JPS59180609A - 自走搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自走搬送台車に関するものである。

送システムにおいては、自走搬送台車のメンテナンスの
ために、作業員が各自走搬送台車についてそのメンテナ
ンスを実施した日時及び項目等を記載した゛メモを作成
し、このメモにより次回のメンテナンスの必要な自走搬
送台車を探し出してメンテナンスを行なっていた。しか
しながらこのような方法では、１台の自走搬送台車に対
して多数のメンテナンスすべき項目があるので、記入ミ
スやチェックミスが必然的に発生し、多大の労力を必要
とすると共に確実なメンテナンスを行えないという問題
があった。

本発明は上記従来の欠点を解消するもので、労力を削減
できしかも確実にメンテナンスを行うことのできる自走
搬送台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の自走搬送台車は、走
行七−ターの回転数に応じたパルスを発生するパルス発
生器と、このパルス発生器からのパルスを計数して走行
距離を演算し、この演算値が予じめ設定された値に達し
た後、搬送動作中でない時にメンテナンス用ステーショ
ｙへの走行指令を出力する制御装置とを備えた構成であ
る。

かかる構成によれば、自走搬送台車が所定の距離を走行
したら、その時点で稼働中であれば搬送終了後に、また
待期中であれば直ちに、自動的にメンテナンス用ステー
ションへ向かうので、作業員がメンテナンスすべき自走
搬送台車をチェックする必要がなく、労力の軽減を図る
ことができると共に、確実にメンテナンスを行うことが
できるのである。

以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。

ＭＩ図において、（１）は自走搬送台車、（２）はメイ
ンライン、（３）はメインライン（２）に接続された作
業ステーション、（４）はストレージライン、（５）は
メンテナンス用ステージヨシであり、自走搬送台車（１
）は、搬送動作中ずなイ）ち稼働中であればメインライ
ン（２）上を走行しているかあるいは作業ステーショ、
１７（３）で停止しており、待機中であればストし−ジ
ライン（４）で停止している。

第２図は自走搬送台車の制御系統の要部のブロック図で
あり、（６）は走行七−ターの回転数に応じたパルスを
発生するパルス発生器の一例としてのシＰフトエン］−
夕、（７）はマイク０コニ、Ｉピユータの中央び算りへ
用ｊカ、ｄ（す、　トｃｓ’ｕと称す）、（８）はカウ
ンタ　タイビー　」ントローラ（以下ＣＴＣと称す）　
、　（９ｒ＋、ｔりＬｌツク発凋器、０（）は自走搬送
台車（１）の各メンテナンス項目毎の設定走行距離を記
憶する定数チーづル、θＤは実際の自走搬送台車（１）
の走行距離を記憶する変数チーづル、ａノはウォッチド
ッグタイマー、αｊはパワーユニ・ソト、ｕ４）は出力
ラッチ回路、Ｏυはラン表示用の発光タイオードである
。前記つ才・ソチドッジタイマー０力は、２０ｍ（８）
毎にハードタイマーをトリガ及びりｔットし、　ＣＰＵ
（７）のランを監視して、もしＣＰＵ　（７）が暴走す
れば、出力ラッチ回路α→をリセットすると共にパワー
ユニット０：Ｉを介して走行を一夕−を停止させる。な
お前記シセフトエン］−タ（６）は、例えば走行七−タ
ーの出力軸に外嵌固着された円板と、この円板に周方向
等間隔おきに穿設された浚数の貫通孔と、この貫通孔を
検知してパルスを発生ずる光重式検知器とから構成され
ている。

次に第３図に示すフローチセートを参照しながら動作を
説明する。シャフトエンコータ（６）は自走搬送台車（
１）の走行七−夕−が１回転する間に所定数のパルスを
発生し、このパルスはＣＴＣ（ｓ）によりカウントされ
、ＣＴＣ（８）は所定カウント数毎にＣＰＵ（７）に信
号を供給する。すなわちＣＰＵ　（７）は自走搬送台車
（１）が所定距離走行する毎にＣＴＣ（８’ｌから信号
を供給される。そしてＣＰＵ　（７）はこの信号を受け
る毎に、変数チーづルａ９に記憶されている走行距離を
読み出し、これに所定距離を加算して変数テーブル（１
１）に得き込む。そしてこめ変数チーづル０９から読み
出した実際の走行距離と定数テーブルθＯから読み出し
た各メンテナンス項目毎の設定走行距離とを比較する。

実際の走行距離が設定走行距離を超えており、しかも現
在位置がストレージライン（４）であれば、メンテナン
ス用ステーション（５）への走行指令を出力すると共に
、七−夕一づラン、℃−ター］ミテーター、集電づラン
、駆動輪、サイドローラ、ヒスの緩み等のメンテナンス
項目を図外の表示灯により表示する。これにより自走搬
送台車（］）は自動的にメンテナンス用ステーション（
５）へ行き、作業員は表示灯によりメンテナンス項目を
知ることができる。また自走搬送台車（１）は、メイン
ライン（２）上にある時はメンテナンス用ステーション
（５）へは行かず、この後、ストレージライン（４）ま
で走行して待機状態となった時にメンテナンス用ステー
ション（５）へ向かう。したがって搬送作業が中断され
ることはない。

以上説明したように本発明によれば、メンテナンスが必
要な走行距離に至れば自動的にメンテナンス用ステーシ
ョンに行くので、労力を大幅に軽減でき、しかも確実に
メンテナンスを行うことができる。また搬送動作中はメ
ンテナンス用ステーションへの走行指令が出力されず、
待機中にのみメンテナンス用ステーションへ向かうので
、搬送作業が中断されることがなく、＼作業能率の低下
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は゛本発明の一実施例における自走搬送台車を用
いた搬送システムの概略全体構成図１．第２図は同自走
搬送台車の制御系統の要部の回路づ口・リフ図、第３図
は同自走搬送台車のＣＰＵのフ［＋’−チャートである
。 （１）・・自走搬送台車、（２）・・メインライン、（
３）・・・作業ステーション、（４）・ストレージライ
ｙ　ｓ　（５’ｌ・・メンテナンス用ステーション、（
６）・・・シセフトエンコータ、（７）・・・ＣＰＵ、
（８）・・ＣＴＣ１αＯ・・定数チーづル、０ト・変数
テーブル 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 ） ｔ ４９− 第３図 ℃ Ｒと１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、所定径路を走行する自走搬送台車であって、走行を
   一ターの回転数に応じたパルスを発生すの るパルス発生器と、このパルス発生器から戸＼ルスを計
   数して走行距離を演算し、この演算値が予じめ設定され
   た値に達した後、搬送動作中でない特番こメンテナンス
   用ステーションへの走行指令を出力する制御装置とを備
   えた自走搬送台車。