JPS59146544U - 車両用走行制御装置 - Google Patents

車両用走行制御装置

Info

Publication number
JPS59146544U
JPS59146544U JP4086083U JP4086083U JPS59146544U JP S59146544 U JPS59146544 U JP S59146544U JP 4086083 U JP4086083 U JP 4086083U JP 4086083 U JP4086083 U JP 4086083U JP S59146544 U JPS59146544 U JP S59146544U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
control system
deceleration
feedback control
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4086083U
Other languages
English (en)
Inventor
矢吹　道郎
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP4086083U priority Critical patent/JPS59146544U/ja
Publication of JPS59146544U publication Critical patent/JPS59146544U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案に係
る車両用走行制御装置の一実施例の構成を示すブロック
図、第３図は同装置における主要出力波形を示す図、第
４図は同装置における車間距離コントローラによって実
行される処理の内容を示すフローチャートである。 １・・・・・・走行側御回路、２・・・・・・車間距離
コントローラ、３・・・・・・定速走行装置、４・・・
・・・レーダ装置、５・・・・・・操舵角検出器、６・
・・・・・車速検出器、７・・・・・・エンジン制御部
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 自車前方の所定領域内に存在する先行車との車間距離を
    測定するレーダ装置と； 自車の走行速度を検出するための車速検出器と； 前記検出された走行速度に基づいて、該走行速度に対応
    する安全車間距離を求める安全車間距離演算手段と； 前記安全車間距離と前記先行車との車間距離とが一致す
    るようにエンジンを制御する第１のフィードバック制御
    系と； 前記第１のフィードバック制御系により制御される自軍
    の加減速の状態を検出する加減速検出手段と； 自軍の操舵角を検出する操舵角検出器と；前記第１のフ
    ィードバック制御系で走行中に前記操舵角が所定角度を
    越えたとき、この時点における自軍の加減速度を記憶保
    持するとともに、第１のフィードバック制御系を解除し
    、かつ同時点において自軍が減速中であれば前記記憶保
    持されている減速度で自車速の減速を継続するようにエ
    ンジンを制御する第２のフィードバック制御系とを具備
    することを特徴とする車両用走行制御装置。
JP4086083U 1983-03-22 1983-03-22 車両用走行制御装置 Pending JPS59146544U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4086083U JPS59146544U (ja) 1983-03-22 1983-03-22 車両用走行制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4086083U JPS59146544U (ja) 1983-03-22 1983-03-22 車両用走行制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59146544U true JPS59146544U (ja) 1984-09-29

Family

ID=30171468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4086083U Pending JPS59146544U (ja) 1983-03-22 1983-03-22 車両用走行制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59146544U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59180956U (ja) 車両走行制御装置
CN106843231A (zh) 无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置
JPS6110218U (ja) 電子制御サスペンシヨン装置
JPS5932552U (ja) 車両の安全走行補助装置
JPS59146544U (ja) 車両用走行制御装置
JPS5953416U (ja) 車両用走行制御装置
JPS59190948U (ja) 車両走行制御装置
JPH0368126U (ja)
JPS59190949U (ja) 車両走行制御装置
JPH0170629U (ja)
JPS59196548U (ja) 車両走行制御装置
JPS5870320A (ja) 自動車速制御装置
JPS59196549U (ja) 車両走行制御装置
JPS6034906U (ja) 電子制御サスペンシヨン
JPS6058534U (ja) 車両用オ−トクル−ズ制御装置
JPS6058533U (ja) 車両の粗暴運転抑止装置
JPS6270024U (ja)
JPS59182704U (ja) 車両走行制御装置
JPH0169039U (ja)
JPS59196547U (ja) 車両走行制御装置
JPS5987310U (ja) 自動車用空調装置の制御装置
JPS60182266U (ja) 車両用衝突防止装置
JPS59126714U (ja) 車両用空気調和装置
JPH0234439A (ja) 車両走行制御装置
JPS6369035U (ja)