JPS5918291B2 - 気送子ハンドリング装置 - Google Patents
気送子ハンドリング装置Info
- Publication number
- JPS5918291B2 JPS5918291B2 JP1921280A JP1921280A JPS5918291B2 JP S5918291 B2 JPS5918291 B2 JP S5918291B2 JP 1921280 A JP1921280 A JP 1921280A JP 1921280 A JP1921280 A JP 1921280A JP S5918291 B2 JPS5918291 B2 JP S5918291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pneumatic
- bottom cup
- handling device
- outer cylinder
- pneumatic carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
- B65G51/26—Stations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は気送装置の自動化に適した気送子ハンドリング
装置に関する。
装置に関する。
建造物の上下の階や離れた場所の間で物を送受する一方
法として気送装置があり、例えば製造ラインで採取した
試料を分析するために、分析室へ送る手段として用いら
れる。
法として気送装置があり、例えば製造ラインで採取した
試料を分析するために、分析室へ送る手段として用いら
れる。
このような試料の採取、搬送、分析等の一連の作業にお
いて、試料のク 採取や分析等の自動化、省力化は進め
られているが、気送装置に関しては気送子内に搬送物を
つめる操作、気送子から搬送物を取出す操作等は人間が
行つており、自動化されたもの、あるいは自動化に適し
たものは現在まで市販されておらず、前５ 記したよう
な試料の採取、搬送、分析の作業等を一貫して自動化す
ることはできなかつた。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたものであつて、その目的は、気送子における
搬送物の出入入れを自動化するに適した気送子ハンドリ
ン９ グ装置を提供することである。
いて、試料のク 採取や分析等の自動化、省力化は進め
られているが、気送装置に関しては気送子内に搬送物を
つめる操作、気送子から搬送物を取出す操作等は人間が
行つており、自動化されたもの、あるいは自動化に適し
たものは現在まで市販されておらず、前５ 記したよう
な試料の採取、搬送、分析の作業等を一貫して自動化す
ることはできなかつた。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたものであつて、その目的は、気送子における
搬送物の出入入れを自動化するに適した気送子ハンドリ
ン９ グ装置を提供することである。
次に本発明の概要を述べると、搬送物を載置するボトム
カップと、このボトムカップに係合しかつ搬送物を収納
して気送子を構成する外筒と、この外筒とボトムカップ
とを着脱可能とした第１の５ ロック機構とボトムカッ
プを載置するテーブルと、このテーブルとボトムカップ
とを着脱可能とした第２のロック機構と、前記第１およ
び第２の各ロック機構を操作するロック駆動機構と、こ
の駆動機構を操作して第１のロック機構もしくわ第２の
ｏ ロック機構を解除した時に気送子をつかんで作業す
るハンドリング機構とを具備してなる気送子ハンドリン
グ装置である。
カップと、このボトムカップに係合しかつ搬送物を収納
して気送子を構成する外筒と、この外筒とボトムカップ
とを着脱可能とした第１の５ ロック機構とボトムカッ
プを載置するテーブルと、このテーブルとボトムカップ
とを着脱可能とした第２のロック機構と、前記第１およ
び第２の各ロック機構を操作するロック駆動機構と、こ
の駆動機構を操作して第１のロック機構もしくわ第２の
ｏ ロック機構を解除した時に気送子をつかんで作業す
るハンドリング機構とを具備してなる気送子ハンドリン
グ装置である。
以下本発明に係わる気送子ハンドリング装置の一実施例
を第１図、第２図を参照して詳しく説明ｊ５する。
を第１図、第２図を参照して詳しく説明ｊ５する。
第１図において、１はベース、２は支柱、３は支柱ホル
ダで、支柱２を支持してベース１に立て、１一る。
ダで、支柱２を支持してベース１に立て、１一る。
４，５はホルダで支柱２上に固定されている。
６はチヤツクホルダ、７はガイドでチヤツクホルダ６と
一体となり、支柱２ＶＣ沿つて上下する。
一体となり、支柱２ＶＣ沿つて上下する。
８はナツトでチヤツクホルダ６に固定してある。
９はナツト８を螺合させるねじ棒で、ホルダ４，５に支
持されている。
持されている。
１０は接手、１１はモータであり、接手１０を介してね
じ棒９を回転し、ナツト８によりチヤツクホルダ６を土
下させる。
じ棒９を回転し、ナツト８によりチヤツクホルダ６を土
下させる。
１２はストツクテーブルで支柱２を軸に回転する。
１３はウオームホイールで、ストツクテーブル１２と一
体になつている。
体になつている。
１４はウオーム、１５はモータで、モータ軸とウオーム
１４は直結している。
１４は直結している。
１６はハンドリング機構で、チヤツクホルダ６ＶＣ固定
されたソレノイド支持台１６，１７は支持台１６上のロ
ータリソレノイド、１８は気送子をつかむチヤツクの爪
、１９は気送子外筒をチヤツク内に入れるためのガイド
を有している。
されたソレノイド支持台１６，１７は支持台１６上のロ
ータリソレノイド、１８は気送子をつかむチヤツクの爪
、１９は気送子外筒をチヤツク内に入れるためのガイド
を有している。
２０はストツクテーブル１２に固定したブツシング、２
１はプツシヤで、ブツシング２０の内側をスライドする
。
１はプツシヤで、ブツシング２０の内側をスライドする
。
２２はスプリングで、プツシヤ２１をブツシング２０内
で下側に押している。
で下側に押している。
２３はブツシング２０の側面に設けた孔に入れた鋼球で
、側壁を外側へは貫通できない。
、側壁を外側へは貫通できない。
通常鋼球２３はプツシヤ２１とスプリング２２の作用に
よりブツシング２０の側面内へ押込まれており、その球
面の一部がブツシング２０の外面より突出している。２
４は搬送物を載置するボトムカツプ、２５は外筒で、ボ
トムカツプ２４に係合しかつ搬送物を収納して気送子を
構成している。
よりブツシング２０の側面内へ押込まれており、その球
面の一部がブツシング２０の外面より突出している。２
４は搬送物を載置するボトムカツプ、２５は外筒で、ボ
トムカツプ２４に係合しかつ搬送物を収納して気送子を
構成している。
２５ｃはフエルト等で作られたガィドベルトである。
２６は鋼球、２７はスライダ、２８はスプリングで、こ
れら鋼球２６、スライダ２７およびスプリング２８によ
つて外笥２５とボトムカツプ２４とを着脱可能とする第
１のロツク機構λｌを構成する。
れら鋼球２６、スライダ２７およびスプリング２８によ
つて外笥２５とボトムカツプ２４とを着脱可能とする第
１のロツク機構λｌを構成する。
２９はストツプリングで、スライダ２７を押える。
３０は気送子内に入れる搬送物を収納する内容器、３１
は内容器３０の蓋である。
は内容器３０の蓋である。
３２はロツク駆動機構でカム３２、このカム３２を駆動
するモータ３３、カム３２の位置を検知するデイスク３
４、光電検知器３５を有しこの検知器３５はディスク３
４に設けた孔を検知してカムの回転角を検知する。
するモータ３３、カム３２の位置を検知するデイスク３
４、光電検知器３５を有しこの検知器３５はディスク３
４に設けた孔を検知してカムの回転角を検知する。
３６はモータ３３を固定するモータホルダである。
３１ａ，３７ｂはチヤツクホルダ６の位置を検知する検
知器、３８はストツクテーブル１２に固定した位置検出
用デイスク、３９は光電検知器で、デイスク３８上の孔
を検知して気送子の位置を検知する。
知器、３８はストツクテーブル１２に固定した位置検出
用デイスク、３９は光電検知器で、デイスク３８上の孔
を検知して気送子の位置を検知する。
４０は気送子を所定位置に設置するためのガイドで、テ
ーブル１２に固定されている。
ーブル１２に固定されている。
ボトムカツプ２４と外筒２５とから成る気送子はストツ
クテーブル１２上に複数個固定してストツクすることが
できる。そしてストツクテーブル１２と、ボトムカツプ
２４とは鋼球２３、プロシヤ２１およびスプリング２２
より成る第２のロツク機構２１ＶＣよつて着脱可能とな
つている。第１図は気送子がストツクテーブル１２上に
ストツクされている状態を示すもので、鋼球２３はプツ
シヤ２１によりブツシング２０の外径面より突出してお
り、この鋼球２３の突出部は気送子のボトムカツプ２４
の下側内面に設けた溝２４ａｆ１Ｃ入つている。このた
めボトムカツプはストツクテーブル１２に固定される。
気送子外筒２５も鋼球２６がスライダ２７とスプリング
２８によりボトムカップ２４の外径面より突出して外筒
２５の内側の溝２５ａに入り込んでボトムカツプ２４に
固定されている。このようにして気送子はストツクテー
ブル１２に固定されるものである。したがつてストツク
状態にある気送子の内容器３０は取出すことができない
機構であり、これは例えば、分析用試料の自動管理を行
なう際、人間により故意に位置が変えられて分析結果、
さらには製造ラインの品質管理にトラブルが生じるのを
防止するのに有効である。次に内容器３０を取出す場合
について説明する。モータ１５ＶＣよりウオーム１４、
ウオームホィール１３を介してストツクテーブル１２を
回転させる。ストツクテーブル１２上には複数個の気送
子がストツクされ、各々の位置は番地付けされている。
この番地はデイスク３８上に設けた複数の孔により２進
数表示されており、この２進数表示された番地を複数の
光電検知器３９で検知する。所望の番地を光電検知器３
９が検知したら、モータ１５を停止する。このとき、所
望の気送子はロータリソレノイド１７と爪１８で構成し
たチヤツクの真下にある。所望の気送子がチヤツクの真
下に来ると、モータ１１によりねじ棒９を回転させてチ
ヤツクホルダ６を下降させると共にロータリソレノイド
１７を励磁して爪１８を開く。チヤツクホルダ６が下降
してその位置設定用小片６ａが検知器３７ｂの位置に来
ると、検知器３７ｂは検知信号を出してモータ１１の回
転を止め、チヤツクホルダ６を停止させる。このとき、
爪１８の先端は気送子の外筒２５の外周につけた溝２５
ｂの高さにある。したがつて、ロータリンレノィド１ｒ
（ｒ）励磁を切ると、爪１８は閉じて気送子の外筒２５
をはさむ。この状態では気送子はストツクテーブル１２
にロツクされているため、モータ３３を回転させ、カム
３２１１Ｃよりブツシヤ２１を押上げ、ボトムカツプ２
４内のスライダ２７をスライドさせ、スライダ２７に設
けた溝２７ａを鋼球２６の位置まで押上げる。溝２７ａ
と鋼球２６の位置が一致すると、鋼球２６は溝２７ａ内
に入るため、ボトムカツプ２４と外筒２５の結合ははず
れる。このとき、ボトムカツプ２４はブツシング２０に
ロツクされた状態すなわち、プツシヤ２１の溝２１ａが
ブツシング２０内の鋼球２３の位置よりも上の位置まで
押上げられており、鋼球２３はブツシング２０よりも突
出した状態にあり、ブツシング２０にボトムカツプ２４
をロツクしている。この状態でモータ１１を作動させて
チヤツクホルダ６を検知器３７ａの位置まで持上げると
、爪１８は外筒２５をつかんで土昇し、ボトムカツプ２
４はストツクテーブル１２上に残る。したがつて内容器
３０の取出しが司能となる。外筒２５とボトムカツプ２
４を結合させるにはモータ１１によりチヤツクホルダ６
を検知器３７ｂの位置まで下降させ、モータ３３を回転
してカム３２を回転し、プツシヤ２１を最下点、すなわ
ち、第１図の位置まで移動させれば、ボトムカツプ２４
の鋼球２６はスライダ２７ＶＣより押出されて外筒２５
の内側の溝２５ａＶＣ入つて結合する。気送子をストツ
クテーブル１２から取出す場合には、モータ３３により
カム３２を回転し、ブツシヤ２１を押土げ、プツシヤ２
１の溝２１ａがプツシング２０の鋼球２３の位置したと
ころで停止させる。この状態ではプツシヤ２１の上端は
ボトムカツブ２４内のスライダ２７ＶＣは接触しておら
ず、かつ鋼球２３が溝２１ａＶＣ入ることができるため
、ボトムカツプ２４と外筒２５は結合したままでボトム
カツブ２４とブツシング２０との結合がはずれる。カム
３２の回転位置の検知はカム３２の停止位置に対応して
ディスク３４に複数の小孔で番地付けをし、この番地付
けした小孔を複数の光電検知器３５で検知して行なうも
のである。気送子をストツクテーブル上にセツトする場
合にも同じ状態で行なうことができる。第２図は第１図
におけるロータリソレノイド１７と爪１８とで構成され
たチヤツクの詳細を示すのであつて、爪１８は１６ａを
支点として開閉する。
クテーブル１２上に複数個固定してストツクすることが
できる。そしてストツクテーブル１２と、ボトムカツプ
２４とは鋼球２３、プロシヤ２１およびスプリング２２
より成る第２のロツク機構２１ＶＣよつて着脱可能とな
つている。第１図は気送子がストツクテーブル１２上に
ストツクされている状態を示すもので、鋼球２３はプツ
シヤ２１によりブツシング２０の外径面より突出してお
り、この鋼球２３の突出部は気送子のボトムカツプ２４
の下側内面に設けた溝２４ａｆ１Ｃ入つている。このた
めボトムカツプはストツクテーブル１２に固定される。
気送子外筒２５も鋼球２６がスライダ２７とスプリング
２８によりボトムカップ２４の外径面より突出して外筒
２５の内側の溝２５ａに入り込んでボトムカツプ２４に
固定されている。このようにして気送子はストツクテー
ブル１２に固定されるものである。したがつてストツク
状態にある気送子の内容器３０は取出すことができない
機構であり、これは例えば、分析用試料の自動管理を行
なう際、人間により故意に位置が変えられて分析結果、
さらには製造ラインの品質管理にトラブルが生じるのを
防止するのに有効である。次に内容器３０を取出す場合
について説明する。モータ１５ＶＣよりウオーム１４、
ウオームホィール１３を介してストツクテーブル１２を
回転させる。ストツクテーブル１２上には複数個の気送
子がストツクされ、各々の位置は番地付けされている。
この番地はデイスク３８上に設けた複数の孔により２進
数表示されており、この２進数表示された番地を複数の
光電検知器３９で検知する。所望の番地を光電検知器３
９が検知したら、モータ１５を停止する。このとき、所
望の気送子はロータリソレノイド１７と爪１８で構成し
たチヤツクの真下にある。所望の気送子がチヤツクの真
下に来ると、モータ１１によりねじ棒９を回転させてチ
ヤツクホルダ６を下降させると共にロータリソレノイド
１７を励磁して爪１８を開く。チヤツクホルダ６が下降
してその位置設定用小片６ａが検知器３７ｂの位置に来
ると、検知器３７ｂは検知信号を出してモータ１１の回
転を止め、チヤツクホルダ６を停止させる。このとき、
爪１８の先端は気送子の外筒２５の外周につけた溝２５
ｂの高さにある。したがつて、ロータリンレノィド１ｒ
（ｒ）励磁を切ると、爪１８は閉じて気送子の外筒２５
をはさむ。この状態では気送子はストツクテーブル１２
にロツクされているため、モータ３３を回転させ、カム
３２１１Ｃよりブツシヤ２１を押上げ、ボトムカツプ２
４内のスライダ２７をスライドさせ、スライダ２７に設
けた溝２７ａを鋼球２６の位置まで押上げる。溝２７ａ
と鋼球２６の位置が一致すると、鋼球２６は溝２７ａ内
に入るため、ボトムカツプ２４と外筒２５の結合ははず
れる。このとき、ボトムカツプ２４はブツシング２０に
ロツクされた状態すなわち、プツシヤ２１の溝２１ａが
ブツシング２０内の鋼球２３の位置よりも上の位置まで
押上げられており、鋼球２３はブツシング２０よりも突
出した状態にあり、ブツシング２０にボトムカツプ２４
をロツクしている。この状態でモータ１１を作動させて
チヤツクホルダ６を検知器３７ａの位置まで持上げると
、爪１８は外筒２５をつかんで土昇し、ボトムカツプ２
４はストツクテーブル１２上に残る。したがつて内容器
３０の取出しが司能となる。外筒２５とボトムカツプ２
４を結合させるにはモータ１１によりチヤツクホルダ６
を検知器３７ｂの位置まで下降させ、モータ３３を回転
してカム３２を回転し、プツシヤ２１を最下点、すなわ
ち、第１図の位置まで移動させれば、ボトムカツプ２４
の鋼球２６はスライダ２７ＶＣより押出されて外筒２５
の内側の溝２５ａＶＣ入つて結合する。気送子をストツ
クテーブル１２から取出す場合には、モータ３３により
カム３２を回転し、ブツシヤ２１を押土げ、プツシヤ２
１の溝２１ａがプツシング２０の鋼球２３の位置したと
ころで停止させる。この状態ではプツシヤ２１の上端は
ボトムカツブ２４内のスライダ２７ＶＣは接触しておら
ず、かつ鋼球２３が溝２１ａＶＣ入ることができるため
、ボトムカツプ２４と外筒２５は結合したままでボトム
カツブ２４とブツシング２０との結合がはずれる。カム
３２の回転位置の検知はカム３２の停止位置に対応して
ディスク３４に複数の小孔で番地付けをし、この番地付
けした小孔を複数の光電検知器３５で検知して行なうも
のである。気送子をストツクテーブル上にセツトする場
合にも同じ状態で行なうことができる。第２図は第１図
におけるロータリソレノイド１７と爪１８とで構成され
たチヤツクの詳細を示すのであつて、爪１８は１６ａを
支点として開閉する。
１８ａはスプリングで、爪１８が閉じる方向に働く。
１７ａはロータリソレノイド１７の軸に取付けられたカ
ムで、楕円形状をなしており、ロータリソレノイド１７
が励磁されると回転し、楕円形状カム１７ａの長軸が爪
１８と接して爪１８を押広げる。
ムで、楕円形状をなしており、ロータリソレノイド１７
が励磁されると回転し、楕円形状カム１７ａの長軸が爪
１８と接して爪１８を押広げる。
励磁を切ると、カム１７ａの短軸が爪１８ＶＣ接するた
め、スプリング１８ａにより爪１８は閉じる。このよう
にして気送子内から内容器を取出すものであつて、例え
ば図示しなＸ．泪動ハンドで気送子をストツクテーブル
上に置き、ストツクするか、又は気送子の外筒を外して
内容器を再び自動ハンドで把み、他の装置へ移し、内容
器の蓋を自動機により外して搬送物を取出すことができ
る。
め、スプリング１８ａにより爪１８は閉じる。このよう
にして気送子内から内容器を取出すものであつて、例え
ば図示しなＸ．泪動ハンドで気送子をストツクテーブル
上に置き、ストツクするか、又は気送子の外筒を外して
内容器を再び自動ハンドで把み、他の装置へ移し、内容
器の蓋を自動機により外して搬送物を取出すことができ
る。
さらに搬送物をつめた内容器を自動バンドで気送子のボ
トムカツプ土に入れ、外筒と結合させて再び自動ハンド
で気送装置の気送管に投入することが可能であり、本発
明に係わる気送子ハンドリング装置は気送装置と自動機
とのつなぎ役割を果し、一貫した自動化に大いに貢献す
るものである。なお、上記の実施例では、テーブルを回
転型とし、これに複数個の気送子をストツクするように
構成した場合について示したが、本発明はこれに限らず
テーブルを非回転型とし、これに単一の気送子を固定す
るように構成してもよいのはいうまでもない。又気送子
内に内容器を設けた場合を示したが、搬送物を直接気送
子内に収納しても同様の効果が得られる。
トムカツプ土に入れ、外筒と結合させて再び自動ハンド
で気送装置の気送管に投入することが可能であり、本発
明に係わる気送子ハンドリング装置は気送装置と自動機
とのつなぎ役割を果し、一貫した自動化に大いに貢献す
るものである。なお、上記の実施例では、テーブルを回
転型とし、これに複数個の気送子をストツクするように
構成した場合について示したが、本発明はこれに限らず
テーブルを非回転型とし、これに単一の気送子を固定す
るように構成してもよいのはいうまでもない。又気送子
内に内容器を設けた場合を示したが、搬送物を直接気送
子内に収納しても同様の効果が得られる。
第１図は本発明に係わる気送子ハンドリング装置の一部
切断側面図で第２図は第１図のチヤツクの詳細説明図で
ある。 １２・・・・・・テーブル、１６・・・・・・ハンドリ
ング機構、２１・・・・・・第２のロツク機構、２４・
・・・・・ボトムカツブ、２５・・・・・・外筒、２７
・・・・・・第１のロツク機構、３２・・・・・・ロツ
ク駆動機構。
切断側面図で第２図は第１図のチヤツクの詳細説明図で
ある。 １２・・・・・・テーブル、１６・・・・・・ハンドリ
ング機構、２１・・・・・・第２のロツク機構、２４・
・・・・・ボトムカツブ、２５・・・・・・外筒、２７
・・・・・・第１のロツク機構、３２・・・・・・ロツ
ク駆動機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送物を載置するボトムカップと、このボトムカッ
プに係合しかつ前記搬送物を収納して気送子を構成する
外筒と、この外筒と前記ボトムカップとを着脱可能とし
た第１のロック機構と、前記ボトムカップを載置するテ
ーブルと、このテーブルと前記ボトムカップとを着脱可
能とした第２のロツク機構と、前記第１のロック機構お
よび第２のロック機構を操作するロック駆動機構と、こ
のロック駆動機構を操作して前記第１のロック機構もし
くは第２のロック機構を解除した時に前記気送子をつか
んで作業するハンドリング機構とを具備してなることを
特徴とする気送子ハンドリング装置。 ２ テーブルを回転型として上面に複数個の気送子ロッ
ク機構を設けたテーブルと、このテーブルを駆動する機
構と、気送子ロック機構の位置を選択検知して停止させ
る装置とを設けてなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の気送子ハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1921280A JPS5918291B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 気送子ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1921280A JPS5918291B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 気送子ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117919A JPS56117919A (en) | 1981-09-16 |
| JPS5918291B2 true JPS5918291B2 (ja) | 1984-04-26 |
Family
ID=11993056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1921280A Expired JPS5918291B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 気送子ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918291B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4111474C2 (de) * | 1991-04-09 | 1995-04-13 | Infotronic Vertrieb | Rohrpoststation |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP1921280A patent/JPS5918291B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117919A (en) | 1981-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1075422C (zh) | 晶片自动研磨*** | |
| US3151073A (en) | Centrifuging apparatus | |
| US6308816B1 (en) | Rotary orienter indexing system | |
| US4009740A (en) | Ice cream dispensing machine | |
| US4650062A (en) | Bobbin transfer system | |
| US4770593A (en) | Sample changer for X-ray diffractometer | |
| US3757927A (en) | Bar stock storage dispensing and feeding apparatus and method | |
| US4019546A (en) | Rotary packer and method of filling bags | |
| JPS5940943B2 (ja) | チ−ズ脱水装置 | |
| JPS5918291B2 (ja) | 気送子ハンドリング装置 | |
| US4306649A (en) | Rotary feeder mechanism for fruit juice extracting apparatus | |
| JPH0448693B2 (ja) | ||
| JPH04503655A (ja) | 容器取扱機械のための星形選別装置 | |
| JPS58216871A (ja) | 紙管供給システム | |
| EP0181178A2 (en) | Automatic drill bit change appparatus for robot drilling | |
| US6112391A (en) | Automatic loader-unloader for disk blank workpieces | |
| JPS63147709A (ja) | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 | |
| CN217147741U (zh) | 基于x-ray的全自动高速点料机 | |
| JPS6210264Y2 (ja) | ||
| JPH04239427A (ja) | パッケージ機にリールを積載する装置 | |
| JP3946803B2 (ja) | サンプルホルダーのストッカー及びサンプル研磨装置 | |
| EP3138667B1 (en) | A robotic device for sleeving potted plants and a method for sleeving potted plants with the robotic sleeving device | |
| JPH0329083Y2 (ja) | ||
| JPH06263243A (ja) | 物品移送装置 | |
| JPH09174592A (ja) | ワークピース供給マガジン |