JPS59196550U - 車両走行制御装置 - Google Patents
車両走行制御装置Info
- Publication number
- JPS59196550U JPS59196550U JP9038583U JP9038583U JPS59196550U JP S59196550 U JPS59196550 U JP S59196550U JP 9038583 U JP9038583 U JP 9038583U JP 9038583 U JP9038583 U JP 9038583U JP S59196550 U JPS59196550 U JP S59196550U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- inter
- vehicle speed
- safe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の車両走行制御装置の制御概要図、第２図
はクレーム対応図、第３図はこの考案の一実施例の構成
ブロック図、第４図乃至第６図は第３図の動作フローチ
ャート図である。 （図の主要部分を表わす符号の説明）、１・・・車間距
離検出装置、３・・・車速検出手段、５・・・定速走行
指令手段、７・・・車速設定手段、９・・・安全車間距
離算出手段、１１・・・加減速率制御手段、１３・・・
スロットルバルブ開度制御手段、１５・・・安全車間距
離更新手段。 第３歯 ＝−１雷１− 一−１７→←］ １９」−扇十 占 １７− １５
はクレーム対応図、第３図はこの考案の一実施例の構成
ブロック図、第４図乃至第６図は第３図の動作フローチ
ャート図である。 （図の主要部分を表わす符号の説明）、１・・・車間距
離検出装置、３・・・車速検出手段、５・・・定速走行
指令手段、７・・・車速設定手段、９・・・安全車間距
離算出手段、１１・・・加減速率制御手段、１３・・・
スロットルバルブ開度制御手段、１５・・・安全車間距
離更新手段。 第３歯 ＝−１雷１− 一−１７→←］ １９」−扇十 占 １７− １５
Claims (1)
- 自車両と先行車との車間距離を検出する車間距離検出装
置と、自車速を検出する車速検出手段と１、 自
車両を定速走行開始させる定速走行指令手段と、定速走
行指令手段の作動時に、検出自車速に基づき車速を設定
する車速設定手段と、当該設定車速に応じた安全車間距
離を、該安全車間距離に対して所定距離範囲内に出る毎
に算出する安全車間距離算出手段と、前記所定距離範囲
内に入ったことを検出したときには、前記安全車間距離
を当該検出時の車間距離として新たに設定する安全車間
距離更新手段と、定速走行指令手段が作動している時に
、車間距離が安全車間距離に対して前記所定距離範囲内
にあるときには制御を中断し、車間距離が当該車間距離
幅上限を越えているときには自車速を設定車速に調整す
る加速率または減速率を算出し、車間距離が当該車間距
離幅下限より短いときには自車速を当該車間距離に応じ
た車速に調整する加速率または減速率を算出する加減速
率制御手段と、算出した加速率または減速率に応シテス
ロットルバルブの開度を変えるスロットルバルブ開度制
御手段とを有することを特徴とする車両走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038583U JPS59196550U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038583U JPS59196550U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196550U true JPS59196550U (ja) | 1984-12-27 |
Family
ID=30220304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9038583U Pending JPS59196550U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196550U (ja) |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP9038583U patent/JPS59196550U/ja active Pending
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