JPS59182129A - Material feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of feed of a material to promote productivity, by providing plural feed positions and enabling the feed of the material from an optional feed position. CONSTITUTION:A conveyor 4 carries a pallet 5 in which a material A to be processed is stacked in plural rows. The pallet 5 brought by the conveyor 4 is carried by a magazine conveyor 3, onto a stack lifter 2 installed between the conveyor 4 and the body of a press 1. In the stack lifter 2 having plural lifting shafts 20 selectively movable up and down, the material A on the pallet 5 is elevated by the lifting shaft 20 to a press inlet height in preset order. The stacked material A in an optional position on the pallet 5 can thus be supplied to the press 1. This results in improving the efficiency of feed of the material to promote productivity.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数個の材料供給位置を有し、かつ任意な月
料供給位ｉｆよりプレスへ材料が供給できるようにした
材料供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a material supply device that has a plurality of material supply positions and is capable of supplying material to a press from any monthly supply position if.

従来プレス成形すべき材料をプレスへ供給する材料供給
装置は、材料供給位置が１個所のため、途中で加工部品
が変更になったシ、また材料スタックが空になる毎にラ
インを停止して、荷積みパレットを交換する必要があり
、材料の供給効率が低い不具合があった。Conventional material supply devices that supply material to be press-formed to the press have only one material supply position, so the line has to be stopped every time the processed parts are changed or the material stack is empty. , the loading pallet had to be replaced, and there was a problem with low material supply efficiency.

この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、材料の供給位置を複数個有し、かつ任意な供給位置
よシ材料の供給を可能にした材料供給装置を提供して、
材料供給効率の向上と、これに伴う生産性の向上を図ろ
うとするものである。The present invention was made for the purpose of improving this problem, and provides a material supply device that has a plurality of material supply positions and is capable of supplying material to any arbitrary supply position.
The aim is to improve material supply efficiency and improve productivity accordingly.

以下この発明を図示の一実施例を参照して詳述する。The present invention will be described in detail below with reference to an illustrated embodiment.

図において１はプレス本体で、このプレス本体１の材料
搬入側にスタックリフタ２と、このスタックリフタ２に
材料Ａを搬入するマガジンコンベヤ３及びこのマガジン
コンベヤ３と直交する方向にパレットコンベヤ４が設置
されている。パレットコンベヤ４は例ｔ　ハチェーンコ
ンベヤであって、加工すべき材料を例えば６列にスタッ
クしたパレット５を連続的に搬送できるようになってい
る。またパレットコンベヤ４とマガジンコンベヤ３の交
差点Ｂにはりフタロが設置されていて、パレットコンベ
ヤ４によシダ差点Ｂ位置に搬送されたパレット５をマガ
ジンコンベヤ３の搬送高さにまで上昇させるようにナッ
テいる。マガジンコンベヤ３はスタックリフタ２の下部
にパレットコンベヤ４と直交する方向にレール７が布設
され、これらレール７上にキャリヤ８が移動自在に載設
されている。上記キャリヤ８はスプロケット９間に張設
された無端状のチェーン１０に基端が固着された移動ピ
ン１１の先端が係合されていると共に、上記スプロケッ
ト９の一方にはチェーン１２を介して電動機１３が接続
されていて、この電動機１３によシ上記チェーン１０を
回転することによシ、チェーン１０に取付けた移動ピン
１１を介して上記キャリヤ８がレール７上を移動するよ
うになっている。また上記キャリヤ８からは支持杆１４
が立設されている。この支持杆１４の頂部にはアームＩ
４αが水平力向に突設されていて、このアーム１４ａの
先端部に、上記リフタ６により搬送高さに上昇されたパ
レット５の保合孔５αに係合する係合ピン＋４Ａが下向
きに突設されている。In the figure, 1 is a press body, and a stack lifter 2 is installed on the material loading side of the press body 1, a magazine conveyor 3 for conveying material A to this stack lifter 2, and a pallet conveyor 4 in a direction perpendicular to this magazine conveyor 3. has been done. The pallet conveyor 4 is, for example, a chain conveyor, and is capable of continuously conveying pallets 5 in which materials to be processed are stacked in, for example, six rows. In addition, a lever is installed at the intersection B of the pallet conveyor 4 and the magazine conveyor 3, and a nut is installed at the intersection B of the pallet conveyor 4 and the magazine conveyor 3 to raise the pallet 5 conveyed by the pallet conveyor 4 to the fern difference point B to the conveyance height of the magazine conveyor 3. There is. In the magazine conveyor 3, rails 7 are installed below the stack lifter 2 in a direction perpendicular to the pallet conveyor 4, and carriers 8 are movably mounted on these rails 7. The carrier 8 has an endless chain 10 stretched between the sprockets 9, in which the distal end of a moving pin 11 whose base end is fixed is engaged. 13 is connected, and by rotating the chain 10 by this electric motor 13, the carrier 8 is moved on the rail 7 via a moving pin 11 attached to the chain 10. . Further, from the carrier 8 there is a support rod 14.
has been erected. At the top of this support rod 14 is an arm I.
4α protrudes in the horizontal force direction, and at the tip of this arm 14a, an engagement pin +4A that engages with the retaining hole 5α of the pallet 5 raised to the transport height by the lifter 6 projects downward. It is set up.

一方上記スタックリフタ２の上方には、パレット５の巾
とほぼ等しい間隔で案内レール；５がマガジンコンベヤ
３の搬送方向に平行するよう布設されていて、マガジン
コンベヤ３のキャリヤ８の移動によシスタックリフタ２
方向に引き込まれたパレット５の両側縁を支持するよう
になっている。On the other hand, above the stack lifter 2, guide rails 5 are installed parallel to the transport direction of the magazine conveyor 3 at intervals approximately equal to the width of the pallets 5. stack lifter 2
Both side edges of the pallet 5 pulled in the direction are supported.

壕だスタックリフタ２はパレット５上に載置された材料
Ａの中心線上に位置して複数個例えば６本のリフト軸２
０が等間隔に設けられている。これらリフト軸２０はね
じ軸であって、スタックリフタ２のテーブル２１に軸受
け２２を介して支承された歯車２３の中心部を上下方向
に貫通していると共に、上記歯車２３の中心部にキー止
めされたナラ）２３ｆＺに螺合されていて、歯車２３の
回転に伴ない上下動されるようになっている。さらに上
記各リフト軸２０にはこれらと隣接して駆動軸２４が設
けられている。これら駆動軸２４は軸受け２５によシテ
ーブル２１に回転自在に支承されており、各駆動軸２４
は下端側に固着された互に噛合する歯車２６によシ回転
が連動されている。また駆動軸２４の本体には減速機２
７を介して電動機２８が接続され、この電動機２８によ
り各駆動軸２４が同時に回転されるようになっていると
共に、各駆動軸２４の上端部には電磁クラッチ２９と、
上記リフト軸２０側に設けられた歯車２３に噛合する歯
車３ｏが設けられている。この歯車３０は駆動軸２４に
対して回転自在に支承されていて、上記電磁クラッチ２
９をオンしたときのみ駆動軸２４と一体に回転して、駆
動軸２４の回転を歯車２３へ伝達するように構成されて
いる。The trench stack lifter 2 is located on the center line of the material A placed on the pallet 5, and has a plurality of lift shafts 2, for example, six lift shafts.
0 are provided at equal intervals. These lift shafts 20 are threaded shafts that vertically pass through the center of a gear 23 supported on the table 21 of the stack lifter 2 via bearings 22, and are keyed to the center of the gear 23. 23fZ, and is moved up and down as the gear 23 rotates. Further, each lift shaft 20 is provided with a drive shaft 24 adjacent thereto. These drive shafts 24 are rotatably supported on the table 21 by bearings 25, and each drive shaft 24
The rotation thereof is interlocked by mutually meshing gears 26 fixed to the lower end side. In addition, the main body of the drive shaft 24 has a reducer 2.
An electric motor 28 is connected through 7, and each drive shaft 24 is simultaneously rotated by this electric motor 28, and an electromagnetic clutch 29 is provided at the upper end of each drive shaft 24.
A gear 3o is provided that meshes with a gear 23 provided on the lift shaft 20 side. This gear 30 is rotatably supported on the drive shaft 24, and is attached to the electromagnetic clutch 24.
9 is turned on, it rotates together with the drive shaft 24, and the rotation of the drive shaft 24 is transmitted to the gear 23.

なお図中３１はリフト軸２０のリフト量ヲ検出するオプ
トコーダなどの検出器、また３２は材料の有無を検出す
るリミットスイッチである。In the figure, 31 is a detector such as an optocoder that detects the lift amount of the lift shaft 20, and 32 is a limit switch that detects the presence or absence of material.

次に作用を説明すると、プレス本体１により加工すべき
材料はパレット５上に複数列、例えば６列にスタックさ
れた状態でパレットコンベヤ４によ多連続的に搬送され
、ベルトコンベヤ４とマガジンコンベヤ３の交差点Ｂに
達する。Next, to explain the operation, the material to be processed by the press main body 1 is stacked in multiple rows, for example, 6 rows, on the pallet 5 and is continuously conveyed to the pallet conveyor 4. 3. Reach intersection B.

交差点Ｂにはりフタロがあって、交差点Ｂに達シ・タパ
レット５をマガジンコンベヤ３の搬送高さに上昇すると
、マガジンコンベヤ３のアーム１４α先端に突設した係
合ピン１４１５がパレット５の保合孔５αに係合し、キ
ャリヤ８の移動とともにガイドレール１５に沿ってパレ
ット５をスタックリフタ２の上方へ引き込む。パレット
５が定位置に達すると、予め設定された順序で電磁クラ
ッチ２９がオンし、電磁クラッチ２９のオンした駆動軸
２４０回転が歯車３０を介して歯車２３に伝えられ、こ
れによってリフト軸２０が上昇して、このリフト軸２０
の上方に位置する材料Ａｋ３人高さに上昇する。搬入高
さに上昇された材料Ａは図示しない搬入手段によシ上か
ら１枚ずつ吸着されてプレス本体１へ搬入され、プレス
本体１により加工される。搬入筒さに上昇された材料Ａ
がなくなると、別の電磁クラッチ２９がオンされて次の
リフト軸２０が上昇し、上記動作を繰り返す。そして予
め予定された全てのリフト軸２０が上昇を終了すると、
全リフト軸２０が同時に下降し、空となっタパレット５
はマガジンコンベヤ３１Ｃ！、９パレツトコンベヤ４へ
搬出されると共に、その後マガジンコンベヤ３によシ新
たなパレット５が搬入され、上記動作を繰シ返すもので
ある。There is a beam at the intersection B, and when the pallet 5 reaches the intersection B and is raised to the transport height of the magazine conveyor 3, the engagement pin 1415 protruding from the tip of the arm 14α of the magazine conveyor 3 locks the pallet 5. It engages with the hole 5α and draws the pallet 5 above the stack lifter 2 along the guide rail 15 as the carrier 8 moves. When the pallet 5 reaches the home position, the electromagnetic clutch 29 is turned on in a preset order, and the rotation of the drive shaft 240 with the electromagnetic clutch 29 turned on is transmitted to the gear 23 via the gear 30, thereby causing the lift shaft 20 to rotate. Go up and lift this lift shaft 20
The material Ak located above rises to the height of three people. The material A raised to the carry-in height is sucked one by one from above by a carry-in means (not shown), carried into the press body 1, and processed by the press body 1. Material A lifted into the loading tube
When it runs out, another electromagnetic clutch 29 is turned on, the next lift shaft 20 is raised, and the above operation is repeated. Then, when all the lift axes 20 scheduled in advance have finished rising,
All lift shafts 20 are lowered at the same time, emptying the tapallette 5.
is magazine conveyor 31C! , 9 are conveyed to the pallet conveyor 4, and then a new pallet 5 is conveyed to the magazine conveyor 3, and the above operation is repeated.

この発明は以上詳述したようになるから、複数本設けた
リフト軸を選択的に上昇することにより、パレット上に
スタックした任意な位置の材料をプレス本体へ供給する
ことができる。これによって途中で加工部品が変更にな
ったシ、またパレット上の材料が空になっても、その都
度ラインを停止してパレットを交換する必要がないため
、材料の供給効率が改善でき、これに伴い生産効率の向
上も図れるようになる。Since the present invention has been described in detail above, by selectively lifting a plurality of lift shafts, materials stacked on a pallet at any position can be fed to the press body. As a result, even if the processed parts are changed midway through, or the material on the pallet becomes empty, there is no need to stop the line and replace the pallet each time, improving material supply efficiency. Along with this, production efficiency can also be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同側面図、第３図はスタックリフタの平
面図、第４図は同側面図、第５図は第３図ｖ−■線に沿
う断面図、第６図は全体の系統図である。 １はプレス本体、２はスタックリフタ、３はマガジンコ
ンベヤ、４はパレットコンベヤ、５はパレット、２０は
リフト軸、Ａは材料。 出願人　東京芝浦電気株式会社 株式会社　小松製作所 代理人弁理士　米原正章 弁理士　浜本　　忠 手続補正書（自発） 昭和情゛・年□　月−ｒ　（１日 特許庁長官若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示　　特願昭５８　−０５５１６６号２発
明の名称 材料供給装置ｄ ３、補正ｔする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地氏　　名　
　　　（７１，４６）　　　　米　　原　　正　　章電
話東京（０３）　５０４−　］　０７５，７番５、補正
命令の日付 自発補正 ６補正の対象 明細書および図面 Ｖ補正の内容 （１）願書添付の明細書中箱５頁第１９行目の「また３
２は」から、第２０行目の［・・・リミットスイッチで
ある。Ｊまでを下記の通シ補正する。 記 また３２はリフト軸２０の上限を検出するリミットスイ
ッチ、３３はリフト軸２０の下限を検出するリミットス
イッチである。 （２）願書添付の図面中箱６図を別紙の通り補正する。The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a side view of the stack lifter, FIG. 3 is a plan view of the stack lifter, FIG. 4 is a side view of the stack lifter, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line v-■ in FIG. 3, and FIG. 6 is an overall system diagram. 1 is the press body, 2 is the stack lifter, 3 is the magazine conveyor, 4 is the pallet conveyor, 5 is the pallet, 20 is the lift shaft, and A is the material. Applicant Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Komatsu Ltd. Patent attorney Masaaki Yonehara Patent attorney Tadashi Hamamoto Proceedings amendment (voluntary) Indication of Japanese Patent Application No. 58-055166 2 Name of the invention Material supply device d 3. Relationship with the case of the person making the amendment t Patent applicant Address 72 Horiyo-cho, Saiwai-ku, Yosaki City, Kanagawa Prefecture Name
(71,46) Masaaki Yonehara Telephone Tokyo (03) 504-] 075, 7 No. 5, Date of amendment order Voluntary amendment 6 Specification subject to amendment and Drawing V Contents of amendment (1) In the specification attached to the application Box 5, line 19, “Mata 3
2 is a limit switch in the 20th line [...] from ``. Correct up to J as follows. Also, 32 is a limit switch that detects the upper limit of the lift shaft 20, and 33 is a limit switch that detects the lower limit of the lift shaft 20. (2) Amend box 6 of the drawing attached to the application as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加工すべき材料Ａを複数列に亘ってスタックしたパレッ
ト５を１般送するパレットコンベヤ４と、該パレットコ
ンベヤ４により搬送されてきたバレン）５をパレットコ
ンベヤ４とプレス本体１０間に設置したスタックリフタ
２上に搬入するマガジンコンベヤ３と、選択的に上下動
自在な複数本のリフト軸２０を有し、かつこれらリフト
軸２０によシバレット５上の材料Ａを予め設定された順
序でプレス搬入高さにリフトさせるスタックリフタ２と
を具備してなる材料供給装置。A stack includes a pallet conveyor 4 that generally transports pallets 5 stacked in multiple rows of material A to be processed, and a stack 5 that is conveyed by the pallet conveyor 4 between the pallet conveyor 4 and the press body 10. It has a magazine conveyor 3 that carries the material onto the lifter 2, and a plurality of lift shafts 20 that are selectively movable up and down, and these lift shafts 20 carry the material A on the shivelet 5 into a press in a preset order. A material supply device comprising a stack lifter 2 for lifting to a height.