JPH07211427A - Electric wire straightener in electric wire processor - Google Patents
Electric wire straightener in electric wire processorInfo
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- JPH07211427A JPH07211427A JP6001336A JP133694A JPH07211427A JP H07211427 A JPH07211427 A JP H07211427A JP 6001336 A JP6001336 A JP 6001336A JP 133694 A JP133694 A JP 133694A JP H07211427 A JPH07211427 A JP H07211427A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電線を調尺切断し、皮
剥ぎし、端子を圧着する電線加工機において、その送給
路上の電線の曲がりを矯正して切断・皮剥ぎ装置の切断
刃群及びインデックステーブルのクランプ部に電線を正
しく案内するための電線矯正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire processing machine in which electric wires are cut to size, peeled, and terminals are crimped, and the bending of the electric wires on the feeding path is corrected to cut the cutting / peeling device. The present invention relates to an electric wire straightening device for correctly guiding an electric wire to a clamp part of a blade group and an index table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、電線を調尺切断し、皮剥ぎ
し、両端部に端子を圧着するようにした電線加工機があ
る。図５は、電線加工機の全体構成を示す斜視図であ
る。同図を参照して、この種の電線加工機Ｄには、定寸
送り装置１と、切断・皮剥ぎ装置２と、第１端子圧着装
置３及び第２端子圧着装置４とが備えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electric wire processing machine in which an electric wire is cut to size, stripped, and terminals are crimped at both ends. FIG. 5: is a perspective view which shows the whole structure of an electric wire processing machine. Referring to the figure, this type of electric wire processing machine D is provided with a constant-size feeding device 1, a cutting / peeling device 2, a first terminal crimping device 3 and a second terminal crimping device 4. There is.
【０００３】上記電線加工機Ｄに与えられる被覆電線Ｗ
は、まず定寸送り装置１において、曲がり癖が矯正され
ると共に、搬送量（送られる電線長）が計測される。そ
のため、定寸送り装置１には、電線Ｗの曲がり癖を矯正
するための水平ストレートナ１１及び垂直ストレートナ
１２と、第１電線送り出しローラ１３と、この第１電線
送り出しローラ１３と連動する第２電線送り出しローラ
１４とが備えられている。さらに、第２電線送り出しロ
ーラ１４には、図示しないエンコーダが接続されてい
て、電線Ｗの搬送量が計測されるようになっている。A coated electric wire W provided to the electric wire processing machine D.
First, in the constant-size feeding device 1, the bending tendency is corrected, and the transport amount (the length of the wire to be fed) is measured. Therefore, in the constant-size feeding device 1, the horizontal straightener 11 and the vertical straightener 12 for correcting the bending tendency of the electric wire W, the first electric wire feeding roller 13, and the first electric wire feeding roller 13 A two-wire feeding roller 14 is provided. Further, an encoder (not shown) is connected to the second electric wire feeding roller 14 so that the conveyance amount of the electric wire W can be measured.
【０００４】定寸送り装置１によって送られる被覆電線
Ｗは、切断・皮剥ぎ装置２へ与えられ、予め定められた
長さになるように、所定のタイミングで切断される。ま
た、切断された電線の先端及び後端の絶縁被覆が除去さ
れる。そして、絶縁被覆が除去された電線の先端は、旋
回アーム機構５によって第１端子圧着装置３へ与えら
れ、端子が圧着される。また、絶縁被覆が除去された電
線の後端は、図には現れていないインデックステーブル
によって第２端子圧着装置４へ与えられ、端子が圧着さ
れる。The coated electric wire W sent by the constant-size feeding device 1 is given to the cutting / stripping device 2 and cut at a predetermined timing so as to have a predetermined length. Further, the insulation coating on the front and rear ends of the cut electric wire is removed. Then, the tip of the electric wire from which the insulating coating is removed is applied to the first terminal crimping device 3 by the turning arm mechanism 5, and the terminal is crimped. Further, the rear end of the electric wire from which the insulating coating is removed is applied to the second terminal crimping device 4 by an index table not shown in the figure, and the terminal is crimped.
【０００５】図６及び図７は、切断・皮剥ぎ装置の周辺
の構成を拡大して示す斜視図である。これらの図を参照
して、切断・皮剥ぎ装置２には、送給路上の被覆電線Ｗ
に対して、開閉運動によって切断、及び被覆切込みを行
う切断刃群２１が備えられている。この切断刃群２１
は、一対の切断刃２１ａと、切断刃２１ａの送給方向の
前後に配置された各一対のストリップ刃２１ｂとを備え
ている。これら切断刃２１ａ及びストリップ刃２１ｂに
よる切断後に、旋回アーム機構５のクランプ部５１を前
後移動させて、切断された電線Ｗの被覆部分を剥ぎ取
り、電線Ｗのストリップを形成するようにしている。6 and 7 are enlarged perspective views showing the structure around the cutting and peeling device. With reference to these drawings, the cutting / stripping device 2 is provided with a covered electric wire W on the feeding path.
On the other hand, a cutting blade group 21 that performs cutting and covering cutting by opening and closing movement is provided. This cutting blade group 21
Includes a pair of cutting blades 21a and a pair of strip blades 21b arranged before and after the cutting blade 21a in the feeding direction. After the cutting by the cutting blade 21a and the strip blade 21b, the clamp portion 51 of the turning arm mechanism 5 is moved back and forth to peel off the covering portion of the cut electric wire W to form a strip of the electric wire W.
【０００６】上記切断・皮剥ぎ装置２とインデックステ
ーブル６との間には、電線案内口７１を有する電線ガイ
ド部材７及び電線矯正装置８とが配設されている。電線
矯正装置８は、電線ガイド部材７の送給方向下流側に配
置されており、被覆電線Ｗの曲がり等を矯正して切断・
皮剥ぎ装置２の各刃２１ａ，２１ｂの中心及びインデッ
クステーブル６のクランプ部６１に案内するものであ
る。An electric wire guide member 7 having an electric wire guide port 71 and an electric wire straightening device 8 are arranged between the cutting / peeling device 2 and the index table 6. The electric wire straightening device 8 is arranged on the downstream side of the electric wire guide member 7 in the feeding direction, and corrects the bending or the like of the covered electric wire W and cuts it.
It guides the centers of the blades 21a and 21b of the peeling device 2 and the clamp portion 61 of the index table 6.
【０００７】図８は、従来の電線矯正装置の構成を示す
正面図である。同図を参照して、電線矯正装置８には、
電線矯正装置本体８１に各横軸８２，８３周りに開閉可
能に支持され、電線Ｗを挟持する一対の電線矯正ガイド
部材８４，８５と、各横軸８２，８３に同軸回転可能に
取り付けられ、互いに噛合して回転する一対の歯車８
６，８７と、図において左側の長手の電線矯正ガイド部
材８４の下端とカム機構８８との間に介装されたばね８
９とが備えられている。そして、電線矯正装置８は、カ
ム機構８８を図において左側に動作させて、このカム機
構８８に連結された電線矯正ガイド部材８４の下端を引
っ張ると、これに連動して電線矯正ガイド部材８４，８
５が閉じ（図中一点鎖線で示す。）、カム機構８８を元
の位置に戻すと、これに連動して電線矯正ガイド部材８
４，８５が開く（図中実線で示す。）ように構成されて
いる。なお、ばね８９は、電線Ｗを電線矯正ガイド部材
８４，８５に挟み込むときに、電線Ｗの被覆を傷付けな
いように保護する作用を有する。FIG. 8 is a front view showing the structure of a conventional wire straightening device. Referring to the figure, the electric wire straightening device 8 includes:
A pair of electric wire straightening guide members 84 and 85, which are supported by the electric wire straightening device main body 81 so as to be openable and closable around the respective horizontal shafts 82 and 83 and hold the electric wire W, and are coaxially rotatably attached to the respective horizontal shafts 82 and 83, A pair of gears 8 that mesh with each other and rotate
6, 87, and the spring 8 interposed between the lower end of the electric wire straightening guide member 84 on the left side in the figure and the cam mechanism 88.
And 9 are provided. Then, the electric wire straightening device 8 operates the cam mechanism 88 to the left side in the drawing to pull the lower end of the electric wire straightening guide member 84 connected to the cam mechanism 88, and in conjunction with this, the electric wire straightening guide member 84, 8
5 is closed (indicated by a chain line in the figure), and when the cam mechanism 88 is returned to its original position, the electric wire straightening guide member 8 is interlocked with this.
4, 85 are opened (shown by the solid line in the figure). The spring 89 has a function of protecting the coating of the electric wire W from being damaged when the electric wire W is sandwiched between the electric wire straightening guide members 84 and 85.
【０００８】それゆえ、上記電線送り出しローラ１３，
１４により電線Ｗの送給方向への送り出しが終了した時
点で、カム機構８８の動力により電線矯正装置８の電線
矯正ガイド部材８４，８５が閉じる（図７参照）。ま
た、インデックステーブル６のクランプ部６１が閉じる
前に、カム機構８８の動力により電線矯正装置８の電線
矯正ガイド部材８４，８５が開く（図６参照）。Therefore, the electric wire feeding roller 13,
When the feeding of the wire W in the feeding direction is completed by 14, the power of the cam mechanism 88 closes the wire straightening guide members 84 and 85 of the wire straightening device 8 (see FIG. 7). Before the clamp portion 61 of the index table 6 is closed, the power of the cam mechanism 88 opens the wire straightening guide members 84 and 85 of the wire straightening device 8 (see FIG. 6).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記旋回アーム機構５
には、図６及び図７に示すように、図外の駆動軸周りに
回動自在に支持された旋回アーム５２と、旋回アーム５
２の先端部に固定されたクランプ本体５１ａと、クラン
プ本体５１ａに固定され、電線Ｗを貫通させるクランプ
パイプ５１ｂと、クランプパイプ５１ｂの送給方向側の
端部に配置され、電線Ｗの切断刃群２１への送給を案内
するクランプノズル５１ｃとが備えられている。なお、
クランプ本体５１ａ、クランプパイプ５１ｂ及びクラン
プノズル５１ｃは、上記クランプ部５１に相当する。そ
して、旋回アーム機構５は、旋回アーム５２を駆動軸周
りに回動し、この旋回アーム５２の先端部のクランプパ
イプ５１ｂ及びクランプノズル５１ｃを電線Ｗと共に、
図外の第１端子圧着装置３に移送するようになってい
る。この関係上、図９に示すように、第１端子圧着装置
３において、旋回アーム５２のクランプノズル５１ｃの
一端部が、アンビル３１と、アンビル３１に対して上下
移動するクリンパ３２との間で干渉しないように、クラ
ンプノズル５１ｃから突出している電線Ｗと、電線Ｗの
ストリップＳとの自由長を長くしている。The swivel arm mechanism 5 described above.
As shown in FIGS. 6 and 7, the swing arm 52 rotatably supported around a drive shaft (not shown) and the swing arm 5 are provided.
2, a clamp main body 51a fixed to the tip of the wire 2, a clamp pipe 51b fixed to the clamp main body 51a and penetrating the electric wire W, and a cutting blade of the electric wire W arranged at the end of the clamp pipe 51b on the feeding direction side. A clamp nozzle 51c for guiding the feeding to the group 21 is provided. In addition,
The clamp body 51a, the clamp pipe 51b, and the clamp nozzle 51c correspond to the clamp portion 51. Then, the revolving arm mechanism 5 rotates the revolving arm 52 around the drive shaft, and the clamp pipe 51b and the clamp nozzle 51c at the tip of the revolving arm 52 together with the electric wire W,
The first terminal crimping device 3 (not shown) is transferred. Due to this relationship, as shown in FIG. 9, in the first terminal crimping device 3, one end of the clamp nozzle 51c of the swing arm 52 interferes between the anvil 31 and the crimper 32 that moves vertically with respect to the anvil 31. In order not to do so, the free length of the electric wire W protruding from the clamp nozzle 51c and the strip S of the electric wire W is increased.
【００１０】これに起因して、図１０に示すように、電
線ＷのストリップＳと、端子Ｔとを圧着した後、上記旋
回アーム５２のクランプパイプ５１ｂ及びクランプノズ
ル５１ｃが電線Ｗと共に元の位置に復帰し、上記電線送
り出しローラ１３，１４が端子Ｔを圧着した電線Ｗを送
給方向に送り出すとき、クランプノズル５１ｃから突出
している端子Ｔにより電線Ｗが自重で変形して湾曲して
いると、この電線Ｗが電線ガイド部材７及び電線矯正装
置８へ正常な状態で案内されない。そのため、インデッ
クステーブル６のクランプ部６１へ電線Ｗを把持させる
ことが困難となっている。Due to this, as shown in FIG. 10, after crimping the strip S of the electric wire W and the terminal T, the clamp pipe 51b and the clamp nozzle 51c of the swivel arm 52 are moved to the original position together with the electric wire W. When the wire feed rollers 13 and 14 send the wire W crimped to the terminal T in the feeding direction, the wire W is deformed by its own weight and bent by the terminal T protruding from the clamp nozzle 51c. , The electric wire W is not normally guided to the electric wire guide member 7 and the electric wire straightening device 8. Therefore, it is difficult for the clamp portion 61 of the index table 6 to hold the electric wire W.
【００１１】また、上記電線送り出しローラ１３，１４
が端子Ｔを圧着した電線Ｗを送給方向に送り出すとき、
コイル巻きされた電線Ｗの巻き癖が現れて、電線Ｗの端
部が上下又は左右方向に湾曲して送り出される。そのた
め、この電線Ｗが、図１１及び図１２に示すように、電
線ガイド部材７及び電線矯正装置８へ正常な状態で案内
されない。その結果、インデックステーブル６のクラン
プ部６１へ電線Ｗを把持させることが困難となってい
る。The wire feeding rollers 13 and 14 are also provided.
When sending out the electric wire W crimped to the terminal T in the feeding direction,
The winding tendency of the coiled electric wire W appears, and the end portion of the electric wire W is curved and sent out in the vertical or horizontal direction. Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, the electric wire W is not normally guided to the electric wire guide member 7 and the electric wire straightening device 8. As a result, it is difficult for the clamp portion 61 of the index table 6 to hold the electric wire W.
【００１２】一方、図８を参照して、電線矯正装置８の
ばね８９にいわゆるへたりが生じた場合、電線矯正ガイ
ド部材８４，８５の開きが少なくなる。そのため、上記
電線送り出しローラ１３，１４が端子Ｔを圧着した電線
Ｗを前方に送り出すとき、電線矯正ガイド部材８４，８
５にあたる等の問題が生じ、その結果インデックステー
ブル６のクランプ部６１へ電線Ｗを把持させることが困
難となっている。On the other hand, referring to FIG. 8, when the spring 89 of the wire straightening device 8 is so-called settled, the opening of the wire straightening guide members 84 and 85 is reduced. Therefore, when the electric wire feeding rollers 13 and 14 send the electric wire W to which the terminal T is crimped forward, the electric wire straightening guide members 84 and 8
5 occurs, and as a result, it is difficult to hold the wire W by the clamp portion 61 of the index table 6.
【００１３】さらに、電線送り出しローラ１３，１４が
電線Ｗの送り出し終了時点で急停止するため、クランプ
ノズル５１ｃより電線Ｗのいわゆるオドリ現象（波うち
現象）が発生する。その結果、図１１及び図１２に示す
ように、切断・皮剥ぎ装置２の各刃２１ａ，２１ｂの中
心に正常な状態で案内されない。このように、切断・皮
剥ぎ装置２に計尺電線Ｗが正常な状態で案内されず、電
線端部をストリップ刃２１ｂと切断刃２１ａとで切断・
皮剥ぎした場合、芯線無し、芯線切れの不具合が発生
し、正常な状態で端子を圧着することができない。Further, since the wire feeding rollers 13 and 14 suddenly stop at the time when the wire W is completely fed, a so-called "wrinkle phenomenon" of the wire W occurs from the clamp nozzle 51c. As a result, as shown in FIGS. 11 and 12, the blade is not normally guided to the center of each blade 21a, 21b of the cutting / stripping device 2. In this way, the measuring wire W is not guided to the cutting / stripping device 2 in a normal state, and the end of the wire is cut by the strip blade 21b and the cutting blade 21a.
When stripped, there is a problem of no core wire or broken core wire, and the terminals cannot be crimped in a normal state.
【００１４】特に、上記一連の問題は、電線測長速度、
電線送給速度を最高に近づけると顕著に現れる。そのた
め、電線測長速度、電線送給速度を最高に近づけること
ができず、機械の能力の半分の速度で電線の加工を行っ
ているのが現状である。本発明は、上記技術的課題に鑑
みなされたもので、電線の巻き癖、曲がり、オドリ現象
がある場合でも、電線を切断・皮剥ぎ装置及びインデッ
クステーブルに強制的に案内でき、機械の能力を十分に
発揮させることができる電線矯正装置の提供を目的とす
る。In particular, the above series of problems is caused by the wire measuring speed,
It becomes noticeable when the wire feeding speed is brought close to the maximum. Therefore, the wire measuring speed and the wire feeding speed cannot be brought close to the maximum, and the wire is currently processed at half the speed of the machine. The present invention has been made in view of the above technical problems, and even if there is a winding tendency of the electric wire, bending, or an odri phenomenon, the electric wire can be forcibly guided to the cutting / peeling device and the index table, and the ability of the machine is improved. An object of the present invention is to provide an electric wire straightening device that can be sufficiently exerted.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明請求項１による電線矯正装置は、送給路上の被
覆電線に対して、開閉運動によって切断、及び被覆切込
みを行う切断刃群を有する切断・皮剥ぎ装置と、この切
断・皮剥ぎ装置よりも送給方向下流側で被覆電線の端部
をクランプするクランプ部を有し、このクランプ部を送
給路と交差する面内で間欠的に回動させてクランプされ
た電線の端部を端子圧着位置に移動させるインデックス
テーブルとを備えた電線加工機において、切断・皮剥ぎ
装置とインデックステーブルとの間に配置され、被覆電
線の曲がりを矯正して切断・皮剥ぎ装置の切断刃群及び
インデックステーブルのクランプ部に案内するためのも
のであって、上記被覆電線に曲がりが生じても内側に案
内し得る開口間隔をあけて、上記送給路上の被覆電線と
交差する方向に略平行に配置され、左右方向への被覆電
線の曲がりを矯正するための左右一対の電線矯正ガイド
部材、上記各電線矯正ガイド部材の上方に配置されると
共に、電線矯正ガイド部材間の開口間隔を閉塞し得るよ
う上記送給路上の被覆電線と交差する方向に延ばされて
おり、上方向への被覆電線の曲がりを矯正するための電
線矯正ガイドバー、上記送給路上の被覆電線に対して、
上記各電線ガイド部材を略平行に開閉運動させるための
開閉手段、及び上記送給路上の被覆電線に対して、上記
電線ガイドバーを昇降運動させるための昇降手段を含む
ことを特徴するものである。In order to achieve the above object, an electric wire straightening apparatus according to claim 1 of the present invention is a group of cutting blades for cutting and covering a covered electric wire on a feeding path by an opening / closing motion. It has a cutting / stripping device and a clamp part that clamps the end of the covered wire on the downstream side of the cutting / stripping device in the feeding direction, and this clamping part is in the plane intersecting the feeding path. In an electric wire processing machine equipped with an index table that intermittently rotates and moves the clamped end of the electric wire to a terminal crimping position, the electric wire processing machine is arranged between the cutting / peeling device and the index table, and An opening interval for correcting the bend and guiding it to the cutting blade group of the cutting / stripping device and the clamp part of the index table, which can be guided inward even if the covered electric wire is bent. A pair of left and right electric wire straightening guide members, which are arranged substantially parallel to a direction intersecting with the covered electric wire on the feeding path and correct the bending of the covered electric wire in the left-right direction, above the electric wire straightening guide members. And is extended in a direction intersecting with the covered electric wire on the feeding path so as to close the opening space between the electric wire straightening guide members, and for correcting the upward bending of the covered electric wire. Electric wire straightening guide bar, for coated electric wires on the above feeding path,
It is characterized in that it includes an opening / closing means for opening / closing each of the electric wire guide members in a substantially parallel manner, and an elevating means for vertically moving the electric wire guide bar with respect to the covered electric wire on the feeding path. .
【００１６】請求項２による電線矯正装置は、請求項１
記載の電線矯正装置において、上記開閉手段は、上記各
電線矯正ガイド部材から電線矯正ガイド部材間の開口間
隔に向かって略平行に突設された一対のラック、上記電
線矯正ガイド部材間の開口間隔の略中央に配置され、上
記各ラックと噛合して回転する歯車、及び上記一側の電
線矯正ガイド部材に連結され、当該電線矯正ガイド部材
を上記送給路上の被覆電線と交差する方向に移動させる
ための流体圧回路を含み、上記昇降手段は、上記電線矯
正ガイドバーに連結され、電線矯正ガイドバーを上記各
電線矯正ガイド部材に対して昇降させるための流体圧回
路を含むことを特徴とする。An electric wire straightening device according to a second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the electric wire straightening device described above, the opening / closing means includes a pair of racks projecting from the respective electric wire straightening guide members substantially in parallel toward an opening space between the electric wire straightening guide members, and an opening space between the electric wire straightening guide members. Is connected to the gear that rotates in mesh with each of the racks and the wire straightening guide member on the one side, and moves the wire straightening guide member in the direction intersecting the covered wire on the feeding path. And a fluid pressure circuit for raising and lowering the electric wire straightening guide bar with respect to each of the electric wire straightening guide members. To do.
【００１７】[0017]
【作用】上記請求項１の電線矯正装置において、送給路
上の被覆電線を切断・皮剥ぎ装置の切断刃群及びインデ
ックステーブルのクランプ部に案内する際には、開閉手
段により各電線矯正ガイド部材を閉動作させると同時
に、昇降手段により電線矯正ばーを下降させる。そうす
ると、各電線矯正ガイド部材は、被覆電線の左右方向の
曲がりを矯正し、電線矯正ガイドバーは、被覆電線の上
方向の曲がりを矯正する。In the electric wire straightening device according to claim 1, when the coated electric wire on the feeding path is guided to the cutting blade group of the cutting / stripping device and the clamp portion of the index table, each electric wire straightening guide member is opened and closed by the opening / closing means. And at the same time, the wire straightening bar is lowered by the elevating means. Then, each electric wire straightening guide member corrects the horizontal bending of the covered electric wire, and the electric wire straightening guide bar corrects the upward bending of the covered electric wire.
【００１８】このように、電線矯正ガイド部材及び電線
ガイドバーを閉状態として送給路上の被覆電線を３方向
から挟持することにより、電線に巻き癖、曲がりがある
場合、又は電線のオドリ現象が出た場合でも、電線は、
電線矯正ガイド部材及び電線ガイドバーによりその曲が
り等が矯正される。そのため、電線は強制的に切断・皮
剥ぎ装置の切断刃群の中心に案内される結果、確実に電
線ストリップを行うことができる。また、電線はインデ
ックステーブルのクランプ部に確実に把持されるため、
次工程の端子圧着位置に確実に移送することができる。As described above, when the electric wire straightening guide member and the electric wire guide bar are closed to sandwich the covered electric wire on the feeding path from three directions, when the electric wire has a winding tendency or a bend, or the electric wire has an odor phenomenon. Even if it comes out, the electric wire is
The bend and the like are corrected by the wire correction guide member and the wire guide bar. Therefore, the electric wire is forcibly guided to the center of the cutting blade group of the cutting / stripping device, so that the electric wire can be surely stripped. Also, since the wire is securely gripped by the clamp part of the index table,
It can be reliably transferred to the terminal crimping position in the next step.
【００１９】したがって、電線測長速度、電線送給速度
を最高速度にしても、電線の巻き癖、曲がり、オドリ現
象による影響を少なくして、電線を切断・皮剥ぎ装置の
切断刃群及びインデックステーブルのクランプ部に確実
に案内できるようになる。その結果、機械の能力を十分
に発揮させることができる。請求項２の電線矯正装置で
は、電線矯正ガイド部材側の流体圧回路を作動させて一
側の電線矯正ガイド部材により送給路上の被覆電線と交
差する方向に移動させると、各電線ガイド部材は、送給
路上の被覆電線に対して平行に開閉運動する。Therefore, even if the wire length measuring speed and wire feeding speed are set to the maximum speed, the influence of the winding tendency, bending, and dripping phenomenon of the wire is reduced, and the cutting blade group and index of the wire cutting / peeling device are reduced. The table can be reliably guided to the clamp part. As a result, the capacity of the machine can be fully exerted. In the electric wire straightening device according to claim 2, when the fluid pressure circuit on the electric wire straightening guide member side is operated and moved by the electric wire straightening guide member on one side in the direction intersecting with the covered electric wire on the feeding path, each electric wire guide member is , It opens and closes in parallel with the covered electric wire on the feeding path.
【００２０】このように、従来のようにばねを使用して
電線矯正ガイド部材を開かせるのではなく、流体圧回路
を作動させて各電線ガイド部材を開かさせることがで
き、しかも各電線矯正ガイド部材を、被覆電線に曲がり
が生じても内側に案内し得る開口間隔をあけて、送給路
上の被覆電線Ｗと交差する方向に略平行に配置している
ので、電線矯正ガイド部材の開きが少なくなることがな
く、電線矯正ガイド部材間の開口幅を十分に確保するこ
とができる。よって、電線を送給方向側に送り出すと
き、電線の端部が電線矯正ガイド部材にあたる等の問題
が生じない。その結果、左右方向の被覆電線の曲がりが
大きくても、電線矯正ガイド部材により電線の曲がりを
矯正することができる。As described above, each wire guide member can be opened by operating the fluid pressure circuit, instead of opening the wire straightening guide member by using the spring as in the prior art. Since the members are arranged substantially parallel to each other in the direction intersecting with the covered electric wire W on the feeding path with an opening interval that allows the member to be guided inward even if the covered electric wire is bent, the opening of the electric wire straightening guide member can be prevented. The opening width between the electric wire straightening guide members can be sufficiently secured without decreasing. Therefore, when the electric wire is sent out in the feeding direction, there is no problem that the end portion of the electric wire hits the electric wire straightening guide member. As a result, even if the bending of the covered electric wire in the left-right direction is large, the bending of the electric wire can be corrected by the electric wire correction guide member.
【００２１】また、電線矯正ガイドバー側の流体圧回路
を作動させると、電線矯正ガイドバーが昇降運動する。
このように、流体圧回路を作動させるだけで、電線矯正
ガイドバーが下降し、送給路上の被覆電線を上方から押
さえ込み、上方向の被覆電線の曲がりを矯正することが
できる。When the fluid pressure circuit on the wire straightening guide bar side is operated, the wire straightening guide bar moves up and down.
In this way, by simply operating the fluid pressure circuit, the wire straightening guide bar descends, and the covered wire on the feeding path is pressed from above, and the upward bending of the covered wire can be corrected.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図４は、本発明の一実施例に係る電線
矯正装置が利用される電線加工機の電線の切断、皮剥
ぎ、端子圧着部の概略構成を示す平面図である。同図を
参照して、この電線加工機には、図示しない電線送り
出しローラから送り出される被覆電線Ｗを、紙面上下方
向に延びる送給路Ｒに沿って送給する一対の送給ローラ
２１１，２１２と、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗに対して
切断・皮剥ぎを行う切断・皮剥ぎ装置３００と、送給
路Ｒを挟んだ状態で切断・皮剥ぎ装置３００の側部に配
置された第１及び第２端子圧着装置４００，５００と、
切断・皮剥ぎ装置３００よりも送給方法Ｋ上流側で電
線Ｗをクランプするクランプ部６１０を有し、このクラ
ンプ部６１０を送給路Ｒと直交する面内で回動させて電
線Ｗの先端部Ｗ a を第１端子圧着装置４００に移動させ
る旋回アーム機構６００と、切断・皮剥ぎ装置３００
よりも送給方向Ｋ下流側で電線Ｗの後端部Ｗb をクラン
プするクランプ部７１０を複数有し、このクランプ部７
１０を送給路Ｒと直交する面内で間欠的に回動させて電
線Ｗの後端部Ｗb を第２端子圧着装置５００及び排出部
（図示せず。）に移動させるインデックステーブル７０
０と、インデックステーブル７００と切断・皮剥ぎ装
置３００との間に配置され、截頭円錐形の電線案内口８
１０を有する電線ガイド部材８００及び電線矯正装置９
００とが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
The details will be described. FIG. 4 is an electric wire according to an embodiment of the present invention.
Cutting and stripping of electric wires in electric wire processing machines that use straightening devices
FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a terminal crimping portion. The same figure
Refer to this wire processing machine
The covered electric wire W sent from the take-out roller is moved downward on the paper surface.
A pair of feeding rollers feeding along a feeding path R extending in the direction
211, 212 and the covered electric wire W on the feeding path R
Cutting and peeling device 300 for cutting and peeling, and feeding
Located on the side of the cutting and peeling device 300 with the path R sandwiched
Placed first and second terminal crimping devices 400, 500,
Electric power is supplied on the upstream side of the feeding method K from the cutting and peeling device 300.
It has a clamp part 610 for clamping the wire W.
The pump section 610 is rotated in a plane orthogonal to the feeding path R to turn on the electric power.
Tip W of line W aTo the first terminal crimping device 400
Revolving arm mechanism 600 and cutting / stripping device 300
The rear end W of the electric wire W on the downstream side of the feeding direction KbThe clan
Has a plurality of clamp portions 710 for
10 is intermittently rotated in a plane orthogonal to the feeding path R to generate electric power.
Rear end W of line WbThe second terminal crimping device 500 and the discharge part
(Not shown) Index table 70 to be moved
0, index table 700, cutting and peeling
A frustoconical electric wire guide port 8 that is arranged between the device 300 and
Wire guide member 800 having 10 and wire straightening device 9
00 and are provided.
【００２３】切断・皮剥ぎ装置３００は、送給路Ｒ上の
被覆電線Ｗに対して、開閉動作によって切断、及び被覆
切込みを行う切断刃群３１０を備えている。この切断刃
群３１０は、一対の切断刃３１１と、切断刃３１１の送
給方向の前後に配置された各一対のストリップ刃３１２
とを備えている。これら切断刃３１１及びストリップ刃
３１２による切断後に、旋回アーム機構６００のクラン
プ部６１０を前後移動させて、切断された電線Ｗの被覆
部分を剥ぎ取り、電線ＷのストリップＳを形成するよう
にしている。The cutting / stripping device 300 is provided with a cutting blade group 310 for cutting and covering the coated electric wire W on the feeding path R by opening and closing. The cutting blade group 310 includes a pair of cutting blades 311 and a pair of strip blades 312 arranged before and after the cutting blade 311 in the feeding direction.
It has and. After the cutting by the cutting blade 311 and the strip blade 312, the clamp portion 610 of the swing arm mechanism 600 is moved back and forth to peel off the covering portion of the cut electric wire W to form the strip S of the electric wire W. .
【００２４】第１及び第２端子圧着装置４００，５００
は、機枠に固定された基台４１０，５１０と、基台４１
０，５１０に取り付けられたアンビル４２０，５２０
と、アンビル４２０，５２０の上方に配置され、アンビ
ル４２０，５２０に対して上下移動するクリンパ（図示
せず。）とを備えた従来公知の構成を有している。この
端子圧着装置４００，５００においては、複数連結され
た端子Ｔを、１つずつ電線ＷのストリップＳにかしめな
がら、各端子Ｔと後続の連結端子列との間を切断するよ
うになっている。First and second terminal crimping devices 400, 500
Are the bases 410 and 510 fixed to the machine frame, and the base 41
Anvil 420,520 attached to 0,510
And a crimper (not shown) that is arranged above the anvils 420 and 520 and moves up and down with respect to the anvils 420 and 520. In this terminal crimping device 400, 500, while crimping a plurality of connected terminals T to the strip S of the electric wire W one by one, the terminal T and the subsequent connected terminal row are cut off. .
【００２５】旋回アーム機構６００は、紙面方向に沿っ
て一対が配置されると共に機枠に固定された柱体６２０
と、柱体６２０によって回動自在に支持された駆動軸６
３０と、基端部が駆動軸６３０と一体回転可能でかつ軸
方向に相対移動可能に取り付けられたアーム６４０と、
アーム６４０の先端部に固定された上記クランプ部６１
０と、駆動軸６３０及びアーム６４０を介してクランプ
部６１０を所定角度範囲で回動させる回動機構（図示せ
ず。）と、切り込まれた電線Ｗの端部をストリップする
ために、アーム６４０及びクランプ部６１０を送給路Ｒ
に沿って前後移動させる前後移動機構（図示せず。）と
を備えている。A pair of pivot arm mechanisms 600 are arranged along the direction of the paper surface, and a column 620 fixed to the machine frame.
And the drive shaft 6 rotatably supported by the pillar 620.
30, and an arm 640 whose base end is integrally rotatable with the drive shaft 630 and is relatively movable in the axial direction.
The clamp portion 61 fixed to the tip portion of the arm 640.
0, a rotation mechanism (not shown) for rotating the clamp part 610 within a predetermined angle range via the drive shaft 630 and the arm 640, and an arm for stripping the end of the cut electric wire W. 640 and the clamp part 610 to the feeding path R
And a back-and-forth moving mechanism (not shown) for moving back and forth along.
【００２６】クランプ部６１０は、アーム６４０の先端
部に固定されたクランプ本体６１１と、クランプ本体６
１１に固定され、電線Ｗを貫通させるクランプパイプ６
１２と、クランプパイプ６１２の送給方向Ｋ側の端部に
配置され、電線Ｗの切断刃群３１０への送給を案内する
クランプノズル６１３と、クランプ本体６１１にスライ
ド自在に支持され、クランプパイプ６１２の周部からク
ランプパイプ６１２内に進出して電線Ｗを保持する状態
と後退して電線Ｗの保持を解除する状態とに移動される
クランプ板（図示せず。）とを備えている。クランプ板
は、図示しないカム機構によって進退される。The clamp portion 610 includes a clamp body 611 fixed to the tip of the arm 640, and a clamp body 6.
Clamp pipe 6 fixed to 11 and penetrating the electric wire W
12, a clamp nozzle 613 arranged at the end of the clamp pipe 612 on the feeding direction K side and guiding the feeding of the electric wire W to the cutting blade group 310, and slidably supported by the clamp body 611. A clamp plate (not shown) is provided which moves from the peripheral portion of 612 into the clamp pipe 612 to hold the electric wire W and to move back to release the electric wire W. The clamp plate is advanced and retracted by a cam mechanism (not shown).
【００２７】電線矯正装置９００は、電線ガイド部材８
００の送給方向Ｋ下流側に配置されており、被覆電線Ｗ
の曲がりを矯正して切断・皮剥ぎ装置３００の切断刃群
３１０及びインデックステーブル７００のクランプ部７
１０に案内する。この電線矯正装置９００の詳細な構成
については後述する。上記電線加工機においては、図４
に示す状態から、切断・皮剥ぎ装置３００の切断刃群３
１０によって電線Ｗが切断され、旋回アーム機構６００
及びインデックステーブル７００の前後方向移動によっ
て皮剥ぎ加工が行われる。そして、切断刃群３１０に
対して送給方向Ｋ上流側にある電線Ｗの先端部Ｗa が第
１端子圧着装置４００へ移動されて端子を圧着される。
その後、切断刃群３１０に対して送給方向Ｋ下流側に
ある電線Ｗの後端部Ｗb が第２端子圧着装置５００へ移
動され端子を圧着される。その後、電線Ｗの先端部Ｗ
a が再び送給路Ｒ上に戻される。その後、切断刃群３
１０に対して送給方向Ｋ上流側にある電線Ｗを送給路Ｒ
に沿って送給し、図４に示す状態に戻るようになってい
る。なお、上記の工程で、第２端子圧着装置５００に
移動された電線Ｗは、インデックステーブル７００の更
なる回転により第２端子圧着装置５００への移動方向に
沿って排出されるようになっている。The wire straightening device 900 includes a wire guide member 8
00 is arranged on the downstream side of the feeding direction K of 00, and the covered electric wire W
Of the cutting blades 310 of the cutting / stripping device 300 and the clamp portion 7 of the index table 700 by correcting the bending of the
Guide to 10. The detailed configuration of the wire straightening device 900 will be described later. In the above electric wire processing machine, FIG.
From the state shown in, the cutting blade group 3 of the cutting and peeling device 300
The electric wire W is cut by 10 and the swing arm mechanism 600
Also, the peeling process is performed by moving the index table 700 in the front-rear direction. Then, the tip end portion W a of the electric wire W on the upstream side in the feeding direction K with respect to the cutting blade group 310 is moved to the first terminal crimping device 400 to crimp the terminal.
Then, the rear end portion W b of the electric wire W on the downstream side in the feeding direction K with respect to the cutting blade group 310 is moved to the second terminal crimping device 500 and the terminals are crimped. Then, the tip W of the wire W
a is returned to the feeding path R again. After that, cutting blade group 3
10, the electric wire W on the upstream side in the feeding direction K is fed to the feeding path R
The paper is fed along the line and returns to the state shown in FIG. In the above process, the electric wire W moved to the second terminal crimping device 500 is discharged along the moving direction to the second terminal crimping device 500 by further rotation of the index table 700. .
【００２８】図１は本発明の一実施例に係る電線矯正装
置の構成を示す正面図である。同図を参照して、本実施
例の電線矯正装置９００は、電線矯正装置本体９１０の
前面に取り付けられた左右一対の支持ブロック９２１，
９２２と、支持ブロック９２１，９２２間に平行に橋架
された上下一対のガイドシャフト９３１，９３２と、各
ガイドシャフト９３１，９３２に沿って開閉可能に取り
付けられた左右一対の電線矯正ガイド部材９４０，９５
０と、電線矯正ガイド部材９４０，９５０の上方に配置
され、電線矯正ガイド部材９４０，９５０に対して昇降
可能に設けられたた電線矯正ガイドバー９６０とを備え
ている。FIG. 1 is a front view showing the structure of an electric wire straightening device according to an embodiment of the present invention. Referring to the figure, the electric wire straightening device 900 of the present embodiment has a pair of left and right support blocks 921 attached to the front surface of the electric wire straightening device main body 910.
922, a pair of upper and lower guide shafts 931 and 932 bridged in parallel between the support blocks 921 and 922, and a pair of left and right electric wire straightening guide members 940 and 95 attached so as to be openable and closable along the respective guide shafts 931 and 932.
0, and an electric wire straightening guide bar 960 which is arranged above the electric wire straightening guide members 940 and 950 and which can be moved up and down with respect to the electric wire straightening guide members 940 and 950.
【００２９】各ガイドシャフト９３１，９３２は、ピン
９７１，９７２，９７３，９７４を介して各支持ブロッ
ク９２１，９２２の上部及び下部に固定されている。各
電線矯正ガイド部材９４０，９５０は、左右方向への被
覆電線Ｗの曲がりを矯正するためのものであって、被覆
電線Ｗに曲がりが生じても内側に案内し得る開口間隔Ｄ
をあけて、上記送給路Ｒ上の被覆電線Ｗと交差する方向
に略平行に配置されている。この電線矯正ガイド部材９
４０，９５０は、装置本体９１０の上位置にある切断刃
群３１０よりも上方に突出するように縦方向に細長い形
状をしており、装置本体９１０から上方に突出している
係止部９４１，９５１の内面は、電線Ｗを係止すると共
に、電線Ｗの被覆を傷付けないように所定形状に切り欠
かれている。図において左側の第１電線矯正ガイド部材
９４０の略中央部（係止部９４１直下）には、電線矯正
ガイド部材９４０と直交する方向に延びるラック９４２
がボルト９４３を介して固定されている。右側の第２電
線矯正ガイド部材９５０の下端部には、電線矯正ガイド
部材９５０と直交する方向に延びるラック９５２がボル
ト９５３を介して固定されている。つまり、各電線矯正
ガイド部材９４０，９５０のラック９４２，９５２は、
各電線矯正ガイド部材９４０，９５０から電線矯正ガイ
ド部材９４０，９５０間の開口間隔Ｄに向かって平行に
突設されている。また、電線矯正ガイド部材９４０，９
５０間の開口間隔Ｄの略中央に対応する装置本体９１０
の中央部には、各ラック９４２，９５２と噛合する歯車
９８０が横軸９８１周りに回転可能に取り付けられてい
る。さらに、第２電線矯正ガイド部材９５０の側方から
は、当該電線矯正ガイド部材９５０を上記送給路Ｒ上の
被覆電線Ｗと交差する方向に移動させるためのエアシリ
ンダのロッドＬＤ１が連結されている。なお、図中Ｖ１
はエアシリンダへのエアの供給を制御する電磁弁であっ
て、この電磁弁Ｖ１及びロッドＬＤ１を有するエアシリ
ンダ等から電線矯正ガイド部材９４０，９５０側の流体
圧回路を構成している。The guide shafts 931 and 932 are fixed to the upper and lower portions of the support blocks 921 and 922 via pins 971, 972, 973 and 974, respectively. The electric wire straightening guide members 940, 950 are for correcting the bending of the covered electric wire W in the left-right direction, and even if the covered electric wire W is bent, an opening interval D that can guide the inside
And are arranged substantially parallel to the direction crossing the covered electric wire W on the feeding path R. This wire straightening guide member 9
40 and 950 are elongated in the vertical direction so as to project above the cutting blade group 310 located at the upper position of the device body 910, and the locking portions 941 and 951 projecting upward from the device body 910. The inner surface of the is cut into a predetermined shape so that the electric wire W is locked and the coating of the electric wire W is not damaged. A rack 942 extending in a direction orthogonal to the electric wire straightening guide member 940 is provided at a substantially central portion (immediately below the locking portion 941) of the first electric wire straightening guide member 940 on the left side in the drawing.
Are fixed via bolts 943. A rack 952 extending in a direction orthogonal to the electric wire straightening guide member 950 is fixed to a lower end portion of the right second electric wire straightening guide member 950 via a bolt 953. That is, the racks 942 and 952 of the electric wire straightening guide members 940 and 950 are
The wire straightening guide members 940 and 950 are provided so as to project in parallel from each other toward the opening distance D between the wire straightening guide members 940 and 950. In addition, wire straightening guide members 940, 9
A device main body 910 corresponding to approximately the center of the opening distance D between the 50
A gear 980 that meshes with the racks 942 and 952 is rotatably attached to the central portion of the shaft about a horizontal axis 981. Further, from the side of the second electric wire straightening guide member 950, a rod LD1 of an air cylinder for moving the electric wire straightening guide member 950 in a direction intersecting with the covered electric wire W on the feeding path R is connected. There is. In the figure, V1
Is a solenoid valve for controlling the supply of air to the air cylinder, and the air cylinder having the solenoid valve V1 and the rod LD1 constitutes a fluid pressure circuit on the side of the wire straightening guide members 940, 950.
【００３０】それゆえに、電磁弁Ｖ１をＯＮし、シリン
ダロッドＬＤ１を伸長して第２電線矯正ガイド部材９５
０の側方から押すと、その押圧力により、第２電線矯正
ガイド部材９５０が右側から左側に向かって移動する。
このとき、歯車９８０は、第２電線矯正ガイド部材９５
０のラック９５２と噛み合い回転する。これに伴って、
第１電線矯正ガイド部材９４０のラック９４２が歯車９
８０上を滑動し、第１電線矯正ガイド部材９４０が左側
から右側に向かって移動する。その結果、各電線ガイド
部材９４０，９５０は、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗを挟み
込むように平行移動し、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗを挟持
する（図中一点鎖線で示す。）。一方、電磁弁Ｖ１をＯ
ＦＦし、シリンダロッドＬＤ１を短縮すると、各電線ガ
イド部材９４０，９５０は、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗか
ら離間する方向に平行移動して開く（図中実線で示
す。）。Therefore, the solenoid valve V1 is turned on, the cylinder rod LD1 is extended, and the second wire straightening guide member 95 is formed.
When pressed from the side of 0, the pressing force moves the second wire straightening guide member 950 from the right side to the left side.
At this time, the gear 980 moves the second electric wire straightening guide member 95.
The rack 952 of 0 meshes and rotates. With this,
The rack 942 of the first electric wire straightening guide member 940 has the gear 9
Sliding on 80, the first electric wire straightening guide member 940 moves from the left side to the right side. As a result, the electric wire guide members 940 and 950 move in parallel so as to sandwich the covered electric wire W on the feed path R and hold the covered electric wire W on the feed path R (indicated by a chain line in the figure). . On the other hand, turn on the solenoid valve V1
When FF is performed and the cylinder rod LD1 is shortened, the electric wire guide members 940 and 950 move in parallel in the direction away from the covered electric wire W on the feeding path R and open (shown by solid lines in the figure).
【００３１】このように、従来のようにばねを使用して
電線矯正ガイド部材を開かせるのではなく、シリンダロ
ッドＬＤ１（流体圧回路）を作動させて各電線ガイド部
材９４０，９５０を開かさせることができ、しかも各電
線矯正ガイド部材９４０，９５０を、被覆電線Ｗに曲が
りが生じても内側に案内し得る開口間隔Ｄをあけて、上
記送給路Ｒ上の被覆電線Ｗと交差する方向に略平行に配
置しているので、電線矯正ガイド部材９４０，９５０の
開きが少なくなることがなく、電線矯正ガイド部材９４
０，９５０間の開口幅を十分に確保することができる。
よって、上記送給ローラ２１１，２１２が端子Ｔを圧着
した電線Ｗを送給方向Ｋ側に送り出すとき、電線Ｗの端
部が電線矯正ガイド部材９４０，９５０にあたる等の問
題が生じない。その結果、左右方向の被覆電線Ｗの曲が
りが大きくても、電線矯正ガイド部材９４０，９５０に
より電線Ｗの曲がりを矯正することができる。As described above, the electric wire straightening guide member is not opened by using a spring as in the prior art, but the electric wire guide members 940 and 950 are opened by operating the cylinder rod LD1 (fluid pressure circuit). In addition, the wire straightening guide members 940 and 950 can be guided inward even if the coated electric wire W is bent, and an opening space D is provided between the electric wire straightening guide members 940 and 950 in a direction intersecting the covered electric wire W on the feeding path R. Since the wire straightening guide members 940 and 950 are arranged substantially parallel to each other, the opening of the wire straightening guide members 940 and 950 does not decrease, and the wire straightening guide member 94 is provided.
A sufficient opening width between 0 and 950 can be secured.
Therefore, when the feeding rollers 211 and 212 feed out the electric wire W to which the terminal T is crimped in the feeding direction K side, there is no problem that the end portion of the electric wire W hits the electric wire straightening guide members 940 and 950. As a result, even if the bending of the covered electric wire W in the left-right direction is large, the bending of the electric wire W can be corrected by the electric wire correction guide members 940 and 950.
【００３２】電線矯正ガイドバー９６０は、上方向への
被覆電線Ｗの曲がりを矯正するためのものであって、電
線矯正ガイド部材９４０，９５０間の開口間隔Ｄを閉塞
し得るよう上記送給路Ｒ上の被覆電線Ｗと交差する方向
に延ばされている。この電線矯正ガイドバー９６０の端
部には、電線矯正ガイドバー９６０を各電線矯正ガイド
部材９４０，９５０に対して昇降させるためのエアシリ
ンダのロッドＬＤ２に連結されている。なお、図中Ｖ２
はエアシリンダへのエアの供給を制御する電磁弁であっ
て、この電磁弁Ｖ２及びロッドＬＤ２を有するエアシリ
ンダ等から電線矯正ガイドバー９６０側の流体圧回路が
構成されている。The wire straightening guide bar 960 is for straightening the bending of the covered wire W in the upward direction, and the feeding path is provided so as to close the opening space D between the wire straightening guide members 940 and 950. It extends in a direction intersecting with the covered electric wire W on the R. An end of the wire straightening guide bar 960 is connected to a rod LD2 of an air cylinder for moving the wire straightening guide bar 960 up and down with respect to the wire straightening guide members 940 and 950. In addition, V2 in the figure
Is a solenoid valve that controls the supply of air to the air cylinder, and a fluid pressure circuit on the electric wire straightening guide bar 960 side is constituted by the solenoid valve V2 and the air cylinder having the rod LD2.
【００３３】それゆえ、電磁弁Ｖ２をＯＮし、シリンダ
ロッドＬＤ２を短縮すると、電線矯正ガイドバー９６０
が下降し、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗを上方から押さえ込
む（図中一点鎖線で示す。）。一方、電磁弁Ｖ２をＯＦ
Ｆし、シリンダロッドＬＤ２を伸長すると、電線矯正ガ
イドバー９６０が上昇し、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗの押
圧を解除する（図中実線で示す。）。Therefore, when the solenoid valve V2 is turned on and the cylinder rod LD2 is shortened, the wire straightening guide bar 960
Moves down and presses the covered electric wire W on the feeding path R from above (indicated by a chain line in the figure). On the other hand, open the solenoid valve V2
Then, when the cylinder rod LD2 is extended, the electric wire straightening guide bar 960 rises, and the pressing of the covered electric wire W on the feeding path R is released (shown by a solid line in the figure).
【００３４】このように、シリンダロッドＬＤ２（流体
圧回路）を作動させるだけで、電線矯正ガイドバー９６
０が下降し、送給路Ｒ上の被覆電線Ｗを上方から押さえ
込み、上方向の被覆電線Ｗの曲がりを矯正することがで
きる。なお、上記電線矯正装置９００を動作させる手段
として、電線加工機のメインシャフト部にエンコーダを
設け、カムポジショナにより動作タイミングをとってい
る。In this way, the electric wire straightening guide bar 96 can be simply operated by operating the cylinder rod LD2 (fluid pressure circuit).
When 0 is lowered, the covered electric wire W on the feed path R is pressed from above, and the upward bending of the covered electric wire W can be corrected. As a means for operating the electric wire straightening device 900, an encoder is provided on the main shaft portion of the electric wire processing machine, and the operation timing is set by a cam positioner.
【００３５】図２及び図３は、電線矯正装置の動作を説
明するための斜視図である。図２は、電線矯正ガイド部
材及び電線矯正ガイドバーを開いた状態を、図３は、電
線矯正ガイド部材及び電線矯正ガイドバーを閉じた状態
をそれぞれ示している。図４を参照して、旋回アーム６
００を駆動軸６３０にて回動し、第１端子圧着装置４０
０にて端子圧着を終了すると、旋回アーム６００は駆動
軸６３０にて回動し、送給ローラ２１１，２１２の位置
に戻り、送給ローラ２１１，２１２が閉じ電線Ｗを挟持
して送給側へ計尺しながら移送する。そのとき、電磁弁
Ｖ１，Ｖ２（図１参照）がＯＮされ、電線矯正装置９０
０の電線矯正ガイド部材９４０，９５０及び電線ガイド
バー９６０が、図２に示す開状態から図３に示す閉状態
となる。2 and 3 are perspective views for explaining the operation of the wire straightening device. 2 shows a state in which the wire straightening guide member and the wire straightening guide bar are opened, and FIG. 3 shows a state in which the wire straightening guide member and the wire straightening guide bar are closed. With reference to FIG. 4, the swing arm 6
00 is rotated by the drive shaft 630, and the first terminal crimping device 40
When the terminal crimping is completed at 0, the revolving arm 600 is rotated by the drive shaft 630 and returns to the position of the feeding rollers 211 and 212, the feeding rollers 211 and 212 are closed and the electric wire W is sandwiched, and the feeding side. Transfer while measuring to. At that time, the solenoid valves V1 and V2 (see FIG. 1) are turned on, and the wire straightening device 90
The electric wire straightening guide members 940 and 950 and the electric wire guide bar 960 of 0 are changed from the open state shown in FIG. 2 to the closed state shown in FIG.
【００３６】電線Ｗの計尺終了後、インデックステーブ
ル７００のクランプ部７１０及び旋回アーム機構６００
のクランプパイプ６１２が電線Ｗを把持し、送給ローラ
２１１，２１２が互いに外方へ開いて電線Ｗの挟持動作
を解除する。その後、切断・皮剥ぎ装置３００が計尺電
線Ｗの端部を切断刃群３１０で切断し、更にインデック
ステーブル７００のクランプ部７１０及び旋回アーム機
構６００のクランプパイプ６１２が後方へ動作すること
により、電線Ｗの端部にストリップＳが形成される。After the measurement of the electric wire W is completed, the clamp portion 710 of the index table 700 and the swing arm mechanism 600.
The clamp pipe 612 grips the electric wire W, and the feeding rollers 211 and 212 open outwardly to release the clamping operation of the electric wire W. After that, the cutting / stripping device 300 cuts the end portion of the measuring wire W with the cutting blade group 310, and further, the clamp portion 710 of the index table 700 and the clamp pipe 612 of the turning arm mechanism 600 are moved backward, The strip S is formed at the end of the electric wire W.
【００３７】インデックステーブル７００のクランプ部
７１０及び旋回アーム機構６００のクランプパイプ６１
２が後方へ動作すると同時に、電磁弁Ｖ１，Ｖ２がＯＦ
Ｆされ、電線矯正装置９００の電線矯正ガイド部材９４
０，９５０及び電線ガイドバー９６０が、図３に示す閉
状態から図２に示す開状態となる。このように、電線矯
正装置９００の電線矯正ガイド部材９４０，９５０及び
電線ガイドバー９６０を閉状態として送給路Ｒ上の被覆
電線Ｗを３方向から挟持することにより、電線Ｗに巻き
癖、曲がりがある場合、又は電線Ｗのオドリ現象が出た
場合でも、電線Ｗは、電線矯正ガイド部材９４０，９５
０及び電線ガイドバー９６０によりその曲がり等が矯正
される。つまり、左右方向の被覆電線Ｗの曲がりは、電
線矯正ガイド部材９４０，９５０により矯正され、上方
向の被覆電線Ｗの曲がりは、電線ガイドバー９６０によ
り矯正される。そのため、電線Ｗは強制的に切断刃群３
１０の各刃３１１，３１２の中心に案内される結果、確
実に電線ストリップＳを行うことができる。また、電線
Ｗはインデックステーブル７００のクランプ部７１０に
確実に把持されるため、次工程の第２端子圧着装置５０
０に確実に移送することができる。The clamp portion 710 of the index table 700 and the clamp pipe 61 of the turning arm mechanism 600.
2 moves backward, and at the same time, the solenoid valves V1 and V2 are OF
The wire straightening guide member 94 of the wire straightening device 900
0 and 950 and the electric wire guide bar 960 are changed from the closed state shown in FIG. 3 to the open state shown in FIG. In this way, the electric wire straightening guide members 940 and 950 and the electric wire guide bar 960 of the electric wire straightening device 900 are closed to sandwich the covered electric wire W on the feeding path R from three directions, whereby the electric wire W is curled and bent. Even if there is a wire, or even if the wire W has an odor phenomenon, the wire W is not guided by the wire straightening guide members 940, 95.
0 and the electric wire guide bar 960 correct the bend and the like. That is, the bending of the covered electric wire W in the left-right direction is corrected by the electric wire correction guide members 940 and 950, and the bending of the covered electric wire W in the upward direction is corrected by the electric wire guide bar 960. Therefore, the electric wire W is forcibly cut by the cutting blade group 3
As a result of being guided to the centers of the respective blades 311 and 312 of 10, the electric wire strip S can be surely performed. Further, since the electric wire W is securely gripped by the clamp portion 710 of the index table 700, the second terminal crimping device 50 in the next step
It can be reliably transferred to 0.
【００３８】したがって、電線測長速度、電線送給速度
を最高速度にしても、電線の巻き癖、曲がり、オドリ現
象による影響を少なくして、電線を切断・皮剥ぎ装置３
００の切断刃群３１０及びインデックステーブル７００
のクランプ部７１０に確実に案内できるようになる。そ
の結果、電線加工機の能力を十分に発揮させることがで
きる。Therefore, even if the wire length measuring speed and wire feeding speed are set to the maximum speed, the influence of the winding tendency, bending, and dripping phenomenon of the wire is reduced, and the wire cutting / peeling device 3
00 cutting blade group 310 and index table 700
It is possible to surely guide to the clamp portion 710. As a result, the capacity of the wire processing machine can be fully exerted.
【００３９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を
加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made within the scope of the present invention.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１の電線矯正装置によると、電線矯正ガイド部材及
び電線ガイドバーを閉状態として送給路上の被覆電線を
３方向から挟持することにより、電線に巻き癖、曲がり
がある場合、又は電線のオドリ現象が出た場合でも、電
線は、電線矯正ガイド部材及び電線ガイドバーによりそ
の曲がり等が矯正される。そのため、電線は強制的に切
断・皮剥ぎ装置の切断刃群の中心に案内される結果、確
実に電線ストリップを行うことができる。また、電線は
インデックステーブルのクランプ部に確実に把持される
ため、次工程の端子圧着位置に確実に移送することがで
きる。As is apparent from the above description, according to the electric wire straightening device of the first aspect of the present invention, the electric wire straightening guide member and the electric wire guide bar are closed to sandwich the covered electric wire on the feeding path from three directions. Thus, even if the electric wire has a curl or a bend, or if the electric wire has an odor phenomenon, the electric wire is corrected by the electric wire straightening guide member and the electric wire guide bar. Therefore, the electric wire is forcibly guided to the center of the cutting blade group of the cutting / stripping device, so that the electric wire can be surely stripped. Further, since the electric wire is securely gripped by the clamp portion of the index table, it can be reliably transferred to the terminal crimping position in the next step.
【００４１】したがって、電線測長速度、電線送給速度
を最高速度にしても、電線の巻き癖、曲がり、オドリ現
象による影響を少なくして、電線を切断・皮剥ぎ装置の
切断刃群及びインデックステーブルのクランプ部に確実
に案内できるようになる。その結果、機械の能力を十分
に発揮させることができる。請求項２の電線矯正装置で
は、従来のようにばねを使用して電線矯正ガイド部材を
開かせるのではなく、電線矯正ガイド部材側の流体圧回
路を作動させて各電線ガイド部材を開かさせることがで
き、しかも各電線矯正ガイド部材を、被覆電線に曲がり
が生じても内側に案内し得る開口間隔をあけて、送給路
上の被覆電線Ｗと交差する方向に略平行に配置している
ので、電線矯正ガイド部材の開きが少なくなることがな
く、電線矯正ガイド部材間の開口幅を十分に確保するこ
とができる。よって、電線を送給方向側に送り出すと
き、電線の端部が電線矯正ガイド部材にあたる等の問題
が生じない。その結果、左右方向の被覆電線の曲がりが
大きくても、電線矯正ガイド部材により電線の曲がりを
矯正することができる。Therefore, even if the wire length measuring speed and wire feeding speed are set to the maximum speed, the effects of the winding tendency, bending, and dripping phenomenon of the wire are reduced, and the cutting blade group and index of the wire cutting / peeling device are reduced. The table can be reliably guided to the clamp part. As a result, the capacity of the machine can be fully exerted. In the wire straightening device according to claim 2, instead of using a spring to open the wire straightening guide member as in the related art, a fluid pressure circuit on the wire straightening guide member side is operated to open each wire guiding member. In addition, since the electric wire straightening guide members are arranged substantially parallel to each other in the direction intersecting with the covered electric wire W on the feeding path, with an opening interval that can guide the inside even if the covered electric wire is bent. The opening of the wire straightening guide member does not decrease, and the opening width between the wire straightening guide members can be sufficiently secured. Therefore, when the electric wire is sent out in the feeding direction, there is no problem that the end portion of the electric wire hits the electric wire straightening guide member. As a result, even if the bending of the covered electric wire in the left-right direction is large, the bending of the electric wire can be corrected by the electric wire correction guide member.
【００４２】また、電線矯正ガイドバー側の流体圧回路
を作動だけで、電線矯正ガイドバーが下降し、送給路上
の被覆電線を上方から押さえ込み、上方向の被覆電線の
曲がりを矯正することができる。つまり、簡単な構成で
電線矯正ガイド部材及び電線矯正ガイドバーを開閉する
ことができるようになる。Further, the wire straightening guide bar is lowered only by actuating the fluid pressure circuit on the wire straightening guide bar side, and the covered wire on the feeding path is pressed from above to straighten the upward bending of the wire. it can. That is, the electric wire straightening guide member and the electric wire straightening guide bar can be opened and closed with a simple configuration.
【図１】本発明の一実施例に係る電線矯正装置の構成を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of an electric wire straightening device according to an embodiment of the present invention.
【図２】電線矯正装置の動作を説明するための斜視図で
あって、電線矯正ガイド部材及び電線矯正ガイドバーを
開いた状態を示している。FIG. 2 is a perspective view for explaining the operation of the wire straightening device, showing a state in which the wire straightening guide member and the wire straightening guide bar are opened.
【図３】電線矯正装置の動作を説明するための斜視図で
あって、電線矯正ガイド部材及び電線矯正ガイドバーを
閉じた状態を示している。FIG. 3 is a perspective view for explaining the operation of the wire straightening device, showing a state in which the wire straightening guide member and the wire straightening guide bar are closed.
【図４】本発明の一実施例に係る電線矯正装置が利用さ
れる電線加工機の電線の切断、皮剥ぎ、端子圧着部の概
略構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of an electric wire cutting, stripping, and terminal crimping portion of an electric wire processing machine in which an electric wire straightening device according to an embodiment of the present invention is used.
【図５】電線加工機の全体構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an overall configuration of an electric wire processing machine.
【図６】切断・皮剥ぎ装置の周辺の構成を拡大して示す
斜視図であって、電線矯正ガイド部材の開状態を示して
いる。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the configuration around the cutting / peeling device, showing an open state of the wire straightening guide member.
【図７】切断・皮剥ぎ装置の周辺の構成を拡大して示す
斜視図であって、電線矯正ガイド部材の閉状態を示して
いる。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a configuration around the cutting / peeling device, showing a closed state of the wire straightening guide member.
【図８】従来の電線矯正装置の構成を示す正面図であ
る。FIG. 8 is a front view showing the configuration of a conventional wire straightening device.
【図９】第１端子圧着装置の概略構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a first terminal crimping device.
【図１０】クランプノズルから突出している端子により
電線が自重で変形して湾曲していると、この電線が電線
ガイド部材及び電線矯正装置へ正常な状態で案内されな
い状態を示す図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the electric wire is not guided to the electric wire guide member and the electric wire straightening device in a normal state when the electric wire is deformed by its own weight and bent by the terminal protruding from the clamp nozzle.
【図１１】電線矯正装置により電線を案内できない状態
を示す斜視図であって、電線矯正ガイド部材の開状態を
示している。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the electric wire cannot be guided by the electric wire straightening device and shows an open state of the electric wire straightening guide member.
【図１２】電線矯正装置により電線を案内できない状態
を示す斜視図であって、電線矯正ガイド部材の閉状態を
示している。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the electric wire cannot be guided by the electric wire straightening device and shows a closed state of the electric wire straightening guide member.
Ｗ 電線 ３００ 切断・皮剥ぎ装置 ３１０ 切断刃群 ７００ インデックステーブル ７１０ クランプ部 ９００ 電線矯正装置 ９４０，９５０ 電線矯正ガイド部材 ９６０ 電線矯正ガイドバー ９４２，９５２ ラック ９８０ 歯車 ＬＤ１，ＬＤ２ シリンダロッド Ｖ１，Ｖ２ 電磁弁 W electric wire 300 cutting / peeling device 310 cutting blade group 700 index table 710 clamp part 900 electric wire straightening device 940, 950 electric wire straightening guide member 960 electric wire straightening guide bar 942, 952 rack 980 gear LD1, LD2 cylinder rod V1, V2 solenoid valve
Claims (2)
よって切断、及び被覆切込みを行う切断刃群を有する切
断・皮剥ぎ装置と、この切断・皮剥ぎ装置よりも送給方
向下流側で被覆電線の端部をクランプするクランプ部を
有し、このクランプ部を送給路と交差する面内で間欠的
に回動させてクランプされた電線の端部を端子圧着位置
に移動させるインデックステーブルとを備えた電線加工
機において、切断・皮剥ぎ装置とインデックステーブル
との間に配置され、被覆電線の曲がりを矯正して切断・
皮剥ぎ装置の切断刃群及びインデックステーブルのクラ
ンプ部に案内するためのものであって、 上記被覆電線に曲がりが生じても内側に案内し得る開口
間隔をあけて、上記送給路上の被覆電線と交差する方向
に略平行に配置され、左右方向への被覆電線の曲がりを
矯正するための左右一対の電線矯正ガイド部材、 上記各電線矯正ガイド部材の上方に配置されると共に、
電線矯正ガイド部材間の開口間隔を閉塞し得るよう上記
送給路上の被覆電線と交差する方向に延ばされており、
上方向への被覆電線の曲がりを矯正するための電線矯正
ガイドバー、 上記送給路上の被覆電線に対して、上記各電線ガイド部
材を略平行に開閉運動させるための開閉手段、及び上記
送給路上の被覆電線に対して、上記電線ガイドバーを昇
降運動させるための昇降手段を含むことを特徴する電線
加工機における電線矯正装置。1. A cutting / peeling device having a group of cutting blades for cutting and covering a coated electric wire on a feeding path by opening / closing motion, and a downstream side of the cutting / peeling device in the feeding direction. An index for moving the end of the clamped wire to the terminal crimping position by having a clamp part that clamps the end of the covered electric wire with this, and rotating this clamp part intermittently in the plane intersecting the feeding path. In an electric wire processing machine equipped with a table, it is arranged between the cutting / stripping device and the index table to correct the bending of the covered electric wire for cutting / cutting.
It is for guiding to the cutting blade group of the peeling device and the clamp portion of the index table, and even if the coated electric wire is bent, there is an opening interval that can be guided inward, and the coated electric wire on the feed path is provided. And a pair of left and right electric wire straightening guide members for correcting the bending of the covered electric wire in the left and right direction, which are arranged substantially parallel to the direction intersecting with the electric wire straightening guide member, and
It is extended in a direction intersecting with the covered electric wire on the feeding path so as to be able to close the opening interval between the electric wire straightening guide members,
An electric wire straightening guide bar for correcting the bending of the covered electric wire in the upward direction, an opening / closing means for opening and closing the electric wire guide members substantially parallel to the covered electric wire on the feeding path, and the feeding An electric wire straightening device in an electric wire processing machine, which comprises an elevating means for elevating the electric wire guide bar with respect to a covered electric wire on a road.
正装置において、 上記開閉手段は、 上記各電線矯正ガイド部材から電線矯正ガイド部材間の
開口間隔に向かって略平行に突設された一対のラック、 上記電線矯正ガイド部材間の開口間隔の略中央に配置さ
れ、上記各ラックと噛合して回転する歯車、及び上記一
側の電線矯正ガイド部材に連結され、当該電線矯正ガイ
ド部材を上記送給路上の被覆電線と交差する方向に移動
させるための流体圧回路を含み、 上記昇降手段は、 上記電線矯正ガイドバーに連結され、電線矯正ガイドバ
ーを上記各電線矯正ガイド部材に対して昇降させるため
の流体圧回路を含むことを特徴とする。2. The electric wire straightening device for an electric wire processing machine according to claim 1, wherein the opening / closing means is provided in a pair so as to project substantially parallel from the electric wire straightening guide members toward an opening interval between the electric wire straightening guide members. Rack, a gear that is arranged substantially at the center of the opening distance between the electric wire straightening guide members, is rotated by meshing with each of the racks, and is connected to the one side electric wire straightening guide member. A fluid pressure circuit for moving in a direction intersecting with the covered electric wire on the feeding path is included, and the elevating means is connected to the electric wire straightening guide bar, and the electric wire straightening guide bar is moved up and down with respect to each of the electric wire straightening guide members. It is characterized by including a fluid pressure circuit for operating.
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|---|---|---|---|
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