JPS59186876A - Protective device for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野の説明〕 本発明はローブ吊り下げ式エレベータの保護装置に関し
、特にローブスリップ時の保護技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Description of the Technical Field] The present invention relates to a protection device for a lobe-suspended elevator, and more particularly to a protection technique at the time of lobe slip.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

第１図はエレベータのシステム構成の模式図で、１は巻
上機、２は電動機、３は主シーブ、４はそらせシーブ、
５はエレベータ乗かと、６はつりあいおもり、７は位置
検出装置、８はエレベータ制御装置、９はロープである
。エレベータ乗かと５は、エレベータ制御装置８により
電動機２を制御して巻上機１を駆動回転させ、主シーブ
３、そらせシーブ４につられたローブ９により上昇、下
降運転をする。主シーブ３にはロープがすべらない様に
溝が設けられでいる。Figure 1 is a schematic diagram of the elevator system configuration, where 1 is a hoisting machine, 2 is an electric motor, 3 is a main sheave, 4 is a deflection sheave,
5 is an elevator ride, 6 is a counterweight, 7 is a position detection device, 8 is an elevator control device, and 9 is a rope. The elevator car 5 controls the electric motor 2 by the elevator control device 8 to drive and rotate the hoist 1, and raises and lowers the hoist 1 by means of lobes 9 connected to the main sheave 3 and the deflection sheave 4. A groove is provided in the main sheave 3 to prevent the rope from slipping.

今エレベータ制御装置８により電動機２が制御されて回
転している際に、長期使用（二よる主シーブ３の溝の摩
耗変形の原因でロープ９が主シープ３上でスリップして
エレベータ乗かと５が実質的に動かない場合、この状況
が接続するとロープ７の摩耗が著しくなり最悪の場合に
はロープ９が切断されエレベータ乗かと６とω合おもり
５は自由落下となり非常に危険である。Now, when the electric motor 2 is rotating under the control of the elevator control device 8, the rope 9 slips on the main sheave 3 due to wear and deformation of the groove of the main sheave 3 due to long-term use (due to two If it does not move substantially, if this situation occurs, the wear of the rope 7 will become significant, and in the worst case, the rope 9 will be severed, causing the elevator seat 6 and the ω counterweight 5 to fall freely, which is extremely dangerous.

従って、エレベータ運転条件下でのローブスリップを検
出して、ロープスリップ許容時間以内にエレベータの運
転を停止させる必要がある。Therefore, it is necessary to detect lobe slip under elevator operating conditions and stop the elevator operation within the allowable rope slip time.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、巻上機の主シ
ーブにロープをつるべ式にかけたロープ吊り下げ式エレ
ベータのロープが前記主シープ上でスリップし、エレベ
ータ乗かとが実質的に動かない場合のロープ切断を未然
に防止するエレベータの保護装置を提供する。The present invention has been made in view of the above points, and the rope of a rope-suspended elevator, in which the rope is suspended from the main sheave of the hoisting machine, slips on the main sheave, causing the elevator passengers to substantially move. To provide a protection device for an elevator that prevents a rope from being cut when there is no rope.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、巻上機の主シーブにロープをつるべ式にかけ
て、このロープの一端にかごを他端（二つり合おもりを
つけたロープ吊り下げ式エレベータを制御するエレベー
タにおいて、エレベータが停止する各階床付近の位置を
検出する位置検出継電器と、前記巻上機の主シーブが例
へば最高速度の３０分の１程度の所定の回転速度以上に
達したときに作動する速度検出継電器の出力とエレベー
タの運転方向を定める運転方向継電器の出力との論理積
の出力を受け、エレベータが在る階床の前記位置検出継
電器の動作によりセットし、エレベータが走行して最初
に到達する階床の位置検出継電器の動作によりリセット
するエレベータの走行階床域検出継電器を昇り降りの運
転方向別に各走行階床域（成る階床から走行して次の最
初に到達する階床までのエレベータの走行域）毎に設け
、この走行階床域検出継電器のいづれかが動作し所定の
時間を経過した後に動作する限時継電器とエレベータの
走行運転指令とする走行運転継電器とが共に動作したと
きエレベータに停止信号を出力することにより前記目的
を達成する。The present invention involves hanging a rope from the main sheave of the hoist, and attaching a car to one end of the rope to the other end (in an elevator that controls a rope-suspended elevator with two dowel weights, each floor where the elevator stops) A position detection relay that detects the position near the floor, an output of a speed detection relay that operates when the main sheave of the hoisting machine reaches a predetermined rotation speed or higher, for example, about 1/30 of the maximum speed, and an elevator A relay that detects the position of the floor that the elevator reaches first after traveling, which is set by the operation of the position detection relay of the floor where the elevator is located, in response to the output of the logical product with the output of the driving direction relay that determines the driving direction. The elevator travel floor area detection relay, which is reset by the operation of A stop signal is output to the elevator when either of the traveling floor area detection relays is activated and a time-limited relay that operates after a predetermined time period and a travel operation relay that issues a travel operation command for the elevator are activated. This achieves the above objective.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図（二本発明の一実施例を示した。第２図で、Ｐ、
Ｎは制御電源の母線、１０は保護装置でパーキングスイ
ッチ、ビット安全スイッチ、非常停止スイッチ、七フテ
イリンクスイッチ、救出口リミットスイッチ、テープ切
断リミットスイッチ、ファイナルリミットスイッチ、カ
バナースイツチ等により保護回路を構成されている。１
１は運転制御回路用電磁接触器で釈放することによりエ
レベータを停止させる。１２はロープスリップ検出継電
器、１３は限時継電器で、主シープ上でのロープスリッ
プが発生した場合（二このローブスリップが許容される
時間以内で動作するよう時限設定する。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 2, P,
N is the bus bar of the control power supply, and 10 is the protection device, which constitutes a protection circuit including a parking switch, bit safety switch, emergency stop switch, seven-foot link switch, rescue exit limit switch, tape cutting limit switch, final limit switch, coverall switch, etc. has been done. 1
1 stops the elevator by releasing the electromagnetic contactor for the operation control circuit. Reference numeral 12 is a rope slip detection relay, and reference numeral 13 is a time limit relay, which is set to operate within a permissible time when rope slip occurs on the main sheep.

１４はエレベータに走行指令を与える走行運転継電器（
図示せず）の常開接点、１６は点検運転検出継電器（図
示せず）の常閉接点である。２４は図示しない階床選択
器に設けた可動ブラシ、１７は同じ階床選択器の階床付
近の位置に設けた固定セグメントで階床分あり、この可
動ブラシ２４及び固定セグメント１７により階床付近の
位置を検出し、各階床の位置検出継電器１８乃至２０（
この例は３階床の場合を示した。）を動作させる。14 is a traveling operation relay (
16 is a normally closed contact of an inspection operation detection relay (not shown). 24 is a movable brush provided on a floor selector (not shown); 17 is a fixed segment provided in the vicinity of the floor of the same floor selector, which corresponds to the number of floors; the movable brush 24 and the fixed segment 17 allow position detection relays 18 to 20 (
This example shows the case of a third floor. ) to work.

２３はエレベータの運転方向を定める図示しない運転方
向継電器の常開接点で、この例は昇り方向継電器を示し
た。Reference numeral 23 denotes a normally open contact of a running direction relay (not shown) that determines the running direction of the elevator, and this example shows an upward direction relay.

１５は巻上機の主シーブ（′″−ギヤーを介して直結し
た指速発電機の出力により作動する速度検出継電器、２
１及び２２はそれぞれ走行階床域検出継電器である。図
中１２−１６．１９−２６等・はそ・水ぞれ継電器１２
．１９の常閉接点を表わし、１２−２３．１９−１ａ等
はそれぞれ継電器１２．１９の常開接点を表わし、他に
ついても同様に表現している。15 is a speed detection relay operated by the output of a finger speed generator directly connected to the main sheave of the hoist ('''-gear; 2
1 and 22 are traveling floor area detection relays, respectively. In the figure, 12-16, 19-26, etc./bottom/water relay 12
．． 19, and 12-23, 19-1a, etc., respectively represent normally open contacts of relays 12 and 19, and the others are expressed in the same manner.

以上運転方向継電器（昇方向）２３、速度検出継電器１
５走行階床域検出継電器２１及び２２と位置検出継電器
１８乃至２０の接点により構成した回路は、エレベータ
が上昇運転時（二作用する回路で、下降運転についても
同様な回路が図示してないが構成しである。Operating direction relay (ascending direction) 23, speed detection relay 1
5 The circuit constituted by the contacts of the traveling floor area detection relays 21 and 22 and the position detection relays 18 to 20 is a circuit that acts in two ways when the elevator is in ascending operation (although a similar circuit is not shown for descending operation). It is composed.

以下、エレベータが位置検出継電器１８を設けた階床と
位置検出継電′ｊ４１９を設けた階床との間でサービス
中にローブスリップが発生したと仮定して回路の説明を
する。Hereinafter, the circuit will be explained on the assumption that a lobe slip occurs while the elevator is in service between the floor where the position detection relay 18 is installed and the floor where the position detection relay 'j419 is installed.

位置検出継電器１つの階で呼びが有り、第１図（：示し
た運転制御装置８（二より電動機２が制御され、巻上機
１が駆動されて回転を始めるが、何らかの原因でローブ
スリップが発生すると、昇り方向検出継電器２３と、電
動機が回転してることを検出する速度検出継電器の回路
の動作により、走行階床域検出継電器２１が動作する。There is a call on one floor of the position detection relay, and the motor 2 is controlled by the operation control device 8 (shown in Figure 1), and the hoist 1 is driven and starts rotating, but for some reason lobe slip occurs. When this occurs, the travel floor area detection relay 21 is activated by the circuits of the ascending direction detection relay 23 and the speed detection relay that detects that the electric motor is rotating.

この時エレベータは動いていないので、走行階床域検出
継電器２１位置検出継電器１９の常閉接点１９−２ｈを
介して自己保持したままとなり、その常開接点２ｌ−２
ａにより限時継電器１３の回路があらかじめセットされ
た時間をカウントして動作する。限時継電器１３が動作
すると点検運転中ではないので１４−１６−１３−１　
ａによりローブスリップ検出継電器１２が動作して、運
転制御回路用電磁接触器１１の回路をしゃ断してエレベ
ータを停止させることができる。又、ローブスリップ検
出継電器１２は自分の常開接点１２−２ａの自己保持回
路により１度動作すると点検確認後でないとリセットで
きない。Since the elevator is not moving at this time, it remains self-held via the normally closed contact 19-2h of the traveling floor area detection relay 21 position detection relay 19, and its normally open contact 2l-2
A causes the circuit of the time-limited relay 13 to count and operate for a preset time. If the time-limited relay 13 operates, it means that the inspection operation is not in progress, so 14-16-13-1
The lobe slip detection relay 12 is operated by a, and the circuit of the electromagnetic contactor 11 for the operation control circuit can be cut off to stop the elevator. Further, once the lobe slip detection relay 12 is activated by the self-holding circuit of its own normally open contact 12-2a, it cannot be reset until after inspection and confirmation.

なおローブスリップが発生しても、スリップが小さく限
時継電器１３が動作する前にエレベータが位置検出継電
器１９の階床までサービスすると、位置検出継電器１９
の常閉接点１９−２ｈにより走行階床域検出継電器２１
がリセットされ、限時継電器１３も動作する前に時限素
子（図示せず）がリセットされるので、エレベータは正
常運転をすることができる。説明は上昇運転で説明した
が下降運転（回路図示せず）でも同じ回路構成すること
ができる。Note that even if a lobe slip occurs, if the slip is small and the elevator reaches the floor of the position detection relay 19 before the time-limited relay 13 operates, the position detection relay 19
The traveling floor area detection relay 21 is connected to the normally closed contact 19-2h of the
is reset, and the timer element (not shown) is reset before the timer relay 13 is also activated, so that the elevator can operate normally. Although the explanation was given for upward operation, the same circuit configuration can be used for downward operation (circuit diagram not shown).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り本発明の実施により、ローブスリップ
を検出してエレベータの運転をすみやかに停止ト、させ
て、ロープの摩耗を防ぎロープ切断（：よるエレベータ
乗かどの落下事故、切断したロープの落下による事故を
未然（ユ防ｌｌ二する事ができる８As explained above, by implementing the present invention, lobe slip is detected and elevator operation is promptly stopped, thereby preventing rope abrasion and rope breakage. 8. You can prevent accidents caused by

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はエレベータシステム構成の模式図、第２図は本
発明の一実施例を示した図である。 １　　　巻上機 ２　　　電動機 ３　　　主シーブ ４　　　そらせシーブ ５　　　乗かと ６　　　つりあいおもり ７　　　階床迎枳器 ８　　　エレベータ制＃１装置 ９　　　ローブ １０　　　　保護装置 １１　　　　運転制御回路用電磁接触器１２　　　　ロ
ーブスリップ検出紺２電器１３　　　　限時継電器 １４　　　　走行運転継電器の常開接点］５　　　速度
検出継電器の常開接点 １６　　　　点検運転継電器の常閉接点１７　　　　位
置検出用固定セグメント１８乃至２０位位置検出継電 器１及び２２走行階床域検出継電器 ２３　　　　運転方向継電器（昇り方向。）Ｐ、Ｎ　　
　　制御母線 ２４　　　　位置検出器用可動ブラシ （７３１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１
名）FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system configuration, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention. 1 Hoisting machine 2 Electric motor 3 Main sheave 4 Diversion sheave 5 Passenger sheave 6 Balancing weight 7 Floor interceptor 8 Elevator system #1 device 9 Lobe 10 Protective device 11 Electromagnetic contactor for operation control circuit 12 Lobe slip detection navy blue 2 electric appliance 13 Time-limiting relay 14 Normally open contact of traveling operation relay 5 Normally open contact of speed detection relay 16 Normally closed contact of inspection operation relay 17 Fixed segment for position detection 18 to 20 Position detection relay 1 and 22 Travel floor area detection relay 23 Operating direction relay (upward direction) P, N
Control bus bar 24 Movable brush for position detector (7317) Agent: Patent attorney Noriyuki Chika (and 1 others)
given name)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 巻上機の主シーブにロープをつるべ式にかけ一端（＝か
ごを他端につり合おもりをつけたローブωり下げ式エレ
ベータにおいて、各階床付近の位置を検出する位置検出
継電器と、前記主シーブが所定の回転速度以上に達した
とき作動する速度検出継電器の出力とエレベータの運転
方向を定める運転方向継電器の出力との論理積の出力を
受はエレベータが在る階床の前記位置検出継電器の動作
ｃ′″−よりセットし最初（二到達する階床の位置検出
継電器の動作によりリセットする運転方向別（−各走行
階床域毎に設けたエレベータの走行階床域検出継電器と
、各走行階床域検出継電器の出力を受は所定の時間を経
過した後に動作する限時継電器と、エレベータの走行運
転指令をする走行運転継電器と、この走行運転継電器の
出力と前記限時継電器の出力との論理積の出力により作
動しエレベータに停止信号を出力するローブスリップ検
出継電器を備えたことを特徴とするエレベータの保護装
置。A rope is suspended from the main sheave of the hoisting machine at one end (=lobe with a car at the other end and a counterweight is attached). In a lowering elevator, a position detection relay detects the position near each floor, and a The output of the position detection relay for the floor where the elevator is located receives the output of the logical product of the output of the speed detection relay that operates when the elevator reaches a predetermined rotational speed or higher and the output of the driving direction relay that determines the driving direction of the elevator. Operation c'''- is set from the beginning (2) and is reset by the operation of the relay for detecting the position of the floor to be reached. A time-limited relay receives the output of the floor area detection relay and operates after a predetermined period of time has elapsed; a travel-operation relay issues an elevator travel operation command; and logic between the output of the travel-operation relay and the output of the time-limit relay. A protection device for an elevator, comprising a lobe slip detection relay that is activated by the output of the product and outputs a stop signal to the elevator.