JPS59186877A - Protective device for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野の説明〉 本発明はロープ吊り下げ式エレベータの保護装置に関し
、特にロープスリップ時の保護技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a protection device for a rope-suspended elevator, and more particularly to a protection technique at the time of rope slip.

〈発明の技術的前景とその問題点〉 第１図はエレベータのシステム構成の模式図である。ｌ
は巻上機、２は電磁ブレーキ、３は電動機、４は指速発
電機、５は主シーブ、６はそらせシーブ、７はロープ、
８はエレベータ乗かご、９は吊合おもりである。<Technical background of the invention and its problems> Figure 1 is a schematic diagram of the system configuration of an elevator. l
is a hoisting machine, 2 is an electromagnetic brake, 3 is an electric motor, 4 is a finger speed generator, 5 is a main sheave, 6 is a deflection sheave, 7 is a rope,
8 is an elevator car, and 9 is a hanging weight.

エレベータ乗かとは図示しないエレベータ運転制御装置
により電動機３を制御し、巻上機ｌを駆動しで、主シー
ブ５とそらせシーブ６に吊られたロープ７により上昇下
降運転をするものである。The elevator passenger controls an electric motor 3 by an elevator operation control device (not shown), drives a hoist l, and ascends and descends by means of a rope 7 suspended from a main sheave 5 and a deflection sheave 6.

主シーブ５にはロープが滑らない様に溝が設けられてい
る。今、運転制御装置により電動機３が制御されて回転
している際、長期使用による主シーブ５の溝の摩耗変形
の原因でロープ７が主シーブ５上でスリップしてエレベ
ータ乗かと８が実質的に動かない場合、この状況が持続
するとロープ７の摩耗が著しくなり最悪の場合にはロー
プ７が切断されエレベータ乗かと８と吊合おもり９は自
由落下となり非常に危険である。The main sheave 5 is provided with a groove to prevent the rope from slipping. Now, when the electric motor 3 is rotating under the control of the operation control device, the rope 7 slips on the main sheave 5 due to wear and deformation of the groove in the main sheave 5 due to long-term use, and the elevator seat 8 is substantially damaged. If the elevator does not move, and this situation continues, the rope 7 will wear out significantly, and in the worst case, the rope 7 will break, causing the elevator seat 8 and the hanging weight 9 to fall freely, which is extremely dangerous.

従つＣ，エレベータ運転条件下でのロープスリップを検
出して１０一ブスリツプ許容時間以内にエレベータの運
転を停止させる必要がある。Therefore, C. It is necessary to detect rope slip under elevator operating conditions and stop elevator operation within a 10-bus slip allowable time.

〈発明の目的〉 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、巻上機の主シ
ーブにロープをつるべ式にかけたロープ吊り下げ式エレ
ベータのロープが前記主シープ上でスリップし、エレベ
ータ乗かとが実質的に動かない場合のロープ切断を未然
に防止するエレベータの保護装置を提供する。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above points, and the rope of a rope-suspended elevator, in which the rope is suspended from the main sheave of the hoisting machine, slips on the main sheave, causing the elevator to become inoperable. To provide a protection device for an elevator that prevents a rope from being cut when the elevator does not substantially move.

〈発明の概要〉 本発明はエレベータの走行運転継電器の出力と、主シー
ブが所定の回転速度以上に達したときに作動する速度検
出継電器の出力との論理積の出力により所定の時間経過
後に動作する限時継電器を設け、この限時継電器が動作
したときエレベータの運転を停止させることにより上記
目的を達成する。<Summary of the Invention> The present invention operates after a predetermined period of time based on the output of the logical product of the output of an elevator traveling operation relay and the output of a speed detection relay that operates when the main sheave reaches a predetermined rotational speed or higher. The above object is achieved by providing a time-limited relay to stop the operation of the elevator when the time-limited relay operates.

更に本発明ではエレベータの走行距離が長く、エレベー
タの連続走行時間が上記所定の時間以上に達する場合の
限時継電器の誤動作防止するため、エレベータを起動し
た後連続しＣ運転する時間が前記所定の時間に達する前
に到達する位置を検出するために位置検出継電器を設け
、この位置検出継電器の出力により上記限時継電器の動
作を阻止する。Furthermore, in the present invention, in order to prevent malfunction of the time-limited relay when the elevator travels a long distance and the continuous running time of the elevator reaches the above-mentioned predetermined time or more, the continuous C operation time after starting the elevator is set to the above-mentioned predetermined time. A position detection relay is provided to detect the position reached before the position is reached, and the output of this position detection relay prevents the operation of the time limit relay.

〈発明の実施例〉 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。<Embodiments of the invention> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は全昇降行程に要するエレベータの走行時間がロ
ープスリップ許容時間よりも長い場合のロープスリップ
検出保護回路である、Ｐ、Ｎは制御母線、ｔｏ、ｔｔは
ロープスリップ検出用の限時継電器、ｔｏ−１，１０−
２はその常開接点及び常閉接点、１１−１．ｌｌ−２は
その常開接点及び常閉接点、１２はエレベータの走行運
転指令をする走行運転継電器（図示せず）の常開接点、
１３はエレベータがある一定以上の速度（例えば最高速
度の３０分の１）になると第１図に示した主シーブ５と
結合した指速発電機４の出力により励磁される速度検出
継電器（図示せず）の常開接点、」４はエレベータを点
検運転回路に切替える際動作する点検運転継電器（図示
せず）の常閉接点、１５はエレベータ位置検出継電器、
１６及び１７は階床選択器（図示せず）に設けられたエ
レベータ位置検出用可動ブラシ及び固定セグメントであ
る。Fig. 2 shows a rope slip detection and protection circuit when the elevator travel time required for the entire ascending and descending stroke is longer than the allowable rope slip time, P and N are control buses, to and tt are time relays for rope slip detection, to-1,10-
2 is its normally open contact and normally closed contact; 11-1. ll-2 is a normally open contact and a normally closed contact, 12 is a normally open contact of a traveling operation relay (not shown) that issues an elevator traveling operation command,
13 is a speed detection relay (not shown) that is excited by the output of the finger speed generator 4 connected to the main sheave 5 shown in FIG. 4 is the normally open contact of the inspection operation relay (not shown) that operates when switching the elevator to the inspection operation circuit, 15 is the elevator position detection relay,
16 and 17 are movable brushes and fixed segments for elevator position detection provided in a floor selector (not shown).

Ｉ８は運転制御回路用電磁接触器で、１９は保護装置で
パーキングスイッチ、ピット安全スイッチ、非常停止ス
イッチ、セフティ−リンクスイッチ、救出口リミットス
イッチ、テープ切断リミットスイッチ、ファイナルリミ
ットスイッチ、ガバナースイッチ、等の常閉接点を直列
接続して構成されている。I8 is an electromagnetic contactor for the operation control circuit, and 19 is a protective device such as a parking switch, pit safety switch, emergency stop switch, safety link switch, rescue exit limit switch, tape cutting limit switch, final limit switch, governor switch, etc. It consists of normally closed contacts connected in series.

１０−２　、　Ｌ　Ｌ−２はロープスリップ検出用限時
継電器の常閉接点である。第３図は全昇降行程に要する
エレベータの走行時間がロープスリップ許容時間よりも
短かい場合のロープスリップ検出保護回路で、第２図と
同一機能のものには同一の符号を付して説明は省略する
。10-2, LL L-2 is a normally closed contact of a time relay for rope slip detection. Figure 3 shows a rope slip detection and protection circuit when the elevator travel time required for the entire lifting stroke is shorter than the allowable rope slip time. Components with the same functions as those in Figure 2 are given the same reference numerals and explanations will be given. Omitted.

エレベータは第１図のエレベータシステム構成により上
昇下降運転を行なう。The elevator performs ascending and descending operations according to the elevator system configuration shown in FIG.

本発明はエレベータ運転制御装置により電動機が駆動さ
れているにも拘らず、主シーブ上でのロープスリップが
発生した場合に、このロープスリップが許容される時間
以内にこれを検出してエレベータの運転を停止させるも
のである。即ち、全昇降行程に要するエレベータの走行
時間がロープスリップ時に許容される時間よりも長い場
合には、第２図に示す様に全昇降行程の中間位置に対し
て、図示しない階床選択器に設けた可動ブラシと複数個
の固定セグメントでエレベータの位置検出を行ない、こ
の可動ブラシと固定セグメントが接触した状態にある位
置（以下位置検出域と略すでのロープスリップ検出と、
上記以外でのロープスリップ検出を行なう回路構成とす
るものである。The present invention detects rope slip within a permissible time when rope slip occurs on the main sheave even though the electric motor is being driven by the elevator operation control device, and operates the elevator. This is to stop the That is, if the travel time of the elevator required for the entire ascending/descending stroke is longer than the time allowed at the time of rope slip, the floor selector (not shown) is set for the intermediate position of the entire ascending/descending stroke as shown in The position of the elevator is detected using the provided movable brush and a plurality of fixed segments, and the position where the movable brush and the fixed segment are in contact (hereinafter referred to as position detection area) is detected.
The circuit configuration is such that rope slip detection is performed in cases other than those described above.

次に全昇降行程に要するエレベータ走行時間がロープス
リップの許容時間よりも短かい場合は第３図に示す様に
第２図での位置検出回路は強いて要しない。Next, if the elevator running time required for the entire ascending and descending stroke is shorter than the allowable rope slip time, the position detection circuit shown in FIG. 2 is not required as shown in FIG. 3.

第２図について説明する。FIG. 2 will be explained.

エレベータの全昇降行程をＳ（ｍ）、エレベータの定格
速度をｖ　（ｍ／ｍ）ｓエレベータの加速度をα（ｍ／
８’）　、エレベータの加速度（ジャーク）をＰ（ｍ／
８”）　、ｘ　ｖ　ヘ−１０）加減速時間をＴ、　（ｓ
ｅｅ）、エレベータの加減速距離を８１（ｍ）、全昇降
行程に要するエレベータの走行時間をＴ　（ｓｅｃ）と
すると、なる関係が成り立つ。ローブスリップの許容時
間をＴｏ（ｓｅｃ）としＣｌ２Ｔ０≧Ｔ≧Ｔ０ノ場合ハ
階床選択器の位置検出用固定セグメントは全昇降行程の
中間部に１ヶ設け、Ｔ〉２Ｔ０の場合は複数個設ける。The total vertical travel of the elevator is S (m), the rated speed of the elevator is v (m/m), the acceleration of the elevator is α (m/m), and the rated speed of the elevator is v (m/m).
8'), the acceleration (jerk) of the elevator is P (m/
8”), x v H-10) Acceleration/deceleration time T, (s
ee), the acceleration/deceleration distance of the elevator is 81 (m), and the travel time of the elevator required for the entire ascending/descending stroke is T (sec), then the following relationship holds true. Assuming the lobe slip allowable time as To (sec), if Cl2T0≧T≧T0, one fixed segment for detecting the position of the floor selector is provided in the middle of the entire lifting stroke, and if T>2T0, multiple fixed segments are provided. .

第２図に於いて、エレベータの停止階とローブスリップ
検出保護回路用位置検出の階との中間階−二呼びが発生
した場合、運転制御装置により走行運転継電器の常閉接
点１２が閉路し電動機が駆動されエレベータはこの呼び
登録階に向はスタートする。In Fig. 2, when a second call occurs between the floor at which the elevator stops and the floor at which the lobe slip detection and protection circuit position is detected, the operation control device closes the normally closed contact 12 of the traveling operation relay and the electric motor is driven, and the elevator starts heading toward the registered floor.

そしてこの電動機３の軸に連結された指速発電機４の出
力が成る一定以上の値になると、速度検出継電器の常開
接点１３が閉路する。When the output of the finger speed generator 4 connected to the shaft of the electric motor 3 reaches a certain value or more, the normally open contact 13 of the speed detection relay is closed.

なお、点検運転継電器の常閉接点１４は通常運転の為閉
路している。エレベータは位置検出域に位置しＣいない
ので、接調１５−１は閉路している。Note that the normally closed contact 14 of the inspection operation relay is closed for normal operation. Since the elevator is not located in the position detection area, contact 15-1 is closed.

これによりローブスリップ検出用限時継電器１０がタイ
ムカウントを開始する。限時時間の設定値はローブスリ
ップ許容時間に対応させ℃いる。ここでタイムカウント
アツプする前にエレベータが呼登録階に着床すると走行
運転継電器の常閉接点１２及び速度検出継電器の常開接
点１３が開路することによりロープスリップ検出用限時
継電器ｌＯは釈放され、タイムカウントをクリアする。As a result, the lobe slip detection time relay 10 starts time counting. The set value of the time limit corresponds to the allowable lobe slip time. Here, when the elevator reaches the call registration floor before the time count up, the normally closed contact 12 of the traveling operation relay and the normally open contact 13 of the speed detection relay are opened, and the time limit relay 10 for rope slip detection is released. Clear time count.

又、呼登録階にエレベータが到達しない場合は、上記常
開接点１２．１３が閉路したままの為、ロープスリップ
検出用限時継電器１０がカウントアツプし、その自己接
点【０−１により自己保持する。In addition, if the elevator does not reach the call registration floor, the normally open contacts 12 and 13 remain closed, so the rope slip detection time relay 10 counts up and is self-held by its self-contact 0-1. .

これにより第２図の運転制御回路用電磁接触器１８の励
磁条件としで挿入された上記限時継電器の常閉接点１０
−２が開路しＣ１電磁接触器１８を釈放する。よつＣ１
電動機はその回転を停止し、エレベータの運転は停止す
る。This serves as the excitation condition for the electromagnetic contactor 18 for the operation control circuit shown in FIG.
-2 is opened and the C1 magnetic contactor 18 is released. Yotsu C1
The electric motor stops rotating and the elevator stops operating.

なお、エレベータがロープスリップ検出保獲回路用位置
検出階に位置している場合はロープスリップ検出用限時
継電器１１をタイムカウントさせるものである。In addition, when the elevator is located at the position detection floor for the rope slip detection retention circuit, the time limit relay 11 for rope slip detection is caused to time count.

第３図は第２図に於いて、ローブスリップ検出保護回路
用位置検出回路を要さない場合の回路構成であり、以下
説明は省略する。FIG. 3 shows a circuit configuration in a case where the position detection circuit for the lobe slip detection protection circuit is not required in FIG. 2, and the explanation thereof will be omitted below.

〈発明の効果〉 以上説明した様亀二本発明の実施により、ローブスリッ
プを検出してエレベータの運転を速やかに停止させ、ロ
ーブ切断によるエレベータ乗かどの落下事故を未然に防
止する事が出来る。<Effects of the Invention> As explained above, by carrying out the present invention, it is possible to detect lobe slip and promptly stop the operation of the elevator, thereby preventing an accident in which an elevator seat corner falls due to lobe breakage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第【図はエレベータシステム構成の模式図、第２図は本
発明の一実施例を示した図、第３図は本発明の他の実施
例を示した図である。 １・・・巻上機　　　　　２・・・電磁ブレーキ３・°
・電動機　　　　　４・・・指速発電機５・・・主シー
プ　　　　６・・・そらせシープ７・・・ローブ　　　
　　８・・・乗かご９・・・吊合おもり　　　　　ｔｏ
、ｔｔ・・・ロープスリップ検出用限時継電器 １２・・・走行運転継電器の常開接点 １３・・・速度検出継電器の常開接点 １４・・・点検運転継電器の常閉接点 １５１１位置検出継電器　　　１６・・・可動ブラシ１
７・・・固定セグメン）　　　　１８・・・運転制御回
路用電磁接触器１９・・・保護装置 （７３１７）　　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（
ほか１名）第１因 第２図 １８開昭５９−１８６８７７（４） 第３図FIG. 2 is a schematic diagram of an elevator system configuration, FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention. 1...Hoisting machine 2...Electromagnetic brake 3.°
・Electric motor 4...Finger speed generator 5...Main sheep 6...Deflection sheep 7...Lobe
8... Car 9... Hanging weight to
, tt... Time-limited relay for rope slip detection 12... Normally open contact 13 of travel operation relay... Normally open contact 14 of speed detection relay... Normally closed contact 1511 of inspection operation relay 16.・・Movable brush 1
7...Fixed segment) 18...Magnetic contactor for operation control circuit 19...Protective device (7317) Agent Patent attorney Noriyuki Chika (
and 1 other person) 1st cause 2nd figure 18 186877 (4) 1977

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 巻上機の主シーブ４ニロープをつるべ式にかけ一端にか
ごを他端につり合おもりをつけたロープ吊り下げ式エレ
ベータにおいて、エレベータの走行運転指令をする走行
運転継電器と、前記主シーブが所定の回転速度以上に達
したときに作動する速度検出継電器と、前記走行運転継
電器と速度検出継電器との出力の論理積の出力に応動し
所定の時間を経過した後に動作してエレベータを停止す
る限時継電器と、エレベータを起動した後連続して運転
する時間が前記所定の時間に達する前に到達する位置を
検出し動作時は前記限時継電器の動作を阻止する位置検
出継電器を備えたことを特徴とするエレベータの保護装
置。In a rope-suspended elevator in which four main sheave ropes of a hoisting machine are hung in a hanging manner and a car is attached to one end and a counterweight is attached to the other end, there is a running operation relay that issues a running operation command for the elevator, and a running operation relay that commands the running operation of the elevator, and a A speed detection relay that operates when the rotational speed is exceeded, and a time-limited relay that operates after a predetermined time has elapsed to stop the elevator in response to the output of the logical product of the outputs of the running operation relay and the speed detection relay. and a position detection relay that detects a position that the elevator reaches before the predetermined time reaches the predetermined time of continuous operation after starting the elevator, and prevents the time-limited relay from operating when the elevator is in operation. Elevator protection device.