JPH0769207B2 - Combination weighing device - Google Patents
Combination weighing deviceInfo
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- JPH0769207B2 JPH0769207B2 JP18770187A JP18770187A JPH0769207B2 JP H0769207 B2 JPH0769207 B2 JP H0769207B2 JP 18770187 A JP18770187 A JP 18770187A JP 18770187 A JP18770187 A JP 18770187A JP H0769207 B2 JPH0769207 B2 JP H0769207B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、床振動による測定誤差を除去して高精度に重
量検出を行なうようにした、組合せ計量装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weighing device that removes a measurement error due to floor vibration to perform weight detection with high accuracy.
（従来の技術） 近年、複数の計量ホッパから得られた複数の計量値を、
コンピュータを用いて組合せ、所定の目標重量値に等し
いかあるいはこれに最も近い合計重量値の組合せを得コ
ンピュータを用いた組合せ計量装置が開発されている。(Prior Art) In recent years, multiple weighing values obtained from multiple weighing hoppers are
Computer-aided combination weighing devices have been developed which combine by computer to obtain a combination of total weight values equal to or closest to a predetermined target weight value.
このコンピュータを用いた組合せ計量装置は、被計量物
の荷重による歪によって抵抗値が変化するストレインゲ
ージを起歪体に貼付けたロードセルを使用している。そ
して該ロードセルうから出力されるアナログの計量信号
を増幅し、アナログ−デジタル変換器（以下AD変換器と
略記する）でこれをデジタル値に変換し、このデジタル
値を所定のパターンで組合せ演算して、目標重量に対す
る最適の組合せを選定するような構成を有している。The combination weighing device using this computer uses a load cell in which a strain gauge whose resistance value changes depending on the strain due to the load of the object to be weighed is attached to the flexure element. Then, the analog weighing signal output from the load cell is amplified, converted into a digital value by an analog-digital converter (hereinafter abbreviated as AD converter), and the digital value is combined and calculated in a predetermined pattern. , Has a configuration for selecting an optimum combination for the target weight.
このような組合せ計量装置は高速計量が特徴であるの
で、計量ホッパ内に被計量物を投入した後、直ちに計量
値をコンピュータに入力したい。しかしながらコンピュ
ータ計量装置にあっては、工場設置のため一般の計量装
置より環境条件が悪く、附帯設備の稼動等による架台振
動も加わった床振動が発生するので、計量ホッパに被計
量物を投入した後、直ちに計量値を入力することができ
ず、これが高速計量の妨げになっていた。そして設置場
所によって異なる床振動の特性を現地で実測し、そのデ
ータによりローパスフィルタの遮断周波数を設定し直す
という面倒な作業を行ない、その結果その計量装置が精
度よく計量できる最高の計量速度が、該設置場所におけ
る高速計量の限界とされていた。Since such a combination weighing device is characterized by high-speed weighing, it is desired to immediately input the weighing value to the computer after the object to be weighed is put into the weighing hopper. However, the environmental condition of the computer weighing device is worse than that of general weighing devices because it is installed in the factory, and floor vibration occurs due to the vibration of the pedestal due to the operation of auxiliary equipment, etc., so the object to be weighed was put into the weighing hopper. After that, the weighing value could not be entered immediately, which hindered high-speed weighing. Then, the characteristic of floor vibration that differs depending on the installation location is actually measured on site, and the troublesome work of resetting the cutoff frequency of the low-pass filter based on that data is performed, and as a result, the maximum weighing speed that the weighing device can accurately weigh, It was considered to be the limit of high-speed weighing at the installation site.
このため、第４図に示すような、ダミーセルを用いて床
振動の影響を除去する装置が提案されている。図におい
て、４は重量検出器1eの内部に設けられたロードセルで
ある。ロードセル４は、一端を基台に立設された支柱３
に固着され、他方端には計量ホッパ1dが取り付けられて
いる。このロードセル４は、計量ホッパ1dの中に被計量
物が投入されたとき、その重量に比例したアナログ電圧
を出力する。５はロードセルの反対側に設けられたダミ
ーセルであり、ロードセル４と同一構造であり、かつ同
一センス出力のロードセルからなり、その一端は支柱３
に固定され、他方端には、計量ホッパ1dと同一重量のお
もりが風袋重量として取り付けられている。６は加算器
であり、プラス入力端子にはロードセル４からの出力信
号が入力されている。また、マイナス入力端子にはダミ
ーセル５からの出力信号が入力されている。７はアナロ
グ値の重量検出信号をデジタル値に変換するアナログ−
デジタル変換器（以下AD変換器と略記する）であり、８
は計量ホッパ1dに被計量物を投入したときの計量系振動
によるノイズを低減するためのローパスフィルタであ
る。For this reason, there has been proposed an apparatus for removing the influence of floor vibration by using a dummy cell as shown in FIG. In the figure, 4 is a load cell provided inside the weight detector 1e. The load cell 4 is a column 3 whose one end is erected on the base.
The weighing hopper 1d is attached to the other end. The load cell 4 outputs an analog voltage proportional to the weight of the object to be weighed in the weighing hopper 1d. Reference numeral 5 denotes a dummy cell provided on the opposite side of the load cell, which has the same structure as the load cell 4 and is composed of a load cell having the same sense output, and one end of which is the pillar 3
A weight of the same weight as the weighing hopper 1d is attached as tare weight to the other end. An adder 6 receives the output signal from the load cell 4 at its positive input terminal. The output signal from the dummy cell 5 is input to the negative input terminal. 7 is an analog that converts the analog value weight detection signal into a digital value
Digital converter (abbreviated as AD converter below), 8
Is a low-pass filter for reducing noise due to vibration of the weighing system when an object to be weighed is put into the weighing hopper 1d.
4a,5aは、ロードセルおよびダミーセルで得られた信号
を増幅する増幅器であるが、省略することもできる。Although 4a and 5a are amplifiers for amplifying the signals obtained in the load cell and the dummy cell, they can be omitted.
次に、ダミーセルの作用について説明する。計量を行な
うため、計量ホッパ1dの中に被計量物を投入する。そし
て、投入された被計量物の重量に比例したアナログ電圧
がロードセル４から出力され、その出力信号は加算器６
のプラス入力端に入力される。しかし支柱３、ロードセ
ル４、計量ホッパ1dは絶えず床振動の影響を受けており
計量ホッパ1dへの被計量物投入により床振動と計量系振
動の両振動で加振される。（なお、この計量系振動によ
るノイズはローパスフィルタ８により除去されるので、
これについての説明は省略する。）このため、ロードセ
ル４はこの床振動に感応し、その振動によるノイズも併
せて出力される。すなわち第５図の曲線（イ）に示すよ
うに、時間ｔ＝０の時点において被計量物を投入する
と、まず被計量物の重量値Wtに向ってアナログ信号が上
昇するとともに、床振動による出力が加わって時間t1に
おいては重量値Wtよりも小さくなり、時間t2には重量値
Wtよりも大きくなるというように、重量値Wtを中心とし
て床振動に起因する出力変動が生じる。したがって、床
振動が発生すれば、ロードセル出力は重量値Wtに安定せ
ず、コンピュータには変動中の重量信号を入力すること
になり、高精度の計量が阻害される。（尚、第５図にお
ける床振動に起因する出力波形は説明の便宜上誇張して
描かれている。） 一方、ダミーセル５は風袋重量のみで被計量物が負荷さ
れてはいないが、ロードセル４と同一構造で且つ近傍に
設置されているので、ロードセル４と同様床振動に感応
し、その出力端には、第５図において重量値Wtを中心と
して床振動に対応するロードセル４の振動分と同波形の
出力信号が出力される。そして、この信号は加算器６の
マイナス端子に入力される。この結果、加算器６におい
ては、第５図の曲線（イ）と曲線（ロ）の反転曲線との
合成がなされる。このため、加算器６において、ロード
セル４から出力されるアナログ信号のうち、床振動によ
るノイズ分が打ち消され、これからは第５図において太
線にて示す曲線（ハ）のような信号が出力される。すな
わち、加算器６の出力は被計量物を計量ホッパ1dに投入
した後、時間t1後に被計量物の計量重量値Wtを出力する
ことになる。第５図において、点線で示す曲線（ニ）は
このような床振動によるノイズを低減するため、ローパ
スフィルタを挿入した従来装置の出力信号を示すもので
あり、これに比べてかなり早く重量値Wtに漸近するとと
もに、ローパスフィルタでは除去し切れない低周波ノイ
ズをもほとんど打ち消していることがわかる。Next, the operation of the dummy cell will be described. In order to carry out weighing, an object to be weighed is put into the weighing hopper 1d. Then, an analog voltage proportional to the weight of the object to be weighed is output from the load cell 4, and the output signal is an adder 6
Is input to the plus input terminal of. However, the column 3, the load cell 4, and the weighing hopper 1d are constantly affected by the floor vibration, and when the object to be weighed is put into the weighing hopper 1d, both floor vibration and weighing system vibration are applied. (Note that the noise due to the vibration of the measuring system is removed by the low-pass filter 8,
A description of this will be omitted. Therefore, the load cell 4 is sensitive to the floor vibration, and noise due to the vibration is also output. That is, as shown by the curve (a) in FIG. 5, when the object to be weighed is put in at the time t = 0, the analog signal first rises toward the weight value Wt of the object to be weighed and the output due to the floor vibration. Becomes smaller than the weight value Wt at time t 1 , and at the time t 2 , the weight value becomes
The output fluctuation due to the floor vibration occurs around the weight value Wt such that it becomes larger than Wt. Therefore, if floor vibration occurs, the load cell output will not stabilize at the weight value Wt, and a varying weight signal will be input to the computer, impeding high-accuracy weighing. (Note that the output waveform due to floor vibration in FIG. 5 is exaggerated for convenience of explanation.) On the other hand, the dummy cell 5 is not loaded with the object to be weighed by only the tare weight, but the load cell 4 is Since it has the same structure and is installed in the vicinity, it is sensitive to floor vibration like the load cell 4, and its output end has the same vibration component of the load cell 4 corresponding to the floor vibration centered on the weight value Wt in FIG. A waveform output signal is output. Then, this signal is input to the minus terminal of the adder 6. As a result, in the adder 6, the curve (a) in FIG. 5 and the inversion curve of the curve (b) are combined. Therefore, in the adder 6, the noise component due to the floor vibration is canceled out of the analog signal output from the load cell 4, and the signal like the curve (c) indicated by the thick line in FIG. 5 is output from this. . That is, the output of the adder 6 is the weight value Wt of the object to be weighed after the time t 1 after the object is put into the weighing hopper 1d. In FIG. 5, a curved line (d) indicated by a dotted line shows an output signal of a conventional device in which a low-pass filter is inserted in order to reduce the noise due to such floor vibration. The weight value Wt is considerably faster than this. It can be seen that the low-frequency noise that cannot be completely removed by the low-pass filter is almost canceled as well as asymptotically approaching.
（発明が解決しようとする問題点） このような従来のダミーセルを用いた組合せ計量装置に
おいては、次のような問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In such a conventional combination weighing device using dummy cells, there are the following problems.
（１）計量セルと同等の性能を持つセル・アンプ系が必
要となり、コスト高となっていた。(1) A cell-amplifier system having the same performance as that of the weighing cell is required, resulting in high cost.
（２）ダミーセルを有効に作動させるためには、その防
振効果を期待する周波数帯で、計量、ダミーの位相差を
無くす必要があり、この結果、計量器の一次モードの固
有振動数をかなり高く設定し、また安定させる必要があ
った。(2) In order to operate the dummy cell effectively, it is necessary to eliminate the phase difference between the metering and the dummy in the frequency band where the anti-vibration effect is expected, and as a result, the natural frequency of the primary mode of the measuring instrument is considerably reduced. It had to be set high and stable.
（３）計量セルとダミーセルの両セルの自由振動成分の
位相、振幅をそろえることは不可能に近く、この振動成
分はダンパ、フィルタ等で十分に減衰させておく必要が
あった。(3) It is almost impossible to align the phases and amplitudes of the free vibration components of both the weighing cell and the dummy cell, and this vibration component needs to be sufficiently damped by a damper, a filter and the like.
（４）振動によるセルの出力はバネ上の全質量に対して
比例関係にあるために、不安定計量を行なう計量セルに
対してダミーセルの出力に係数をかける必要があり、ア
ナログ系で処理する場合にはマルチプライヤが必要とな
り、装置が複雑になる。(4) Since the cell output due to vibration is proportional to the total mass on the spring, it is necessary to multiply the dummy cell output by a coefficient for the weighing cell that performs unstable weighing. In some cases, a multiplier is required, which complicates the device.
（５）ダミーセルの零点調整、スパン調整、マルチプラ
イヤの調整が複雑になる。(5) Zero point adjustment, span adjustment, and multiplier adjustment of the dummy cell are complicated.
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的とした、組合せ計量装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a combination weighing device for the purpose of solving the problems of the prior art.
（問題点を解決するための手段） 本発明の組合せ計量装置は、次のように構成される。即
ち、複数台の計量器により得られた被計量物品の重量
を、予め定められたパターンで組合せ演算して、目標値
に対して最適の組合せとなる計量器を選定し該計量器よ
り物品を排出する組合せ計量装置において、組合せに参
加しない計量器から得られる床振動に起因する出力信号
の平均値により、組合せに参加する計量器で得られた重
量を修正する制御手段を設けたことを特徴とするもので
ある。(Means for Solving Problems) The combination weighing device of the present invention is configured as follows. That is, the weights of the articles to be weighed obtained by a plurality of weighing machines are combined and calculated in a predetermined pattern, and the weighing machine that is the optimum combination with respect to the target value is selected and the articles are weighed by the weighing machines. In the discharging combination weighing device, a control means for correcting the weight obtained by the weighing devices participating in the combination is provided by the average value of the output signals resulting from floor vibrations obtained from the weighing devices not participating in the combination. It is what
（作用） 上記のような構成とすることにより、特別にダミーセル
を設けることなく、床振動に起因する計量誤差を除去す
るので、設備費が低減され、また、外乱の影響のない精
密な測定値が得られる。(Operation) By adopting the above-mentioned configuration, the metering error caused by the floor vibration is removed without providing a special dummy cell, so the equipment cost is reduced, and the precise measurement value without the influence of disturbance is obtained. Is obtained.
（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る重量検出装置を適用した組合せ計
量を行なうコンピュータを用いた組合せ計量装置を示す
機構概略図である。同図中、11は被計量物を放射状に分
散させ、放射状に配設されている複数の計量セクション
に被計量物を分散投入する分散テーブルである。この分
散テーブル11は振動搬送タイプの構成を有し、所定時間
振動させることにより被計量物を各計量セクションに加
振提供することができる。1,1,1,…１は分散テーブル11
の回りに放射状に配置されたｎ個の計量セクションであ
り、それぞれ分散供給装置1a、プールホッパ1b、プール
ホッパゲート1c、計量ホッパ1f、ホッパ駆動部1gを有し
ている。なお、計量ホッパ1dと重量検出器1eとで計量器
が構成されている。各分散供給装置1aは支持台1hに分散
テーブル11を囲むように放射状に配設され、電磁振動部
1a−１とトラフ1a−２を有している。分散テーブル11よ
りトラフ1a−２に供給された被計量物は電磁振動部1a−
１の直線往復運動によりその先端部から各プールホッパ
1bに投入される。各プールホッパ1bにはプールホッパゲ
ート1cがそれぞれ設けられており該プールホッパゲート
1cがホッパ駆動部1gの制御で開くとプールホッパ1bに収
容されている被計量物が計量ホッパ1dに投入される。各
計量ホッパ1dには重量検出器1eがそれぞれ附帯されてお
り、各計量ホッパ1dに投入された被計量物の重量はこの
重量検出器1eにより測定されて組合せ処理部（図示せ
ず）に入力される。組合せ処理部は組合せ計量或いは組
合せ計数処理を行なって最適組合せを求める。ホッパ駆
動部1gは最適組合せを与える計量器に設けられた計量ホ
ッパゲートのみを開放し、中の被計量物を排出する。1j
は各計量ホッパ1dから排出された被計量物を下方中央部
に集めるように働く集合シュートであり、円錘、又は多
角型のジョーゴ型をなし、被計量物の自重により或いは
強制的なかき落し装置（図示せず）等により円周外周部
に排出された被計量物を下方中央部に集める。２は基台
であり、図示しない架台て支持されている。FIG. 1 is a schematic view of a mechanism showing a combination weighing device using a computer for performing combination weighing to which the weight detection device according to the present invention is applied. In the figure, reference numeral 11 denotes a dispersion table in which the objects to be weighed are radially dispersed and the objects to be weighed are dispersedly put into a plurality of radially arranged weighing sections. The dispersion table 11 has a vibrating and conveying type structure, and can vibrate and provide an object to be weighed to each weighing section by vibrating for a predetermined time. 1,1,1, ... 1 is distributed table 11
There are n weighing sections radially arranged around, and each has a dispersion feeder 1a, a pool hopper 1b, a pool hopper gate 1c, a weighing hopper 1f, and a hopper drive unit 1g. The weighing hopper 1d and the weight detector 1e form a weighing machine. Each dispersion supply device 1a is radially arranged on the support 1h so as to surround the dispersion table 11, and has an electromagnetic vibrating section.
It has 1a-1 and trough 1a-2. The object to be weighed supplied from the dispersion table 11 to the trough 1a-2 is the electromagnetic vibrating section 1a-
Each pool hopper from its tip by the linear reciprocating motion of 1.
It is thrown into 1b. Each pool hopper 1b is provided with a pool hopper gate 1c.
When 1c is opened by the control of the hopper drive unit 1g, the objects to be weighed stored in the pool hopper 1b are put into the weighing hopper 1d. A weight detector 1e is attached to each weighing hopper 1d, and the weight of the object put into each weighing hopper 1d is measured by the weight detector 1e and input to a combination processing unit (not shown). To be done. The combination processing unit performs combination weighing or combination counting processing to obtain an optimum combination. The hopper drive unit 1g opens only the weighing hopper gate provided on the weighing machine that gives the optimum combination, and discharges the objects to be weighed therein. 1j
Is a collecting chute that works to collect the objects discharged from each weighing hopper 1d in the lower center part, and has a conical or polygonal jogo shape, and is scraped off by the weight of the objects to be weighed or forced. The objects to be weighed discharged to the outer peripheral portion by a device (not shown) or the like are collected in the lower central portion. Reference numeral 2 denotes a base, which is supported by a mount (not shown).
第２図は、このような組合せ計量装置の信号処理の概略
構成を示すブロック図である。図において、それぞれ重
量検出装器を有するｎ台の計量器W1〜Wnで得られた重量
は、増幅器A1〜Anで増幅され、マルチプレクサＭに入力
される。CPU等で構成される演算装置からの切替信号に
より、マルチプレクサは順次増幅器を介して入力された
重量を選択してAD変換器に入力し、アナログ値の重量を
デジタル値に変換してから前記演算装置に入力する。演
算装置は組合せ演算等の必要な演算処理を実行し、プー
ルホッパ、計量ホッパ等の駆動信号を出力信号として形
成する。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of signal processing of such a combination weighing device. In the figure, the weights obtained by n weighing devices W 1 to Wn each having a weight detection device are amplified by amplifiers A 1 to An and input to a multiplexer M. The multiplexer selects the weight input sequentially through the amplifier by the switching signal from the arithmetic unit composed of CPU etc. and inputs it to the AD converter, and after converting the analog weight into a digital value, the above arithmetic Input to the device. The arithmetic unit executes necessary arithmetic processing such as combination arithmetic and forms drive signals for the pool hopper, weighing hopper, etc. as output signals.
第３図（ａ）〜（ｃ）は、本発明による信号処理の説明
図である。第３図（ａ）は、組合せ計量に参加する計量
器WAの時間ｔと出力信号の関係を示すものであり、時刻
t1で計量ホッポを開とする指令信号を出力し、次いでプ
ールホッパを開とする指令信号が出力され、続いて計量
ホッパ閉として物品を計量ホッパに供給し、時刻t2で重
量が安定してから時刻t3までの間の計量サイクルで重量
を測定する。ここで、計量ホッパを開閉動作させると、
負方向（計量ホッパを持ち上げる方向）に力が加わり、
図のようにUNDERの信号が得られ、また、物品投入時に
は図のOVERの特性が得られる。FIGS. 3A to 3C are explanatory views of signal processing according to the present invention. FIG. 3 (a) shows the relationship between the time t and the output signal of the weighing machine W A that participates in the combination weighing.
At t 1 , the command signal to open the weighing hopper is output, then the command signal to open the pool hopper is output, and then the weighing hopper is closed to supply the articles to the weighing hopper, and at time t 2 , the weight stabilizes. Weigh in the weighing cycle from the beginning to time t 3 . If you open and close the weighing hopper,
Force is applied in the negative direction (direction to lift the weighing hopper),
The UNDER signal is obtained as shown in the figure, and the OVER characteristic shown in the figure is obtained when an article is loaded.
一方、組合せに参加しない計量器WBの特性は同図（ｂ）
のようになり、床振動に起因する出力信号が生じてい
る。本発明においては、組合せに参加しない計量器の出
力信号の平均値により床振動特性を求め、組合せに参加
した計量器の出力を補正するものである。On the other hand, the characteristics of the weighing machine W B that does not participate in the combination are shown in FIG.
The output signal is generated due to the floor vibration. In the present invention, the floor vibration characteristic is obtained from the average value of the output signals of the weighing instruments that do not participate in the combination, and the outputs of the weighing instruments that participate in the combination are corrected.
次に、第３図（ｃ）により平均値処理の方法について説
明する。図のように信号ｇ（ti）［ｇ（０）,g（t0）,g
（5t1），…gt（tK）］のＫ個の数の平均値Naは、 として求めることができる。なお信号ｇ（ti）を量子化
することにより、デジタル値の平均値を求めることもで
きる。Next, a method of average value processing will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the signal g (ti) [g ( 0 ), g (t 0 ), g
(5t 1 ), ... gt (t K )], the average value Na of K numbers is Can be asked as Note that the average value of the digital values can also be obtained by quantizing the signal g (t i ).
このような、組合せ計量に参加した計量値の重量を、組
合せに参加しない計量器の床振動に基づく出力信号を平
均値として求めて修正する処理は、CPUを用いた演算装
置により容易に求めることができる。そして、計量に参
加しない計量器の安定期間の出力信号を平均値処理する
ことにより、外乱の影響を除去することもできる。Such a process of correcting the weight of the weighing values that participated in the combination weighing by averaging the output signal based on the floor vibration of the weighing instrument that does not participate in the combination and correcting the weight can be easily obtained by the arithmetic unit using the CPU. You can Then, the influence of disturbance can be removed by averaging the output signals of the weighing instruments that do not participate in weighing during the stable period.
なお、第１図に示した組合せ計量装置は、複数の計量器
を円形に配列しているが、複数の計量器を直線状に配列
した場合でも適用が可能である。The combination weighing device shown in FIG. 1 has a plurality of weighing devices arranged in a circle, but can be applied even when a plurality of weighing devices are arranged in a straight line.
以上、本発明の主旨をその特定された実施例について説
明したが、既に述べたところに基づく本発明についての
変形あるいは修正は、種々に可能であることが明らかで
ある。Although the gist of the present invention has been described above with reference to the specified embodiment, it is apparent that various changes and modifications can be made to the present invention based on what has already been described.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
得られる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
（１）床振動による測定誤差除去のための特別なダミー
セルやアンプ等が不要となり、設備費が低減できる。(1) No special dummy cell or amplifier for removing measurement error due to floor vibration is required, and equipment cost can be reduced.
（２）ダミーセルに代えて、計量に参加しない計量器そ
のものを使用するので、バネ上の全質量を計測して補正
をかけることができる。(2) Instead of the dummy cell, the weighing instrument itself that does not participate in weighing is used, so that the total mass on the spring can be measured and corrected.
（３）１サイクルの計量に参加しなかった計量器は約１
秒間の安定期間があるので、平均化処理等により、外乱
の影響を減衰させることができる。(3) Approximately 1 weighing machine did not participate in one cycle of weighing.
Since there is a stable period of 2 seconds, the influence of disturbance can be attenuated by averaging processing or the like.
（４）計量器を円周上に配置した場合には、安定計量器
の出力と位置で、計量器全体がどの様に振動しているか
を判断できる可能性がある。(4) When the weighing instrument is arranged on the circumference, there is a possibility that the output and position of the stable weighing instrument can determine how the entire weighing instrument vibrates.
第１図は本発明の組合せ計量装置の概略構成図、第２図
は本発明のブロック図、第３図（ａ）〜（ｃ）は特性
図、第４図は従来例のブロック図、第５図は従来例の特
性図である。 1a……分散供給装置、1b……プールホッパ、1c……プー
ルホッパゲート、1d……計量ホッパ、1e……重量検出
器、２……基台、11……分散テーブル。1 is a schematic configuration diagram of a combination weighing device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the present invention, FIGS. 3 (a) to 3 (c) are characteristic diagrams, FIG. 4 is a block diagram of a conventional example, and FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram of the conventional example. 1a ... Dispersion feeder, 1b ... Pool hopper, 1c ... Pool hopper gate, 1d ... Weighing hopper, 1e ... Weight detector, 2 ... Base, 11 ... Distribution table.
Claims (1)
の重量を、予め定められたパターンで組合せ演算して、
目標値に対して最適の組合せとなる計量器を選定し該計
量器より物品を排出する組合せ計量装置において、組合
せに参加しない計量器から得られる床振動に起因する出
力信号の平均値により、組合せに参加する計量器で得ら
れた重量を修正する制御手段を設けたことを特徴とする
組合せ計量装置。1. The weights of articles to be weighed obtained by a plurality of weighing devices are combined and calculated in a predetermined pattern,
In a combination weighing device that selects a weighing machine that is an optimal combination with respect to a target value and discharges articles from the weighing machine, a combination is obtained by an average value of output signals resulting from floor vibrations obtained from weighing machines that do not participate in the combination. A combination weighing device, characterized in that it is provided with a control means for correcting the weight obtained by the weighing device participating in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18770187A JPH0769207B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Combination weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18770187A JPH0769207B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Combination weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6432122A JPS6432122A (en) | 1989-02-02 |
| JPH0769207B2 true JPH0769207B2 (en) | 1995-07-26 |
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ID=16210645
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-07-29 JP JP18770187A patent/JPH0769207B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPS6432122A (en) | 1989-02-02 |
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