尺コードから所定長のコードを切
断し、この切断したコードから適当長さの被覆を離脱し
、離脱した芯線に栓刃部材を固着し、この栓刃部材に合
成樹脂で被覆し、コード付プラグを自動で製作すること
によって、生産性が向上すると共に生産コストを低下で
きるコード付プラグ自動製造装置を提供することにある
。This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to cut a predetermined length of cord from a long cord, remove an appropriate length of the covering from the cut cord, and remove the separated core wire. To provide an automatic corded plug manufacturing device which can improve productivity and reduce production costs by fixing a plug blade member to a plug blade member, coating the blade member with a synthetic resin, and automatically manufacturing a corded plug. There is a particular thing.

以下、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図に示すように、所定長に切断されたコードＡを保
持して搬送するコード保持搬送手段としてのコード用チ
ェーンコンベヤ１と、栓刃部材Ｂを保持して搬送する栓
刃保持搬送手段としての栓刃用チェーンコンベヤ２とが
、所定の間隔を設けてほぼ平行に間歇的に同期運転され
る。As shown in FIG. 1, a cord chain conveyor 1 serves as a cord holding and conveying means that holds and conveys a cord A cut to a predetermined length, and a blade holding and conveying means that holds and conveys a blade member B. A chain conveyor 2 for plug blades is operated intermittently and synchronously in parallel with each other at a predetermined interval.

コード用チェーンコンベヤ１には、送られたコードＡを
支持するコード支持具３が等間隔に取付けられている。Cord supports 3 for supporting the sent cords A are attached to the cord chain conveyor 1 at equal intervals.

このコード支持具３は、第２〜４図に示すように、チェ
ーンコンベヤ１の隣接する２個の筒軸４，４に挿通され
る軸５に支持され、チェーンコンベヤ１の移動方向末端
に起立片６ａを形成したコード支持具基板６と、起立片
６ａと所定間隔を隔てて基板６に固定され、起立片６ａ
に垂直となる空間７を基板６とで形成する逆Ｕ字状のコ
ード支持具ガイド板８と、空間７に摺動自在に挿入され
、基板６中央の長孔６１〕から突出するピン９ａを設け
、起立片６ａの対向下部１こコード支持溝９１）を設け
て起立片６ａと支持溝９　＋）によってコードＡを挾持
するＴ字状のコード支持具可動板９とを備え、ガイド板
８と可動板９間に可動板９を起立片６ａ方向に押圧する
バネ１ｏを取り付けることにより、可動板９を起立片６
ａに付勢させて、コードＡを支持し、ピン９ａを操作し
て可動板９を起立片６ａから離反させることにより、コ
ードＡを挿入及び離脱させるように構成されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the cord support 3 is supported by a shaft 5 inserted through two adjacent cylindrical shafts 4, 4 of the chain conveyor 1, and stands upright at the end of the chain conveyor 1 in the moving direction. A cord support substrate 6 on which a piece 6a is formed, and a cord support substrate 6 that is fixed to the substrate 6 at a predetermined distance from the upright piece 6a.
An inverted U-shaped cord support guide plate 8 forms a space 7 perpendicular to the board 6, and a pin 9a is slidably inserted into the space 7 and protrudes from a long hole 61 in the center of the board 6. A cord support groove 91) is provided in the opposite lower part of the upright piece 6a, and a T-shaped cord support movable plate 9 is provided for holding the cord A by the upright piece 6a and the support groove 9+). By attaching a spring 1o that presses the movable plate 9 in the direction of the upright piece 6a between the movable plate 9 and the movable plate 9, the movable plate 9 is moved toward the upright piece 6a.
A is biased to support the cord A, and the cord A is inserted and removed by operating the pin 9a to separate the movable plate 9 from the upright piece 6a.

」１記コード用チェーンコンベヤ１の供給側には、コー
ド切断機構１１を介して、ボビン等に巻かれた長尺コー
ドＣを間歇的に設定長だけ送り出すコード送り機構１２
が設けられている。コード送り機構１２は、第６図に示
すように、コードＣを挾持する一対のローラ１３ａ、１
３ｂと、コードＣをローラ１３ａ、１３ｂに導くコード
送り機構用ガイド板１４を有し、ローラ１３ａ、１３１
）をステッピングモータ（図示省略）によって回転させ
ると、コードＣはローラ１３ａ、１３ｂに挾持されてス
テッピングモータの回転数に比例した長さが送り出され
るから、ステッピングモータの回転量を制御すれば、設
定長のコードをコード切断機構１１の方へ送給できる。1. On the supply side of the cord chain conveyor 1, there is a cord feeding mechanism 12 that intermittently feeds out a long cord C wound around a bobbin or the like by a set length via a cord cutting mechanism 11.
is provided. As shown in FIG. 6, the code feeding mechanism 12 includes a pair of rollers 13a and 1
3b, and a cord feeding mechanism guide plate 14 that guides the cord C to the rollers 13a, 13b.
) is rotated by a stepping motor (not shown), the cord C is held between the rollers 13a and 13b and is sent out in a length proportional to the number of rotations of the stepping motor, so if the amount of rotation of the stepping motor is controlled, the setting A long cord can be fed to the cord cutting mechanism 11.

また、コード送り機構１２とコード用チェーンコンベヤ
１との間に設けられたコード切断機構１１は、第５図及
び第６図に示すように、プラグ付コードの自動制造装置
本体に可動不能に取付けられた固定板１５に固定された
切断用シリンダ１６を有し、固定板１５にはこれとでコ
ードＣをチェーンコンベヤ１へ案内するコード案内板１
７が平行に固定されている。上記シリンダ１６のロッド
１６ａの先端には固定板１５とコード案内板１７間を上
下動する第１コード保持体１８ａとカッタ１９が固定さ
れ、第１コード保持体１８ａはこの下方に設けた第２コ
ード保持体１８ｂとでコードＣを挾持し、カッタ１９は
下方に移動することによってコードＣを切断して所定長
のコードＡとする。Further, the cord cutting mechanism 11 provided between the cord feeding mechanism 12 and the cord chain conveyor 1 is immovably attached to the main body of the automatic cord manufacturing device with a plug, as shown in FIGS. 5 and 6. A cutting cylinder 16 is fixed to a fixed plate 15, and a cord guide plate 1 is attached to the fixed plate 15 to guide the cord C to the chain conveyor 1.
7 are fixed in parallel. A first cord holder 18a and a cutter 19 are fixed to the tip of the rod 16a of the cylinder 16, which move up and down between the fixing plate 15 and the cord guide plate 17. The cord C is held between the cord holder 18b and the cutter 19 moves downward to cut the cord C into a cord A of a predetermined length.

また、ロッド１６ａと連動するコード押え板２０は固定
板１５とコード案内板１７間を上下動可能に設けられ、
コード押え板２０の下方には固定板１５とコード案内板
１７間を開放及び閉鎖する開閉部材２１が設けられてい
る。開閉部材２１は、固定板１５からチェーンコンベヤ
１の移動方向に突出する軸２２に挿通され且つばね２３
によって閉鎖状態となるように付勢されると共に、コー
ド押え板２ｏに固定させたくさび２４に当接している。Further, a cord holding plate 20 interlocking with the rod 16a is provided to be movable up and down between the fixed plate 15 and the cord guide plate 17,
An opening/closing member 21 is provided below the cord holding plate 20 to open and close the space between the fixed plate 15 and the cord guide plate 17. The opening/closing member 21 is inserted into a shaft 22 that protrudes from the fixed plate 15 in the moving direction of the chain conveyor 1, and is supported by a spring 23.
It is urged to be in the closed state by the cord presser plate 2o, and is in contact with a wedge 24 fixed to the cord presser plate 2o.

従って、シリンダ１６のロッド１６ａと共にコード押え
板２０を下方に移動させると、開閉部材２１はくさび２
４によってバネ２３の力に反する方向に移動させられて
開放するから、コードＣはコード押え板２０によってコ
ード支持具３まで移動させられる。さらに、コード押え
板２０の下方には、コード押え板２０の下方に移動した
コード支持具３を開放させてコードを支持させるコード
支持具開閉機構２５が設けられている。このコード支持
具開閉機構２５は、第７図に示すように、コード付プラ
グの自動製造装置本体に固定される摺動台２６を有し、
摺動台２６に支持具開閉用シリンダ２７が固定され、シ
リンダ２７のロッド２７３に摺動台２６」二を摺動する
摺動体２８が固定されている。この摺動体２８にはバネ
２９によって」一方に付勢されたピン抑圧体３０が上下
動可能に取付けられ、ピン押圧体３０はコード支持具３
のピン９ａと当接する。ピン抑圧体３０の先端は上流側
が傾斜し、下流側が垂直となっているから、チェーンコ
ンベヤ１と共にコード支持具３が上流から下流へ移動す
るときはピン抑圧体３０に下方の力を作用させてピン抑
圧体３０を押し下げて移動し、ピン９ａの側部に当接し
た状態でピン押圧体３０を摺動体２８と共に下流ヘロッ
ド２７ａによって移動させると、ピン９ａはピン抑圧体
３゜と共に移動し、コード支持具押え板９を起立片６ａ
から離反させ、起立片６ａと押え板９とでコードＡを支
持する。なお、第１．第２コード保持体１８　ａ　、　
１８１）、コード押え板２０及びピン押圧体３０は、ガ
イド板ｉｓｃ　、１８ｄ　、２０ａ　。Therefore, when the cord holding plate 20 is moved downward together with the rod 16a of the cylinder 16, the opening/closing member 21
Since the cord C is moved in the direction opposite to the force of the spring 23 by the cord C to be opened, the cord C is moved to the cord support 3 by the cord holding plate 20. Further, below the cord holding plate 20, a cord support opening/closing mechanism 25 is provided that opens the cord support 3 that has moved below the cord holding plate 20 to support the cord. As shown in FIG. 7, this cord support opening/closing mechanism 25 has a sliding table 26 fixed to the main body of the automatic corded plug manufacturing apparatus.
A cylinder 27 for opening and closing the support is fixed to the sliding table 26, and a sliding body 28 that slides on the sliding table 26' is fixed to a rod 273 of the cylinder 27. A pin pressing body 30 is attached to the sliding body 28 so as to be able to move up and down and is biased in one direction by a spring 29.
The pin 9a contacts the pin 9a. Since the tip of the pin suppressor 30 is inclined on the upstream side and vertical on the downstream side, when the cord support 3 moves from upstream to downstream together with the chain conveyor 1, a downward force is applied to the pin suppressor 30. When the pin suppressor 30 is pushed down and moved, and the pin presser 30 is moved together with the slider 28 by the downstream rod 27a while in contact with the side of the pin 9a, the pin 9a moves together with the pin suppressor 3°, Lifting piece 6a for cord support holding plate 9
The cord A is supported by the upright piece 6a and the holding plate 9. In addition, 1. second cord holder 18a,
181), the cord pressing plate 20 and the pin pressing body 30 are guide plates isc, 18d, 20a.

３０ａにそれぞれ」−下動可能に挿入されており、また
、第２保持休１８１）及びコード押え板２０にはコード
送り等に不都合が生じた際に機器を保護するためのバネ
１８ｅ、２０＋）を設けである。なお、第５図において
、”ｌ　＋　５２は、シリンダ１６のロッド１６ａの位
置を検出するためのリミットスイッチである。30a, respectively, and springs 18e and 20+) are inserted into the second holding plate 181) and the cord holding plate 20 so as to be able to move downward. This is provided. In addition, in FIG. 5, "l+52" is a limit switch for detecting the position of the rod 16a of the cylinder 16.

」−記コード切断機構１１の後方にはコード用チェーン
コンベヤ１のコード支持具３に支持されているコードＡ
の被覆を剥ぎ取る被覆剥取り機構３１が設けられている
。コードＡは、第１７図に示すように、心線ａを内部絶
縁体すで被覆したものを外部絶縁体Ｃで被覆した平行２
芯コードであるがら、被覆剥取り機構３１は内部絶縁体
１）と外部絶縁体Ｃを剥取るものである。被覆剥取り機
構３１は、第８図及び第９図に示すように、コード支持
具３に支持された隣接する２本のコードＡを一対のコー
ド保持具３２ａ、３２１）で挾持し、コード用チェーン
コンベヤの移動方向の上流に位置するコードＡの外部絶
縁体Ｃを外被剥取り用カッタ田により、また下流に位置
するコードＡの内部絶縁体すを内被剥取り用カッタ３４
によりそれぞれ剥ぎ取るように構成されている。コード
保持具３２λ、　３２１）はコード支持具３に支持され
て搬送して来るコードＡを挾んで上下に設けられ、コー
ド保持具３２ａ、３２１）の少なくとも一方（第８図及
び第９図ではコード保持具３２ａ）は他方に接離自在に
可動する。このコード保持具３２ａに形成されたラック
３５がピニオン３６に噛合しておす、ピニオン３６は、
コード用チェーンコンベヤ１と栓刃用チェーンコンベヤ
２とを駆動する主軸（図示省略）と連動する剥取り用軸
３７に固定されたカム３８によって、このカム３８に当
接するレバー３９．４０とこのレバー４０の」−下運動
ヲ回動運動に変換する運動変換機構４１を介して制御さ
れる。」−記内被剥取り用カッタ３４は、第９図に示す
ように、コードＡを挾んで」一方に位置する可動カッタ
３４ａと下方に位置する固定カッタ３４ｂとからなり、
固定カッタ３４］）はコード用チェーンコンベヤ１と接
離自在となる剥取り用摺動体４２の先端に固定され、剥
取り用摺動体４２はプラグ付コードの自動製造装置本体
に可動不能に設けた剥取り用ガイド４３に挿通されてい
る。” - At the rear of the cord cutting mechanism 11 is a cord A supported by the cord support 3 of the cord chain conveyor 1.
A coating stripping mechanism 31 for stripping off the coating is provided. As shown in Fig. 17, code A is a parallel wire consisting of core wire a coated with an internal insulator and then coated with an external insulator C.
Although it is a core cord, the sheath stripping mechanism 31 strips off the inner insulator 1) and the outer insulator C. As shown in FIGS. 8 and 9, the coating stripping mechanism 31 sandwiches two adjacent cords A supported by the cord support 3 with a pair of cord holders 32a, 321), and The outer insulator C of the cord A located upstream in the moving direction of the chain conveyor is removed by the cutter 34 for removing the outer covering, and the inner insulator C of the code A located downstream is removed by the cutter 34 for removing the inner covering.
It is configured so that each can be peeled off. The cord holders 32λ, 321) are provided above and below the cord A supported by the cord support 3 and conveyed, and at least one of the cord holders 32a, 321) (in FIGS. 8 and 9, the cord The holder 32a) is movable toward and away from the other. The rack 35 formed on the cord holder 32a meshes with the pinion 36, and the pinion 36 is
A cam 38 is fixed to a stripping shaft 37 that is linked to a main shaft (not shown) that drives the cord chain conveyor 1 and the stopper blade chain conveyor 2, and a lever 39,40 that comes into contact with the cam 38 is connected to the lever 39,40. It is controlled via a motion conversion mechanism 41 that converts the downward motion of 40 into a rotational motion. As shown in FIG. 9, the cutter 34 for stripping the cord A is composed of a movable cutter 34a located on one side and a fixed cutter 34b located below.
The fixed cutter 34]) is fixed to the tip of a stripping sliding body 42 that can freely come into contact with and separating from the cord chain conveyor 1, and the stripping sliding body 42 is immovably provided in the main body of the automatic cord manufacturing apparatus with a plug. It is inserted through a peeling guide 43.

可動カッタ３４ａは剥取り用摺動体４２の先端寄りに曲
折部が揺動自在に支持された１７字アーム４４の先端に
固定され、５字アーム４４の先端は剥取り用軸３７に固
定された内被剥取り用カム４５に当接する内被剥取り用
レバー４６に回動自在に支持され、レバー４６はカム４
５に当接する方向にバネ４７によって付勢されている。The movable cutter 34a is fixed to the tip of a figure 17 arm 44 whose bent portion is swingably supported near the tip of a stripping slide 42, and the tip of a figure 5 arm 44 is fixed to a stripping shaft 37. It is rotatably supported by an inner sheath stripping lever 46 that comes into contact with an inner sheath stripping cam 45 .
5 by a spring 47.

従って、内被剥取り用レバー４６を第９図の矢印の方向
に引くと、Ｌ字アーム４４が曲折部を中心に回動し、可
動カッタ３４ａは固定カッタ３４１）とでコードＡの内
部絶縁体すに切込みを入れるよう噛み合い、さらにレバ
ー４６を第９図の矢印方向に引きと、剥取り用摺動体４
２はレバー４６と共にレバー菊と同方向に移動するので
、コードＡの内部絶縁体すを剥ぎ取れる。内部絶縁体す
を剥ぎ取った後、レバー４６を第９図の矢印と逆方向に
移動させると、まず、可動カッタ３４ａが固定カッタ３
４ｂと離反するように、Ｌ字アーム４４が曲折部を中心
に回転した後、剥取り用摺動体４２はレバー刺と共にコ
ード用ベルトコンベヤ１に接近するように移動する。ま
た、上記外被剥取り用カッタ３３も、コードＡを挾んで
可動カッタ３３ａと固定カッタ３３ｂを有し、剥取り用
コードＡを挾んで可動カッタ３３ａと固定カッタ３３ｂ
を有し、剥取り用摺動体４２ａ、剥取り用ガイド（図示
省略）、Ｌ字アーム４４ａ、外被剥取り用カム（図示省
略）、外被剥取り用レバー４６ａ、バネ（図示省略）等
によって、内被剥取り用カッタ３４と同様に構成されて
いる。なお、コード用チェーンコンベヤ１は間歇的にコ
ード支持具３即ちコードＡを移動させているから、コー
ド支持具３によってコードＡが１ピツチだけコード用チ
ェーンコンベヤ１に送られる間に、コード保持具３２ａ
、３２１）で隣接するコードＡを挾持し、一方のコード
Ａは外被剥取り用カッタ３３によって外部絶縁体Ｃが、
他方のコードＡは内被剥取り用カッタ８４によって内部
絶縁体りが剥ぎ取られた後、外被剥取り用カッタ３３と
内被剥取り用カッタ３４は第９図に示す位置となって、
コード保持具３２ａは」二列しコードＡを離すように、
カム３８、内被剥取り用カム４５及び外被剥取り用カム
はそれぞれ形状が決定されている。ただし、内被剥取り
用カッタ３４によって導体λから内部絶縁体すをｇｖ　
反してしまうと、心線１がより線であることより、心線
λがば　　゛らける恐れがあると共に次の工程で心線３
を捩れなくなるから、このばらけ等を防止するために心
線λの先端に絶縁体すが残るよう内被剥取り用カム４５
は形成されている。Therefore, when the inner sheath stripping lever 46 is pulled in the direction of the arrow in FIG. When the lever 46 is pulled in the direction of the arrow in FIG. 9, the peeling slider 4
2 moves together with the lever 46 in the same direction as the lever chrysanthemum, so the internal insulation of the cord A can be stripped off. After stripping off the internal insulator, when the lever 46 is moved in the opposite direction of the arrow in FIG.
4b, the L-shaped arm 44 rotates around the bent portion, and then the stripping slide 42 moves toward the cord belt conveyor 1 together with the lever bar. The jacket stripping cutter 33 also has a movable cutter 33a and a fixed cutter 33b that sandwich the cord A, and a movable cutter 33a and a fixed cutter 33b that sandwich the stripping cord A.
It has a stripping sliding body 42a, a stripping guide (not shown), an L-shaped arm 44a, a casing stripping cam (not shown), a casing stripping lever 46a, a spring (not shown), etc. The cutter 34 has the same structure as the inner sheath stripping cutter 34. In addition, since the cord chain conveyor 1 intermittently moves the cord support 3, that is, the cord A, while the cord A is sent by one pitch to the cord chain conveyor 1 by the cord support 3, the cord holder 32a
, 321), and the outer insulator C is
After the inner insulation of the other cord A is stripped off by the inner sheath stripping cutter 84, the outer sheath stripping cutter 33 and the inner sheath stripping cutter 34 are in the position shown in FIG.
The cord holder 32a is arranged in two rows and separated from the cord A.
The shapes of the cam 38, the inner sheath stripping cam 45, and the outer sheath stripping cam are determined. However, the inner insulator is removed from the conductor λ by the inner sheath stripping cutter 34.
If it is twisted, since the core wire 1 is a stranded wire, there is a risk that the core wire λ will come undone, and the core wire 3 will be unraveled in the next process.
In order to prevent this from unraveling, the inner sheath stripping cam 45 is used to leave the insulator at the tip of the core wire λ.
is formed.

上記被覆剥取り機構３１の後方には、コードＡの心線λ
の先端に残った内部導体すを離すと共に心線λがばらけ
ないよう捩じる心線捩じり機構４８が設けられている。Behind the coating stripping mechanism 31, there is a core wire λ of cord A.
A wire twisting mechanism 48 is provided for separating the inner conductor remaining at the tip of the wire and twisting the core wire λ so that it does not come apart.

この心線捩じり機構４８は、第１１図及び第１２図に示
すように、コードＡを保持する捩じり用コード保持具４
９ａ、４９ｂとコードＡの心線ａの先端に残っている内
部絶縁体Ｉ）を挾持して捩じる捩じり具５０ａ、５０ｂ
と、捩じり具５０ａ、５０ｂを有しコード用チェーンコ
ンベヤ１と接離する移動台５１とを備え、捩じり用コー
ド保持具４９ａ、４９１）は剥取り用コード保持具３２
ａ、３２１１と全く同様に構成され且つ作動するため説
明は省略する。コード付プラグの自動製造装置本体に固
定される固定板５２には捩じり用シリンダ５３が取付け
られ、このロンド５３Ｈに移動台５１が固定され、移動
台５１はコード用チェーンコンベヤ１の移動方向と垂直
に移動スる。この移動台５１上にはチェーンコンベヤ１
と平行に移動する捩じり具５０１）が設けられ、この捩
じり具５０ｂはシリンダ５４１）によって制御される。As shown in FIGS. 11 and 12, this core twisting mechanism 48 includes a twisting cord holder 4 that holds the cord A.
9a, 49b and twisting tools 50a, 50b that clamp and twist the internal insulator I) remaining at the tip of the core wire a of cord A.
and a movable table 51 having twisting tools 50a, 50b and moving toward and away from the cord chain conveyor 1, and the twisting cord holders 49a, 491) are the stripping cord holders 32.
Since it is constructed and operates in exactly the same way as A and 3211, the explanation will be omitted. A torsion cylinder 53 is attached to a fixed plate 52 fixed to the main body of the automatic manufacturing apparatus for corded plugs, and a moving table 51 is fixed to this iron 53H. and move vertically. On this moving table 51 is a chain conveyor 1.
A twisting tool 501) is provided which moves parallel to the cylinder 541), which twisting tool 50b is controlled by a cylinder 541).

また、移動台５１から立設する立設板５５には捩じり具
５０Ｉ）の」一方をロッド５６ａが上下動する上下用シ
リンダ５６が設けられ、ロッド５６ａには捩り具５０ａ
をチェーンコンベヤ１の移動方向と平行に移動させるシ
リンダ５４ａが固定されている。従って、コード用チェ
ーンコンベヤ１によってコードＡが心線捩じり機構４８
に搬送されると、捩じり用コード保持具４９ａ。Further, a vertical cylinder 56 is provided on an upright plate 55 erected from the movable table 51, and a rod 56a moves up and down on one side of the twisting tool 50I).
A cylinder 54a that moves parallel to the moving direction of the chain conveyor 1 is fixed. Therefore, the cord A is twisted by the cord twisting mechanism 48 by the cord chain conveyor 1.
When the torsion cord holder 49a is conveyed to the torsion cord holder 49a.

４９１）によってコードＡを挾持すると共にシリンダ５
６を下降させて捩じり具５０ａ、５０１）によッテコー
ドＡの心線ａの先端に残っている内部絶縁体すを挾持し
、シリンダ５４ａ　、５４ｂによって捩じり具５０ａ、
５０１）が離反するように移動させる（第１１図の矢印
を参照）と共に捩じり用シリンダ５３によって移動台５
１をコード用チェーンコンベヤ１と離反する方向に移動
させれば、心線ａは捩じられて心線３の先端に残ってい
る内部導体すは心線ａから離脱される。そして、上下用
シリンダ５６を上昇させた後、移動台５１を第１２図に
示すような元の位置に戻すと、次に搬送されるコードＡ
を捩じることができる。なお、上記シリンダ５３．５４
ａ、５４ｂは主軸（図示省略）と連動するカム等によっ
て可動される軸としてもよい。491) to clamp code A and cylinder 5.
6 is lowered, and the internal insulator remaining at the tip of the core wire a of the cord A is clamped by the twisting tools 50a, 501), and the twisting tools 50a, 501 are lowered by the cylinders 54a, 54b.
501) are moved away from each other (see the arrows in FIG. 11), and the torsion cylinder 53 moves the moving table 5.
1 is moved in a direction away from the cord chain conveyor 1, the core wire a is twisted and the internal conductor remaining at the tip of the core wire 3 is separated from the core wire a. After raising the vertical cylinder 56, when the movable table 51 is returned to its original position as shown in FIG.
can be twisted. In addition, the above cylinder 53.54
a and 54b may be shafts that are moved by a cam or the like that interlocks with a main shaft (not shown).

上記栓刃用チェーンコンベヤ２には栓刃部材Ｂを支持す
る栓刃支持具５７が上記コード支持具３の間隔と等しく
取付けられており、チェーンコンベヤ２の任意位置には
パイプレーク５８等から１個宛送られて来る栓刃部材Ｂ
を栓刃支持具５７に挿入支持させる栓刃送出機構５９が
設けられている。栓刃部材Ｂは、第１７図に示すように
、一対の栓刃ｄ、ｄが略平行に所定間隔を設けて絶縁体
ｅに一体に形成されている。この栓刃ｄの先端部はコン
セント等の受刃（図示省略）に挿入できるように種々の
形状（第１７図の場合は円筒状であるが平板状に形成さ
せるものである）に形成され、末端部はコードＡの心線
λを挿入して圧着できるよう筒状に形成されている。ま
た、栓刃部材Ｂを挿入支持する栓刃支持具５７は、第１
３図及び第１４図に示すように、栓刃部材Ｂの栓刃ｄ、
ｄと同間隔に一対の孔６０．６０を形成した栓刃支持板
６１と、これに一端が固定された対の棒材６２とから構
成され、棒材６２は栓刃用チェーンコンベヤ２の筒軸２
ａに離脱不能で、且つ軸方向に摺動可能に挿入されてい
る。To the chain conveyor 2 for the blade blades, blade supports 57 for supporting the blade members B are attached at equal intervals to the cord supports 3. Bung blade member B sent individually
A blade delivery mechanism 59 for inserting and supporting the blade into the blade support 57 is provided. As shown in FIG. 17, the plug blade member B has a pair of plug blades d, d that are formed integrally with an insulator e in a manner that is substantially parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance. The tip of this plug blade d is formed into various shapes (in the case of FIG. 17, it is cylindrical, but it is formed into a flat plate shape) so that it can be inserted into a receiving blade (not shown) of an outlet etc. The end portion is formed into a cylindrical shape so that the core wire λ of cord A can be inserted and crimped. Further, the plug blade support 57 for inserting and supporting the plug blade member B is a first
As shown in FIG. 3 and FIG. 14, the plug blade d of the plug blade member B,
It is composed of a blade supporting plate 61 in which a pair of holes 60, 60 are formed at the same intervals as d, and a pair of bars 62 having one end fixed to this. Axis 2
a, and is inserted in a non-removable and slidable manner in the axial direction.

上記栓刃送出機構５９は、第１３図及び第１４図に示す
ように、栓刃用チェーンコンベヤ２の移動方向と略垂直
に移動する栓刃送出用シリンダ６３を設け、このロッド
６３ａの先端に揺動片６４を介して栓刃部材Ｒを送り出
すための押板６５が支持され、押板６５の先端下方には
栓刃部材Ｂの栓刃ｄ、ｄ間に嵌り込む突出片６６が形成
される。As shown in FIGS. 13 and 14, the blade delivery mechanism 59 is provided with a cylinder 63 for sending out blades that moves substantially perpendicularly to the moving direction of the chain conveyor 2 for blades, and at the tip of this rod 63a. A push plate 65 for sending out the blade member R is supported via the swing piece 64, and a protruding piece 66 that fits between the blades d and d of the blade member B is formed below the tip of the push plate 65. Ru.

栓刃用チェーンコンベヤ２と揺動片６４間にはバイブレ
ータ５８から供給された栓刃部材Ｂを載置し、目、つ栓
刃部材Ｂを送り出す際に栓刃部材Ｂを摺動させる摺動板
６７が設けられており、この摺動板６７には栓刃用チェ
ーンコンベヤ２と平行な溝６８が形成され、この溝６Ｂ
にパイブレーク５８からの栓刃部材Ｂは必ず搬送される
。従って、シリンダ６３がロッド６３ａを前方に押圧し
ているときには、押圧６５の先端が揺動片６４によって
僅かに下がり確実に栓刃部材Ｂを押し出すことができる
。また、シリンダ６３がロッド６３ａを後方に引くとき
は、押圧６５の先端が揺動片６４によって僅かに上がる
ため、摺動板６７の溝６８に栓刃部材Ｂが載置されてい
ても押板６５の突出片６６は栓刃部材Ｂに接触すること
はない。ロンドロ３ａを最後方まで移動させた後、ロッ
ド６３ａを前方に押すと押板６５の突出片６６は下がり
栓刃部材Ｂの栓刃ｄ、ｄ間に嵌め込まれるので、栓刃部
材Ｂは栓刃支持具５７に挿入支持される。The blade member B supplied from the vibrator 58 is placed between the chain conveyor 2 for the blade blade and the swinging piece 64, and a sliding mechanism is used to slide the blade member B when sending out the blade member B. A plate 67 is provided, and a groove 68 parallel to the chain conveyor 2 for plug blades is formed in this sliding plate 67, and this groove 6B
The blade member B from the pie break 58 is always transported. Therefore, when the cylinder 63 is pressing the rod 63a forward, the tip of the pressing member 65 is slightly lowered by the swinging piece 64, and the blade member B can be reliably pushed out. Furthermore, when the cylinder 63 pulls the rod 63a backward, the tip of the press 65 is slightly raised by the swinging piece 64, so even if the blade member B is placed in the groove 68 of the sliding plate 67, the press The protruding piece 66 of 65 does not come into contact with the blade member B. After moving the Rondoro 3a to the rearmost position, when the rod 63a is pushed forward, the protruding piece 66 of the push plate 65 is lowered and fitted between the blades d and d of the blade member B, so that the blade member B becomes the blade. It is inserted and supported by a support 57.

上記コード用チェーンコンベヤ１の心線捩じり機構４日
の後方且つこのコンベヤ１と栓刃用チェーンコンベヤ２
とが並行に移動する位置には、栓刃支持具５７に支持さ
れた栓刃部材Ｂの栓刃ｄ。Behind the core wire twisting mechanism 4 of the above-mentioned cord chain conveyor 1, and this conveyor 1 and the chain conveyor 2 for plug blades.
The blade d of the blade member B supported by the blade support 57 is at the position where the blades d and d move in parallel.

ｄを、コード支持具３に支持されたコードＡの心線ａ、
ａに挿入させるためのコード挿入機構６９が設けられて
いる。コード挿入機構６９は、第１５〜１７図に示すよ
うに、コード用チェーンコンベヤ１の」１方に位置し、
コード支持具３に支持されたコード八を下記チャック７
３に案内するために上下動する案内部材７０と、この案
内部材７０によって案内されたコードＡを一対の挾持片
７１ａ。d is the core wire a of the cord A supported by the cord support 3,
A cord insertion mechanism 69 is provided for insertion into a. As shown in FIGS. 15 to 17, the cord insertion mechanism 69 is located on one side of the cord chain conveyor 1,
The cord 8 supported by the cord support 3 is held in the chuck 7 below.
3, and a pair of clamping pieces 71a for holding the cord A guided by the guide member 70.

７１１）にそれぞれ形成された挾持溝７２ａ、７２ｂに
挾持するチャック７３と、チャック７３の挾持溝７２ａ
、７２１）に挾持されたコードＡを栓刃部材Ｂに挿入す
るためにノズル状に形成されたノズル孔７４を有する一
対のノズルガイド７５ａ、７５ｂとを備えており、挾持
溝７２ａ　、７２１）はコードＡから分離された心線λ
を有する内部絶縁体すを挿入固定するもので、その各溝
幅は内部絶縁体すより僅かに小さく又はほぼ等しく形成
されている。上記案内部材７０はコードＡがコード挿入
機構６９に搬送されたときに下降してコードＡをチャッ
ク７３に案内し、案内終了後に上昇する。チャック７３
は、外部絶縁体Ｃを剥ぎ取られた内部絶縁体すを挾持溝
７２ａ、７２ｂに挾持した後に、挾持溝７２ａ、７２ｂ
を設けた挾持片７１ａ、７１ｂを栓刃部材Ｂの栓刃ｄ、
ｄの間隔と同一になるように離反させ、且つ、挾持溝７
２ａ、７２１）のコードＡと栓刃部材Ｂとが同一水平面
となるようにする。そして、ノズルガイド７５ａ、７５
ｂは、第１７図（Ｉ））に示すように、」−下動して栓
刃部材Ｂの栓刃ｄ、ｄをノズル孔７４に挾持する。この
ノズルガイド７５ａ、７５ｂは、第１７図（ｂ）ニ示す
ように、コードＡと栓刃部材Ｂが対向すると、ノズルガ
イド７５２．７５１）と栓刃支持具５７の棒材６２はカ
ム板７６によってコードＡの方向に押され、第１７図（
Ｃ）に示すように、コードＡの心線３は栓刃ｄの孔ｆに
挿入するよう移動した後、第１７図（ｄ）に示すように
、ノズルガイド７５ａ。711), and a chuck 73 that is clamped in clamping grooves 72a and 72b formed in the chuck 711), and a clamping groove 72a of the chuck 73.
, 721), and a pair of nozzle guides 75a and 75b each having a nozzle hole 74 formed in the shape of a nozzle for inserting the cord A held by the cord A into the blade member B, and the holding grooves 72a and 721). Core wire λ separated from code A
The width of each groove is slightly smaller or approximately equal to that of the inner insulator. The guide member 70 descends when the cord A is conveyed to the cord insertion mechanism 69, guides the cord A to the chuck 73, and rises after the guide is completed. chuck 73
After the internal insulator from which the external insulator C has been removed is clamped in the clamping grooves 72a and 72b, the clamping grooves 72a and 72b are
The clamping pieces 71a and 71b provided with the blade d of the blade member B,
d, and the clamping groove 7
2a, 721) so that the cord A and the blade member B are on the same horizontal plane. And nozzle guides 75a, 75
As shown in FIG. 17(I), b moves downward to clamp the blades d and d of the blade member B in the nozzle hole 74. As shown in FIG. 17(b), these nozzle guides 75a and 75b are arranged so that when the cord A and the blade member B face each other, the nozzle guides 752, 751) and the bar 62 of the blade support 57 are connected to the cam plate 76. is pushed in the direction of code A by
As shown in FIG. 17(d), the core wire 3 of the cord A is moved to be inserted into the hole f of the plug blade d, and then, as shown in FIG. 17(d), it is inserted into the nozzle guide 75a.

７５１〕は」−下に移動して栓刃部材Ｂの挟持は解除さ
れる。その後に、挟持片７１１）も下降し、栓刃部材Ｂ
の孔ｆにコードＡの心線ａを挿入した状態が維持され、
次の圧着機構７７へ搬送される。なおコード挿入機構６
９にコードＡ及び栓刃部材Ｂ挿入固定され、案内部材７
０が下降を終了した時点或いはそれより僅かにはやいと
きチャック７３は−１一方へ移動し、」一方・＼の移動
が終了した後に、チャック７３は一対の挾持片７１　ａ
、　、　７１１）が離反するように移動する。チャック
７３が完全に離反した時或いはそれ以前にノズルガイド
７５ａ。751] moves downward and the clamping of the blade member B is released. After that, the clamping piece 711) also descends, and the blade member B
The state in which core wire a of cord A is inserted into hole f is maintained,
It is transported to the next crimping mechanism 77. In addition, the code insertion mechanism 6
The cord A and the blade member B are inserted and fixed to the guide member 7.
At the time when 0 has finished descending or slightly faster than that, the chuck 73 moves to one side of -1, and on the other hand, after the movement of \ is completed, the chuck 73 moves between the pair of clamping pieces 71 a
, , 711) move away from each other. When the chuck 73 is completely separated or before that, the nozzle guide 75a.

７５１）が閉じコードＡと栓刃部材１３を完全に一致さ
せた後、ノズルカイト７５ａ、７５１）を栓刃部材Ｂの
方・＼移動させ、栓刃部＋−ａＢの孔ｆにコードＡの心
線１を挿入する。この栓刃部材Ｂの孔ｆにコードＡの心
線ａを挿入している間或いはその動作終了後にノズルガ
イド７５ａ、７５１）は離反し、栓刃部材Ｈの挟持を解
除する。この解除が終了した後、ノズルガイド７５ａ、
７５１）は後退して栓刃用チェーンコンベヤ２によって
搬送された栓刃部材Ｂを挟持できる位置に待機し、珪つ
チャック７３の挾持片７１も下降し、コードＡの挟持か
解除されるので、コードＡと栓刃部材ＢはコードＡ　　
′の心線ａが栓刃部材Ｂの孔ｆに挿入された状態で圧着
機構に移動できる。また、上記カム板７６は、主軸（図
示省略）と連動するカムによってコード用チェーンコン
ベヤ１に接離する。さらに、上記案内部材７０の前方（
心線捩じり機構４８寄り）には、挾持片７１　ａ　、７
１１）でコードへの内部絶縁体す、ｂを確実に挾持てき
るようにするコードＡの予備割り機構７８が設けられて
いる。この予備割り機構７８は、」−配室内部材７０と
挟持片７１ａ　、　７ｉ　ｂと同様に、下方に設けた予
備割り用挾持片７９ａ、７９ｂに、コードＡを案内する
予備割り用案内部材８０によって構成されており、挾持
片７９ａ、７９ｂと案内部材８ｏも上下動し、挾持片７
９ａ、７９ｂの先端は接近及び離反する。751) is closed and the cord A and the blade member 13 are completely aligned, move the nozzle kite 75a, 751) toward the blade member B, and insert the code A into the hole f of the blade part +-aB. Insert core wire 1. While the core wire a of the cord A is being inserted into the hole f of the blade member B, or after the operation is completed, the nozzle guides 75a, 751) are separated and release the clamping of the blade member H. After this release is completed, the nozzle guide 75a,
751) retreats and waits at a position where it can clamp the plug blade member B conveyed by the chain conveyor 2 for plug blades, and the clamping piece 71 of the cutter chuck 73 also descends, and the clamping of the cord A is released. Code A and plug blade member B are code A
With the core wire a inserted into the hole f of the blade member B, it can be moved to the crimping mechanism. Further, the cam plate 76 is moved toward and away from the cord chain conveyor 1 by a cam interlocking with a main shaft (not shown). Furthermore, the front of the guide member 70 (
(closer to the core wire twisting mechanism 48), there are clamping pieces 71a, 7
11) is provided with a pre-splitting mechanism 78 for the cord A to ensure that the internal insulators A and B to the cord can be clamped. This pre-splitting mechanism 78 is operated by a pre-splitting guide member 80 that guides the cord A to pre-splitting clamping pieces 79a and 79b provided below, similar to the distribution chamber member 70 and the clamping pieces 71a and 7ib. The clamping pieces 79a, 79b and the guide member 8o also move up and down, and the clamping pieces 7
The tips of 9a and 79b approach and separate.

」１記コード挿入機構６９の後方に位置する圧着機構７
７は、コードＡの心線３が栓刃部材Ｂの孔「に挿入され
た状態で搬送されたものを、栓刃部材Ｂの孔ｆの部分を
押しつぶすことによって、コードＡと栓刃部材Ｂとを固
着する。この圧着機構７７は、第１８図及び第１９図に
示すように、栓刃用チェーンコンベヤ２上を上下動する
可動圧着体８１ａを固定圧着体８１ｂの方向に移動させ
ることによって心線３の挿入された栓刃ｄ　、　ｄを押
し潰して圧着するものである。"1. Crimping mechanism 7 located behind the cord insertion mechanism 69
7 is a cord A and a plug blade member B by crushing the hole f of the plug blade member B when the core wire 3 of the cord A is inserted into the hole f of the plug blade member B. This crimping mechanism 77, as shown in FIGS. 18 and 19, moves the movable crimping body 81a, which moves up and down on the chain conveyor 2 for stopper blades, in the direction of the fixed crimping body 81b. The plug blades d and d into which the core wire 3 is inserted are crushed and crimped.

上記田着機構７７の後方には、栓刃用チェーンコンベヤ
２から成形機８２・＼コードＡを固着した栓刃部材Ｂを
搬送するコード付栓刃搬送機構８３が設けられている。A corded stopper blade conveying mechanism 83 is provided behind the plate attachment mechanism 77 to convey the stopper blade member B to which the forming machine 82 and cord A are fixed from the stopper blade chain conveyor 2.

この搬送機構８３は、第２０〜２２図に示すように、栓
刃用チェーンコンベヤ２から成形機８２・＼延びる２本
のレール８４　、８４を両端の突出板８５ａ、８５１）
に支持し、コード付プラグの自動製造装置に固定された
レール支持板８６と、レール支持板８６の両端寄りに回
動自在に支持された一対のスプロケッ）８７ａ、８７ｂ
に噛合する無端状のチェーン８８と、レール支持板８６
に固定され、スプロケット８７ａ、８７ｂを回動するモ
ータ８９と、チェーン８８に固定されると共にレール８
４．８４に摺動自在に挿入され、」二下動するロッド９
０ａを有するシリンダ９０を固定した移動体９０′と、
ロッド９０ａの先端に支持され複数のコード付栓刃を挟
持及び離脱するコード付栓刃支持機構９１と、コード付
栓刃支持機構９１に設けられ、コード付栓刃のコードＡ
及び栓刃部材Ｂを挾持するために、搬送されたコード付
栓刃のコードＡ及び栓刃部材Ｒの」１方にあるコード挾
持具９２及び栓刃部材挾持具９３とを備えている。コー
ド挾持具９２は、コード付栓刃支持機構９１に回動自在
に支持されて噛合する一対の歯車９４ａ、９４１）と、
歯車９４ａ、９４１）から下方に突設されて先端にコー
ド支持溝９５を対向させる支持アーム９６１．９６１）
と、支持アーム９６２，９６１）に両端が支持されて支
持アーム９６ａと９６１）を接近させる力を作用させる
弾性体９７と、各コード挾持具９２の支持アーム９６１
）を支持し、コード付栓刃支持機構９１に固定したシリ
ンダ９８によって支持アーム９６ｂを支持アーム９６ａ
に接離させるレバー９９とからなり、シリンダ９８によ
り支持アーム９６ａ、９６１】を接近させるとコードＡ
を挟持可能となり、それらを離反させると離脱可能とな
る。また、栓刃部材支持具９３は、コード付栓刃支持機
構９１に固定される固定挟持板１００と、これの方向に
弾性体１０１によって押圧されて固定挟持板１００とほ
ぼ平行となる可動挾持板１０２と、固定挾持板１００と
可動挾持板１０２に挾持された栓刃部材Ｂを下方に移動
させて離脱するために、シリンダ１０３によって制御さ
れる抑圧板１０４とからなる。従って、栓刃用チェーン
コンベヤ２にコード付栓刃りがコード付栓刃挾持具９２
と同数（第２０図では６個）搬送されると、」−下用シ
リンダ９０によってコード付栓刃挾持機構９１をコード
挟持具９２が開いた状態で栓刃用チェーンコンベヤ２の
位置まで下降させ、コード挾持具９２によってコードＡ
を、栓刃部材挟持具９３によって栓刃部材を挾持しコー
ド付栓刃りを挾持し、」１下用シリング９０によって」
−昇させてから、モータ８９を作動させて移動体９０′
を成形機８２の方・＼移動させる。そして、コード付栓
刃支持機構９１を下方に移動させ、コード挾持具９２を
開くと共に栓刃部材挾持具９３のシリンダ１０３によっ
て栓刃部材Ｂを離脱し、第２５図に示す成形機８２用の
コード付栓刃りの支持枠１０５に固定させる。As shown in FIGS. 20 to 22, this conveyance mechanism 83 includes two rails 84, 84 extending from the chain conveyor 2 for chain conveyor 2 to the forming machine 82, and projecting plates 85a, 851 at both ends.
A rail support plate 86 supported on the corded plug automatic manufacturing device, and a pair of sprockets 87a, 87b rotatably supported near both ends of the rail support plate 86.
An endless chain 88 that meshes with the rail support plate 86
A motor 89 is fixed to the chain 88 and rotates the sprockets 87a and 87b, and a motor 89 is fixed to the chain 88 and rotates the sprockets 87a and 87b.
4. The rod 9 is slidably inserted into the 84 and moves downwardly.
a moving body 90' to which a cylinder 90 having 0a is fixed;
A corded blade support mechanism 91 is supported at the tip of the rod 90a and pinches and detaches a plurality of corded blades, and a code A of the corded blade is provided in the corded blade support mechanism 91.
In order to clamp the blade member B, a cord clamping tool 92 and a blade member clamping tool 93 are provided on one side of the cord A of the corded blade and the blade member R that have been conveyed. The cord clamping tool 92 includes a pair of gears 94a, 941) that are rotatably supported by the corded plug blade support mechanism 91 and mesh with each other.
Support arms 961 and 961) that protrude downward from gears 94a and 941) and have cord support grooves 95 facing each other at their tips.
, an elastic body 97 whose both ends are supported by the support arms 962, 961) and which applies a force to bring the support arms 96a and 961) closer together, and the support arm 961 of each cord clamping tool 92.
) and is fixed to the corded blade support mechanism 91 to connect the support arm 96b to the support arm 96a.
When the support arms 96a, 961] are brought close to each other by the cylinder 98, the code A is released.
It becomes possible to pinch them, and when they are separated, it becomes possible to separate them. The blade member support 93 includes a fixed clamping plate 100 that is fixed to the corded blade support mechanism 91, and a movable clamping plate that is pressed in this direction by an elastic body 101 and becomes substantially parallel to the fixed clamping plate 100. 102, and a suppressing plate 104 which is controlled by a cylinder 103 in order to move the blade member B held between the fixed clamping plate 100 and the movable clamping plate 102 downward and away. Therefore, the corded plug blade is attached to the corded plug blade holder 92 on the chain conveyor 2 for the plug blade.
When the same number of corded blades (six in FIG. 20) have been conveyed, the lower cylinder 90 lowers the corded blade holding mechanism 91 to the position of the blade chain conveyor 2 with the cord clamping tool 92 open. , the cord A by the cord clamp holder 92
, the blade member is held by the blade member clamping tool 93, and the corded blade is held by the blade member holder 93.
- After raising the moving body 90', operate the motor 89 to
Move toward the molding machine 82. Then, the corded plug blade support mechanism 91 is moved downward, the cord clamping tool 92 is opened, and the cylinder 103 of the plug blade member clamping tool 93 is used to detach the plug blade member B. It is fixed to the support frame 105 of the corded stopper blade.

なお、−Ｉ−記コード付栓刃挾持機構９１によってコー
ド付栓刃りを支持する場合は、コード支持具３に支持さ
れたコードＡを離す必要があるから、第２３図と第２４
図に示すように、コード離脱機構１０６が設けられてい
る。このコード離脱機構１０６は、第７図に示すコード
支持具開閉機構２５を複数連設したものであり、シリン
ダ１０７のロッド１０７ａに固定されてコード付プラグ
の自動製造装置」−を摺動する摺動板１０８と、摺動板
１０８にコード支持具３と等間隔に形成された貫通孔１
０９に上下動自在に挿入され、弾性体１１０によって」
一方に付勢されたピン抑圧体１１１とからなり、ピン押
圧体１１１はピン押圧体３０と全く同様に形成されてい
る。従って、コード用チェーンコンベヤ２のコード支持
具３によってコード付栓刃りが搬送されるときは、コー
ド支持具３のピン９ａによってピン押圧体１１１は下方
に移動するが、シリンダ１０７を作動させてロッド１０
７ａを押し出し、第２５図の右方向に移動させると、ピ
ン９ａはピン押圧体１１１によってコード支持具可動板
９と共に右方向に押され、このコード支持具３に支持さ
れたコードＡの挾持は解除され、コードＡは自由に取り
出すことができる。Note that when the corded plug blade is supported by the corded plug blade holding mechanism 91 described in -I-, it is necessary to release the cord A supported by the cord support 3.
As shown, a cord release mechanism 106 is provided. This cord detachment mechanism 106 is a combination of a plurality of cord support opening/closing mechanisms 25 shown in FIG. A moving plate 108 and through holes 1 formed in the sliding plate 108 at equal intervals with the cord support 3.
09 so as to be movable up and down, and by the elastic body 110.
The pin pressing body 111 is formed in exactly the same manner as the pin pressing body 30. Therefore, when the corded stopper blade is conveyed by the cord support 3 of the cord chain conveyor 2, the pin presser 111 is moved downward by the pin 9a of the cord support 3, but the cylinder 107 is not actuated. rod 10
When the pin 7a is pushed out and moved to the right in FIG. The code A is released and can be freely taken out.

また、」−記コード付栓刃挾持機構９１によってコード
付栓刃りを支持する場合は、栓刃支持具５７から栓刃Ｂ
を離脱させる必要があることより、第２１図に示すよう
に、栓刃支持板６１を一端に固定した棒材６２の他端に
固定される抜１１−め板６２ａに当接し、コード用チェ
ーンコンベヤ１と離反する方向に抜止め板６２ａを移動
させる栓刃離脱機構１１２が設けられている。この栓刃
離脱機構１１２は、コード付栓刃挾持機構９１によって
コード付栓刃りが挾持される際の最上流側（第２０図に
示すコード挾持具９２のうちで左端下方）、この位置と
上記圧着機構７７との間、またはコード付栓刃挾持機構
９１のコード付栓刃りの挾持位置における各コード挾持
具９２の下方等に設けておけはよい。In addition, when supporting the corded blade by the corded blade holding mechanism 91, the blade support 57 is connected to the blade B.
Since it is necessary to remove the cord chain, as shown in FIG. A blade detachment mechanism 112 is provided to move the retaining plate 62a in a direction away from the conveyor 1. This blade detachment mechanism 112 is located at the most upstream side (lower left end of the cord clamping tool 92 shown in FIG. 20) when the corded blade is held by the corded blade holding mechanism 91. It is preferable to provide it between the above-mentioned crimping mechanism 77 or below each cord clamping tool 92 at the corded closure blade clamping position of the corded closure blade clamping mechanism 91.

さらに、第２０図及び第２１図において、栓刃部材挾持
具９３の下方に設けたシリンダ１１３は、この栓刃部材
挾持具９３により栓刃部材Ｂを挾持する際に、ロッド１
１３ａの先端に固定された抑圧板１１４によって栓刃部
材Ｂを所定位置まで押し上げるものである。Furthermore, in FIGS. 20 and 21, a cylinder 113 provided below the blade member clamping tool 93 is used to hold the rod 113 when the blade member B is clamped by the blade member clamping tool 93.
The blade member B is pushed up to a predetermined position by a suppressing plate 114 fixed to the tip of the blade 13a.

」二記載形用支持枠１０５は、第２５〜２８図に示すよ
うに、栓刃部材ＢとコードＡを支持する棒状の栓刃支持
部１１５とコード支持部１１６の両端を連結材１１７ａ
　、１１７ｈで連結し矩形状の枠として形成されている
。栓刃支持部１１５には上記コード支持具３と同一間隔
で栓刃部材Ｂの栓刃ｄ、ｄを挿入する一対の支持溝１１
８ａ＋　１１８１）が複数設けられており、支持溝１１
８ａ、１１８’）間は連通孔１１９によって連通され、
連通孔１１９に弾性体１２０を挿入し、弾性体１２０に
よって両端に挿入された球１２１を支持溝１１８ａ、１
１８ｂに向けて押圧している。従って、栓刃部材Ｂの栓
刃ｄ、ｄを支持溝１１Ｂ’ａ、１１８１）に嵌合すると
、栓刃ｄ、ｄは球１２１によって押圧支持される。As shown in FIGS. 25 to 28, the support frame 105 for the second description shape connects both ends of the rod-shaped blade support part 115 and the cord support part 116, which support the blade member B and the cord A, with a connecting member 117a.
, 117h to form a rectangular frame. The blade support portion 115 has a pair of support grooves 11 into which the blades d, d of the blade member B are inserted at the same interval as the cord support 3.
8a+ 1181) are provided, and the support groove 11
8a, 118') are communicated through a communication hole 119,
An elastic body 120 is inserted into the communication hole 119, and the elastic body 120 allows the balls 121 inserted at both ends to be inserted into the support grooves 118a, 1.
18b. Therefore, when the blades d, d of the blade member B are fitted into the support grooves 11B'a, 1181), the blades d, d are pressed and supported by the ball 121.

また、コード支持部１１６には軸方向に移動可能となる
移動材１２２が挿入され、移動材１２２にＬ字状のコー
ド押え１２３がコード支持具３と同一間隔に支持され、
且つ支持溝１１８ａ、１１８ｂの垂直二等辺線上はコー
ドを挿脱するために切欠き１２４が形成されている。こ
の移動材１２２は、コード押え１２３を開放状態とする
位置と、閉鎖状態とする位置に停止できるよう、コード
支持部１１６の中心方向に付勢されるバネ１２５によっ
て球１２６を移動材１２２に形成された位置決め孔１２
７ａ、１２７ａに押圧している。この移動材１２２は成
形機８２の両端部に固定される移動相押圧用シリング１
２８ａ、１２８＋）によって制御されるもので、成形機
８２の一端では移動材１２２をシリンダ１２８ａによっ
て押圧するとコード押え１２３は閉じてコードＡを支持
でき、逆に他端ではシリンダ１２８ｂによって押圧する
とコード押え１２３は開きコードＡを離脱することがで
きる。Further, a movable member 122 that is movable in the axial direction is inserted into the cord support portion 116, and an L-shaped cord presser 123 is supported by the movable member 122 at the same interval as the cord support 3.
In addition, cutouts 124 are formed on the vertical isosceles lines of the support grooves 118a and 118b for inserting and removing the cord. A ball 126 is formed on the movable member 122 by a spring 125 biased toward the center of the cord support portion 116 so that the movable member 122 can be stopped at a position where the cord presser 123 is in an open state and a position where it is in a closed state. positioning hole 12
7a and 127a. This moving member 122 is a mobile phase pressing sill 1 fixed to both ends of the molding machine 82.
28a, 128+), when the movable material 122 is pressed by the cylinder 128a at one end of the molding machine 82, the cord presser 123 closes and can support the cord A, and conversely, when the movable material 122 is pressed by the cylinder 128b at the other end, the cord presser 123 closes and supports the cord A. 123 can leave the opening code A.

上記成形機８２は、第１図に示すように、支持　　。The molding machine 82 is supported as shown in FIG.

枠１０５にコード付栓刃りが支持されると、はぼ中央部
に位置する上下動可能な一対の金型１２９ａ。When the corded stopper blade is supported by the frame 105, a pair of vertically movable molds 129a are located at the center of the frame.

１２９ｂによってプラグとなるように成形を行なった後
、コード付プラグを他端に設けたコード付プラグ離脱機
構１３０によって成形されたコード付プラグを挾持し、
外部に排出する。この離脱機構１２９は上記コード付栓
刃搬送機構８３と同様に構成されているため、説明は省
略する。129b, the molded corded plug is held by a corded plug detachment mechanism 130 having a corded plug at the other end,
Discharge outside. This detachment mechanism 129 is constructed in the same manner as the corded blade conveying mechanism 83, so a description thereof will be omitted.

この発明は、以上のとおり、コードＡと栓刃部材Ｂを用
意すれば、コード付プラグが自動で製造されるから、手
作業を完全に排除でき、コード付プラグの生産能率が向
上すると共に非常に安価に製造できるという利点がある
。As described above, as long as the cord A and the plug blade member B are prepared, the corded plug is automatically manufactured, so manual labor can be completely eliminated, the production efficiency of the corded plug is improved, and the corded plug is greatly improved. has the advantage of being inexpensive to manufacture.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一例を示すもので、第１図は全体を示
す斜視図、第２図はコード支持具の一例を示す斜視図、
第３図は第２図の正面断面図、第４図は第２図の側面断
面図、第５図はコード切断機構の一例を示す正面図、第
６図は第５図の側面図、第７図はコード支持具開閉機構
の一例を示す正面図、第８図は被覆剥取り機構の一例を
示す正面図、第９図は第８図の側面図、第１０図は剥取
り用カッタの一例を示す正面図、第１１図は導体捻じり
機構の一例を示す正面図、第１２図は第１１図の側面図
、第１３図は栓刃送出機構を示す平面図、第１４図は第
１３図の側面図、第１５図はコード挿入機構の一例を示
す正面図、第１６図は第１５図の側面図、第１７図（ａ
）　、　（＋））　、　（Ｃ）、（ｄ）はコード挿入機
構の動作を示す説明図、第１８図は圧着機構の一例を示
す正面図、第１９図は第１８図の側面図、第２０図はコ
ード付栓刃搬送機構の一例の圧着機構側を示す正面図、
第２１図は第２０図の側面図、第２２図は第２０図の成
形機側を示す正面図、第２３図はコード付栓刃の離脱機
構の一例を示す平面図、第２４図は第２３図の側面図、
第２５図は成形機用支持枠の一例を示す平面図、第２６
図は第２５図の側面図、第２７図は第２５図の要部の一
部を切欠いた拡大図、第２８図は第２７図の断面図であ
る。 １・・・コード用チェーンコンベヤ、２・・・栓刃用チ
ェーンコンベヤ、３・・・コード支持具、１１・・・コ
ード切断機構、１２・・・コード送り機構、２５・・・
コード支持具開閉機構、３１・・・被覆剥取り装置、３
２ａ、３２ｂ・・・コード保持具、３３・・・外被剥取
り用カッタ、３４・・・内被剥取り用カッタ、４８・・
・心線板じり機構、５７・・・栓刃支持具、５８・・・
パイブレーク、５９・・・栓刃送出機構、６９・・・コ
ード挿入機構、７７・・・圧着機構、７８・・・予備割
り機構、８２・・・成形機、８３・・・コード付栓刃搬
送機構、８４・・・レール、８７ａ、８７１）・・・ス
プロケット、８８・・・チェーン、８９・・・モータ、
９０・・・移動体、９１・・・コード付栓刃支持機構、
９２・・・コード挟持具、９３・・・栓刃部材挾持具、
９６ａ、９６ｂ・・・支持アーム、９８・・・シリンダ
、１００　、１０２・・・挾持板、１０３・・・シリン
ダ、１０４・・・押圧板、１０５・・・成形用支持枠、
１０６・・・コード離脱機構、１１２・・・栓刃離脱機
構、１２９ａ　、　１２９ｔ）・・・金型、１３０−＝
：１一ド付プラグ離脱機構、 特許出願人　　木谷電器株式会社 同　　代理人　　　鎌　　１）　文　　二特開昭５９−
１９６５８９（１２） 特開昭５９−１９６５８９（１５） 第１７図 （ａ） （ｂ） ７１ｂ　　７５ｂ （ｄ） 特開昭５９−１９６５８９（２１） 特開昭５９−１９６５８９（２２）The drawings show an example of the present invention; FIG. 1 is a perspective view showing the whole, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cord support,
3 is a front sectional view of FIG. 2, FIG. 4 is a side sectional view of FIG. 2, FIG. 5 is a front view showing an example of the cord cutting mechanism, and FIG. 6 is a side view of FIG. FIG. 7 is a front view showing an example of a cord support opening/closing mechanism, FIG. 8 is a front view showing an example of a coating stripping mechanism, FIG. 9 is a side view of FIG. 8, and FIG. FIG. 11 is a front view showing an example of the conductor twisting mechanism, FIG. 12 is a side view of FIG. 11, FIG. 13 is a plan view showing the blade delivery mechanism, and FIG. 13 is a side view, FIG. 15 is a front view showing an example of the cord insertion mechanism, FIG. 16 is a side view of FIG.
), (+)), (C), and (d) are explanatory diagrams showing the operation of the cord insertion mechanism, FIG. 18 is a front view showing an example of the crimping mechanism, and FIG. 19 is a side view of FIG. Figure 20 is a front view showing the crimping mechanism side of an example of the corded blade conveyance mechanism;
Fig. 21 is a side view of Fig. 20, Fig. 22 is a front view showing the molding machine side of Fig. 20, Fig. 23 is a plan view showing an example of the corded plug blade detachment mechanism, and Fig. 24 is Side view of Figure 23,
Fig. 25 is a plan view showing an example of a support frame for a molding machine;
25 is a side view of FIG. 25, FIG. 27 is an enlarged view of FIG. 25 with a part of the main part cut away, and FIG. 28 is a sectional view of FIG. 27. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Chain conveyor for cords, 2... Chain conveyor for plug blades, 3... Cord support, 11... Cord cutting mechanism, 12... Code feeding mechanism, 25...
Cord support opening/closing mechanism, 31... coating stripping device, 3
2a, 32b... Cord holder, 33... Cutter for peeling off the outer cover, 34... Cutter for peeling off the inner cover, 48...
・Core board twisting mechanism, 57... Bung blade support, 58...
Pie break, 59... Plug blade delivery mechanism, 69... Cord insertion mechanism, 77... Crimping mechanism, 78... Preliminary splitting mechanism, 82... Molding machine, 83... Corded plug blade Transport mechanism, 84...Rail, 87a, 871)...Sprocket, 88...Chain, 89...Motor,
90... Moving body, 91... Corded plug blade support mechanism,
92... Cord clamping tool, 93... Bung blade member clamping tool,
96a, 96b... Support arm, 98... Cylinder, 100, 102... Holding plate, 103... Cylinder, 104... Pressing plate, 105... Support frame for molding,
106... Cord detachment mechanism, 112... Bung blade detachment mechanism, 129a, 129t)... Mold, 130-=
:1 Plug detachment mechanism with door, Patent applicant Kitani Electric Co., Ltd. Agent Kama 1) Article 2 Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-
196589 (12) JP 59-196589 (15) Fig. 17 (a) (b) 71b 75b (d) JP 59-196589 (21) JP 59-196589 (22)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定長のコードと栓刃部材とを接続する自動接続装置か
ら、栓刃部材を接続したコードに成形を施してコード付
プラグとする成形機へ栓刃部材を接続したコードを挾持
して搬送するコード付栓刃搬送機構を設け、コード付栓
刃搬送機構は、自動接続装置から成形機へ延びるレール
を走行する移動体と、移動体に上下動を制御可能に設け
られ、コード及び栓刃部材を挟持及び離脱するコード挾
持具及び栓刃部材挾持具とにより構成し、コード挾持具
は、接離自在となる一対の支持アームにより、また栓刃
部材挾持具は、接離自在となる一対の挟持板と、これら
挟持板間に上下動可能に設けられ挟持板に挾持された栓
刃部材を下方に押圧する押圧板とにより、それぞれ構成
したことを特徴とするコード付プラグ自動製造装置。From an automatic connecting device that connects a cord of a predetermined length and a plug blade member, the cord with the plug blade member connected is held and conveyed to a molding machine that molds the cord with the plug blade member connected to form a corded plug. A corded plug blade conveyance mechanism is provided, and the corded plug blade conveyance mechanism includes a movable body that runs on a rail extending from the automatic connecting device to the molding machine, and a movable body that is provided so as to be able to control vertical movement. The cord clamping tool is composed of a pair of support arms that can be moved toward and away from each other, and the cord clamping tool is comprised of a pair of support arms that can be moved toward and away from the cord clamping tool. An automatic corded plug manufacturing device comprising a clamping plate and a pressing plate that is vertically movable between the clamping plates and presses downwardly the plug blade member clamped by the clamping plate.