JPS59185293A - Drilling apparatus - Google Patents
Drilling apparatusInfo
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- JPS59185293A JPS59185293A JP5944483A JP5944483A JPS59185293A JP S59185293 A JPS59185293 A JP S59185293A JP 5944483 A JP5944483 A JP 5944483A JP 5944483 A JP5944483 A JP 5944483A JP S59185293 A JPS59185293 A JP S59185293A
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- rock
- hydraulic
- arm
- support arm
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トンネルの掘さく等に使用される掘さく装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an excavation device used for excavating tunnels and the like.
トンネル等の掘さりに、さく岩[L−用いて穿設した下
穴に火薬をつめて***することにより行なわ几てきたが
、火薬を用いる従来の方法では震動や騒音の発生が激し
いので、公害防止上問題があった。 また、破壊さnた
岩石が飛散するので安全上好ましくなかった。Excavation of tunnels, etc., has been done by filling the prepared hole with gunpowder and detonating it using rock drilling [L-], but the conventional method using gunpowder generates severe vibrations and noise, so There were problems with pollution prevention. In addition, the destroyed rocks were scattered, which was unfavorable from a safety point of view.
火薬を使わない岩石破壊装置として、あらかじめ岩盤に
穿設さf’L fl下穴に挿入さ几る1対の押圧棒と、
該1対の押圧棒の間隙部に油圧によって挿入さn両押圧
搾の間隙を押し拡げるよう、に作用する横棒とをそなえ
、押圧棒ffjつて下穴の穴壁部を圧壊する油圧式石割
磯が知ら几でいるが、従来の油圧式石割機ハ人手で持ち
上げて使用するように構成さ九ており、こfLi用いて
トンネル等の掘さく全能率的に行なうこと汀できなかっ
た。As a rock breaking device that does not use gunpowder, it includes a pair of pressing rods that are inserted into pilot holes drilled in the bedrock in advance.
Hydraulic stone breaking is equipped with a horizontal bar that is inserted into the gap between the pair of pressing rods by hydraulic pressure and acts to expand the gap between the two pressing rods, and the pressing rod ffj is used to crush the hole wall of the prepared hole. As Iso said, conventional hydraulic stone splitting machines are designed to be lifted and used manually, and it has not been possible to use this machine to excavate tunnels and the like in a fully efficient manner.
この発明は、油圧式石割磯ヲ用いてトンネル等の掘さく
全能率的に行なうことができるような掘さく装置を提供
するものであり、その特徴とするところは、この油圧式
石割磯と、前記下穴穿孔用のさく岩磯とを一つの回転文
何アームに、互いに平行移動可能に取りけるとともに、
この回転支持アームをその軸芯捷わりに回転可能に、か
つ上下方向および横方向に移動可能に、走行装置をそな
えた台車に取り付けた点にある。 以下、図面にあられ
さnた実施例について説明する。The present invention provides an excavation device that can efficiently excavate tunnels, etc. using a hydraulic stone cutting iso, and its features include the hydraulic stone cutting iso, The drilling rock for drilling the pilot hole and the rock rock for drilling the pilot hole can be attached to one rotary arm so that they can move parallel to each other,
The rotary support arm is attached to a truck equipped with a traveling device so as to be rotatable about its axis and movable vertically and laterally. Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
第1図および第2図は、不発明にかかる掘さく装置の1
例をあられす平面図および側面図、第3図および第4図
はその要部の拡大図であり、この掘さく装置1の走行装
置2を有する台車3には、基部アーム4が上下に回動自
在に設けられている。Figures 1 and 2 show one of the digging devices according to the invention.
The plan view and side view of the example, and FIGS. 3 and 4 are enlarged views of the main parts. It is set up so that it can move freely.
台車3のキャビン3aおよび基部アーム枢N 部a b
を含む車体上部は、走行装置2に対し水平面内で旋回可
能に設けらnているので、基部アーム4を横方向に回動
させることもできる。 13は基部アーム上下動用の油
圧シリンダである。 基部アーム4の先端部にば、連結
部材7の後部下端部が枢%F (p)さ九、該連結部材
7の上部には、後端部を基部アーム4の上面部に設けた
取付は部材4a[枢着した油圧シリンダ8のピストンロ
ンドが枢−5(P′)さ几ている。 油圧シリンダ8を
伸縮させれば、連結部材7が上下に回動する。Cabin 3a of truck 3 and base arm pivot N part a b
Since the upper part of the vehicle body including the traveling device 2 is provided so as to be pivotable within a horizontal plane, the base arm 4 can also be pivoted laterally. 13 is a hydraulic cylinder for vertical movement of the base arm. At the distal end of the base arm 4, the rear lower end of the connecting member 7 is pivoted. The piston rod of the hydraulic cylinder 8 which is pivotally connected to the member 4a is located at the pivot 5 (P'). When the hydraulic cylinder 8 is expanded or contracted, the connecting member 7 is rotated up and down.
走行装置2は、図示例では台車に装備したエンジンによ
って駆動さ九る無限軌道が採用さnているが、タイヤや
レール上を走行する車輪を採用することもできる。In the illustrated example, the traveling device 2 employs an endless track driven by an engine mounted on a truck, but it may also employ tires or wheels that run on rails.
連結部材7の前部i/fifi縦方向の支持軸9が設け
られ、この支持軸9によってアーム保持台14が横方向
に回動自在に支持さ九ている。 連結部材7とアーム保
持台14の側面部が油圧シリンダ15によって連結さ几
ており、この油圧シ、リングを伸縮させることによって
アーム保持台14全支持軸9を中心として回動させるこ
とができる−0 この回動量ぽ、例えば左右に各30度
程度としておけば充分である。 車体上部を基部アーム
4とともに旋回させると後記さく岩磯20と油圧式石割
磯35が掘さく面95に対し傾斜するが、アーム保持台
14を反対向きに回動させることによってこの傾斜を解
消することができる。A vertical support shaft 9 is provided at the front of the connecting member 7, and the arm holder 14 is supported by the support shaft 9 so as to be rotatable in the horizontal direction. The connecting member 7 and the side surface of the arm holder 14 are connected by a hydraulic cylinder 15, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder and the ring, the entire arm holder 14 can be rotated about the support shaft 9. 0 It is sufficient to set the amount of rotation to, for example, about 30 degrees in each direction. When the upper part of the vehicle body is rotated together with the base arm 4, the rock-cutting rock 20 and the hydraulic rock-splitting rock 35, which will be described later, are tilted with respect to the digging surface 95, but this tilt is eliminated by rotating the arm holding base 14 in the opposite direction. be able to.
アーム保持台14には、軸受16とアーム回転装置17
が設けら几、回転支持アーム19が前記軸受16によっ
て回転可能に支承さ九るとともに、該回転支持アーム1
9の後端部19aがアーム回転装置17に取p付けらn
ている。 アーム回転装置17としては、歯車ととfL
vC噛合する歯列を有するピストンをそなえたトルクア
クチュエータ(例えば株式会社酉圧製トルクアクチュエ
ータ)が用いら九でおり、油圧シリンダ17a内に保持
した上記ピストンを油圧で上下動させることによって、
こfLvc噛合する歯車を介して該歯車が取り付けら九
でいる軸体(回転支持アーム19)を回転させるように
構成さ九ている。 回転支持アーム19を回転させるた
めのアーム回転装置としては、油圧モータ等地の回転製
雪を使用することもできる。The arm holding base 14 includes a bearing 16 and an arm rotation device 17.
is provided, the rotary support arm 19 is rotatably supported by the bearing 16, and the rotary support arm 1 is rotatably supported by the bearing 16.
The rear end 19a of 9 is attached to the arm rotation device 17.
ing. The arm rotation device 17 includes gears and fL.
A torque actuator (for example, a torque actuator manufactured by Toritsu Co., Ltd.) is used, which is equipped with a piston having a tooth row that meshes with VC, and by hydraulically moving the piston held in a hydraulic cylinder 17a up and down,
The shaft body (rotation support arm 19) to which the gear is attached is rotated via the gear that meshes with this fLvc. As the arm rotation device for rotating the rotation support arm 19, a rotary snowmaking device such as a hydraulic motor can also be used.
回転支持アーム19の外周部にはさく岩槻20用ガイド
セル21と油圧式石割機35用カイトレール23が、該
回転支持アームの軸心を挾んで対称的に取り付けら几で
いる。 ガイドセル21は回転支持アーム19に固着さ
几た基台25によって前後動自在に支持さnており、該
基台とガイドセル21との間に設けらfL fv油圧シ
リンダ26を伸縮させることVCよって、ガイドセル2
1を前後動させることができる。A guide cell 21 for the rock driller 20 and a kite rail 23 for the hydraulic stone splitter 35 are mounted symmetrically around the axis of the rotary support arm 19 on the outer periphery of the rotary support arm 19. The guide cell 21 is supported by a base 25 fixed to the rotary support arm 19 so as to be movable back and forth, and a hydraulic cylinder 26 provided between the base and the guide cell 21 is extended and contracted. Therefore, guide cell 2
1 can be moved back and forth.
さぐ岩ff12(NCfl、ガイドセル21の前後両端
部に設けたスプロケットホイール27.27’間に掛け
たチェーンが取り付けら九でおり、減速器つきフィート
モータ29VCよって後部スプロケットホィール27′
ヲ回転させるよとにょって、さく岩磯20をガイドセル
21に沿って前後に移動させることができる。 図中、
sobさく孔ロッド、31はロックピット、32はカイ
トセル21を岩盤に固定するための足である。A chain is attached between the sprocket wheels 27 and 27' installed at both the front and rear ends of the guide cell 21, and the rear sprocket wheel 27' is connected to the rear sprocket wheel 27' by a foot motor 29VC with a decelerator.
By rotating the rock, the rock rig 20 can be moved back and forth along the guide cell 21. In the figure,
31 is a rock pit, and 32 is a leg for fixing the kite cell 21 to the rock.
油圧式石割vA35は、カイトレール23に摺動自在に
設けたキャリッジ33 、38’に取り付けられており
、該キャリッジ33 、33’Vc1d、スプロケット
84.34’間に掛けられフィードモータ36によって
駆動されるチェーンが取り付けらnている。 フィート
モータ36を作動させることによって油圧式石割機35
全ガイドレール23に沿って前後に移動させることがで
きる。 油圧式石割磯35の後部は後部キャリッジ33
′によって支持された石割機回転装置37に取り付けら
几ており、該石割機回転装置37を作動させることによ
って油圧式石割機35をその軸心まゎりに回転させるこ
とができるようになっている。 石割機回転装置として
は、例えば前記トルクアクチュエータを使用することが
できる。The hydraulic stone splitter vA35 is attached to carriages 33 and 38' that are slidably provided on the kite rail 23, and is driven by a feed motor 36 that is hung between the carriages 33 and 33'Vc1d and sprockets 84 and 34'. A chain is attached. Hydraulic stone splitter 35 by operating foot motor 36
It can be moved back and forth along the entire guide rail 23. The rear part of the hydraulic stone splitter 35 is a rear carriage 33
The hydraulic stone splitter 35 can be rotated around its axis by operating the stone splitter rotation device 37 supported by '. . For example, the torque actuator described above can be used as the stone splitter rotating device.
なお、回転支持アーム19の軸心がら油圧式石割機35
の後記押圧棒54までの距離に、回転支持アーム19の
軸心からさく岩槻2oのさく孔22130寸での距離と
等しくなっており、回転支持アーム19を回転させるこ
とによって、さく岩槻が穿孔した下穴に押圧棒54をそ
Cまま挿入することができるように構成さnている。
このようにしておくと、下穴の穿孔と油圧式石割機に
ょる割岩とをきわめて能率的に行なうことができるので
実用上便利であるが、場合によっては回転支持アーム1
9の回転だけでばさく孔ロッド3oと押圧棒54とを重
なり合わせることができないような構成にしておいても
よい。 また、図示例では油圧式石割機35とさく岩槻
2oとが回転交付アーム19の直径方向の反対側に設け
られ、回転支持アーム19を180度回転させることに
ょって油圧式石割機35とさく岩槻20とを入几換える
ことができるように構成されているが、これよりも小さ
い回転角度(例えば90度)で両者を入n換えることが
できるようにしてもよい。Note that the hydraulic stone splitter 35 is connected to the axis of the rotation support arm 19.
The distance to the press rod 54 described later is equal to the distance from the axis of the rotary support arm 19 to the distance from the axis of the rotary support arm 19 to the drill hole 22130 mm, and by rotating the rotary support arm 19, the drill Iwatsuki can drill a hole. It is constructed so that the press rod 54 can be inserted into the prepared hole as it is.
In this way, drilling of the pilot hole and splitting of the rock using a hydraulic rock splitter can be done extremely efficiently, which is convenient in practice, but in some cases, the rotary support arm 1
It may be configured such that the hole drilling rod 3o and the pressing rod 54 cannot be overlapped only by rotation 9. Further, in the illustrated example, the hydraulic stone splitter 35 and the rock driller 2o are provided on the opposite side of the rotary delivery arm 19 in the diametrical direction, and the hydraulic stone splitter 35 and the rock driller 2o are connected by rotating the rotary support arm 19 by 180 degrees. Although the configuration is such that the Iwatsuki 20 can be switched between the two, it is also possible to switch between the two at a rotation angle smaller than this (for example, 90 degrees).
前記基部アーム4から回転支持アーム19壕でのいずれ
かの部分をテレスコープ式の伸縮可能部として形成して
おけばさらに便利である。 また、アーム保持台14を
連結部材7に平行リンク装置を介して連結し、回転支持
アーム19を横方向に平行移動させることができるよう
にしておけば、この平行リンク装置を利用して、掘さく
面の側端部においても横方向に傾斜しない下穴を容易に
穿孔することができるので便利である。It would be more convenient if any part from the base arm 4 to the rotary support arm 19 is formed as a telescopic extensible part. Furthermore, if the arm holding base 14 is connected to the connecting member 7 via a parallel link device so that the rotation support arm 19 can be moved in parallel in the lateral direction, this parallel link device can be used to dig. This is convenient because it is possible to easily drill pilot holes that are not inclined laterally even at the side ends of the hollow surface.
第5図(a)、Φ)は油圧式石割機35の1例をあられ
す断面図およびその先端部の外観図であり、この油圧式
石割機35は円筒状の不休51をそなえ、この不休51
は主として前部に設けらflた前筒部5゛2と、後部に
設けられたシリンダチューブ53とで構成さnている。FIG. 5(a), Φ) is a cross-sectional view of an example of a hydraulic stone splitter 35 and an external view of its tip. 51
It mainly consists of a front cylinder part 52 provided at the front part and a cylinder tube 53 provided at the rear part.
前筒部52には1対の押圧棒54の後部と、両押止棒
54の間隙部に挿入さn;e楔棒55の後部が嵌入して
いる。 前筒部52に嵌入した押圧棒54の後部はやや
***し、その後端部には横方向に張り出した突出片56
が設けらnている。 前筒部52の前端部内面には保持
リング57がボルト58により固定さ九ており、該保持
リング57の内側[は、両押止棒54をとりまくゴムリ
ング59および該ゴムリンク59が当接する押えリング
6oが配設されている。The rear portions of a pair of pressing rods 54 and the rear portions of a wedge rod 55 inserted into the gap between the two pressing rods 54 are fitted into the front cylinder portion 52. The rear part of the press rod 54 fitted into the front cylinder part 52 is slightly raised, and the rear end thereof has a protruding piece 56 that protrudes laterally.
is provided. A retaining ring 57 is fixed to the inner surface of the front end of the front cylinder part 52 by bolts 58, and the inner side of the retaining ring 57 is in contact with the rubber ring 59 surrounding both presser bars 54 and the rubber link 59. A presser ring 6o is provided.
前筒部52の前端面には口金61がボルト62によって
固着さ九ており、前記ゴムリング59や押えリンク60
が前方に逸脱することを防止する。A mouthpiece 61 is fixed to the front end surface of the front cylinder part 52 by bolts 62, and is attached to the rubber ring 59 and the presser link 60.
prevent it from deviating forward.
押圧棒54の両側の突出片56の長さは、保持リング5
7の内径よりも大きいので、保持リング57が取り付け
ら几た状態では押圧棒54が前方に抜は落ちることLr
iない。 前筒部52の中間部は2重壁構造となってお
り、その内壁63の内側にスリーブ64が嵌合している
。 スリーブ64は前端部に7ランシ64aをそなえ、
後端外周部にねじ64b’iそなえている。 このフラ
ンジ64aを内壁63の前端部に当接させた状態でねじ
64bにナツト65を螺着することによりスリーブ64
が固定さ几る。 スリーブ64とナンド65の螺着部V
Cid、ゆるみ止め用の止めねじ66が螺着されている
。 スリーブ6I!′の前端面には当接リング67がね
じ止めさ几ている。The length of the protruding pieces 56 on both sides of the pressing rod 54 is the same as that of the retaining ring 5.
7, so when the retaining ring 57 is not attached and the press rod 54 is removed forward, it will not fall.
I don't. The middle part of the front cylinder part 52 has a double wall structure, and a sleeve 64 is fitted inside the inner wall 63 of the middle part. The sleeve 64 has a 7-runshi 64a at the front end,
A screw 64b'i is provided on the outer periphery of the rear end. By screwing the nut 65 onto the screw 64b with the flange 64a in contact with the front end of the inner wall 63, the sleeve 64
is fixed. Threaded part V between sleeve 64 and NAND 65
Cid, a set screw 66 for preventing loosening is screwed. Sleeve 6I! An abutment ring 67 is screwed onto the front end surface of '.
油圧式石割機35の重心が位置する前筒部52の後部に
は構7oが設けら九、こnに支持軸4゜が回転自在に嵌
合している。 支持軸40に4j:キャリッジ33が固
着さnている。 この油圧式石割機35ば、その軸ま
わりに自在に回転させることができる。 支持軸4oと
溝7oの間[はローラベアリング等の軸受けを介装して
おくのが望ましい。A mechanism 7o is provided at the rear of the front cylinder portion 52 where the center of gravity of the hydraulic stone splitter 35 is located, and a support shaft 4° is rotatably fitted into this mechanism. A carriage 33 is fixed to the support shaft 40. This hydraulic stone splitter 35 can be freely rotated around its axis. It is desirable to insert a bearing such as a roller bearing between the support shaft 4o and the groove 7o.
つぎに、前筒部52の後側には同意のシリンダチューブ
53がボルト73に裏って接続されている。 シリン
ダチューブ53の内部Kiピストン74が保持さnlこ
几らシリンダチューブ53とピストン74とで油圧シリ
ンダを構成している。Next, the same cylinder tube 53 is connected to the rear side of the front cylinder part 52 behind a bolt 73. A piston 74 is held inside the cylinder tube 53. The cylinder tube 53 and the piston 74 constitute a hydraulic cylinder.
ピストン74がら前方に突出するピストンロンドア5の
軸部の先端部には、内面にねじの設けら几たねじソケッ
ト75aが設けら几、とのねじソケット75aKピスト
ンロンドア5の先端部上なる楔棒支持具76が螺着さ几
ている。 こ几らピストンロッド75の軸部と楔棒支持
具76の螺着部ニハ、ゆるみ止め用の止めねじ77が設
けられている。 楔棒支持具7Gの前8には楔棒55の
後端部が嵌合する凹部78が設けらnている。At the tip of the shaft of the piston door 5 that protrudes forward from the piston 74, there is provided a threaded socket 75a with a screw provided on the inner surface. A wedge rod support 76 is screwed on. A set screw 77 for preventing loosening is provided between the shaft portion of the piston rod 75 and the threaded portion of the wedge rod support 76. A recess 78 into which the rear end of the wedge rod 55 fits is provided in the front 8 of the wedge rod support 7G.
楔棒55の後端部にはその外周面に沿って溝55aが形
成されており、この溝55aと楔棒支持具76の内周面
に穿設さ、t”L f?cボール溝76aとの間で複数
の鋼球79が保持さ几ている。 すなわち、楔棒55と
楔棒支持具76とは、そ几ぞ几に設けらnた溝に部分的
に嵌入した複数の鋼球79によって連結されている。A groove 55a is formed along the outer peripheral surface of the rear end of the wedge rod 55, and a ball groove 76a is formed between the groove 55a and the inner peripheral surface of the wedge rod support 76. A plurality of steel balls 79 are held between the wedge rod 55 and the wedge rod support 76. In other words, the wedge rod 55 and the wedge rod support 76 each hold a plurality of steel balls 79 partially fitted into grooves provided in the respective holes. 79.
なお、鋼球投入口80は、楔棒支持具76の一箇所に設
けら几ているがゎ閉塞ねじ8’Oaによって閉塞さ几、
鋼球の外部への逸脱が防止される。Note that the steel ball inlet 80 is provided at one location of the wedge rod support 76, but is closed by a closing screw 8'Oa.
This prevents the steel ball from deviating to the outside.
楔棒55の後端面55bid凸状の球面として形成さn
lこの面が当接する楔棒支持具76の凹部78の底面7
8aが上記楔棒55の凸状球面に密着するような凹状球
面として形成さ几ている。The rear end surface 55 of the wedge rod 55 is formed as a convex spherical surface.
l The bottom surface 7 of the recess 78 of the wedge rod support 76 that this surface comes into contact with
8a is formed as a concave spherical surface that comes into close contact with the convex spherical surface of the wedge rod 55.
このため、楔棒55と楔棒支持具76との接触゛面積が
広くなり、両者の間の力の伝達が効果的に行なわれるの
である。For this reason, the contact area between the wedge rod 55 and the wedge rod support 76 is increased, and force is effectively transmitted between the two.
シリンダチューブ53の前端開口部は前蓋81によって
覆蓋さ汎ており、この前IJ81の内面をピストンロン
ドア5が摺動する。 ピストンロンドア5は前進時V
Cidスリーブ64内に突出するが、スリーブ64の内
径に上記前蓋81の内径よりもやや犬きく、シかも楔棒
支持具76の外径がピストンロッド75の外径よりもい
くらか大きくなっているので、ピストンロンドア5の外
周面がスリーブ64に接触して傷つくことが効果的に防
止さ几る。 ピストンロッド75の後端部にぼピスト
ン74が螺着され、該螺着邪にゆるみ止め用の止めねじ
82が螺着さ几ている。 才た、ピストン74および前
蓋81の必要個所にOリング88゜88′およびパツキ
ン84.84’がそれぞ九配設されている。The front end opening of the cylinder tube 53 is covered by a front lid 81, and the piston door 5 slides on the inner surface of the front IJ81. Piston Ron door 5 is V when moving forward
Although it protrudes into the cid sleeve 64, the inner diameter of the sleeve 64 is slightly larger than the inner diameter of the front cover 81, and the outer diameter of the wedge rod support 76 is somewhat larger than the outer diameter of the piston rod 75. Therefore, the outer peripheral surface of the piston door 5 is effectively prevented from coming into contact with the sleeve 64 and being damaged. A piston 74 is screwed onto the rear end of the piston rod 75, and a set screw 82 for preventing loosening is screwed into the screw. O-rings 88.88' and gaskets 84.84' are provided at necessary locations on the piston 74 and the front cover 81, respectively.
ピストンロンドア5f:前進させるための作動油は、油
圧ホース92から油路86を通ってピストン74の後部
へ供給される。 ピストンロンドア5を後退させるため
の作動油に油路87全通ってピストン74の前部へ供給
される。 前進の際cH浦路87はピストン前方の油の
還流路となり、後退の際には油路86がピストン後方の
油の還流路となる。Piston Ron door 5f: Hydraulic oil for advancing is supplied to the rear of the piston 74 from the hydraulic hose 92 through the oil passage 86. Hydraulic oil for retracting the piston door 5 is supplied to the front part of the piston 74 through the entire oil passage 87. During forward movement, the cH ura passage 87 serves as an oil return passage in front of the piston, and during backward movement, oil passage 86 serves as an oil return passage behind the piston.
この掘さく装置1の使用に、際しては、先ずさく岩槻−
20を用いて掘さく面95に適当な保さの下穴96を穿
孔する。 下穴96の円径は押圧棒54の外径よりも若
干大きいものとする。 つぎに、第6図に示すようにさ
く岩槻20と油圧式石割機35を入几換えて、この下穴
96に油圧式石割機35の1対の押圧棒54全挿入し、
両押圧搾54の間隙部に挿入さ几ている楔棒55を油圧
で前進させる。 両押圧搾54の内面ばともに角αをな
す傾斜面として形成さ九、これら両傾斜面に接触する楔
棒55の両面も上記傾斜面に適合する傾斜面として形成
さn1いるので、楔棒55の前進とともに両押圧搾54
の間隔が押し拡げらn1下穴の内壁に強大な圧力が負荷
さ几て岩石が圧壊さ几るのである。When using this drilling device 1, first of all,
20 is used to drill a pilot hole 96 of an appropriate degree in the drilling surface 95. The diameter of the prepared hole 96 is slightly larger than the outer diameter of the pressing rod 54. Next, as shown in FIG. 6, the rock driller 20 and the hydraulic stone splitter 35 are replaced, and the pair of press rods 54 of the hydraulic stone splitter 35 are fully inserted into the prepared hole 96.
A wedge rod 55 inserted into the gap between the two pressers 54 is advanced by hydraulic pressure. Both inner surfaces of both pressers 54 are formed as inclined surfaces forming an angle α, and both surfaces of the wedge rod 55 that contact these two inclined surfaces are also formed as inclined surfaces matching the above-mentioned inclined surfaces, so that the wedge rod 55 With the advancement of the double press 54
As the distance between N1 and N1 expands, a huge pressure is applied to the inner wall of the pilot hole, and the rock is crushed.
この掘さく 5 fti 1 tri、上下、左右に移
動させることのできる一つの回転支持アーム19をそな
え、この回転支持アーム19に下穴穿孔用のさく岩槻2
0と該さく岩槻20によって穿孔された下穴を利用して
岩盤を破壊する油圧式石割機35とを取り付けたもので
、回転支持アーム19を回転させることによってさく岩
槻20と油圧式石割機35とを交互に使用することがで
きるので、岩盤の掘さくをきわめて能率的に行なうこと
ができる。This drilling machine is equipped with one rotary support arm 19 that can be moved up and down, left and right, and a rock drill 2 for drilling a pilot hole is attached to this rotary support arm 19.
0 and a hydraulic stone splitter 35 that destroys rock using the prepared hole drilled by the rock drill 20. By rotating the rotary support arm 19, the rock drill 20 and the hydraulic stone splitter 35 are installed. Since these can be used alternately, rock excavation can be carried out extremely efficiently.
1台の台車にさく岩槻と油圧式石割機とが装備さ几てい
るので、台車の入れ換えの手間が不要であり、かつ場所
をとらないので、小断面のトンネル等の掘進に使用して
特に便利である。 下穴穿孔後に直ちに岩を割ってみる
ことができるので、岩質に応じて下穴間隔等を適宜調節
することができる。 図示例のように、回転支持アーム
19を360度回転することができるように構成してお
けば、死角がなくなるので、掘さく面のどの部分にでも
任意に穿孔することができるようになり、きわめて効果
的な作業を行なうことができる。Since a single cart is equipped with a rock driller and a hydraulic stone splitter, there is no need to change carts, and it does not take up much space, making it especially suitable for excavating tunnels with small sections. It's convenient. Since the rock can be cracked immediately after drilling the pilot hole, the interval between pilot holes, etc. can be adjusted as appropriate depending on the rock quality. If the rotary support arm 19 is configured to be able to rotate 360 degrees as shown in the illustrated example, there will be no blind spots, so it becomes possible to drill holes in any part of the digging surface. Able to perform extremely effective work.
なお、岩盤の掘さくに火薬を用いないので安全性が高く
騒音の発生も少ない。Furthermore, since no gunpowder is used to excavate the rock, it is highly safe and generates little noise.
以上に説明したように、不発明にかかる掘さく装NId
、)ンネル等の掘さくを安全かつ能率的に行なうことの
できるすぐれたものである。As explained above, the excavation NId related to non-invention
This is an excellent tool that allows you to safely and efficiently excavate tunnels, etc.
vJ1図および第2図に不発明にかかる掘さく装置の1
例をあられす平面図および側面図、第3図および第4図
はその要部を拡大した平面図および側面図、第5図(a
) 、 (b)は油圧式石割磯の断面図およびその先端
部の外観図、第6図ぼ掘さく面の説明図である。
1・・・掘さく装置、2・・・走行装置、8・・台車、
4・・・基部アーム、7・・・連結部材、9・・・支持
軸、8゜13.15.26・・・油圧シリンダ、14・
・・アーム保持台、16・・・軸受、17・・・アーム
回転装置、19・・・回転支持アーム、20・・・さく
岩槻、21・・・ガイドセル、23・・・ガイドレール
、29,36・・・フィードモータ、35・・・油圧式
石割磯、54・・・押圧棒、55・・・楔棒、96・・
・下穴。
特許出願人 株式会社山不鉄工所
代理人 弁理士 菅 原 弘−・志Figure vJ1 and Figure 2 show part 1 of the digging device according to the invention.
For example, a plan view and a side view, FIGS. 3 and 4 are an enlarged plan view and side view of the main parts, and FIG.
), (b) is a cross-sectional view of a hydraulic stone breaking rock, an external view of its tip, and an explanatory view of the digging surface in FIG. 6. 1...Drilling device, 2...Traveling device, 8...Dolly,
4... Base arm, 7... Connection member, 9... Support shaft, 8°13.15.26... Hydraulic cylinder, 14.
...Arm holding stand, 16...Bearing, 17...Arm rotation device, 19...Rotation support arm, 20...Iwatsuki for drilling, 21...Guide cell, 23...Guide rail, 29 , 36...Feed motor, 35...Hydraulic stone splitter, 54...Press rod, 55...Wedge bar, 96...
- Pilot hole. Patent applicant Yamafu Tetsukosho Co., Ltd. Agent Patent attorney Hiroshi Sugawara
Claims (1)
棒と、該1対の押圧棒の間隙部に油圧により挿入さ汎、
1対の押圧棒を押し拡げるように作用する楔棒とをそな
えた油圧式石割磯と、前記下穴穿孔用のさく岩碌とを一
つの回転支持アームに、互いに平行移動可能に取り付け
るとともに、この回転支持アームをその軸芯捷わりに回
転可能に、かつ上下方向および横方向に移動可能に、走
行装置をそなえた台車に取り付けたことを特徴とする掘
さく装置。(1) A pair of press rods that are inserted into a prepared hole drilled in the rock, and a press that is hydraulically inserted into the gap between the pair of press rods,
A hydraulic stone splitter equipped with a wedge rod that acts to push and spread a pair of press rods, and the driller for drilling the pilot hole are attached to one rotary support arm so as to be movable in parallel with each other, An excavating device characterized in that the rotary support arm is attached to a cart equipped with a traveling device so as to be rotatable about its axis and movable vertically and laterally.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5944483A JPS59185293A (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | Drilling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5944483A JPS59185293A (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | Drilling apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59185293A true JPS59185293A (en) | 1984-10-20 |
Family
ID=13113460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5944483A Pending JPS59185293A (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | Drilling apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59185293A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010029220A1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-18 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method of cracking rock material, and breaking device |
EP4047177A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-08-24 | Stone Partners Oy | A rock splitter system and a method for splitting rock |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136683A (en) * | 1974-09-02 | 1976-03-27 | Hitachi Seiki Kk | SENSAKUKOSAKUKIKAINOWAAKUHANSHUTSUNYUSOCHI |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP5944483A patent/JPS59185293A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136683A (en) * | 1974-09-02 | 1976-03-27 | Hitachi Seiki Kk | SENSAKUKOSAKUKIKAINOWAAKUHANSHUTSUNYUSOCHI |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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AU2009290782B2 (en) * | 2008-09-15 | 2012-07-05 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method of cracking rock material, and breaking device |
EP4047177A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-08-24 | Stone Partners Oy | A rock splitter system and a method for splitting rock |
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