JPS59190627A - Weight detecting device - Google Patents
Weight detecting deviceInfo
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- JPS59190627A JPS59190627A JP58066212A JP6621283A JPS59190627A JP S59190627 A JPS59190627 A JP S59190627A JP 58066212 A JP58066212 A JP 58066212A JP 6621283 A JP6621283 A JP 6621283A JP S59190627 A JPS59190627 A JP S59190627A
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- load cell
- weighing
- weight
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
- G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、重量検出装置に関し、特にコンピュータ計量
装置に用いて好適な重量検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a weight detection device, and particularly to a weight detection device suitable for use in a computer weighing device.
（従来技術とその問題点）
近年、秤は機械的に計量するものから電子回路を用いて
計量する方式のものに移行しつつある。(Prior art and its problems) In recent years, scales have been shifting from ones that weigh mechanically to ones that weigh using electronic circuits.
この種の電子回路を用いた計量装置は、被計量物の荷重
による歪によって抵抗値が変化するストレインゲージを
起歪体に貼付けたロードセルを使用している。そして該
ロードセルから出力されるアナログの計量信号を増幅し
、アナログ−デジタル変換器（以下ＡＤ変換器と略記す
る）でこれをデジタル値に変換し、このデジタル値を表
示装置に表示せしめるような構成を有する。このような
一般の計量装置は、オペレータが計量皿に被計量物を載
置したときの衝撃などにより、計量皿、ロードセルなど
の計量部分がほぼ数十Ｈｚの振動数で減衰振動し、ロー
ドセルがこの振動を拾ってノイズを発し、表示装置の数
値表示がなかなかおさまらない（以下この振動を計量系
振動という）。このためオペレータは、この振動が落ち
イ１〈のを待ってから表示を読み取らねばならない。A weighing device using this type of electronic circuit uses a load cell in which a strain gauge is attached to a strain body, the resistance of which changes depending on the strain caused by the load of the object to be measured. The analog weighing signal output from the load cell is then amplified, converted into a digital value by an analog-to-digital converter (hereinafter abbreviated as AD converter), and this digital value is displayed on a display device. has. In such general weighing devices, the weighing parts such as the weighing pan and load cell vibrate at a frequency of approximately several tens of Hz due to the impact caused when an operator places an object to be weighed on the weighing pan, causing the load cell to vibrate at a frequency of approximately several tens of Hz. This vibration is picked up and generates noise, which makes it difficult for the display device to display numerical values (hereinafter, this vibration is referred to as measurement system vibration). Therefore, the operator must wait for the vibration to subside before reading the display.
このような計量系振動は、ロードセルから出力され、る
計量信号を増幅するアンプ回路に周波数的５Ｈｚ−１０
Ｈｚという極めて低い遮断周波数を持ったローパスフィ
ルタを挿入することによって低減することができ、オペ
レータが計量皿に被計景物を載置して一息の後、表示装
置の数値表示を読み取ることかできる程度にまで遮断可
能である。ところが上記のような計量装置はまた、計量
装置接地場所の環境振動即ち計量装置を直接間接に支持
している地盤、建屋、床、架台等の振動によってもロー
ドセルを支える固定装置や計量装置そのものが振動して
、この振動をロードセルが拾う（以下この振動を床振動
という）。そしてこの床振動に起因する電気振動につい
て前記ローパスフィルタが除去できるのは１０Ｈｚ程度
以上であり、これより低周波域のものが、重量信号に加
わる。これを低減するため、遮断周波数のさらに低いロ
ーパスフィルタを挿入すると、今度は表示装置の数値表
示が計量値に達するまでに時間が掛りすぎてしまい、計
量速度に問題を生じ、高速計量はとても期待することが
できない。Such measurement system vibrations cause the amplifier circuit that amplifies the measurement signal output from the load cell to have a frequency of 5Hz-10.
It can be reduced by inserting a low-pass filter with an extremely low cut-off frequency of Hz, to the extent that the operator can read the numerical value on the display after placing the object to be measured on the weighing pan and taking a breather. It is possible to block up to However, the above-mentioned weighing device is also susceptible to environmental vibrations at the place where the weighing device is grounded, that is, vibrations of the ground, building, floor, pedestal, etc. that directly or indirectly support the weighing device. It vibrates, and the load cell picks up this vibration (hereinafter, this vibration is referred to as floor vibration). The low-pass filter can remove electrical vibrations caused by floor vibrations of approximately 10 Hz or more, and frequencies lower than this are added to the weight signal. In order to reduce this, a low-pass filter with a lower cutoff frequency was inserted, but this time it took too long for the numerical display on the display to reach the weighing value, causing a problem with the weighing speed, and high-speed weighing was not expected. Can not do it.
ところで最近、複数の計量ホッパから得られた複数の計
量値を、コンピュータを用いて組合せ、所定の目標重量
値に等しいかあるいはこれに最も近い合計重量値の組合
せを得るコンピュータ計量装置が開発されている。この
コンピュータ計量装置は高速計量が特徴であるので、計
量ホ・ンノ々内に被計量物を投入した後、直ちに計量値
をコンピュータに入力したり；。しかしながらコンピュ
ータ計量装置にあっては、工場設置のため一般の計量装
置より環境条件が悪く、附帯設備の稼動等による架台振
動も加わった床振動が発生するので、計量ホッパに被計
量物を投入した後、直ちに計量値を入力することができ
ず、これが高速計量の妨げしこなっていた。そして設置
場所によって異なる床振動の特性を現地で実測し、その
データによりローパスフィルタの遮断周波数を設定しな
おすという面倒な作業を行い、その結果その計量装置が
精度よく計量できる最高の計量速度が、該設置場所にお
ける高速計量の限界とされていた。Recently, a computer weighing device has been developed that uses a computer to combine a plurality of weighing values obtained from a plurality of weighing hoppers to obtain a combination of total weight values that are equal to or closest to a predetermined target weight value. There is. Since this computer weighing device is characterized by high-speed weighing, it is possible to input the weighed value into the computer immediately after putting the object to be weighed into the weighing hole. However, since computer weighing equipment is installed in a factory, the environmental conditions are worse than for general weighing equipment, and floor vibrations caused by the vibration of the stand due to the operation of incidental equipment occur, so it is difficult to put the object to be weighed into the weighing hopper. After that, it was not possible to immediately input the weighing value, which hindered high-speed weighing. The characteristics of floor vibration, which vary depending on the installation location, are then measured on-site, and the tedious work of resetting the cut-off frequency of the low-pass filter is performed based on the data.As a result, the highest weighing speed at which the weighing device can accurately measure is determined. This was considered to be the limit of high-speed metering at the installation location.
（発明の目的）
本発明は、このような高速計量の限界を克服せんとする
もので、従来のものよりさらに計量速度を向上すること
ができる新たな計量装置を提供することを目的とする。(Objective of the Invention) The present invention aims to overcome the limitations of such high-speed weighing, and aims to provide a new weighing device that can further improve the weighing speed than conventional ones.
更に床振動による影響が計量精度に及ばない計量装置を
提供することを別の目的とする。Another object of the present invention is to provide a measuring device in which the influence of floor vibrations does not affect the measuring accuracy.
（）Ａ明の概要）
本発明は被計量物の計量値を出力するロードセルの近傍
に該ロードセルと同一の構造を有しかつセンス出力が同
一のダミーセル（ダミーのロードセル：以下同様）を設
けておき、計量動作中に床振動が発生して、上記ロード
セルを含む重量検出系が加振された場合その床振動をダ
ミーセルが検出し、該ダミーセルの出力信号の逆相信号
をロードセルの出力信号に加算し、ロードセルからの出
力信号の中に含まれる床振動に起因、する出力成分をダ
ミーセルからの出力により打ち消して計量の高速化と計
量精度向上を図るものである。() Overview of A-ming) The present invention provides a dummy cell (dummy load cell: hereinafter the same) which has the same structure as the load cell and has the same sense output in the vicinity of the load cell that outputs the weight value of the object to be weighed. When floor vibration occurs during weighing operation and the weight detection system including the load cell is vibrated, the dummy cell detects the floor vibration and converts the reverse phase signal of the output signal of the dummy cell into the output signal of the load cell. The output component caused by floor vibration included in the output signal from the load cell is canceled out by the output from the dummy cell, thereby increasing the speed of weighing and improving the weighing accuracy.
（実施例） 次に図面を用いて本発明の一実施例を詳細に説明する。(Example) Next, one embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は本発明に係る重量検出装置を適用した組合せ計
量を行うコンピュータ計量装置を示す機構概略図である
。同図中、１１は被計量物を放射状に分散させ、放射状
に配設されている複数の計量セクションに被計量物を分
散投入する分散テーブルである。この分散テーブル１１
は振動搬送タイプの構成を有し、所定時間振動させるこ
とにより被計量物を各計量セクションに加振供給するこ
とができる。ｌ、１、■、・・・１は分散テーブル１１
の回りに放射状に配置されたｎ個の計量セクションであ
り、それぞれ分散供給装置１ａ、プールホッパ１ｂ、プ
ールホッパゲートＩＣ１計量ホツパｌｄ、重量検出器１
ｅ、計量ホ・ンノクゲート１ｆ、ホッパ駆動部１ｇを有
している。なお、計量ホッパ１ｄと重量検出器１ｅとで
計量機が構成されている。各分散供給装置１ａは支持台
ｌｈ上に分散テーブル１１を囲むように放射状に配設さ
れ、電磁振動部１ａ−１とトラフ１ａ−２を有している
。分散テーブル１１よりトラフ１ａ−２に供給された被
計量物は電磁振動部１ａ−１の直線往復運動によりその
先端部から各プール水・ンノ（１ｂに投入される。各プ
ールホッパ１ｂにはプールホッパゲー）１ｃがそれぞれ
設けられており該プ−ルホッパゲートＩＣがホッパ駆動
部１ｇの制御で開くとプールホッパ１ｂに収容されてい
る被計量物が計量ホッパｌｄに投入される。各計量ホッ
パｌｄには重量検出器１ｅがそれぞれ付帯されており、
各計量ホッパ１ｄに投入された被計量物の重量はこの重
量検出器１ｅにより測定されて組合せ処理部（図示せず
）に入力される。組合せ処理部は組合せ計量或いは組合
せ計数処理を行って最適組合せを求める。ホッパ駆動部
１ｇは最適組合せを与える計量機に設けられた計量ホッ
パゲートのみを開放し、中の被計量物を排出する。ｌｊ
は各計量ホッパｌｄから排出された被計量物を下方中央
部に集めるように働く集合シュートであり、円錐、又は
多角型のジョーゴ型をなし、被計量物の自重により或い
は強制的なかき落し装置（図示せず）等により円周外周
部に排出された被計量物を下方中央部に集める。２は基
台であり、図示しない架台で支持されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing a computer weighing device that performs combination weighing to which a weight detecting device according to the present invention is applied. In the figure, reference numeral 11 denotes a dispersion table for distributing objects to be weighed radially and distributing them into a plurality of weighing sections arranged radially. This distributed table 11
has a vibration conveyance type structure, and by vibrating for a predetermined period of time, the object to be weighed can be vibrated and supplied to each weighing section. l, 1, ■, ...1 is the distributed table 11
There are n weighing sections arranged radially around the dispersion feeding device 1a, pool hopper 1b, pool hopper gate IC1 weighing hopper ld, and weight detector 1.
e, a weighing hole gate 1f, and a hopper drive section 1g. Note that a weighing machine is composed of a weighing hopper 1d and a weight detector 1e. Each distributed supply device 1a is arranged radially on a support base lh so as to surround the distribution table 11, and has an electromagnetic vibration section 1a-1 and a trough 1a-2. The object to be weighed, which is supplied from the distribution table 11 to the trough 1a-2, is thrown into each pool hopper 1b from its tip by the linear reciprocating motion of the electromagnetic vibrating part 1a-1. Hopper gates) 1c are respectively provided, and when the pool hopper gates IC are opened under the control of the hopper drive section 1g, the objects to be weighed stored in the pool hoppers 1b are thrown into the weighing hoppers ld. Each weighing hopper ld is attached with a weight detector 1e,
The weight of the objects to be weighed put into each weighing hopper 1d is measured by this weight detector 1e and input to a combination processing section (not shown). The combination processing section performs combination measurement or combination counting processing to find an optimal combination. The hopper drive unit 1g opens only the weighing hopper gate provided in the weighing machine that provides the optimum combination, and discharges the object to be weighed therein. lj
is a collection chute that works to collect the objects to be weighed discharged from each weighing hopper ld to the lower central part, and has a conical or polygonal funnel shape, and is a device for scraping off objects to be weighed by their own weight or forcibly. (not shown) etc., the object to be weighed discharged to the outer circumferential portion is collected in the lower central portion. Reference numeral 2 denotes a base, which is supported by a pedestal (not shown).
第２図は、本発明に係る重量検出装置の回路を示す回路
構成図である。第２図において、４は重量検出器１ｅの
内部に設けられたロードセルである。ロードセル４は、
一端を基台に立設された支柱３に固着され、他方端には
計量水、、 ／＜ ｌ ｄが取り付けられている。この
ロードセル４は、計量ホッパ１ｄの中に被計量物が投入
されたとき、その重量に比例したアナログ電圧を出力す
る。５はロードセルの反対側に設けられたダミーセルで
あり、ロードセル４と同一構造であり、かつ同一センス
出力のロードセルからなり、その一端は支柱３に固定さ
れ、他方端には、計量ホ・ンパ１ｄと同一重量のおもり
５ａが風袋重量として取り付けられている。６は加算器
であり、プラス入力端子側こ６士ロードセル４からの出
力信号が入力されている。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a circuit of the weight detection device according to the present invention. In FIG. 2, 4 is a load cell provided inside the weight detector 1e. The load cell 4 is
One end is fixed to a support 3 erected on a base, and the other end is attached to a metering water. This load cell 4 outputs an analog voltage proportional to the weight of an object to be weighed when it is placed in the weighing hopper 1d. Reference numeral 5 designates a dummy cell provided on the opposite side of the load cell, which has the same structure as the load cell 4 and has the same sense output.One end of the load cell is fixed to the column 3, and the other end is connected to the weighing hole 1d. A weight 5a having the same weight as is attached as a tare weight. 6 is an adder, to which the output signal from the load cell 4 is inputted to the positive input terminal side.
また、マイナス入力端子にはダミーセル５からの出力信
号が入力されている。７はアナログ値の重量検出゛信号
をデジタル値に変換するアナログ−デジタル変換器（以
下ＡＤ変換器と略記する）であり、８は計量ホッパ１ｄ
に被計量物を投入したときの計量系振動によるノイズを
低減するためのローパスフィルタである。Furthermore, the output signal from the dummy cell 5 is input to the minus input terminal. 7 is an analog-to-digital converter (hereinafter abbreviated as AD converter) that converts the weight detection signal of analog value into a digital value; 8 is a weighing hopper 1d;
This is a low-pass filter for reducing noise caused by vibrations in the weighing system when objects to be weighed are placed in the weighing system.
次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
９１量ホツパｌｄの中に被計量物が無い場合にはロード
セル４．ダミーセル５とも出力は風袋重量に相当するが
、この出力を重量値零として補正してあり、従って、加
算器６の出力は零である。91 If there is no object to be weighed in the hopper ld, the load cell 4. The output of the dummy cell 5 also corresponds to the tare weight, but this output is corrected as a weight value of zero, and therefore the output of the adder 6 is zero.
計量を行うため、計量ホッパｌｄの中に被計量物を投入
する。そして、投入された被計量物の重量に比例したア
ナログ電圧がロードセル４から出力され、その出力信号
は加算器６のプラス入力端に入力される。しかし支柱３
、ロードセル４、計量ホッパ１ｄは絶えず床振動の影響
を受けており計量ホッパ１ｄへの被計量物投入により床
振動と計二星系振動の円振動で加振される。（なお、こ
の計量系振動によるノイズはローパスフ・ｆシタ１０に
より除去されるので、これについての説明は省略する。To perform weighing, the object to be weighed is put into the weighing hopper ld. Then, an analog voltage proportional to the weight of the loaded object to be weighed is output from the load cell 4, and the output signal is input to the plus input terminal of the adder 6. However, pillar 3
, the load cell 4, and the weighing hopper 1d are constantly affected by floor vibration, and are excited by the circular vibration of the floor vibration and the two-star system vibration when the object to be weighed is thrown into the weighing hopper 1d. (Note that the noise caused by this measurement system vibration is removed by the low-pass f-shifter 10, so a description thereof will be omitted.
）このため、ロードセル４はこの床振動に感応し、その
振動によるノイズも併せて出力される。すなわち第３図
の曲線（イ）に示すように、時間１＝０の時点において
被計量物を投入すると、まず被計量物の重量値Ｗｔに向
ってアナログ信号が上昇するとともに、床振動による出
力が加わって時間ｔＦにおいては重量値Ｗｔよりも小さ
くなり、時間ｔ１には重量値Ｗｔよりも大きくなるとい
うように、重量値Ｗｔを中心として床振動に起因する出
力変動が生じる。したがって、床振動が発生すれば、ロ
ードセル出力は重量値Ｗｔに安定せず、コンピュータに
は変動中の重量信号を入力することになり、高精度の計
量が阻害される。（尚、第３図における床振動に起因す
る出力波形は説明の便宜上誇張して描かれそいる。）一
方、ダミーセル５は風袋重量のみで被計量物が負荷され
てはいないが、ロードセル４と同一構造で且つ近傍に設
置されているので、ロードセル４と同様床振動に感応し
、その出力端には、第３図において重量値Ｗｔを中心と
して床振動に対応するロードセル４の振動分と同波形の
出力信号が出力される。そして、この信号は加算器６の
マイナス端子に入力される。この結果、加算器６におい
ては、第３図の曲線（イ）と曲線（ロ）の反転曲線との
合成がなされる。このため、加算器６において、ロード
セル４から出力されるアナログ信号のうち、床振動によ
るノイズ分が打ち消され、これからは第３図において太
線にて示す曲線（ハ）のような信号が出力される。すな
わち、加算器６の出力は被計量物を計量ホッパｌｄに投
入した後、時間ｔｌ後に被計量物の計量重量値Ｗｔを出
力することになる。第３図において、点線で示す曲線（
ニ）はこのような床振動によるノイズを低減するため、
ローパスフィルタを挿入した従来装置の出力信号を示す
ものであり、これに比べてかなり早く重量値Ｗｔに漸近
するとともに、ローパスフィルタでは除去しきれない低
周波ノイズをもほとんど打消していることが分る。) Therefore, the load cell 4 is sensitive to this floor vibration, and noise due to the vibration is also output. In other words, as shown in the curve (a) in Fig. 3, when an object to be weighed is put in at time 1 = 0, the analog signal first increases toward the weight value Wt of the object to be weighed, and the output due to floor vibration increases. As a result, output fluctuations occur around the weight value Wt due to floor vibration, such that the weight value becomes smaller than the weight value Wt at time tF and becomes larger than the weight value Wt at time t1. Therefore, if floor vibration occurs, the load cell output will not be stabilized at the weight value Wt, and a fluctuating weight signal will be input to the computer, hindering highly accurate measurement. (The output waveform caused by floor vibration in FIG. 3 may be exaggerated for the sake of explanation.) On the other hand, the dummy cell 5 is loaded with only the tare weight and no object to be weighed, but the load cell 4 and Since it has the same structure and is installed nearby, it is sensitive to floor vibrations in the same way as the load cell 4, and its output end has the same vibration component as the load cell 4 corresponding to the floor vibrations, centered around the weight value Wt in Fig. 3. A waveform output signal is output. This signal is then input to the minus terminal of the adder 6. As a result, in the adder 6, the curve (a) and the inverted curve of the curve (b) in FIG. 3 are combined. Therefore, in the adder 6, the noise caused by the floor vibration is canceled out of the analog signal output from the load cell 4, and from now on, a signal like the curve (c) shown by the thick line in FIG. 3 is output. . That is, the output of the adder 6 is the measured weight value Wt of the object to be weighed after a time tl after the object to be weighed is put into the weighing hopper ld. In Figure 3, the curve indicated by the dotted line (
D) In order to reduce noise caused by such floor vibration,
This shows the output signal of a conventional device with a low-pass filter inserted, and it can be seen that it asymptotically approaches the weight value Wt much faster than this, and almost cancels out the low-frequency noise that cannot be removed by the low-pass filter. Ru.
第４図は他の実施例における重量検出器１ｅと加算器６
とを示す実際の回路図であり、第４図において、ロード
セル４とダミーセル５はともにストレンゲージを用いた
ブリッジ型のものであり、それらの出力が互いに逆相と
なって加算器６に印加されるように結線されている。FIG. 4 shows a weight detector 1e and an adder 6 in another embodiment.
In FIG. 4, both the load cell 4 and the dummy cell 5 are of the bridge type using strain gauges, and their outputs are applied to the adder 6 in opposite phases to each other. The wires are connected so that the
上記実施例は、組合せ計量を行うコンピュータ計量装置
に本発明を適用したものであるが、これに限るものでは
なく、１個のロードセルを用いて被計量物を計量する電
子秤と呼ばれる電子回路を用いた計量装置に適用するこ
ともできることは言うまでもない。In the above embodiment, the present invention is applied to a computer weighing device that performs combination weighing, but the present invention is not limited thereto. Needless to say, it can also be applied to the measuring device used.
また、コンピュータ計量装置においても、上記実施例の
ごとく、ロードセルとダミーセルを同数設置する以外に
、単一あるいは少゛数のダミーセルで全ロードセルの床
振動によるノイズを打ち消すことも可能である。Furthermore, in a computer weighing device, instead of installing the same number of load cells and dummy cells as in the above embodiment, it is also possible to cancel the noise caused by floor vibration of all load cells with a single or a small number of dummy cells.
（効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、計量用ロードセ
ルと同一の構造で同一のセンス出力のダミーセルをロー
ドセンサの近傍に設け、ダミーセルが検出した振動信号
の逆相信号をロードセルの出力に加算せしめ、床振動成
分を打ち消すように構成したので、従来装置の床振動に
よるノイズ低減のため、非常に遮断周波数の低いローノ
くスフイルタを重量検出回路に挿入したものに比べ、ノ
イズ除去効果が優れ、計量信号の安定化時間が短いので
、言４量の高精度高速化が計れる。このため、組合せ計
量を行うコンピュータ計量装置においては、被計量物を
計量ホッパに投入したすぐ後に計量信号を入力すること
ができるので、従来の装置に比べて計量動作が極めて迅
速に且つ精度の高い計量が行えるようになった。また、
１個のロードセルを用いて被計量物を計量する電子秤と
呼ばれる電子回路を用いた計量装置においても、オペレ
ータが計量皿に被計量物を載置したと同時に表示装置に
計量値が表示されるようになるため、計量動作か極めて
迅速に行える。そして、従来では計量困難とされていた
振動環境条件でも充分な精度を有する計量を可能にし、
計量装置設置場所でのローパスフィルタ遮断周波数設定
作業が不要になるなど、多くの効果を有するものである
。(Effects) As explained in detail above, the present invention provides a dummy cell having the same structure and the same sense output as the weighing load cell in the vicinity of the load sensor, and transmits the reverse phase signal of the vibration signal detected by the dummy cell to the load cell. Since it is configured to add to the output and cancel out the floor vibration component, it has a better noise removal effect than the conventional equipment in which a low-nos filter with a very low cut-off frequency is inserted into the weight detection circuit to reduce noise caused by floor vibration. The stability of the weighing signal is excellent, and the stabilization time of the weighing signal is short, so it is possible to achieve much higher precision and higher speed. For this reason, in a computer weighing device that performs combination weighing, the weighing signal can be input immediately after the object to be weighed is placed in the weighing hopper, so the weighing operation is extremely quick and highly accurate compared to conventional devices. Measurement is now possible. Also,
Even in a weighing device using an electronic circuit called an electronic scale that weighs an object using a single load cell, the weighing value is displayed on the display at the same time as the operator places the object on the weighing pan. As a result, weighing operations can be performed extremely quickly. It also enables measurement with sufficient accuracy even under vibrational environmental conditions that were previously considered difficult to measure.
This has many advantages, such as eliminating the need to set the low-pass filter cutoff frequency at the location where the measuring device is installed.
第１図は組合せ計量装置を示す側面図、第２図は本発明
に係る重量検出装置の回路を示す回路図、第３図は本発
明実施例の動作を説明するためのロードセル出力線図、
第４図はロードセルとダミーセルと加算器を示す回路図
である。
ｌ・・・計量セクション １ｄ・・計量ホツノぐｌｅ・
・重量検出器 ２・・・基台３・φ拳支柱
４・・争ロードセル５１１ψ争ダミーセル ５
ａ、５ｂ拳・増幅器５Ｃ・電ローパスフィルタ ６・・
・加３１１’％出願人 株式会社 石田衡器製作所
代理人 弁理士 辻 實
（外１名）FIG. 1 is a side view showing a combination weighing device, FIG. 2 is a circuit diagram showing a circuit of a weight detection device according to the present invention, and FIG. 3 is a load cell output diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a load cell, a dummy cell, and an adder. l...Measuring section 1d...Measuring hot spring le...
・Weight detector 2...Base 3・φ fist support
4.Conflict load cell 511ψConflict dummy cell 5
a, 5b fist/amplifier 5C/electronic low-pass filter 6...
・CA311'% Applicant: Ishida Kouki Seisakusho Co., Ltd. Agent: Minoru Tsuji (1 other person)
Claims (1)
セルと同一構造でセンス出力が同一であり振動を検知す
るダミーセルを設け、ロードセルの出力信号に対して、
ダミーセルの出方信号の逆相の出力信号を加算せしめて
ロードセルの出方信号中から振動成分を除去せしめるこ
とを特徴とする重量検出装置。A dummy cell that has the same structure as the load cell, has the same sense output, and detects vibrations is installed near the load cell that outputs the weight value of the object to be weighed.
A weight detection device characterized in that a vibration component is removed from an output signal of a load cell by adding an output signal having an opposite phase to an output signal of a dummy cell.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066212A JPS59190627A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Weight detecting device |
| DE8484302548T DE3479237D1 (en) | 1983-04-14 | 1984-04-13 | Weighing apparatus |
| EP84302548A EP0122796B1 (en) | 1983-04-14 | 1984-04-13 | Weighing apparatus |
| AU26888/84A AU562934B2 (en) | 1983-04-14 | 1984-04-16 | Weight sensing apparatus |
| US07/346,288 US4926359A (en) | 1983-04-14 | 1989-05-01 | Weight sensing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066212A JPS59190627A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Weight detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190627A true JPS59190627A (en) | 1984-10-29 |
Family
ID=13309287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066212A Pending JPS59190627A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Weight detecting device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190627A (en) |
| AU (1) | AU562934B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182036A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | Weighing method and weighing device |
| JP2016017888A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 株式会社イシダ | Weighing device |
| US11981463B2 (en) | 2019-05-22 | 2024-05-14 | I.M.A. Industrial Macchine Automatiche S.P.A. | Dosing device for feeding an infusion product |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58066212A patent/JPS59190627A/en active Pending
-
1984
- 1984-04-16 AU AU26888/84A patent/AU562934B2/en not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182036A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | Weighing method and weighing device |
| JP2016017888A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 株式会社イシダ | Weighing device |
| US11981463B2 (en) | 2019-05-22 | 2024-05-14 | I.M.A. Industrial Macchine Automatiche S.P.A. | Dosing device for feeding an infusion product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2688884A (en) | 1984-10-18 |
| AU562934B2 (en) | 1987-06-25 |
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