JPS59196029A - Shirred casing feed apparatus for meat stuffer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シアートケーシングをノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置に用いられ、上記シアートケーシング全ノズ
ルまで送少出して該ノズルに接続すると共に、シアート
ケーシングに肉類充填空間として直管状部を形成するク
アードケーシング送夛出し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used in a meat filling device that connects a seat casing to a nozzle, extrudes meat from the nozzle and fills the casing, and feeds the meat to all nozzles of the seat casing. The present invention relates to a quad casing feeding device that is connected to the nozzle and forms a straight tubular portion in the seat casing as a meat filling space.

この種の装置にあっては、従来シアートケーシングはノ
ズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記ノズルから押し
出されケーシング内に充填される肉類の圧力にｘｂ所定
量だけ上記シアートケーシングに直管状ｍを形成しつつ
、該直管状部に肉類の充填を行っていた。しかしながら
シアートケーシングは極めて長いケーシングを長手方向
に折りたたんで短縮したものであり。In this type of device, conventionally, the sheart casing is loosely fitted and supported on the outer periphery of the nozzle, and the pressure of the meat extruded from the nozzle and filled into the casing is applied to the sheat casing by a predetermined amount xb. While forming a straight tube m, the straight tube portion was filled with meat. However, the Seat casing is an extremely long casing that is shortened by folding it in the longitudinal direction.

そのためケーシングの伸長時の直径に対し上記シアート
ケーシングの折！７たたみによる襞は比較的に大きく、
また該襞の内側にノズルが遊嵌されるので、上記シアー
ドケーシン／を肉類充填のために直管状に伸ばしたとき
、この直管状部の径とノズル内径とは大きな差が生ずる
。この直径の差が大きなためノズルから押し出される肉
類は上記直管状部の径に比してきわめて小さい径のもの
となりケーシング内に密な状態で充填されることは容易
ではなかった。一方、例えば特公昭５０−３２３１５あ
るいは同５２−２７７１５に開示されるごとく、ノズル
の肉類押し出し方向先方位置にケーシングを配置し、ケ
ーシングをノズルに接続する方式もあるが。Therefore, the folding ratio of the above-mentioned seat casing is smaller than the diameter of the casing when it is expanded. 7 The folds caused by folding are relatively large;
Further, since the nozzle is loosely fitted inside the folds, when the sheared casing is stretched into a straight tube for filling meat, there is a large difference between the diameter of this straight tube and the inner diameter of the nozzle. Because of this large difference in diameter, the meat extruded from the nozzle has a diameter that is extremely small compared to the diameter of the straight tubular portion, making it difficult to fill the casing in a dense manner. On the other hand, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 50-32315 or No. 52-27715, there is also a method in which a casing is placed at a position ahead of a nozzle in the meat extrusion direction and the casing is connected to the nozzle.

これは円筒とこれに套嵌される外筒とでケーシングを挾
持し外筒をシリングで駆動し、円筒と係止する係止爪の
作用と相俟ってケーシングをノズルに向けて繰り出すの
で極めて複雑な機構となってかり、しかも直管状ケーシ
ング？その対象としておりシアートケーシングには不向
きである。This is extremely effective because the casing is held between the cylinder and the outer cylinder fitted into the cylinder, the outer cylinder is driven by a sill, and the casing is fed out toward the nozzle by the action of the locking pawl that locks with the cylinder. It's a complicated mechanism, and what's more, it's a straight tubular casing? Therefore, it is not suitable for seat casing.

本発明は上述の事情に鑑み開発されたものであり、簡単
な構造でしかも容易に取扱えかつシアートケーシングを
用いてケーシングの直径に近い径の肉類を、しかも連続
的にかつケーシング切断部の余長をなくすことによりケ
ーシングを経済的に使用して自動充填可能とする食肉充
填装置用シアートケーシング送シ出し装置を提供するこ
とをその目的とするものである。The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and has a simple structure and is easy to handle, and uses a sheart casing to cut meat with a diameter close to the diameter of the casing, continuously, and at the cutting part of the casing. It is an object of the present invention to provide a sheet casing delivery device for a meat filling device, which enables automatic filling of the casing by eliminating excess length.

本発明は、シアートケーシングをノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置のためのものであって、下述の支持体と、ク
ランプ体と、駆動体とそして抵抗体と必要に応じ整合手
段とを備えて成るものである。The present invention is for a meat filling device that connects a sheart casing to a nozzle, extrudes meat from the nozzle, and fills the casing, which comprises a support body, a clamp body, and a drive body as described below. It also comprises a resistor and, if necessary, matching means.

支持体は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアー
トケーシングを該シアートケーシングの内側から支持し
てりる。支持体の形状は特に限定されず、円筒体でも単
なる枠体であってもよい。またその支持面ｔ−なす外形
寸法、例えば円筒体の場合その外径も正確なものである
必要はなく、単にシアートケーシングを内側から支持で
きれば十分である。したがって一種のシアートケーシン
グを支持できる支持体は、それ以上の内径のシアートケ
ーシングならば内径に係りなく支持できることとなる。The support supports the sheart casing from the inside of the sheat casing at the forward position of the nozzle in the meat extrusion direction. The shape of the support body is not particularly limited, and may be a cylindrical body or a simple frame body. Further, the external dimensions of the supporting surface t, for example, the external diameter in the case of a cylindrical body, do not need to be accurate, and it is sufficient to simply support the seat casing from the inside. Therefore, a support that can support one type of seat casing can support a seat casing with an inner diameter larger than that, regardless of the inner diameter.

クランプ体は、上記支持体により支持されているシアー
トケーシングのノズル側先端部を該シアートケーシング
の内側より圧してこれを堅持している。クランプ体扛上
記ケーシング内側から圧して堅持力を生ずる手段として
、仮構的にあるいに流体圧を受けてケーシング円で半径
方向に開閉自在な機構のもとに拡径されることにより該
ケーシングの内壁を圧する拡径機構を備えて−る。上記
堅持力は、シアートケーシングの先端部をとらえこれを
後述の駆動体によりノズルに接続させるべく送シ出すた
めのものであるから、堅持するに十分でなくてはならな
いのけ勿論ではあるが、ノズル方向に向って（「前方」
という。）進むとき（「前進」という。）のみに堅持力
を備えれば十分であり、後退時に岐堅持力を弱くもしく
は解除してもよい。The clamp body firmly holds the nozzle side tip of the seat casing supported by the support body by pressing from inside the seat casing. The clamp body is used as a means to generate a holding force by applying pressure from the inside of the casing, and the diameter of the casing is expanded by a mechanism that can open and close the casing circle in the radial direction under fluid pressure. It is equipped with a diameter expansion mechanism that presses the inner wall. The above-mentioned holding force is used to capture the tip of the seat casing and send it out to be connected to the nozzle by the driver described later, so it goes without saying that it must be sufficient to hold it firmly. , toward the nozzle (“forward”)
That's what it means. ) It is sufficient to have a holding force only when moving forward (referred to as ``advance''), and the holding force may be weakened or canceled when retreating.

上記クランプ体は支持体の前部に固定的に取りつけられ
てかり両者は一体的に前進、後退するようになっている
。支持体内部にはクランプ体の拡径機構を操作するため
のカを伝達する伝達要素を有している。該伝達要素は拡
径機構と相対的に決められるものであるが１例えば支持
体内に穴を穿設して拡径機構に操作方金伝える流体室、
あるいは機械的なロンド、ネジ機構等が挙げられる。The clamp body is fixedly attached to the front part of the support body, and both move forward and backward together. The inside of the support body has a transmission element for transmitting force for operating the diameter expanding mechanism of the clamp body. The transmission element is determined relative to the diameter expansion mechanism, and includes, for example, a fluid chamber formed by drilling a hole in the support to transmit the operation method to the diameter expansion mechanism;
Alternatively, mechanical irons, screw mechanisms, etc. may be used.

駆動体は、上述のクランプ体をノズルに向は前進せしめ
、そしてシアートケーシングのノズルとの接続後、再び
後退せしめるべく上記クランプ体と一体的に取りつけら
れてｉる支持体と結合されて９る。The drive body is connected to a support body integrally attached to the clamp body for advancing the clamp body toward the nozzle and retracting it again after the seat casing is connected to the nozzle. Ru.

抵抗体は支持体に支持されたシアートケーシングの折り
たたみ襞に掛止し、かつ該シアートケーシングの掛止襞
との相対運動により、該シアートケーシングに肉類を充
填する九めの空間とな淋直管状部を形成するように配設
されている。The resistor is hooked to the folding folds of the seat casing supported on the support body, and the relative movement with the folding folds of the seat casing creates a ninth space for filling the seat casing with meat. It is arranged so as to form a straight tubular section.

以下図面に示す実施例について説明する。The embodiments shown in the drawings will be described below.

第１図は第２図に示す本発明実施例のシアートケーシン
グ送多出し装置を採用した食肉充填装置の一例の全体正
面図で、第３図は哨２図の本災施例装置の動作原理をそ
の順序にしたがい示す概要図である。Fig. 1 is an overall front view of an example of a meat filling device employing the sheet casing feeding and discharging device according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2, and Fig. 3 is an operation of the apparatus according to the present disaster example shown in Fig. 2. FIG. 2 is a schematic diagram showing the principles in order.

第１図に２いて１が支持体で円筒体状をなし内側からシ
アートケーシング５全支えている。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a support body which has a cylindrical shape and supports the entire seat casing 5 from the inside.

支持体ｌに、ノズル６のピストン６１による肉類押し出
し方向（矢印方向）先方位置（図中右方位置）に配設さ
れ、〃ｘつ保持体９１に同定的に取りつけられて肉類の
充填量（充填長さ）に応じて上記保持体９１を適宜の任
意位置に設定することにより、上記支持体１は所定位置
に定められる。シアートケーシング５の内側かつノズル
側先端部には、支持体１の前部に一体的に取りつけられ
たクランプ体２が配置されている。It is disposed on the support l at the forward position (right position in the figure) in the meat extrusion direction (arrow direction) by the piston 61 of the nozzle 6, and is attached to the holding body 91 in a specific manner to determine the filling amount of meat ( By setting the holder 91 at an appropriate arbitrary position depending on the filling length), the support 1 is set at a predetermined position. A clamp body 2 integrally attached to the front part of the support body 1 is arranged inside the seat casing 5 and at the tip end on the nozzle side.

クランプ体の詳細は後述する。また上記支持体１を保持
してする保持体９１は下記の駆動体４により前進、後退
駆動されるようになっている。Details of the clamp body will be described later. Further, a holder 91 holding the support 1 is driven forward and backward by a driver 4 described below.

駆動体４は装置枠体１０に固定されたエアシリンダ４０
のロッド４１を保持体９１に連結して成っている。すな
わちロッド４１は保持体９１の下端に取付片９２を介し
て連結されてかり、かつ保持体９１の下部は案内パー４
９にエリ摺動案内されている。The driver 4 is an air cylinder 40 fixed to the device frame 10.
The rod 41 is connected to a holding body 91. That is, the rod 41 is connected to the lower end of the holder 91 via the attachment piece 92, and the lower part of the holder 91 is connected to the guide par 4.
9 is slidingly guided.

支持体１の前方にセ、シアートケーシング５の襞に喰い
込んで掛止する中抜き円板状の抵抗体３が配設されてい
る。該抵抗体３は支持ｓ３１、に取付けられ、該支持棒
３１は、保持体９１に取付けらｎｆＣエアシリンメ３２
のロッドの先端に連結されている。ただし上記エアシリ
ンダは後述の整合手段のためのものでろり、ケーシング
に直管状部を形成する際には作動せず抵抗体３は保持体
９１と一体的に移動する。A hollow disc-shaped resistor 3 is disposed in front of the support 1 and is inserted into the folds of the seat casing 5 and hooked thereon. The resistor 3 is attached to the support s31, and the support rod 31 is attached to the nfC air syringe 32, which is attached to the holder 91.
is connected to the tip of the rod. However, the air cylinder is used as an alignment means, which will be described later, and does not operate when forming a straight tubular portion in the casing, and the resistor 3 moves integrally with the holder 91.

クランプ体２は、支持体１の先端に一体的に取付けられ
、支持体１円に設けらＩした流体室からの流体圧で作動
するピストン２２８の直線変位を坐径方向変位に変換す
る拡径機構２２とを備えている。−ト叱拡径機構２２に
ピストン２２８の前方に突出して設けられたロッド２２
１の先端に取付けられた錐体２２２及び該錐体２２２に
接面する円錐面を有しピン２２４まわりに回動可能な拡
径体２２５とを備えている。そして−ｈｆ！拡径機構２
２は、ピストン２２８への流体圧が解除されたとき拡径
体２２５を原位置に復帰（縮径）せしめるために拡径体
２２５の周囲をとりまくバネ２２６と、ピストン２２８
を後方に押し戻すノマネ２２７とを備えている。The clamp body 2 is integrally attached to the tip of the support body 1, and has an expanded diameter that converts the linear displacement of a piston 228 operated by fluid pressure from a fluid chamber provided in one circle of the support body into a displacement in the radial direction of the seat. A mechanism 22 is provided. - A rod 22 provided in the diameter expansion mechanism 22 so as to protrude in front of the piston 228.
1 and an enlarged diameter body 225 having a conical surface in contact with the cone 222 and rotatable around a pin 224. And-hf! Diameter expansion mechanism 2
2 is a spring 226 that surrounds the diameter expanding body 225 in order to return the diameter expanding body 225 to its original position (diameter contraction) when the fluid pressure to the piston 228 is released, and a piston 228.
It is equipped with a nomane 227 that pushes back backwards.

支持体１の内部には伝達要素のための流体室が設けられ
ている。該流体室は支持体１の内部に前便に貫通して穿
設された中空穴に圧力媒体となる流体を充填することに
より形成されている。そして上記流体室はクランプ体２
のピストン２２８まで連通しており、また中空穴１５の
右端の加圧口１４から図示しないボ／プにより加圧され
る。A fluid chamber for the transmission element is provided inside the support 1. The fluid chamber is formed by filling a hollow hole formed in the support body 1 with a fluid serving as a pressure medium. The fluid chamber is the clamp body 2.
It communicates with the piston 228 of the hollow hole 15, and is pressurized from the pressurizing port 14 at the right end of the hollow hole 15 by a bo/p (not shown).

さらに上記クランプ体２は、その先端で拡径体２２５０
枠体上金摺動可能に配設され、ノズル６に当接すると後
方に没してケーシングの先端を突出せしめて該ケーシン
グ先端をノズルに挿嵌しやすくする頭部２３″を有して
−る。該頭部２３は、′スル６と当接しないときは、バ
ネ２３１０弾圧力によし前方位置にある。Further, the clamp body 2 has an enlarged diameter body 2250 at its tip.
It has a head 23'' which is slidably disposed on the frame body, and when it comes into contact with the nozzle 6, it sinks back and makes the tip of the casing protrude to make it easier to insert the tip of the casing into the nozzle. When the head 23 does not come into contact with the sleeve 6, it is in the forward position due to the elastic force of the spring 2310.

上記頭部２３の先端にはケーシングの先端（切断位ｒｉ
ｗ−）＊検出する検出６２３５が取りつけられ、抵抗体
３と相俟りて整合手段２０を構成している。シアートケ
ーシングのノズルへの接続のための前進開始前にふ・い
てはｔクランプ体の先端の位置とケーシングの先端（切
断位置）との距離は各充填毎（ｆｆ品毎）に肉類の大き
さによりケーシング緊張のための引戻し距離がちがうの
で、おのずと一定せず長短が生ずる。整合手段２０は上
記距′＠を一定に整えるためのもので、本実施例では上
記検出器２２５の位置までケーシングの先端ｔ−後退せ
しめるもので、該後退のために抵抗体３を採用している
。そのために抵抗体３を取付けている支持棒３１の後端
は、既述のエアシリンダ３２のロッドに連結されてぬる
。The tip of the head 23 is attached to the tip of the casing (cutting point ri).
A detector 6235 for w-)* detection is attached, and together with the resistor 3 constitutes the matching means 20. The distance between the position of the tip of the T-clamp body and the tip of the casing (cutting position) should be determined before the advancement of the Seat casing to connect it to the nozzle. Since the pullback distance for casing tension differs depending on the condition, the length is naturally inconsistent and there are lengths and shortenings. The alignment means 20 is for adjusting the distance '@ to a constant value, and in this embodiment, the tip of the casing is retracted to the position of the detector 225, and a resistor 3 is employed for this retraction. There is. For this purpose, the rear end of the support rod 31 to which the resistor 3 is attached is connected to the rod of the air cylinder 32 described above.

なお上記検出器は光電式スインナ、近接スイッチ等ケー
シンブの先端を検出するものであｔば特に制限はない。Note that the above-mentioned detector is not particularly limited as long as it detects the tip of the casing, such as a photoelectric sensor or a proximity switch.

なお図中６２は、７アードケーシングの先端がノズルに
挿着されたとき、これ全挾持するチャックであり、７は
ケーシングの直管状部に肉類が充填された後順次該肉類
の両端でケーシングを結縛する第−結縛部７１及び第二
結縛部７２を有する結縛手段であり、第二結縛部’１２
Ｖこはケーシングを絞９込む絞秒手段８１ｅ内蔵すると
共に、ケーシング全切断する切断手段９を後方に隣接し
て備えている。ま７′ｃクランプ体は、第二結縛前に充
填をより密にするために上記絞り込みと相俟って再度後
退すべく設定されることが望ましい。この再後退時には
クランプ体２の堅持力は少くとも強の状態になくてはな
らない。In the figure, 62 is a chuck that completely holds the tip of the 7-ard casing when it is inserted into the nozzle, and 7 is a chuck that holds the tip of the 7-ard casing in its entirety when it is inserted into the nozzle. It is a binding means having a first binding part 71 and a second binding part 72 to be tied, and the second binding part '12
The V-shape has a built-in squeezing means 81e for squeezing the casing, and is provided adjacent to the rear with a cutting means 9 for cutting the entire casing. It is desirable that the clamp body is set to retract again in conjunction with the above-mentioned narrowing in order to make the filling more dense before the second tying. At this time of retraction, the holding force of the clamp body 2 must be at least strong.

以上の構成の本実施例につｖ５て、次にその作動を説明
する。Next, the operation of this embodiment of the above configuration will be explained.

先ず支持体１にシアートケーシング５１″支持せしめ、
その前方端部を抵抗体３から引き出してクランプ体２に
より堅持する。First, the seat casing 51'' is supported on the support 1,
Its front end is pulled out from the resistor 3 and firmly held by the clamp body 2.

クランプ体２の作動は、流体圧によって行われる。すな
わち加圧口１４に流体圧を加えると、流体圧は中空穴１
５円を通してピストン２２８ｑＡネ２２７に抗して前進
せしめる。このピストン２２８の前進は、ロッド２２１
を介し錐体２２２をも前進せしめ、該錐体２２２と接面
する拡径体２２５はこれをとりまくバネ２２６に抗して
ビン２２４まわ抄に回動して拡径し、その結果シアート
ケーシングを同側から堅持する（第２図、第３図（１）
）。The clamp body 2 is operated by fluid pressure. That is, when fluid pressure is applied to the pressurizing port 14, the fluid pressure is applied to the hollow hole 1.
The piston 228qA moves forward against the 227 through the 5 yen. This forward movement of the piston 228 is caused by the movement of the rod 221
The cone 222 is also advanced through the cone 222, and the expanding diameter body 225 in contact with the cone 222 rotates around the bottle 224 against the spring 226 surrounding it, expanding its diameter.As a result, the seat casing from the same side (Figures 2 and 3 (1)
).

次くエアシリンダ４０を作動せしめてそのロッド４１に
前進させる。すると取付片９２を介してロッド４１と連
結されている保持体９１も前進し、その結果支持体１と
これに一体的に取付けられているクランプ体２も前進し
クランプ体２の先端の頭部２３がノズル６に当接する。Next, the air cylinder 40 is activated to move the rod 41 forward. Then, the holding body 91 connected to the rod 41 via the attachment piece 92 also moves forward, and as a result, the support body 1 and the clamp body 2 integrally attached thereto also move forward, and the head at the tip of the clamp body 2 moves forward. 23 comes into contact with the nozzle 6.

該クランプ体２の頭部２３がノズル６に当接すると、該
頭部２３はバネ２３１に抗して後退して没しケーシング
の先端が頭部２３より突出する（第３図（２））。該突
出したケーシングの先端がノズルに挿嵌されるとエアシ
リンダ４０の作動圧は解除されクランプ体の前進は停止
し、次にチャック６２が作用しケーシング全挾持する。When the head 23 of the clamp body 2 comes into contact with the nozzle 6, the head 23 retreats against the spring 231 and sinks, causing the tip of the casing to protrude from the head 23 (FIG. 3 (2)). . When the protruding tip of the casing is inserted into the nozzle, the operating pressure of the air cylinder 40 is released and the clamp body stops moving forward, and then the chuck 62 acts to completely clamp the casing.

そして望ましくは上記チャック６２の作動と共に加圧口
１４への流体圧も遮断され、クランプ体２の堅持力も解
除されている。Preferably, along with the operation of the chuck 62, the fluid pressure to the pressurizing port 14 is also cut off, and the holding force of the clamp body 2 is also released.

かくしてケーシングのノズルへの接続は完了し、次にク
ランプ体２は後退する。このとき抵抗体３の支持棒３１
が連結されているエアシリンダ３２は作動していな―の
で、抵抗体３は支持体１と共に後退する。すなわち抵抗
体３はケーシングの折たたみ壁に掛止して後退するので
、抵抗体３の前方に扛ケーシングの直管状部が形成され
て行く。この直管状部の形成後、ノズル６から肉類を押
し出して上記直管状部門に充填する（第３図（３））。The connection of the casing to the nozzle is thus completed, and the clamp body 2 is then retracted. At this time, the support rod 31 of the resistor 3
Since the air cylinder 32 to which is connected is not operating, the resistor 3 moves back together with the support 1. That is, the resistor 3 is hooked to the folding wall of the casing and retreats, so that a straight tubular portion of the folded casing is formed in front of the resistor 3. After the straight tubular section is formed, meat is extruded from the nozzle 6 and filled into the straight tubular section (FIG. 3 (3)).

その後第−結縛部７１によりケーシングの肉類のノズル
側（左側）を結縛すると共に、チャック６１が解除され
た後、絞り手段８の絞ね動作と相俟ってクランプ体２が
再び後退し充填された肉類全ケーシング内で密になるよ
うにケーシングを緊張せしめ、そして第二結縛部７２の
結縛の後切断手段９によってケーシングを切断し一連の
充填動作を終了する（第３ｖＡ４（４））。ただし上記
クランプ体の再彼退時にあってはクランプ体のケーシン
グ堅持力は再び作用して−る。Thereafter, the nozzle side (left side) of the meat of the casing is tied by the second binding part 71, and after the chuck 61 is released, the clamp body 2 is moved back again in conjunction with the squeezing operation of the squeezing means 8. The casing is tightened so that all the meats filled in the casing are densely packed together, and after tying the second tying part 72, the casing is cut by the cutting means 9 to complete the series of filling operations (3rd vA4 (4) )). However, when the clamp body is retracted again, the casing holding force of the clamp body acts again.

そして次の充填動作に入るが、その前にケーシングの切
断端（先端）をクランプ体２の頭部２３の先端に位置合
せ（整合）ｆｔ行う。この整合はケーシングの先端と頭
部の先端と全一定位置関係にすれば十分であるが、本実
施例では両者を一致せしめるようにしている。整合手段
２０のその動作は、先ずクランプ機構２２の堅持力を解
除し、次にシリンダ３２にエフ抵抗体３を後退させる。Then, before starting the next filling operation, the cut end (tip) of the casing is aligned (aligned) with the tip of the head 23 of the clamp body 2. Although it is sufficient for this alignment to have a constant positional relationship between the tip of the casing and the tip of the head, in this embodiment, the two are made to coincide. The operation of the alignment means 20 first releases the holding force of the clamp mechanism 22 and then causes the F resistor 3 to retreat into the cylinder 32.

すると該抵抗体３はシアートケーシングの装部において
該ケーシングを後方に押し戻°シ、ケーシングの先端も
後方に移動し該ケーシングの先端が頭部２３の先端位置
より後方に没したときに検出益はクランプ体２の先端を
検出して信号を発しシリンダ３２を停止せしめ。Then, the resistor 3 pushes the casing back at the mounting part of the seat casing, and the tip of the casing also moves backward, and when the tip of the casing sinks behind the tip of the head 23, it is detected. The point is to detect the tip of the clamp body 2 and issue a signal to stop the cylinder 32.

整合がなされる。なお、整合後上記抵抗体３は次の整合
時までに整合前の原位置に復帰する。Alignment is made. Note that after matching, the resistor 3 returns to its original position before matching by the time of the next matching.

以上のように本発明は、ノズルの肉類押し出し方向先方
位置にシアートケーシングを配置し。As described above, according to the present invention, the sheart casing is arranged at the forward position of the nozzle in the meat extrusion direction.

該ケーシングのノズル側端をクランプ体により内側よ抄
堅持し、該クランプ体を前進させてノズルに接続せしめ
ると共に直管状部を形成するように構成されたシアート
ケーシング送り出し手段としたので、該直管状部の８仇
に近似した内径を有するノズルから肉類全充填すること
ができ充填効率が極めて向上し、さらに上記充填は自動
的に連続して実行できるので作業効果が上がり、しかも
内径寸法の異なるシアートケーシングを何ら部品等を交
換す゛ることなく扱えるので装置の簡略化、取扱−の容
易化が図れる。The nozzle side end of the casing is firmly held inward by a clamp body, and the clamp body is advanced to be connected to the nozzle, and the shear casing feeding means is configured to form a straight tubular portion. The entire meat can be filled through a nozzle with an inner diameter similar to that of the tubular part, which greatly improves the filling efficiency.Furthermore, the above-mentioned filling can be performed automatically and continuously, increasing work efficiency. Since the seat casing can be handled without replacing any parts, the device can be simplified and handling can be facilitated.

上記連続充填を可能にしたことに加え、ケーシングの切
断位置にクランプ体の先端を整合せしめることも可能と
したので、いわゆるケーシングロスもなくなりシアート
ケーシングを経済的に使用できることとなる。In addition to making the above-mentioned continuous filling possible, it is also possible to align the tip of the clamp body with the cutting position of the casing, so there is no so-called casing loss, and the Seat casing can be used economically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る装置の実施例を示し、第１図は本実
施例装置金採用した食肉充填装置全体の構成を示す正面
図、第２図は第１図中の本実施例装置の縦断面図、第３
図は本実施例装置の動作を示す概要断面図でその動作の
順に示されているものである。 １・・・支持体　　　１５・・・伝達要素（中空穴）２
・・・クランプ体　２２・・・拡径機構２３・・・頭部
　　　３−・・抵抗体 ４・・・駆動体　　　５・・・シアートケーシング６・
・・ノズル　　　２０−・・整合手段特許出願人　中　
村　　賞 代理人　弁理士　　腋　岡　　　　徹The drawings show an embodiment of the apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a front view showing the overall structure of the meat filling apparatus in which the apparatus of this embodiment is adopted, and FIG. 2 is a longitudinal cross-section of the apparatus of this embodiment in FIG. 1. Front view, 3rd
The figure is a schematic sectional view showing the operation of the apparatus of this embodiment, and the operations are shown in the order of operation. 1... Support body 15... Transmission element (hollow hole) 2
...Clamp body 22...Diameter expansion mechanism 23...Head 3-...Resistor body 4...Driver body 5...Seat casing 6.
... Nozzle 20 - ... Matching means patent applicant Medium
Mura Award Agent Patent Attorney Toru Oka

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　シアートケーシングをノズルに接続しｔ該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置のためのシアートケーシング送シ出し装置に
おりて、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアートケーシン
グを該シアートケーシング内側よ抄支持する支持体と、 上記支持されたシアートケーシングのノズル側先端部を
該シアートケーシングの内側エフ圧してこれを堅持する
クランプ体と、クランプ体をノズルに向は前進、そして
シアートケーシングのノズルへの接続後、再び後退の往
復運動せしめる駆動体と、 シアートケーシングの襞に掛止して該シアートケーシン
グの掛止襞との相対運動により該シアートケーシングに
直管状部を形成する抵抗体とを備えて成り。 上記支持体とクランプ体は一体的に前進。 後退し、 上記クランプ体は堅持力を生ずるための半径方向に開閉
自在な拡径機構を有し、 上記支持体＃ｉ門部に拡径機構操作のための！伝達要素
を有して釣ることｔ％徴とする食肉充填装置のためのシ
アートケーシング送シ出し装置。(1) Connect the sheart casing to a nozzle and enter the sheart casing feeding device for the meat filling device which extrudes meat from the nozzle and fills it into the casing. a support body that supports the art casing from the inside of the seat casing; a clamp body that firmly holds the tip of the supported seat casing on the nozzle side by pressing it inside the seat casing; The driving body moves forward in the direction, and then moves backward again after the seat casing is connected to the nozzle.The drive body engages in the folds of the seat casing and is moved by relative movement with the latching folds of the seat casing. It consists of a seat casing and a resistor forming a straight tubular part. The support body and clamp body move forward as one. The clamp body has a diameter expanding mechanism that can be freely opened and closed in the radial direction to generate a holding force, and the support #i gate is provided with a diameter expanding mechanism for operating the diameter expanding mechanism. Seat casing feeding device for a meat filling device having a transmission element and having a fishing t% characteristic. （２）　　拡径機構は流体圧で作動するピストンによる
直線変位を半径方向変位に変換する機構から成抄、伝達
要素は支持体内に設けられ、上記ピストン全作動せしめ
る圧力流体を収容する流体室を備えていることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の食肉充填装置用シ
アートケーシング送シ出し装置。(2) The diameter expansion mechanism consists of a mechanism that converts linear displacement by a piston operated by fluid pressure into radial displacement, and the transmission element is provided within the support body and has a fluid chamber that accommodates the pressure fluid that fully operates the piston. A sheet casing feeding device for a meat filling device according to claim (1). （３）　　クランプ体は、ノズルに当接した際後方に没
してシアートケーシング先端をノズルＬ／ｃ挿嵌すべく
突出せしめる頭部を備えていることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項または第（２）項記載の食肉充填装
置のためのシアートケーシング送り出し装置。(3) The clamp body is provided with a head that sinks backward when it comes into contact with the nozzle and projects the tip of the seat casing to fit into the nozzle L/c. A sheet casing delivery device for the meat filling device according to item 1) or item (2). （４）　　クランプ体は、シアートケーシングの内側よ
りのその堅持力を前進時には強く、稜退時には弱く設定
していることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項な
いし第（３）項のうちの１つに記載の食肉充填装置用シ
アートケーシング送り出し装置。(4) Claims (1) to (3) characterized in that the clamp body has a strong holding force from the inside of the seat casing when moving forward, and a weak holding force when retreating from the ridge. A sheet casing delivery device for a meat filling device according to one of the above. （５）　　クランプ体は、直管状部への肉類の充填後、
該直管状部を緊張すべく再度後退し、その際シアートケ
ーシングの緊持力を再び強ならしめること全特徴とする
特許請求の範囲第（４）項記載の食肉充填装置用シアー
トケーシング送り出し装置。(5) After filling the straight pipe part with meat, the clamp body
The sheet casing delivery for a meat filling device according to claim (4), characterized in that the straight tubular portion is moved back again to tension it, and at that time, the tensioning force of the sheet casing is strengthened again. Device. （６）　　シアートケーシング全ノズルに接続し、該ノ
ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
肉充填装置のためのシアートケーシング送シ出し装置に
お−て、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアートケーシン
グを該シアートケーシング内側よ秒支持する支持体と、 上記支持されたシアートケーシングのノ、ぜル側先端部
を該シアートケーシングの内ｇｌｌより圧してこれを堅
持するクランプ体と、クランプ体をノズルに向は前進、
そしてシアートケーシングのノズルへの接続後、再び後
退の往復運動せしめる駆動体と、 シアートケーシングの襞に掛止して該シアートケーシン
グの掛止襞との相対運動により該シアートケーシングに
直管状部を形成する抵抗体と、 クランプ体の先端とシアートケーシングの切断位置とを
一定の関係位置に設定する整合手段と金備えて成抄、 上記支持体とクランプ体は一体的に前進。 後退し、 上記クランプ体は堅持力を生ずるための半径方向に開閉
自在な拡径機ｓを有し。 上記支持体は内部に拡径機構操作のための力の伝達要素
を有していることを特徴とする食肉充填装置のためのシ
アートケーシング送り出し装置。(6) In a seat casing feeding device for a meat filling device that is connected to all nozzles of the seat casing and extrudes meat from the nozzles to fill the casing, at a position ahead of the nozzle in the meat extrusion direction. a support body that supports the seat casing from the inside of the seat casing; and a clamp body that firmly holds the tip of the supported seat casing by pressing it against the inner side of the seat casing. , move the clamp body forward toward the nozzle,
After the seat casing is connected to the nozzle, the driving body that causes the seat casing to reciprocate again and the seat casing is hooked onto the folds of the seat casing, and is directly connected to the seat casing by a relative movement with the latching folds of the seat casing. The resistor forming the tubular part, and the aligning means and metal that set the tip of the clamp body and the cutting position of the seat casing in a certain relationship position, are provided, and the support body and the clamp body advance integrally. The clamp body has a diameter expander s that can be opened and closed in the radial direction to generate a holding force. A sheet casing delivery device for a meat filling device, characterized in that the support body has a force transmission element for operating a diameter expanding mechanism therein.