JPH0150973B2 - - Google Patents
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- JPH0150973B2 JPH0150973B2 JP58068626A JP6862683A JPH0150973B2 JP H0150973 B2 JPH0150973 B2 JP H0150973B2 JP 58068626 A JP58068626 A JP 58068626A JP 6862683 A JP6862683 A JP 6862683A JP H0150973 B2 JPH0150973 B2 JP H0150973B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報
を記録し、あるいは、既に記録されている情報を
再生する光デイスク装置に関し、特に前記装置の
トラツクアクセス装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical disk device that uses optical means to record information on a recording medium or to reproduce information that has already been recorded, and particularly to a track access device for the device. It is.
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部
の情報源からのパルス状信号で変調してデイスク
面上の記録媒体に2値的に記録し、あるいは、既
に記録された情報を読出す光デイスク装置におい
ては、情報の記録あるいは再生を正確に行なうた
めに、焦点制御によつて記録媒体面が常に集光レ
ンズの焦点位置となるように集光レンズの位置が
制御される。また、情報の記録あるいは再生時の
前記レーザー光の光スポツトの情報トラツクに対
するトラツキング位置制御は、通常、記録媒体上
にその光スポツトに最適な幅、および使用レーザ
ー光の波形に最適な深さをもつ案内溝を設けて、
その案内溝に前記微小スポツトが沿うように、ト
ラツキング制御を行なつている。さらに、前記ス
ポツトの情報トラツク間の移動すなわち、デイス
ク半径方向への移動においては、比較的短い距離
のトラツク間移動(数十トラツク間)では、集光
レンズをトラツキング方向(デイスク半径方向)
に1トラツクづつ移動して、光スポツトのトラツ
クジヤンプによつて、トラツク間移動を行ない、
長い距離のトラツク間移動では、光学ヘツド全体
をヘツドアクチユエータによつて、トラツキング
方向に移動させることによつて、光スポツトの長
距離移動を行なつている。すなわち、長い距離の
トラツク間移動においては、最初にヘツドアクチ
ユエータによつて光スポツトの粗位置決めを行な
い、次に集光レンズの移動によつて光スポツトの
精密位置決めを行う2段制御方法が行われる。と
ころが、ヘツドアクチユエータによつて光学ヘツ
ド全体の移動を行うとき、移動の高速化を実現す
るためには、ヘツドアクチユエータによつて大き
な加減速度を発生させる必要があり、光学ヘツド
もその大きな加減速度を受ける。このように大き
な加減速度を光学ヘツドが受けると、通常、光学
ヘツド内の集光レンズはバネ等によつてヘツドベ
ースに支持されているため、加速時および減速時
に集光レンズの位置が大きく変位する。特に減速
時、すなわち、光学ヘツドが粗位置決された後に
発生する集光レンズのトラツキング方向の減衰振
動によつて、光スポツトも同様にトラツキング方
向に減衰振動をする。このような減衰振動が発生
すると、その減衰振動がある程度おさまつてから
でないと光スポツトの精度位置決めが行なえず光
スポツトの目標トラツクへの位置決めが遅くな
る。さらに、この加減速度によつて集光レンズが
大きく変位すると、光学系に悪影響を及ぼし、焦
点制御がはずれる可能性がある。 An optical disk device that uses a laser beam as a light source and modulates this laser beam with a pulsed signal from an external information source to record binary information on a recording medium on the disk surface, or to read information that has already been recorded. In order to accurately record or reproduce information, the position of the condenser lens is controlled by focus control so that the surface of the recording medium is always at the focal point of the condenser lens. Furthermore, tracking position control of the optical spot of the laser beam with respect to the information track when recording or reproducing information is usually performed by determining the optimal width for the optical spot on the recording medium and the optimal depth for the waveform of the laser beam used. With a guide groove,
Tracking control is performed so that the minute spot follows the guide groove. Furthermore, when moving the spot between information tracks, that is, in the disk radial direction, when moving the spot over a relatively short distance (several tens of tracks), the condenser lens is moved in the tracking direction (disk radial direction).
The light spot moves one track at a time, and moves between tracks by track jumps of the light spot.
For long-distance inter-track movement, the optical spot is moved over long distances by moving the entire optical head in the tracking direction by a head actuator. In other words, when moving over long distances between tracks, a two-stage control method is used in which the head actuator is used to first roughly position the light spot, and then the light spot is precisely positioned by moving the condensing lens. It will be done. However, when moving the entire optical head using a head actuator, in order to achieve high-speed movement, the head actuator must generate large accelerations and decelerations, and the optical head also needs to generate large accelerations and decelerations. Subject to large acceleration/deceleration. When the optical head is subjected to such large accelerations and decelerations, the condensing lens inside the optical head is usually supported by the head base by a spring or the like, so the position of the condensing lens changes greatly during acceleration and deceleration. . Particularly during deceleration, that is, due to the damped vibration of the condenser lens in the tracking direction that occurs after the optical head has been roughly positioned, the optical spot also undergoes damped vibration in the tracking direction. When such damped oscillations occur, the optical spot cannot be accurately positioned until the damped oscillations have subsided to a certain extent, which slows down the positioning of the optical spot onto the target track. Furthermore, if the condensing lens is largely displaced due to this acceleration/deceleration, it may adversely affect the optical system and cause focus control to be lost.
本発明の目的は、上記欠点を取り除くため、光
学ヘツドのヘツドベースに対する集光レンズのト
ラツキング方向すなわち、デイスク半径方向の位
置を検出し、ヘツドベースの一定位置に集光レン
ズを位置決め固定した状態で、光学ヘツドをトラ
ツキング方向に高速移動することによつて、集光
レンズの減衰振動の発生を抑え、高速なトラツク
アクセスを可能とするトラツクアクセス装置を提
供することにある。 An object of the present invention, in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, is to detect the tracking direction of the condensing lens relative to the head base of the optical head, that is, the position in the radial direction of the disk, and to detect the position of the condensing lens in the disk radial direction with respect to the head base. It is an object of the present invention to provide a track access device which suppresses the occurrence of damped vibration of a condensing lens and enables high-speed track access by moving a head in a tracking direction at high speed.
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
1図は本発明によるトラツクアクセス装置のブロ
ツク図を示す。図には示していない外部制御回路
から光学ヘツド0のヘツドベース1の移動ストロ
ークを示すストローク信号25がカウンタ17に
プリセツトされ、そのカウンタの出力は、基準速
度発生回路25およびコントロール回路23に入
力される。コントロール回路23では、カウンタ
17の出力を受けると同時に、ヘツド位置信号3
0を受け、カウンタ出力が“0”で、かつヘツド
位置信号30が“0”となるまで、すなわち、目
標位置に光学ヘツドが到達するまでは、スイツチ
28に対してA側に接続する信号を出力する。こ
うして、スイツチ28がA側につながれると、ヘ
ツドベース1に固着されているレンズ位置検出器
6によつて検出されたヘツドベース1に対するレ
ンズ可動部8の矢印31で示すトラツキング方向
(デイスク半径方向)のレンズ位置信号は、増巾
回路26、フイルタ回路27、スイツチ28そし
てパワーアンプ29を介してトラツキングアクチ
ユエータにフイードバツクされ、レンズ可動部8
はレンズ位置信号が“0”となる位置に位置決め
固定される。このとき、レンズ可動部8の焦点方
向の位置は焦点エラー検出器3によつて検出さ
れ、焦点制御回路2を介して焦点アクチユエータ
4にフイードバツクされ、デイスク10の記録面
上が集光レンズの焦点位置となるように焦点制御
が行われている。 The present invention will be explained in detail below using the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a track access device according to the invention. A stroke signal 25 indicating the movement stroke of the head base 1 of the optical head 0 is preset in the counter 17 from an external control circuit (not shown), and the output of the counter is input to the reference speed generation circuit 25 and the control circuit 23. . The control circuit 23 receives the output of the counter 17 and simultaneously receives the head position signal 3.
0, until the counter output is "0" and the head position signal 30 is "0", that is, until the optical head reaches the target position, the signal connected to the A side is not connected to the switch 28. Output. In this way, when the switch 28 is connected to the A side, the tracking direction (disk radial direction) of the lens movable part 8 relative to the head base 1 detected by the lens position detector 6 fixed to the head base 1 as shown by the arrow 31 is detected. The lens position signal is fed back to the tracking actuator via the amplification circuit 26, filter circuit 27, switch 28 and power amplifier 29, and the lens movable section 8
is positioned and fixed at a position where the lens position signal is "0". At this time, the position of the lens movable part 8 in the focus direction is detected by the focus error detector 3 and fed back to the focus actuator 4 via the focus control circuit 2, so that the recording surface of the disk 10 is the focus of the condensing lens. Focus control is performed to ensure the correct position.
一方、コントロール回路23では、カウンタ出
力が“0”で、しかもヘツド位置信号30がある
一定値以下となるまで、すなわち、光学ヘツド0
が目標位置の一定距離手前に到達するまで、スイ
ツチ20に対して手段がB側に接続する信号を出
力する。こうして、基準速度発生回路22によつ
てカウンタ出力17に対応して発生される基準速
度信号は差動増巾器19、スイツチ20を介して
パワーアンプ21に入力され、その基準速度信号
に従つてヘツドアクチユエータ12が駆動され
る。こうして、ヘツドアクチユエータ12が駆動
されると、ヘツドアクチユエータ12に機械的に
接続されている光学ヘツド0も同様に駆動され、
ヘツドの動きは、ヘツド位置検出器13によつて
検出され、増巾器14を介してヘツド位置信号は
速度検出器18に入力される。速度検出器18で
は、ヘツド位置信号30をもとにして光学ヘツド
0の速度を検出し、そのヘツド速度信号を差動増
巾器19にフイードバツクする。このように、光
学ヘツド0はその速度が基準速度信号の示す速度
に追従するように速度制御が行なわれる。一方、
ヘツド位置信号は方向パルス発生回路15にも入
力され、光学ヘツド0が一定距離動く度に、動く
方向に対する方向パルスを発生する。この方向パ
ルスはカウンタ17にフイードバツクされ、プリ
セツトされたストローク信号を減算し、カウンタ
17の出力を受ける基準速度発生回路22によつ
て発生される基準速度もまた、光学ヘツド0が目
標位置に近づくに従つて小さくなつていく。こう
して、光学ヘツド0は、最初大きな加速度によつ
て加速され、その速度が基準速度に達すると、そ
の基準速度に従うように速度制御されるが、一般
に基準速度の目標位置までの減速度は、高速トラ
ツクアクセスを実現するため加速時と同程度に大
きく設定している。 On the other hand, in the control circuit 23, until the counter output is "0" and the head position signal 30 is below a certain value, that is, the optical head is 0.
The means outputs a signal for connecting to the B side to the switch 20 until it reaches a certain distance before the target position. In this way, the reference speed signal generated by the reference speed generation circuit 22 corresponding to the counter output 17 is inputted to the power amplifier 21 via the differential amplifier 19 and the switch 20, and is inputted to the power amplifier 21 according to the reference speed signal. The head actuator 12 is driven. In this way, when the head actuator 12 is driven, the optical head 0 mechanically connected to the head actuator 12 is also driven.
Head movement is detected by a head position detector 13, and the head position signal is inputted to a speed detector 18 via an amplifier 14. The speed detector 18 detects the speed of the optical head 0 based on the head position signal 30 and feeds back the head speed signal to the differential amplifier 19. In this manner, the speed of optical head 0 is controlled so that its speed follows the speed indicated by the reference speed signal. on the other hand,
The head position signal is also input to a direction pulse generation circuit 15, which generates a direction pulse in the direction of movement each time the optical head 0 moves a certain distance. This direction pulse is fed back to the counter 17, and the preset stroke signal is subtracted.The reference speed generated by the reference speed generation circuit 22 receiving the output of the counter 17 is also changed as the optical head 0 approaches the target position. Therefore, it becomes smaller. In this way, the optical head 0 is initially accelerated by a large acceleration, and when its speed reaches the reference speed, the speed is controlled to follow the reference speed, but generally the deceleration from the reference speed to the target position is at a high speed. In order to realize track access, it is set to be as large as when accelerating.
しかし、集光レンズを含むレンズ可動部8は前
述した如く、レンズ位置検出器6の出力が“0”
となる位置に位置決め固定されているため、光学
ヘツド0の速度制御による大きな加減速度に対し
ても、レンズ可動部8はほとんど動かず、レンズ
位置誤差を非常に小さく抑えることができる。 However, as mentioned above, the lens movable part 8 including the condensing lens has an output of "0" from the lens position detector 6.
Since the lens movable portion 8 is fixedly positioned at a position where the lens movable portion 8 is fixed, the lens movable portion 8 hardly moves even in response to large accelerations and decelerations caused by speed control of the optical head 0, and lens position errors can be kept very small.
このように、光学ヘツド0が速度制御されて目
標位置の一定距離手前まで達すると、コントロー
ル回路23はスイツチ20に対してスイツチがA
側に接続する信号を出力する。こうして、ヘツド
位置検出器13により検出される光学ヘツド0の
位置信号は増巾器14と位相補償用のフイルタ回
路16、さらにスイツチ20を介してパワーーア
ンプ21に入力され、この位置信号にもとづいて
ヘツドアクチユエータ12は駆動され、位置信号
が“0”となるように光学ヘツド0の位置制御が
行なわれ、光学ヘツド0は目標位置に位置決めさ
れる。このときも、集光レンズを含むレンズ可動
部8は速度制御の場合と同様にレンズ位置検出器
6の出力が“0”となる位置に位置決め固定され
ているため、光学ヘツド0が大きな減速度によつ
て目標位置に位置決めされても、レンズ可動部8
の位置ずれは、ほとんど発生せず、光学ヘツド0
が位置決めされた後の位置ずれによるレンズ可動
部8の減衰振動は発生せず、その分トラツクアク
セス時間を短縮することができる。さらに、集光
レンズが光学ヘツド内で大きくずれたことによる
光学系への悪影響も取り除くことができる。 In this way, when the speed of the optical head 0 is controlled and it reaches a certain distance before the target position, the control circuit 23 causes the switch 20 to switch to A.
Output the signal connected to the side. In this way, the position signal of the optical head 0 detected by the head position detector 13 is inputted to the power amplifier 21 via the amplifier 14, the phase compensation filter circuit 16, and the switch 20. The head actuator 12 is driven, and the position of the optical head 0 is controlled so that the position signal becomes "0", and the optical head 0 is positioned at the target position. At this time as well, the lens movable section 8 including the condensing lens is positioned and fixed at the position where the output of the lens position detector 6 is "0" as in the case of speed control, so the optical head 0 has a large deceleration. Even if the lens is positioned at the target position by
There is almost no misalignment of the optical head.
Damped vibration of the lens movable portion 8 due to positional deviation after the lens is positioned does not occur, and the track access time can be shortened accordingly. Furthermore, it is possible to eliminate the adverse effect on the optical system caused by the large displacement of the condenser lens within the optical head.
こうして、光学ヘツド0が目標位置に位置決め
された後、コントロール回路23はスイツチ28
に対してスイツチがB側に接続する信号を出力
し、この信号によつてスイツチ28はB側に接続
され、トラツキング位置検出器34によつて検出
されるビームスポツト9のデータトラツクに対す
るトラツキング位置信号が、増巾回路32、位相
補償用のフイルタアンプ33、さらにスイツチ2
8を介してパワーアンプ29に入力され、トラツ
キングアクチユエータを駆動する。そして、ベー
ムスポツト9がデータトラツク上に位置するよう
にレンズ可動部8が位置決めされ、図には示して
いない一連のトラツクジヤンプ制御により、ビー
ムスポツト9は目的のデータトラツクまで移動し
位置決めされる。 After the optical head 0 is positioned at the target position in this way, the control circuit 23 switches the switch 28
The switch outputs a signal to connect to the B side, and this signal connects the switch 28 to the B side, and outputs a tracking position signal for the data track of the beam spot 9 detected by the tracking position detector 34. However, the amplifier circuit 32, the filter amplifier 33 for phase compensation, and the switch 2
The signal is input to the power amplifier 29 via the power amplifier 8 to drive the tracking actuator. Then, the lens movable part 8 is positioned so that the beam spot 9 is located on the data track, and by a series of track jump controls (not shown), the beam spot 9 is moved to and positioned on the target data track.
以上述べた如く、ヘツドアクチユエータ12に
より、光学ヘツド0の高速移動行う際、集光レン
ズを含むレンズ可動部8のトラツキング方向の動
きに関して、ヘツドベース1に位置決め固定して
おくことにより、大きな加減速度に対しても、レ
ンズ可動部8の位置ずれはほとんどなく、光学ヘ
ツド1が目標位置決めされた後すぐにビームスポ
ツト9のデータトラツクに対するトラツキング制
御が可能となり、トラツクアクセス時間を大きく
短縮できる。 As described above, when the optical head 0 is moved at high speed by the head actuator 12, the movement of the lens movable part 8 including the condensing lens in the tracking direction can be greatly adjusted by positioning and fixing it to the head base 1. Regarding the speed, there is almost no positional deviation of the lens movable part 8, and tracking control of the data track of the beam spot 9 can be performed immediately after the optical head 1 is positioned at the target position, and the track access time can be greatly shortened.
第2図は第1図のトラツクアクセス装置の各動
作波形を示す図である。第2図aは速度制御にお
ける基準速度と光学ヘツド1の速度を示す図であ
り、第2図bはトラツクアクセス時のヘツドアク
チユエータに流れる電流を示す図であり、第2図
cはレンズ可動部8を位置決め固定しない場合の
レンズ可動部8の位置信号を示す図であり、第2
図dはレンズ可動部8を位置決め固定した場合の
レンズ可動部8の位置信号を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing each operation waveform of the track access device of FIG. 1. FIG. 2a is a diagram showing the reference speed and the speed of the optical head 1 in speed control, FIG. 2b is a diagram showing the current flowing through the head actuator during track access, and FIG. It is a figure showing the position signal of the lens movable part 8 when the movable part 8 is not fixed in position, and is a second
FIG. d is a diagram showing a position signal of the lens movable portion 8 when the lens movable portion 8 is positioned and fixed.
速度制御時には基準速度40に光学ヘツド1の
速度41が追従するように制御が行われ、このと
きヘツドアクチユエータ12には第2図bで示す
大きな加減速電流42が流れ、この電流によつて
レンズ可動部8は大きな力を受け、レンズ可動部
8が位置決め固定されていない状態では、第2図
cのレンズ位置信号43で示すように、大きな位
置ずれが生じ、光学ヘツド1が目標位置に位置決
めされた後にも、参照数字44で示す減衰振動が
残り、トラツクアクセス時間の短縮はできない。
ところが、レンズ可動部8を位置決め固定する
と、レンズ位置信号は第2図dで示す如く、非常
に小さく抑えることができ、しかも、光学ヘツド
位置決め後の減衰振動は発生せず、第2図cで示
す減衰振動44の発生時間だけ、アクセス短縮で
きる。 During speed control, control is performed so that the speed 41 of the optical head 1 follows the reference speed 40. At this time, a large acceleration/deceleration current 42 shown in FIG. 2b flows through the head actuator 12, and this current causes As a result, the lens movable section 8 receives a large force, and when the lens movable section 8 is not fixed in position, a large positional shift occurs as shown by the lens position signal 43 in FIG. Even after positioning, the damped vibration indicated by reference numeral 44 remains, and the track access time cannot be shortened.
However, when the lens movable part 8 is positioned and fixed, the lens position signal can be suppressed to a very low level as shown in Figure 2 d, and furthermore, the damped vibration after positioning the optical head does not occur, and as shown in Figure 2 c. Access can be shortened by the time during which the damped vibration 44 occurs as shown.
第3図は本発明によるトラツクアクセス装置の
光学ヘツドの一実施例を詳細に示す図である。ヘ
ツドベース上の半導体レーザー50から出射され
たレーザー光はコリメートレンズ51、偏光ビー
ムスプリツタ52を通間して、ビームスプリツタ
53に入射し、その反射面59において、入射光
を2つに分割する。分割された2つの光のうち、
反射面59において直角方向に反射された光は1/
4波長板54、集光レンズ55を通過してデイス
ク10の記録媒体上のビームスポツト9に集光さ
れ情報の記録あるいは読出しが行われる。一方、
記録媒体からの反射光は集光レンズ55、1/4波
長板54を通過し、ビームスプリツタ53に入射
し、反射面59によつて反射され、その反射光は
偏光ビームスプリツタ52に入射し、反射面60
において、半導体レーザー50からの入射光と分
離される。こうして入射光と分離された反射光
は、ハーフミラー56に反射し、ここでさらに2
つに分割される。分割された一方の光は凸レンズ
57、ナイフエツジ58を通過して2分割光セン
サ3に入射され、焦点誤差検出が行われる。この
焦点誤差検出方法は、ナイフエツジ方法として、
従来から良く知られている技術であり、この焦点
誤差信号によつて焦点アクチユエータ4は駆動
れ、レンズ可動部8内の集光レンズ55だけを矢
印62で示す方向に位置決め制御する。 FIG. 3 shows in detail one embodiment of the optical head of the track access device according to the invention. Laser light emitted from the semiconductor laser 50 on the head base passes through a collimating lens 51 and a polarizing beam splitter 52, and enters a beam splitter 53, where its reflection surface 59 splits the incident light into two. . Of the two divided lights,
The light reflected in the right angle direction on the reflecting surface 59 is 1/
The light passes through a four-wavelength plate 54 and a condensing lens 55 and is focused on a beam spot 9 on the recording medium of the disk 10, where information is recorded or read. on the other hand,
The reflected light from the recording medium passes through the condensing lens 55 and the quarter-wave plate 54, enters the beam splitter 53, is reflected by the reflective surface 59, and the reflected light enters the polarizing beam splitter 52. and reflective surface 60
At this point, it is separated from the incident light from the semiconductor laser 50. The reflected light separated from the incident light is reflected on the half mirror 56, where it is further divided into two parts.
divided into. One of the divided lights passes through a convex lens 57 and a knife edge 58, and enters the two-split optical sensor 3, where a focus error is detected. This focus error detection method is called a knife edge method.
This is a conventionally well-known technique, and the focus actuator 4 is driven by this focus error signal to control the positioning of only the condenser lens 55 within the lens movable section 8 in the direction shown by the arrow 62.
前記ハーフミラー56で分割されたもう一方の
反射光は、トラツキング位置検出器3に入射さ
れ、デイスク10の面上に設けられた図には示し
ていないトラツキング用案内溝に対するビームス
ポツト9のトラツキング位置誤差検出が行われ
る。このトラツキング位置誤差検出方法は、プツ
シユプル方法として従来から良く知られている方
法であり、検出されたトラツキング位置誤差信号
は、第1図の増巾回路32、フイルタアンプ3
3、パワーアンプ29を介してトラツキングアク
チユエータ7に帰還され、ビームスポツト9がト
ラツキング用案内溝の中心に位置するように、レ
ンズ可動部8を矢印31で示す方向に駆動する。
このレンズ可動上にはビームスプリツタ53、プ
リズム61、1/4波長板および集光レンズ55が
矢印31で示す方向に固定されているため、レン
ズ可動部8を矢印31で示方向(デイスク半径方
向)に動かすと、集光レンズ55もその方向に同
じ動きをし、ビームスポツト9を矢印31で示す
方向に移動させることができる。 The other reflected light split by the half mirror 56 is incident on the tracking position detector 3, and is detected at the tracking position of the beam spot 9 with respect to a tracking guide groove (not shown) provided on the surface of the disk 10. Error detection is performed. This tracking position error detection method is a conventionally well-known push-pull method, and the detected tracking position error signal is transmitted to the amplification circuit 32 and filter amplifier 3 in FIG.
3. The beam is fed back to the tracking actuator 7 via the power amplifier 29, and the lens movable part 8 is driven in the direction shown by the arrow 31 so that the beam spot 9 is located at the center of the tracking guide groove.
On this movable lens, the beam splitter 53, prism 61, 1/4 wavelength plate, and condensing lens 55 are fixed in the direction shown by the arrow 31. When the beam spot 9 is moved in the direction shown by the arrow 31, the condensing lens 55 also moves in the same direction, and the beam spot 9 can be moved in the direction shown by the arrow 31.
一方、半導体レーザー50からの入射光でビー
ムスプリツタ53において、透過した光は、プリ
スム61によつて直角方向に反射され、レンズ位
置検出器6に入射する。こうすることによつて、
矢印31で示す方向に対するプリズム61の位置
によつて、レンズ位置検出器6内の2つの光セン
サに入射する光量がそれぞれ異なり、プリズム6
1の位置、すなわち集光レンズ55の位置に比例
した信号を得ることができる。言いかえれば、ヘ
ツドベース1に対する集光レンズ55の位置を検
出することができ、前述した如く、集光レンズ5
5をヘツドベース1の一定位置に位置決め固定す
ることができる。 On the other hand, the incident light from the semiconductor laser 50 that passes through the beam splitter 53 is reflected by the prism 61 in the right angle direction and enters the lens position detector 6 . By doing this,
Depending on the position of the prism 61 in the direction shown by the arrow 31, the amount of light incident on the two optical sensors in the lens position detector 6 differs, and the amount of light incident on the prism 6
1, that is, a signal proportional to the position of the condenser lens 55 can be obtained. In other words, the position of the condenser lens 55 with respect to the head base 1 can be detected, and as described above, the position of the condenser lens 55 can be detected.
5 can be positioned and fixed at a fixed position on the head base 1.
第3図に示す光学ヘツドの他に特願昭57−
180251号明細書、特願昭57−187704号明細書、特
願昭57−187705号明細書に示される光学ヘツドを
用いても同様の効果が得られることはいうまでも
ない。 In addition to the optical head shown in Figure 3,
It goes without saying that similar effects can be obtained by using the optical heads shown in Japanese Patent Application No. 180251, Japanese Patent Application No. 57-187704, and Japanese Patent Application No. 57-187705.
第1図は本発明による光デイスクシステムのト
ラツクアクセス装置のブロツク図、第2図は第1
図の光デイスクシステムのトラツクアクセス装置
の各動作波形を示す図、第3図は光デイスクシス
テムのトラツクアクセス装置の光学ヘツドを詳し
く示すブロツク図である。
図において、0……光学ヘツド、1……ヘツド
ベース、2……焦点制御回路、3……焦点エラー
検出器、4……焦点アクチユエータ、6……レン
ズ位置検出器、7……トラツキングアクチユエー
タ、8……レンズ可動部、9……ビームスポツ
ト、10…デイスク、12……ヘツドアクチユエ
ータ、13……ヘツド位置検出器、14,26,
32……増巾器、14……方向パルス発生回路、
16,27,33……フイルタ回路、17……カ
ウンタ、18……速度検出器、19……差動増巾
器、20,28……スイツチ、21,29……パ
ワーアンプ、22……基準速度発生回路、23…
…コントロール回路、34……トラツキング位置
検出器をそれぞれ示す。
FIG. 1 is a block diagram of a track access device for an optical disk system according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing in detail the optical head of the track access device of the optical disk system. In the figure, 0: optical head, 1: head base, 2: focus control circuit, 3: focus error detector, 4: focus actuator, 6: lens position detector, 7: tracking actuator. 8... Lens movable part, 9... Beam spot, 10... Disk, 12... Head actuator, 13... Head position detector, 14, 26,
32... Amplifier, 14... Directional pulse generation circuit,
16, 27, 33... Filter circuit, 17... Counter, 18... Speed detector, 19... Differential amplifier, 20, 28... Switch, 21, 29... Power amplifier, 22... Standard Speed generation circuit, 23...
. . . control circuit, 34 . . . tracking position detector, respectively.
Claims (1)
ヘツドベースと前記半導体レーザから発光される
光を集光する集光レンズとを有する光学ヘツドに
よつて回転するデイスク形状をした記録媒体面上
に前記光を集光して情報の記録あるいは読出しを
行なう光学デイスクシステムにおいて、前記ヘツ
ドベースに対する前記集光レンズのデイスク半径
方向の位置を示すレンズ位置信号を発生するレン
ズ位置検出器と、前記ヘツドベース内に固着され
前記集光レンズをデイスク半径方向に、駆動する
トラツキングアクチユエータと、前記レンズ位置
信号を入力として前記トラツキングアクチユエー
タによつて前記集光レンズの位置を制御するレン
ズ位置制御回路と、前記光学ヘツド全体をデイス
ク半径方向に駆動するヘツドアクチユエータと、
前記光学ヘツドのデイスク半径方向の位置を示す
ヘツド位置信号を発生するヘツド位置検出器と、
前記ヘツド位置信号を入力として前記光学ヘツド
の位置を制御するヘツド位置制御回路とを含み構
成される、前記レンズ位置信号によつて前記レン
ズ位置制御回路およびトラツキングアクチユエー
タを介して前記集光レンズを前記ヘツドベースに
位置決め固定した状態で、前記光学ヘツドを前記
ヘツド制御回路によつてデイスク半径方向に高速
移動することを特徴とする光デイスクシステムに
おけるトラツクアクセス装置。1. The light is focused onto the surface of a rotating disk-shaped recording medium by an optical head that includes a semiconductor laser, a head base to which the semiconductor laser is fixed, and a condenser lens that focuses the light emitted from the semiconductor laser. An optical disk system that records or reads information using light includes a lens position detector that generates a lens position signal indicating the position of the condenser lens in the disk radial direction with respect to the head base; a tracking actuator that drives the optical lens in the disk radial direction; a lens position control circuit that receives the lens position signal as input and controls the position of the condensing lens by the tracking actuator; a head actuator that drives the entire head in the disk radial direction;
a head position detector that generates a head position signal indicating the position of the optical head in the disk radial direction;
a head position control circuit that controls the position of the optical head by receiving the head position signal as input; 1. A track access device for an optical disk system, wherein the optical head is moved at high speed in a disk radial direction by the head control circuit while a lens is positioned and fixed on the head base.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6862683A JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6862683A JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59193553A JPS59193553A (en) | 1984-11-02 |
JPH0150973B2 true JPH0150973B2 (en) | 1989-11-01 |
Family
ID=13379143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6862683A Granted JPS59193553A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Track accessing device of optical disk system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59193553A (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52152704A (en) * | 1976-04-23 | 1977-12-19 | Thomson Brandt | Optical data disk reader |
JPS5555443A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-23 | Philips Nv | Optical reading unit |
JPS5640912A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Position control unit |
JPS5794940A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Fujitsu Ltd | Optical disk device |
JPS57181482A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Disc device |
JPS5826331A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6862683A patent/JPS59193553A/en active Granted
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5826331A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59193553A (en) | 1984-11-02 |
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