JPS59193553A - Track accessing device of optical disk system - Google Patents
Track accessing device of optical disk systemInfo
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- JPS59193553A JPS59193553A JP6862683A JP6862683A JPS59193553A JP S59193553 A JPS59193553 A JP S59193553A JP 6862683 A JP6862683 A JP 6862683A JP 6862683 A JP6862683 A JP 6862683A JP S59193553 A JPS59193553 A JP S59193553A
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報を記録し
、あるいは、既に記録されている情報を再生する光デイ
スク装置に関し、特に前記装置のトラックアクセス装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical disk device that uses optical means to record information on a recording medium or to reproduce information that has already been recorded, and particularly to a track access device for the device. It is.
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部の情報源
からのパルス状信号で変調してディスク面上の記録拝体
に２値的に記録し、あるいは、既に記録された情報な読
出す光デイスク装置においては、情報の記録あるいは再
生を正確に行なうために、焦点制御によって記録媒体面
が常に集光レンズの焦点位置となるように集光レンズの
位置がｊｌｉ！ｊ御され石。また、情報の記録あるいは
再生時の前記レーザー光の光スポットの情報トラックに
対するトラッキング位置制御は、通常、記録媒体上にそ
の光スポットに最適な幅、および使用レーザー光の波長
に最適な深さをもつ案内溝を設けて、その案内溝に前記
微小スポットが沿うように、）ラッキング制御を行なっ
ている。さらに、前記スポットの情報トラック間の移動
すなわち、ディスク半径方向への移動においては、比較
的短い距離のトラック間移動（数十トラック間）では、
集光レンズをトラッキング方向（ディスク半径方向）に
１トラツクづつ移動して、光スポットのトラックジャン
プによって、トラック間移動を行ない、長い距ｈ（のト
ラック間移動では、光学ヘッド全体をヘクトアクチュエ
ータによって、トラッキング方向に移動させることによ
って、光スポットの長距離移動を行なっている。すなわ
ち、長い距離のトランク同容ｉｂにおいては、最初にヘ
クトアクチュエータによって光スポットの粗位置決めを
行ない、次に集光レンズの移動によって光スポットの精
密位置決めを行う２段制御方法が行われる。ところが、
ヘッド７クチユエータによって光学ヘッド全体の移動を
行うとき、移動の高速化を実現するためには、ヘッド７
クチユエータによって大きな加減速度を発生させる必要
があり、光学ヘッドもその大きな加減速度を受ける。こ
のように大きな加減速度を光学ヘッドが受けると、通常
、光学ヘッド内の集光レンズはバネ等によってヘッドベ
ースに支持されているため、加速時および減速時に集光
レンズの位置が大きく変位する。特に減速時、すなわち
、光学へノドが粗位置決めされた後に発生する集光レン
ズのトラッキング方向の減衰振動によって、光スポット
も同様にトランキング方向に減衰振動をする。このよう
に減衰振動が発生すると、その減衰摂動がある程度おさ
まってからでないと元スポットの１青否位置決めが行な
えず光スポットのｉ−Ｊ標トラックへの位置決めが遅く
なるうさらに、この加減速度によって集光レンズが太き
（変位すると、光学系に悪影響を及ぼし、焦点Ｋｌ ９
月がはずれる可能性がある。An optical disc that uses a laser beam as a light source and modulates this laser beam with a pulsed signal from an external information source to record binary information on the recording medium on the disk surface, or to read information that has already been recorded. In order to accurately record or reproduce information, the device uses focus control to adjust the position of the condenser lens so that the surface of the recording medium is always at the focal point of the condenser lens. j A blessed stone. In addition, tracking position control of the optical spot of the laser beam with respect to the information track during recording or reproduction of information usually involves setting the optimal width for the optical spot on the recording medium and the optimal depth for the wavelength of the laser beam used. A guide groove is provided, and racking control is performed so that the minute spot follows the guide groove. Furthermore, when moving the spot between information tracks, that is, moving the spot in the radial direction of the disk, when moving the spot over a relatively short distance (between several tens of tracks),
The condensing lens is moved one track at a time in the tracking direction (disk radial direction), and the optical spot is moved between tracks by track jumping. In the long distance h (inter-track movement), the entire optical head is moved by a hect actuator. By moving the light spot in the tracking direction, the light spot is moved over long distances.In other words, in a long-distance trunk ib, the light spot is first roughly positioned by the hector actuator, and then the light spot is roughly positioned by the condenser lens. A two-stage control method is used to precisely position the light spot by movement.However,
When moving the entire optical head using the head 7 unit, in order to achieve high-speed movement, the head 7
It is necessary to generate a large acceleration/deceleration by the cutiuator, and the optical head is also subjected to the large acceleration/deceleration. When the optical head is subjected to such large accelerations and decelerations, the position of the condenser lens in the optical head is usually displaced significantly during acceleration and deceleration, since the condenser lens in the optical head is normally supported by the head base by a spring or the like. In particular, the light spot also undergoes damped vibration in the trunking direction due to the damped vibration of the condensing lens in the tracking direction that occurs during deceleration, that is, after the nodule has been roughly positioned to the optical system. When damped oscillations occur in this way, the original spot cannot be positioned until the damped perturbation subsides to a certain extent, which slows down the positioning of the light spot to the i-J mark track. The condensing lens is thick (if it is displaced, it will have a negative effect on the optical system, and the focal point Kl 9
The moon may be off.
本発明の目的は、上記欠点を取り除くため、光学ヘッド
のへノドベースに対する集光レンズのトラ７キング方向
すなわち、ディスク半径方向の位置を検出し、−ノドベ
ースの一定位置に集光レンズを位置決め固定した状態で
、光学ヘッドをトラッキング方向に高速移動することに
よって、集光レンズの減衰振動の発生を抑え、高速なト
ラックアクセスを可能とするトラックアクセス装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above drawbacks, an object of the present invention is to detect the position of the condenser lens in the tracking direction, that is, in the disk radial direction, with respect to the nodule base of the optical head, and to position and fix the condenser lens at a fixed position on the nodule base of the optical head. It is an object of the present invention to provide a track access device that suppresses the occurrence of damped vibration of a condensing lens and enables high-speed track access by moving an optical head in a tracking direction at high speed.
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。第１図は本
発明によるトラックアクセス装置のブロック図を示す。The present invention will be described in detail below using the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a track access device according to the invention.
図には示していない外部制御回路から光芋ヘッド０のヘ
ッドベース１の移動ス）Ｐ−文を示すストローク信号２
５がカウンタ１７にプリセットされ、そのカウンタの出
力は、基準速度発生回路２２およびコントロール回路２
３に入力される。コントロール回路２３では、カウンタ
１７の出力を受けると同時Ｋ、ヘッド位置信号３０を受
け、カウンタ出力が０″で、かつヘッド位置信号３０が
Ｏ″となるまで、すなわち、目標位置に光学ヘッドが到
燵するまでは、スイッチ２８に対してＡ側に接続する信
号を出力する。こうして、スイッチ２ＢがＡ側につなが
れ石と、ヘッドベース１に固着されているレンズ位置検
出器６によって検出されたヘッドベース１に対するレン
ズ可動部８の矢印３１で示すトラッキング方向（ディス
ク半径方向）のレンズ位置信号は、増巾回路２６、フィ
ルタ回路２７、スイッチ２８そしてパワーアンプ２９を
介してトラッキングアクチュエータにフィードバックさ
れ、レンズ可動部８はレンズ位置信号が０″となる位置
に位置決め固定される。このとき、レンズ可動部８の焦
点方向の位置は焦点エラー検出器３によって検出され、
焦点制御回路２を介して焦点アクチュエータ４にフィー
ドバックされ、ディスク１０の記録面上が集光レンズの
焦点位崩゛となるように焦点制御が行われているっ一方
、コン）・ｐ−ル回路２３では、カウンタ出力が０″で
、しかもヘッド位置信号３０がある一定値以下となるま
で、すなわち、光学ヘッドＯが目標位置の一定距離手前
に到達するまで、スイッチ２０に対してスイッチがＢ側
に接続する信号を出力する。こうして、基準速度発生回
路２２によってカウンタ出力１７に対応して発生される
基準速度信号は差動増巾器１９、スイッチ２０を介して
パワーアンプ２１に入力され、その基準速度信号に従っ
てヘッドアクチュエータ１２が駆動される。Stroke signal 2 indicating the movement of the head base 1 of the light potato head 0 from an external control circuit not shown in the figure.
5 is preset in the counter 17, and the output of the counter is sent to the reference speed generation circuit 22 and the control circuit 2.
3 is input. The control circuit 23 receives the output of the counter 17 and simultaneously receives the head position signal 30 until the counter output becomes 0'' and the head position signal 30 becomes O'', that is, the optical head reaches the target position. A signal is output to the switch 28 for connection to the A side until the temperature is lit. In this way, the switch 2B is connected to the A side, and the tracking direction (disc radial direction) of the lens movable part 8 relative to the head base 1 detected by the lens position detector 6 fixed to the head base 1 is detected by the lens position detector 6 fixed to the head base 1. The lens position signal is fed back to the tracking actuator via the amplification circuit 26, filter circuit 27, switch 28, and power amplifier 29, and the lens movable section 8 is positioned and fixed at a position where the lens position signal becomes 0''. At this time, the position of the lens movable part 8 in the focal direction is detected by the focus error detector 3,
Feedback is sent to the focus actuator 4 via the focus control circuit 2, and focus control is performed so that the focus position of the condenser lens collapses on the recording surface of the disk 10. 23, the switch is set to the B side with respect to the switch 20 until the counter output is 0'' and the head position signal 30 becomes less than a certain value, that is, until the optical head O reaches a certain distance before the target position. In this way, the reference speed signal generated by the reference speed generation circuit 22 corresponding to the counter output 17 is input to the power amplifier 21 via the differential amplifier 19 and the switch 20, and its The head actuator 12 is driven according to the reference speed signal.
こうして、ヘッドアクチュエータ１２が駆動されると、
ベッドアクチーエータ１２に機械的に接続されている光
学へノド０も同様に駆動され、ヘッドの動ぎは、ヘッド
位置検出器１３によって検出され、増巾器１４を介して
ヘッド位置信号は速度検出器１８に入力される。速度検
出器１８では、ヘッド位置信号３０をもとＫして光学ヘ
ッド０の速度を検出し、そのヘッド速度信号を差動増巾
器１９にフィードバンクする。このように、光学へノド
Ｏはその速度が基準速度信号の示す速度に追従するよう
に速度制御が行なわれる。一方、ヘッド位ｉｌ信号は方
向パルス発生回路１５にも入力され、光学ヘッド０が一
定距離動く度に、動く方向に対する方向パルスを発生す
る。この方向パルスはカウンタ１７にフィードバックさ
れ、プリセットされたストローク信号を減算し、カウン
タ１７の出力を受ける基準速度発生回路２２によって発
生される基準速度もまた、光学ヘッド０が目標位置に近
づくに従って小さくなっていく。こうして、光学ヘクト
Ｏは、最初大きな加速度によって加速され、その速度が
基準速度に達すると、その基膿−人速度に従うように速
度制御されるが、一般に基準速度の目標位置までの減速
度は、茜速トラックアクセスを実現するため加速時と同
程度に太ぎく設定している。When the head actuator 12 is driven in this way,
The optical nozzle 0, which is mechanically connected to the bed actuator 12, is also driven in the same way, head movement is detected by the head position detector 13, and the head position signal is converted to the speed via the amplifier 14. It is input to the detector 18. The speed detector 18 detects the speed of the optical head 0 based on the head position signal 30 and feeds the head speed signal to the differential amplifier 19 . In this way, the speed of the optical head O is controlled so that its speed follows the speed indicated by the reference speed signal. On the other hand, the head position il signal is also input to the direction pulse generation circuit 15, which generates a direction pulse in the direction of movement each time the optical head 0 moves a certain distance. This direction pulse is fed back to the counter 17, which subtracts the preset stroke signal, and the reference speed generated by the reference speed generation circuit 22 which receives the output of the counter 17 also becomes smaller as the optical head 0 approaches the target position. To go. In this way, the optical hect O is initially accelerated by a large acceleration, and when its speed reaches the reference speed, its speed is controlled to follow its base speed, but generally the deceleration from the reference speed to the target position is In order to realize Akane-speed track access, it is set to be as thick as when accelerating.
しかし、集光レンズを含むレンズ可動部８は前述した如
く、とンズ位置検出器６の出力が”０″ｈなる位置に位
置決め固定されて（・るため、ブ０学ヘッドＯの速度制
御による大きな児減速度に対しても、レンズ可動部８は
ほとんど動かず、レンズ位置詞差を非常に小さく抑える
ことができる。However, as mentioned above, the lens movable part 8 including the condensing lens is positioned and fixed at the position where the output of the lens position detector 6 is "0"h. Even with large child decelerations, the lens movable portion 8 hardly moves, and the lens position difference can be kept very small.
このように、光学ヘッドＯが速度制御されて目標位置の
一定距離手前まで達すると、コン）ロール回路２３はス
イッチ２０に対してスイッチがＡ側に接続する信号を出
力する。こうして、ヘッド位置検出器１３により検出さ
れる光学ヘッドＯの位置信号は増巾器１４と位相補償用
のフィルタ回路１６、さらにスイッチ２０を介してパワ
ー７ンプ２１に入力され、この位１ｉ￥信号にもとづい
てヘッド７クチーエータ１２は駆更すされ、位置信号が
０”となるように光学ヘクト０の位置制御が行なわれ、
光学ヘッドＯは目標位置に位置決めされる。In this way, when the speed of the optical head O is controlled and reaches a certain distance before the target position, the control circuit 23 outputs a signal to the switch 20 to connect the switch to the A side. In this way, the position signal of the optical head O detected by the head position detector 13 is inputted to the power 7 amplifier 21 via the amplifier 14, the phase compensation filter circuit 16, and the switch 20. Based on this, the head 7 cutieator 12 is driven, and the position of the optical hector 0 is controlled so that the position signal becomes 0''.
The optical head O is positioned at a target position.
このときも、集光レンズを含むレンズ可動部８は速度制
御の場合と同様にレンズ位置検出器６の出力が０′とな
る位ｆ’ｆｆ１Ｋ位抛決め固定されているため、光学ヘ
ッド０が大きな減速度によって目標位置に位置決めされ
ても、レンズ可動部８の位置ずれは、はとんど５ｇ ４
Ｈせず、光学ヘッド０が位置決めされた後の位置すれに
よるレンズ可動部８の減衰振動は発生せず、その分トラ
ックアクセス時間を短縮することができる。さらに、集
光レンズが光学ヘッド内で大きくずれたことによる光学
系への悪影響も取り除くことができる。At this time, as in the case of speed control, the lens movable part 8 including the condensing lens is fixed at a position f'ff1K where the output of the lens position detector 6 becomes 0', so that the optical head 0 is Even if the lens movable part 8 is positioned at the target position by a large deceleration, the positional deviation of the lens movable part 8 is only 5 g.
H, no damping vibration of the lens movable portion 8 due to positional deviation after the optical head 0 is positioned does not occur, and the track access time can be shortened accordingly. Furthermore, it is possible to eliminate the adverse effect on the optical system caused by the large displacement of the condenser lens within the optical head.
こうして、光学へノドＯが目標位置に位置決めされた後
、コントロール回路２３はスイッチ２８に対してスイッ
チがＢ側に接続する信号を出力し、この信号によってス
イッチ２８はＢ側に接続され、トラッキング位置検出器
３４によって検出されるビームスポット９のデータトラ
ックに対するトラッキング位置信号が、増巾回路３２、
位相補償用のフィルタ７ンプ３３、さらにスイッチ２８
を介してパワーアンプ２９に入力され、トラッキングア
クチュエータを駆動する。そして、ビームスポット９が
データトラック上に位置するようにレンズ可動部８が位
置決めされ、図には示して（・な（・一連のトラックジ
ャンプ制御により、ビームスポット９は目的のデータト
ラックまで移動し位置決めされる。After the optical nozzle O is positioned at the target position in this way, the control circuit 23 outputs a signal to the switch 28 to connect the switch to the B side, and this signal connects the switch 28 to the B side, and the tracking position A tracking position signal for the data track of the beam spot 9 detected by the detector 34 is transmitted to the amplification circuit 32,
Filter 7 amplifier 33 for phase compensation, and switch 28
The signal is input to the power amplifier 29 via the power amplifier 29 to drive the tracking actuator. Then, the lens movable part 8 is positioned so that the beam spot 9 is located on the data track, and the beam spot 9 is moved to the target data track by a series of track jump controls as shown in the figure. Positioned.
以上述べた如（、ヘッドアクチュエータ１２により、光
学ヘッド０の高速移動を行う際、集光レンズを含むレン
ズ可動部８のトラッキング方向の動きに関して、ヘッド
ベース１に位置決め固定しておくこと忙より、大きな加
減速度番て対しても、レンズ可動部８の位置ずれはほと
んどなく、光学へ２ド１が目ｍ位置に位置決めされた後
すぐにビームスポット９のデータトラックに対するトラ
ッキング制御が可能となり、トランクアクセス時間を大
きく短縮できる。As mentioned above (when the optical head 0 is moved at high speed by the head actuator 12, it is necessary to position and fix the lens movable part 8 including the condenser lens to the head base 1 with respect to the movement in the tracking direction). Even with large acceleration/deceleration speeds, there is almost no positional deviation of the lens movable part 8, and tracking control for the data track of the beam spot 9 is possible immediately after the optical lens 2 is positioned at the eye position m. Access time can be greatly reduced.
第２図は第１図のトラックアクセス装置の各動作波形を
示す図である。第２図ａは速度制御におけ４基準速度と
光学へノド１の速度を示す図であり、第２図すはトラン
クアクセス時間へ２ド７クチユエータに流れる電流を示
す図であり、第２図Ｃはレンズ可動上８を位置決め固定
しない場合のレンズ可動部８の位に信号を示す図であり
、第２図ｄはレンズＬｊ−動部８を位置決め固定した場
合のレンズ可動部８の位置信号を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing each operation waveform of the track access device of FIG. 1. Figure 2a is a diagram showing the 4 reference speeds and the speed of the optical nozzle 1 in speed control, and Figure 2a is a diagram showing the current flowing through the 2nd and 7 cutout units during trunk access time. C is a diagram showing a signal at the position of the lens movable portion 8 when the upper movable lens 8 is not positioned and fixed, and FIG. FIG.
速度制御時には基準速度４ｏに光学ヘッド１の速度４１
が追従するように制御が行われ、このときヘッドアクチ
ェエータ１２には第２図すで示す大きな加減速電流４２
が流れ、この電流によってレンズ可動部８は大きなカを
受け、レンズ可動部８が位置決め固定されていない状態
では、第２図Ｃのレンズ位置信号４３で示すように、大
きな位置ずれが住じ、光学ヘソドエが目標位置按位置決
′めされた後にも、参照数字４４で示す減り
（移動が残り、トランクアクセス時間の短縮はできない
。During speed control, the speed 41 of the optical head 1 is set to the reference speed 4o.
At this time, the head actuator 12 receives a large acceleration/deceleration current 42 as shown in FIG.
flows, and this current applies a large force to the lens movable part 8, and when the lens movable part 8 is not fixed in position, a large positional shift occurs, as shown by the lens position signal 43 in FIG. 2C. Even after the optical hesode is positioned at the target position, there remains a reduction (movement) indicated by reference numeral 44, and the trunk access time cannot be reduced.
ところが、レンズ可動部８を位置決め固定すると、レン
ズ位置信号は第２図ｄで示す如く、非常に小さく抑える
ことができ、しかも、光学へノド位置決め後の減液振動
は発生せず、第２図Ｃで示す減液振動４４の発生時間だ
け、アクセス時間を短縮できる。However, when the lens movable part 8 is positioned and fixed, the lens position signal can be suppressed to a very small value as shown in FIG. The access time can be shortened by the amount of time during which the liquid-reducing vibration 44 occurs, which is indicated by C.
第３図は本発明によるトラックアクセス装置の光学ヘッ
ドの一寅施例を詳細に示す図である。ヘクトベース上の
半導体レーザー５０から出射されたレーザー光はコリメ
ートレンズ５１、偏光ビームスプリンタ５２な通過して
、ビームスプリンク５３に入射し、その反射面５９にお
いて、入射光を２つに分割する。分割された２つの光の
うち、反射面５９において直角方向に反射された光は１
４波長板５４、集光レンズ５５を通過してディスクＩＯ
の記録渥体土のビームスポット９に集光され情報の罷録
あるいは読出しが行われる。一方、記録奴体からの反射
光は集光レンズ５５．１／４波長板５４を通過し、ビー
ムスプリッタ５３に入射し、反射面５９によって反射さ
れ、その反射光は偏光ビームスプリッタ５２に入射し１
反射面６゜において、斗導材°レーザー５ｏがらの入射
光と分離される。こ５して入射光と分離さｉｔた反射光
は、ハーフミラ−５６に入射し、ここでさらに２つに分
１．８される。分割された一方の光は凸レンズ５７、ナ
イフェツジ５８を通過して２分画り九センサ３に入射さ
れ、焦点誤差検出が行われる。この焦点誤差検出方法は
、ナイフェツジ方法として、従来から良（知られている
技術であり、この焦点誤差信号によって焦点アクチュエ
ータ４は駆動され、レンズｎ」動部８内の集光レンズ５
５だけを矢印６２で示す方向に位置決め制御する。FIG. 3 is a diagram showing in detail one embodiment of the optical head of the track access device according to the present invention. Laser light emitted from the semiconductor laser 50 on the hector base passes through a collimating lens 51 and a polarizing beam splinter 52, and enters a beam splint 53, where the reflection surface 59 splits the incident light into two. Of the two divided lights, the light reflected in the right angle direction on the reflecting surface 59 is 1
The disk IO passes through the 4-wavelength plate 54 and the condensing lens 55.
The light is focused on a beam spot 9 on the recording grid, and information is recorded or read out. On the other hand, the reflected light from the recording body passes through the condensing lens 55 and 1/4 wavelength plate 54, enters the beam splitter 53, is reflected by the reflective surface 59, and the reflected light enters the polarizing beam splitter 52. 1
At the reflecting surface 6°, the light beam is separated from the incident light from the laser 5o. The reflected light separated from the incident light enters a half mirror 56, where it is further divided into two parts. One of the divided lights passes through a convex lens 57 and a knife lens 58, and enters a two-part sensor 3, where a focus error is detected. This focus error detection method is a conventionally well-known technique known as the knife method, and the focus actuator 4 is driven by this focus error signal, and the condenser lens 5 in the lens moving part 8 is driven by the focus error signal.
5 is positioned in the direction shown by arrow 62.
前記・・−フミη−５６で分割されたもう一方の反射光
は、トラッキング位置検出器３に入射され、ディスク１
０のｍ１上に設けられた図には示していないトラッキン
グ用案内溝に対するビームスポット９のトラッキング位
置誤差検出が行われる。このトラッキング位！誤差検出
方法は、プッシュプル方法として従来から良く知られて
いる方法であり、検出されたトラッキング位置誤差信号
は、第１図の増巾回路３２、フィルタ７ンプ３３、パワ
ーアンプ２９を介してトランキングアクチュエータ７に
帰う！され、ビームスポット９がトラッキング用案内溝
の中心に位置するように、レンズ可動部８を矢印３１で
示す方向に駆動する。このレンズ可動上にはビームスプ
リッタ５３、プリズム６１．１／４波長板および集光レ
ンズ５５が矢印３１で示す方向ＩＣＩｌｌ、定されてい
るため、レンズ可動部８を矢印３１で示す方向（ディス
ク半径方向）に動かすと、集光レンズ５５もその方向に
同じｈきなし、ビームスポット９を矢印３１で示す方向
に移動させることができる。The other reflected light split by the...-fumi η-56 is incident on the tracking position detector 3,
Detection of a tracking position error of the beam spot 9 with respect to a tracking guide groove (not shown in the figure) provided on m1 of 0 is performed. This tracking! The error detection method is a conventionally well-known push-pull method, and the detected tracking position error signal is transmitted through the amplification circuit 32, filter 7 amplifier 33, and power amplifier 29 shown in FIG. Return to Ranking Actuator 7! Then, the lens movable portion 8 is driven in the direction shown by the arrow 31 so that the beam spot 9 is located at the center of the tracking guide groove. On this movable lens, the beam splitter 53, prism 61, 1/4 wavelength plate, and condensing lens 55 are fixed in the direction indicated by the arrow 31. direction), the condensing lens 55 also moves in the same direction, and the beam spot 9 can be moved in the direction shown by the arrow 31.
一方、半導体レーザー５０からの入射光で、ビームスプ
リッタ５３において、透過した元は、プリズム６１によ
って！α角方面に反射され、レンズ位置検出器６に入射
する。こうすることによって、矢印３１で示す方向に対
するプリズム６１０位置によって、レンズ位＆検出器６
内の２つの光センサに入射す石プＬ、刑がそれぞれ異な
り、プリズム６１の位置、すなわち集光レンズ５５の位
置に比例した信号を得とことができる。言いかえれば、
ヘッドベース１に対する集光レンズ５５の位置を検出す
ることができ、前述した如く、集光レンズ５５をヘッド
ベース１の一定位置に位置決め固定することができる。On the other hand, the incident light from the semiconductor laser 50 passes through the beam splitter 53 through the prism 61! It is reflected in the α angle direction and enters the lens position detector 6. By doing this, the lens position & detector 6 is determined by the prism 610 position relative to the direction indicated by the arrow 31.
Since the light beams L and light incident on the two optical sensors are different from each other, it is possible to obtain a signal proportional to the position of the prism 61, that is, the position of the condenser lens 55. In other words,
The position of the condensing lens 55 with respect to the head base 1 can be detected, and as described above, the condensing lens 55 can be positioned and fixed at a fixed position on the head base 1.
第３図に示す光学ヘッドの（（ｊに特藉昭５７−１８０
２５１号明細書、特願昭５７−１８７７０４号明細書、
％願昭５７−１８７７０５号明細書に示される光学ヘッ
ドを用いても同様の効果が得られることはいうまでもな
い。The optical head shown in FIG.
Specification No. 251, Specification of Japanese Patent Application No. 57-187704,
It goes without saying that similar effects can be obtained by using the optical head disclosed in Japanese Patent Application No. 57-187705.
第１図は本発明による光ディスクシスケムのトラックア
クセス装、各、の７０ツク図、第２図は第１図の光デイ
スクシステムのトラックアクセス装置の各動作波形を示
す図、第３図は先ディスクシステムのトラックアクセス
装置の光学ヘッドを詳しく示すプロ２フ図である。
図において、０・・・・・・光学ヘッド、１・・・・・
・ヘッドベース、２−・・・・・焦点制御回路、３・・
・・・・焦点エラー検出器、４・・・・・焦点アクチュ
エータ、６−・・−レンズ位置検出器、７・・・・・・
トラッキング７クチユエータ、８・・・・・・１／アン
プ動部、９・・・・・ビームスポット、１０１．・・、
、ティスフ、１２・・・・・・ヘッドアクチェエータ、
１３・・・・・・ヘッド位置検出器、１４．２６，３２
・−・・・増巾器、１４・・・・・力量パルス元止回路
、１６．２７．３３−・・−・・フィルノ回路、１７・
・・・・カウンタ、１８・・・・・速度検出器、１９・
・・・つ動増１１〕益、２０．２８・−・・−・スイッ
チ、２１．２９・・・パワーアンプ、２２・・・・・・
基準速度発生回路、２３・・・・・・フン）ｌ−−ル回
路、３４−・・・・・トラッキング位置検出器をそれぞ
れ示す。
矛］図
才２図
１ノｎFIG. 1 is a 70 diagram of the track access device of the optical disk system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing each operation waveform of the track access device of the optical disk system of FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a profile diagram showing in detail the optical head of the track access device of the disk system. In the figure, 0...optical head, 1...
・Head base, 2-... Focus control circuit, 3...
... Focus error detector, 4... Focus actuator, 6-... Lens position detector, 7...
Tracking 7 Couple unit, 8...1/amplifier moving part, 9...Beam spot, 101. ...,
, Tisfu, 12...Head actuator,
13... Head position detector, 14.26, 32
---Amplifier, 14--Power pulse stop circuit, 16.27.33---Filno circuit, 17.
... Counter, 18 ... Speed detector, 19.
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・．
A reference speed generation circuit, 23--, a l--le circuit, and 34--a tracking position detector are shown, respectively. Spear] Zuzai 2 Figure 1 No.
Claims (1)
スと前記半導体レーザーから発光される光を象光する集
光レンズとを有する光学ヘッドによって回転するディス
ク形状をした記録媒体面上に前記光を集光して情報の記
録あるいは読出しを行なう光学ディスクシステムにおい
て、前記へラドベースに対する前記集光レンズのディス
ク半径方向の位置を示すレンズ位！信号を発生するレン
ズ位置検出器と、前記ヘッドベース内に固着され前記集
光レンズをディスク半径方向に、胎動するトラッキング
７クチ為エークと、前記レンズ位置信号を入力として前
記トラッキングアクチーエータによって前記集光レンズ
の位置を制御するレンズ位［ｔＪｉ、ｉ御回路と、前記
光学ヘッド全体をディスク半径方向に駆動するヘッドア
クチーエータと、前記光学ヘッドのディスク半径方向の
位置を示すヘッド位置信号を発生するヘッド位置検出器
と、前記ヘッド位置信号を入力として前記光学ヘッドの
位ｉｆを制御するヘッド位置制御回路とを含み構成され
、前記レンズ位置信号によって前記レンズ位置制御回路
およびトラッキングアクチュエータを介して前記集光レ
ンズを前記へラドベースに位置決め固定した状態で、前
記光学ヘッドな前記ヘッド制御回路によってディスク半
径方向に高速移動することを特徴とする光デイスクシス
テムにおけるトラックアクセス装置。The light is focused onto the surface of a rotating disk-shaped recording medium by an optical head having a semiconductor laser, a head base to which the semiconductor laser is fixed, and a condensing lens that images the light emitted from the semiconductor laser. In an optical disc system that records or reads information using a lens, the lens position indicates the position of the condenser lens in the disc radial direction with respect to the herad base! a lens position detector that generates a signal; a tracking actuator that is fixed in the head base and moves the condensing lens in the radial direction of the disk; and a tracking actuator that receives the lens position signal as input. A lens position [tJi,i control circuit that controls the position of the condenser lens, a head actuator that drives the entire optical head in the disk radial direction, and a head position signal that indicates the position of the optical head in the disk radial direction. The head position detector includes a head position detector that generates a signal, and a head position control circuit that receives the head position signal as input and controls the position of the optical head. A track access device in an optical disk system, characterized in that the condenser lens is moved at high speed in the disk radial direction by the head control circuit of the optical head while the condenser lens is positioned and fixed on the disc base.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6862683A JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6862683A JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193553A true JPS59193553A (en) | 1984-11-02 |
| JPH0150973B2 JPH0150973B2 (en) | 1989-11-01 |
Family
ID=13379143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6862683A Granted JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193553A (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152704A (en) * | 1976-04-23 | 1977-12-19 | Thomson Brandt | Optical data disk reader |
| JPS5555443A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-23 | Philips Nv | Optical reading unit |
| JPS5640912A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Position control unit |
| JPS5794940A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Fujitsu Ltd | Optical disk device |
| JPS57181482A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Disc device |
| JPS5826331A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6862683A patent/JPS59193553A/en active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152704A (en) * | 1976-04-23 | 1977-12-19 | Thomson Brandt | Optical data disk reader |
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| JPS5826331A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150973B2 (en) | 1989-11-01 |
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