JPS5917691B2 - I can't wait to see what's going on. - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ピン式搬送装置に於ける物品の移載装置、
特に水平方向から垂直上方向に移動する上方向搬送用ピ
ンに対して物品を移載する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an article transfer device in a pin type conveyance device,
In particular, the present invention relates to a device for transferring articles onto an upward conveyance pin that moves from a horizontal direction to a vertically upward direction.

ピン式搬送装置そのものは既に周知のものであるが、こ
の発明は、出願人が既に提供した垂直な同一平面上を移
動する形式のピン式搬送装置に対して、水平方向のロー
ディング位置から垂直方向に移動する上方向搬送用ピン
に物品を移載させる必要上、この装置特有のものとして
開発したもので、従来の周知のものが、物品を転シ姿勢
に位置付け、それを搬送用ピンですくい取る方法である
のに対して、伏せ姿勢の物品を搬送用ピンですくい取る
だめの装置を提供せんとするものである。The pin-type conveyance device itself is already well known, but the present invention is different from the pin-type conveyance device of the type that moves on the same vertical plane that the applicant has already provided. It was developed as a unique device for this device because it was necessary to transfer the article to the upward conveyance pin that moves. In contrast, the present invention aims to provide a device for scooping up articles in a prone position with conveying pins.

以下この発明の構成を第１図乃至第３図に示す代表的な
１実施例に従って説明すると次の通りである。The structure of the present invention will be explained below according to a typical embodiment shown in FIGS. 1 to 3.

図面において、この発明に係る装置は、垂直方向のピン
式搬送装置Ａと、シュートＢと、ブツシャＣと、移載口
及び移載口の水平揺動手段りと、調整手段Ｅと、挿入手
段Ｆとで構成される。In the drawing, the apparatus according to the present invention includes a vertical pin type conveyance device A, a chute B, a pusher C, a transfer port and a horizontal swinging means for the transfer port, an adjustment device E, and an insertion device. It consists of F.

而して、ピン式搬送装置Ａは、搬送用ピンの移動路を有
する垂直なフレーム１と、フレーム１中を上下動する搬
送用チェーン２，２′と、この搬送用チェーン２，２′
に取り付けられた上下方向に移動する搬送用ピン３，３
′とからなっている。The pin-type conveyance device A includes a vertical frame 1 having a movement path for conveyance pins, conveyance chains 2, 2' that move up and down in the frame 1, and conveyance chains 2, 2'.
Conveying pins 3, 3 that move in the vertical direction attached to the
It consists of '.

シュー）Ｂは、直立する案内を両側に備える平坦なコン
ベア又は板４からなり、その終端にローディング位置５
が設けられている。Shoe) B consists of a flat conveyor or plate 4 with upright guides on both sides, at the end of which a loading position 5 is provided.
is provided.

ブツシャＣは、■字形の切欠を有する押し板６とピスト
ン７とからなっており、シュートＢのローディング位置
５と同一平面上に位置し、前方水平方向にシュート上の
ローディング位置５に位置付けられた物品イを押すよう
に設定されている。The pusher C consists of a push plate 6 having a ■-shaped notch and a piston 7, and is located on the same plane as the loading position 5 of the chute B, and is positioned in the front horizontal direction at the loading position 5 on the chute. It is set to press the item button.

移載口及び移載面手段りは、前後左右に直立したフラン
ジ又は壁９．９’ｌＬ１２を有する皿８と、この皿８を
支えカム手段等（図示せず）によって旋回する腕１３と
からなり、皿８の前部は、ピン式搬送装置への上方向搬
送用ピン３と密接に係合し、この上方向搬送用ピン３が
下方向から上方向に向けて通り抜ける切割溝８′を有し
ている。The transfer port and the transfer surface means consist of a plate 8 having upright flanges or walls 9.9'lL12 in the front, rear, left, and right directions, and an arm 13 that supports the plate 8 and rotates by cam means or the like (not shown). The front part of the dish 8 closely engages with the pin 3 for upward conveyance to the pin-type conveyance device, and has a cut groove 8' through which the pin 3 for upward conveyance passes from the bottom to the top. have.

尚、皿８上の前部のフランジ又は壁９とｑの間には皿８
の切割溝８′のスキマに相当するスキマが設けられてい
る。Note that the plate 8 is located between the front flange on the plate 8 or between the wall 9 and q.
A gap corresponding to the gap of the cut groove 8' is provided.

調整手段Ｅは、物品の移載皿８より幾分か高く位置し、
シュートのローディング位置５上の物品イがブツシャで
押されて皿８上に載置されると、カム（図示せず）の働
きで、−置皿８を支える腕１３が後方に旋回し皿８上の
物品イ′を調整板により前方に押しやり、正常の位置、
即ち、前部中央の切割溝８′の中央位置に位置付ける役
目を果す。The adjustment means E is located somewhat higher than the article transfer tray 8,
When the article A on the loading position 5 of the chute is pushed by a push button and placed on the tray 8, the arm 13 supporting the tray 8 pivots backwards by the action of a cam (not shown) and the tray 8 is placed on the tray 8. Push the upper item A′ forward with the adjusting plate to return it to its normal position.
That is, it serves to position it at the center of the cut groove 8' in the center of the front part.

この調整手段Ｅは、Ｖ字状の切欠を有する本体１４とこ
の本体１４を弾力的に前方に押しやる機構１５とからな
っている。This adjustment means E consists of a main body 14 having a V-shaped notch and a mechanism 15 for elastically pushing the main body 14 forward.

そして最後に、挿入手段Ｆは、フレーム１上に搬送用チ
ェーン２を跨いで取り付けられる２個の回転可能なロー
２１６，１６’と、これらのロー２１６．１６’が上下
動出来るように支える揺動アーム１７，１７’とストッ
パー１８とからなっている。Finally, the insertion means F includes two rotatable rows 216, 16' mounted on the frame 1 across the conveying chain 2, and a rocker that supports these rows 216, 16' so that they can move up and down. It consists of movable arms 17, 17' and a stopper 18.

尚、この場合、ロー２１６．１６’は必ずしも回転可能
である必要は無く、表面が滑らかで摩耗の少いものであ
ればよい。In this case, the rows 216.16' do not necessarily need to be rotatable, but only need to have smooth surfaces and less wear.

また、必ずしも円筒形のローラである必要は無く、単な
る斜板でも半月形の板であってもよい。Further, it does not necessarily have to be a cylindrical roller, and may be a simple swash plate or a semicircular plate.

即ち、この発明に係る装置の主たる構成は次の如くであ
る。That is, the main configuration of the device according to the present invention is as follows.

ピン式搬送装置の垂直搬送部から移載皿水平揺動手段に
取付けられた移載皿８が、搬送用ピン３の取付部近くま
で延びている。A transfer plate 8 attached to the transfer plate horizontal swinging means extends from the vertical transfer section of the pin-type transfer device to near the attachment portion of the transfer pin 3.

皿８には、搬送用ピン３の通過する切割溝８′がある。The plate 8 has a cut groove 8' through which the conveying pin 3 passes.

皿８の上方に挿入ローラ１６，１６’があり、皿８の上
面から挿入ローラ１６，１６’の外径下面までの距離ｌ
は対象物品イの外径の約×〜％である。There are insertion rollers 16, 16' above the plate 8, and the distance l from the top surface of the plate 8 to the outer diameter lower surface of the insertion rollers 16, 16'.
is approximately x~% of the outer diameter of the target article A.

挿入ローラ１６，１６’は、支点をピン式搬送装置のフ
レーム１上に持って、上下方向に旋回できる。The insertion rollers 16, 16' have their fulcrums on the frame 1 of the pin type conveyance device and can pivot in the vertical direction.

フレーム１にストッパー１８が設けてあ楓フレーム１と
挿入ローラ１６，１６’とのスキマｍが物品の巾寸法の
約イ〜１になるように規制しである。A stopper 18 is provided on the frame 1 to regulate the gap m between the maple frame 1 and the insertion rollers 16, 16' to approximately 1 to 1 of the width of the article.

また、挿入ローラ１６，１６’は回転自由になるように
、軸受（図示せず）で支えられている。Further, the insertion rollers 16, 16' are supported by bearings (not shown) so that they can rotate freely.

皿８には、物品がほぼ中央に来るようにガイド９，９′
１１．１２がある。Guides 9, 9' are placed on the tray 8 so that the items are placed approximately in the center.
There are 11.12.

物品を皿８から搬送用ピン３がすくい取る時の物品の正
常位置イを決めるだめの調整板１４は支持軸２０によっ
て保持され、支持軸２０はガイド１９によって案内され
ている。An adjustment plate 14 for determining the normal position of the article when the conveying pin 3 scoops the article from the tray 8 is held by a support shaft 20, and the support shaft 20 is guided by a guide 19.

調整板１４はバネ１８′によって前方に押し出されてい
る。The adjusting plate 14 is pushed forward by a spring 18'.

次いで作用について説明する。Next, the action will be explained.

シュー）Ｂのローディング位置５上に物品イが位置付け
られると、ブツシャＣが物品イを平伏の移載皿水平揺動
手段りに取付けられた移載皿８上に押して載せる。When the article A is positioned on the loading position 5 of the shoe shoe B, the pusher C pushes the article A onto the transfer plate 8 which is attached to the flat transfer plate horizontal swinging means.

ところが、この際、物品イは必ずしも皿８上でイの状態
に正常に位置付けられているとは限らない。However, at this time, the article A is not always correctly positioned on the plate 8 in the state A.

そこで、皿８を支える腕１３がカム手段（図示せず）等
の水平揺動手段りの働きで一旦後方に旋回する。Then, the arm 13 supporting the plate 8 is once pivoted rearward by the action of a horizontal swinging means such as a cam means (not shown).

皿８の後方には、皿８より僅かに高く位置する調整板１
４が固定され、この調整板１４のＶ字形の切欠部に物品
イが当って相対的に前方に押され、７字形のガイド９，
９′に接し物品はイの状態に正常に皿８上に位置付けら
れる。Behind the plate 8 is an adjustment plate 1 located slightly higher than the plate 8.
4 is fixed, and the article A hits the V-shaped notch of this adjusting plate 14 and is pushed relatively forward, and the 7-shaped guides 9,
9', the article is normally positioned on the tray 8 in the state shown in FIG.

このとき、物品の外径寸法が太きいと調整板１４は後方
に後退するが、皿８が再び前方に移動するとバネ１８′
によって元の位置まで押し戻される。At this time, if the outer diameter of the article is large, the adjustment plate 14 will move backward, but if the plate 8 moves forward again, the spring 18'
is pushed back to its original position.

次いで、皿８はカム等の働きで腕１３によって前方に動
かされ、その前方に直立する垂直なフレーム１の搬送用
チェーン２に対向する位置に位置付けられる。Next, the plate 8 is moved forward by the arm 13 by the action of a cam or the like, and is positioned in a position opposite to the conveying chain 2 of the vertical frame 1 standing upright in front of it.

この時皿８の切割溝８が搬送用チェーン２によって運ば
れる上方向搬送用ピン３０対向位置となる。At this time, the cut groove 8 of the plate 8 is in a position facing the upward conveyance pin 30 carried by the conveyance chain 2.

搬送用チェーン２によって運ばれる上方向搬送用ピン３
は、皿８の切割溝ぎを通り抜けるように設定されている
ので、このピン３により皿８上Ｏ物品イは掬い取り掛止
されて上方向に移動する。Upward conveyance pin 3 carried by conveyance chain 2
Since the pin 3 is set to pass through the cut and groove of the plate 8, the article 1 is scooped up and held on the plate 8 by the pin 3 and moved upward.

この際、皿８の上方位置にはフレーム１に固設され搬送
用チェーン２を跨いで、挿入ローラ１６゜１６′が所定
のスキマをもって存在する。At this time, insertion rollers 16° and 16' are fixed to the frame 1 and straddle the conveying chain 2 at a position above the plate 8 with a predetermined gap therebetween.

従って、上方向搬送用ピン３によって皿８上から掬い取
り掛止された物品イは、挿入ローラ１６，１６’の下を
（ぐる時、上方向搬送用ピン３の根元まで充分に押し込
まれ、ピン３によって上方向へと運ばれる。Therefore, when the article A scooped up from the top of the tray 8 by the upward conveyance pin 3 passes under the insertion rollers 16, 16', it is sufficiently pushed to the base of the upward conveyance pin 3. It is carried upward by pin 3.

皿８はカムの働きで腕１３によって元の位置に復帰する
。The plate 8 is returned to its original position by the arm 13 under the action of a cam.

以上説明したように、この発明は任意な形状を採るコン
ベアフレームに沿って、該フレーム内を無端状に術環走
行するチェーンに所定ピン間隔で、かつ、先端を該フレ
ームから突出させた状態でピンを多数取付け、各ピッチ
の先端を物品の貫通孔に挿入係止させた状態で物品を搬
送するピン式搬送装置の物品移載装置であって、前記ピ
ンの垂直走行部のフレームに近接対向し、該フレーム側
の前部中央に上記ピンが通過できる切割溝を備え、シュ
ート上のローディング位置から押し出される物品を転倒
姿勢で受は取り、該フレームに向けて水平に接近離隔す
る揺動腕に取付けられた移載部と、移載部の後方に定置
され、移載部の後退揺動時、移載皿上の物品に先端し、
移載部の切割溝の中央位置に位置調整するＶ字状切欠を
当接に有する調整部材と、移載部上方に揺動アームを介
して上記フレームに向けて揺動可能に支持され、前記ピ
ンの走行路を跨ぎ、移載部から該ピンで係止搬送される
物品の通過時、該物品をフレーム側へ押し込む物品挿入
ローラとを具備させたから、端面な下にして最も安定し
た姿勢で送られて来る物品を極めて容易に垂直フレーム
を上方向に移動する搬送用ピンに移載することが可能で
ある。As explained above, the present invention provides a chain running endlessly within the frame along a conveyor frame having an arbitrary shape, with pins spaced at predetermined intervals and with the tip protruding from the frame. An article transfer device of a pin-type conveying device that conveys an article with a large number of pins attached and the tips of each pitch inserted and locked in a through hole of the article, the article being closely opposed to the frame of the vertical running part of the pin. A swinging arm is provided with a cut groove in the center of the front part of the frame side through which the pin can pass, and receives the article pushed out from the loading position on the chute in an overturning position, and horizontally approaches and moves away from the frame. A transfer unit is attached to the transfer unit, and the tip is fixed at the rear of the transfer unit, and when the transfer unit swings backward, the tip touches the article on the transfer tray.
an adjustment member having a V-shaped notch in contact with which the position is adjusted to the center position of the cut groove of the transfer section; It is equipped with an article insertion roller that straddles the travel path of the pin and pushes the article into the frame when it passes from the transfer section to the article being held by the pin. It is possible to very easily transfer the incoming articles onto the conveying pins that move the vertical frame upward.

又、物品の形状、寸法変化に対して各部の位置的な関係
は極めて融通性に富み、多少の形状あるいは寸法の変化
であれば調整を必要としない。Further, the positional relationship of each part is extremely flexible in response to changes in the shape and dimensions of the article, and no adjustment is required if the shape or dimensions change to some extent.

更に構成が簡単で製作上のメリットが大きく当然安価で
ある。Furthermore, the structure is simple, has great manufacturing advantages, and is naturally inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明の全体構成銑す斜面図である。 第２図は、第１図における物品の移載部を上から見た図
面である。 そして第３図は、第１図における物品の移載部を側方か
ら見た図面である。 Ａ・・・・・・・ピン式搬送装置の一部、Ｂ・・・・・
・シュート、Ｃ・・・・・・プッシャーＤ・・・・・・
移載部水平揺動手段、Ｅ・・・・・・調整手段、Ｆ・・
・・・・挿入手段、イ・・・・・・貫通孔を有する物品
、１・・・・・・フレーム、２，２′・・・・・・搬送
用チェーン、３，３’・・・・・・搬送用ピン、５・・
・・・・シュートのローディング位置、８・・・・・・
移載部、８′・・・・・・切割溝、１６，１６’・・・
・・・挿入ローラ、１７，１７’−・・揺動アーム、１
８・・・・・・ストッパー。FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of the present invention. FIG. 2 is a top view of the article transfer section in FIG. 1. FIG. 3 is a side view of the article transfer section in FIG. 1. A: Part of the pin-type conveyor, B:
・Chute, C...Pusher D...
Transfer unit horizontal swinging means, E...adjustment means, F...
... Insertion means, A ... Article having a through hole, 1 ... Frame, 2, 2' ... Conveyance chain, 3, 3' ... ...Transportation pin, 5...
...Chute loading position, 8...
Transfer part, 8'... Cut groove, 16, 16'...
... Insertion roller, 17, 17' - ... Swing arm, 1
8...stopper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 任意な形状を採るコンベアフレームに沿って、該フ
レーム内を無端状に循環走行するチェーンに所定ピッチ
間隔で、かつ、先端を該フレームから突出させた状態で
ピンを多数取付け、各ピンの先端を物品の貫通孔に挿入
係止させた状態で物品を搬送するピン式搬送装置の物品
移載装置であって前記ピンの垂直走行部のフレームに近
接対向し、該フレーム側の前部中央に上記ピンが通過で
きる切割溝を備え、シュート上のローディング位置から
押し出される物品を転倒姿勢で受は取り、該フレームに
向けて水平に接近離隔する揺動腕に取げけられた移載口
と、移載口の後方に定置され、移載口の後退揺動時、移
載皿上の物品に当接し、移載口の切割溝の中央位置に位
置調整するＶ字状切欠を先端に有する調整部材と、移載
口上方に揺動アームを介して上記フレームに向けて揺動
可能に支持され、−前記ピンの走行路を跨ぎ、移載口か
も該ピンで係止搬送される物品の通過時、該物品をフレ
ーム側へ押し込む物品挿入ローラとを具備させたことを
特徴とするピン式搬送装置に於ける貫通孔を有する物品
の移載装置。1. Along a conveyor frame that has an arbitrary shape, a large number of pins are attached at predetermined pitch intervals to a chain that circulates endlessly within the frame, with the tips protruding from the frame, and the tips of each pin are This is an article transfer device of a pin-type conveying device that conveys an article with a pin inserted into a through-hole of the article and locked therein, the pin being closely opposed to the frame of the vertical running part of the pin, and located at the center of the front part on the side of the frame. A transfer port is provided with a cut groove through which the pin can pass, and is attached to a swinging arm that receives an object pushed out from the loading position on the chute in an overturned position, and moves toward and away from the frame horizontally. , is fixed at the rear of the transfer port, and has a V-shaped notch at the tip that contacts the article on the transfer tray when the transfer port swings backward, and adjusts the position to the center of the cut groove of the transfer port. an adjustment member, which is swingably supported above the transfer port via a swing arm toward the frame; 1. A device for transferring an article having a through hole in a pin-type conveyance device, characterized in that the article is equipped with an article insertion roller that pushes the article into a frame side when passing the article.