NL8204406A

NL8204406A - TRANSPORT DEVICE.

Info

Publication number: NL8204406A
Application number: NL8204406A
Authority: NL
Original assignee: Nat Res Dev
Priority date: 1981-11-13
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1983-06-01
Also published as: GB2110393A; GB2110393B; FR2516486B1; FR2516486A1; NL191576C; GB2109566A; NL191576B

Description

1* * ·♦ N.O. 31464 11 * * ♦ N.O. 31464 1

Transportinrichting.Transport device.

De onderhavige uitvlnding heeft betrekking op een transportinrichting en heeft in het bijzonder, maar nlet uitsluitend, betrekking op een Inrlehtliig voor het transporteren van fruit, zoals appels en voor het aanbieden van dergelijk fruit dat gewogen moet worden.The present invention relates to a conveying device and, in particular, but not exclusively, to a device for transporting fruit, such as apples, and for presenting such fruit to be weighed.

5 Bijbekende fruitsorteerlnrichtingen, kan een transportmiddel af- zonderlijke vakken gebrulken weIke In een reeks naast elkaar liggende rijen aangebracht zljn on voorwerpen zoals appels, ulen en bollen, van-af een ingaand voedlngsorgaan over een opeenvolgende reeks weegeenheden te transporteren. In,een dergelijke inrlchting is elk vak gemeenschap-10 pelijk door een draal-as bij een einde van het vak draaibaar verbonden met het transportmiddel. Blj sen ander punt van het vak strekt zich een pen uit, velke een deel vanhet gevlcht van het vak en de inhoud daar-van draagt op het transportmiddel of op een nlet bewegende rail. Indien het vak de weegplaats bereikt, is erin voorzien dat de pen op een weeg-13 middel komt te rusten om een deel van het gewicht van het vak en de inhoud daarvan te registreren indien het vak om de draal-as daarvan be-weegt. Indien de kracht die door de pen op een penaangrijpend orgaan van het wsegii||.ddel wordt uitgeoefend, groter is dan een bepaalde waar-de, beweegt het orgaan weg en is het vak in staat om naar beneden te 20 zwaaien tenelnde de inhoud daarvan vrij te geven. Met een dergelijke inrichtlhg kah onnauwkeurig wegen plaats vinden door de wisselende plaats van het zwaartepunt van het te wegen voorwerp ten opzichte van de as waarom het compartiment draalt en de pen welke op het weegmecha-nlsme werkt.Known fruit sorting devices, a means of transport can roar separate compartments which are arranged in a series of adjacent rows to transport objects such as apples, urns and bulbs from an input feeder over a successive series of weighing units. In such an arrangement, each compartment is jointly rotatably connected to the transport means by a rotary axis at one end of the compartment. At the other point of the box, a pin extends, each part of the braid of the box and its contents carrying it on the means of transport or on a barely moving rail. When the compartment reaches the weighing place, provision is made for the pin to rest on a weighing means 13 to record part of the weight of the compartment and its contents as the compartment moves about its axis of rotation. If the force exerted by the pin on a pin-engaging member of the piece is greater than a certain value, the member moves away and the pocket is able to swing downwardly while the contents thereof to release. Inaccurate weighing may take place with such a device due to the varying location of the center of gravity of the object to be weighed with respect to the axis about which the compartment rotates and the pin acting on the weighing mechanism.

25 In het Brltse octroolschrift 1549785 (aanvraagster) wordt een al- tematief ontwerp voor een transportinrichting beschreven, waarin de afzonderlijke vakken van een reeks frultdragende vakken door draaibare verbindingsorganen met dwarsstangen van de transportband verbonden zljn welke dwarsstangen op bepaalde afstand voor de betrokken vakken ge-30 plaatst zljn. De draaibare verbindingsorganen, die draaibaar verbonden zijn met de dwarsstangen kunnen of stijf of draaibaar met de vakken verbonden zljn. ftet eerste genoemde geval, waarbij de vakken draaien volgens een verhoudingsgewijs grote straal, heeft het gevolg dat de in-vloed van de stand van het fruit in het vak op de geregistreerde belas-35 ting op de weegplaats verminderd wordt. In het tweede geval heeft, aan-genomen dat het vak zo op het weegmiddel gedragen wordt dat het stabiel is tijdene de weeghandeling, de plaats van het zwaartepunt van het fruit in het vak geen invloed op het geregistreerde gewicht. Zo worden 8204 #6 i : ^ - . .-1:: .In Brltse patent 1549785 (applicant) an alternative design for a conveying device is described, in which the individual compartments of a series of fruit-carrying compartments are connected by rotatable connecting means to transverse rods of the conveyor belt, which transverse rods are spaced apart for the concerned compartments. 30 places his. The rotatable connecting members which are rotatably connected to the cross bars can be either rigidly or rotatably connected to the compartments. In the first-mentioned case, in which the boxes rotate according to a relatively large radius, the effect of the position of the fruit in the box on the registered load at the weighing place is reduced. In the second case, assuming that the box is carried on the weighing means so that it is stable during the weighing operation, the location of the center of gravity of the fruit in the box does not affect the recorded weight. For example, 8204 # 6 i: ^ -. .-1 ::.

2 in beide gevallen de nadelen van de eerder bekende inrichtingen in aan-zienlijke mate overwonnen.2, in both cases, the drawbacks of the previously known devices have been considerably overcome.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een transportin-richting te verschaffen, welke een verbeterde nauwkeurigheid van de 5 eerder geoctrooieerde inrichting mogelijk maakt bij een meer compacte bouwwijze dan tot nu toe gebruikelijk is.It is an object of the present invention to provide a conveying device which allows improved accuracy of the previously patented device in a more compact construction than has hitherto been customary.

Volgens de onderhavige uitvinding is in een transportinrichting voorzien, omvattende een veelheid vakken, welke elk geschikt zijn om een voorwerp of materie, die gewogen moet worden, te dragen en trans- 10 portmiddelen voor het transporteren van de vakken langs een weegplaats waarbij de vakken tenminste gedeeltelijk gedragen worden op een weeg-middel, welke transportmiddelen een reeks dwarsdragers omvatten waarbij elk vak gekoppeld is aan de dwarsdrager van het naburige, bijvoorbeeld het voorgaande of het volgende vak, door een daarbij behorende stang- 15 overbrenging en waarbij elke stangoverbrenging draaibaar verbonden is met de transportband en aan het daarmee verbonden vak door draaibare verbindingen waarvan de draai-assen in een zelfde vlak liggen dat, tenminste gedurende het wegen, een hoek van niet meer dan ongeveer 10° met de horizontaal maakt.According to the present invention, a transport device is provided comprising a plurality of compartments, each of which is suitable for carrying an object or material to be weighed and transport means for transporting the compartments along a weighing place, the compartments at least partially carried on a weighing means, the transport means comprising a series of cross beams, each compartment being coupled to the cross beam of the neighboring, for example the previous or the following compartment, by an associated rod transmission and wherein each rod transmission is rotatably connected with the conveyor belt and to the associated compartment by rotatable connections whose pivot axes are in the same plane which, at least during weighing, makes an angle of no more than about 10 ° from the horizontal.

20 Indien gewenst kunnen de twee draai-assen die verbonden zijn met elke stangoverbrenging zo aangebracht worden dat deze op afstand van elkaar in de breedte van het transportmiddel van elkaar aangebracht worden (met de assen in een lijn liggend met de bewegingsrichting van de vakken langs de weegplaats). Bij de huidige voorkeursuitvoeringen \ 25 van de uitvinding, liggen de draai-assen echter in plaats daarvan op afstand van elkaar in de bewegingsrichting van de vakken langs de weegplaats .If desired, the two pivot axes connected to each linkage can be arranged so that they are spaced apart in the width of the transport means (with the axes aligned with the direction of movement of the compartments along the weighing place). However, in the presently preferred embodiments of the invention, the pivot axes are instead spaced apart in the direction of movement of the compartments along the weighing site.

Bij voorkeur ligt, indien de dwarsdrager zich achter of voor het vak waarmee deze verbonden is, bevlndt, de dwarsdrager bij of dichtbij 30 het naburige einde van het vak.Preferably, if the transverse carrier is located behind or in front of the compartment to which it is connected, the transverse carrier is located at or near the adjacent end of the compartment.

Bij voorkeur zal de hartafstand van de draaipunten van de stangoverbrenging ongeveer gelijk zijn aan de steekafstand van de dwarsdragers. Altematief kan deze tussen ongeveer 1/8 en 7/8 van de onderlinge afstand daarvan liggen.Preferably the center distance of the pivot points of the rod transmission will be approximately equal to the pitch distance of the cross beams. Alternatively, it can be between about 1/8 and 7/8 of the distance between them.

35 Bij voorkeur bevatten een of meer draaibare verbindingsorganen in de stangoverbrenging een of meer knoppen of dergelijke welke met de hand of door andere middelen verplaatst kunnen worden om informatie aan te dragen met betrekking tot de inhoud van het betreffende vak of van een vak dat een vaste samenhang heeft ten opzichte van dat vak.Preferably, one or more rotatable link members in the rod transmission include one or more knobs or the like which can be moved by hand or by other means to provide information regarding the contents of the particular box or of a box having a fixed has coherence with regard to that subject.

40 Bij voorkeur zijn de vakken geschikt om gedeeltelijk gedragen te 8204406 ............ 1 ' . .. ' · .· ·3 ' .40 Preferably, the compartments are suitable for partially worn 8204406 ............ 1 '. .. '·. · · 3 ".

warden door ▼angnlddelen velke werken op of gedragen worden door de transportmlddelen of door onderdelen die door de transportmiddelen gedragen warden of In vast verband met de transportmlddelen bewegen.by working on or carried by the conveyor parts or by parts carried by the transport means or moving in fixed connection with the conveyor parts.

Alternatlef kan elk vak door een pen of ander orgaan gedragen wor-5 den, dat zijdellngs ult het vak steekt en lngericht Is om langs een vast oppervlek te glljden of rollen, om zo het vak te dragen behalve lndien het gewenst is om de inhoud van het vak te wegen of te ontla-den.Alternatively, any compartment may be carried by a pin or other member which protrudes laterally from the compartment and is adapted to slide or roll along a fixed surface, so as to carry the compartment except if it is desired to store the contents of weigh or discharge the box.

Bij een verder alternatlef vordt elk vak gedragen door een vangor-10 gaan of ander orgaan dat aangebracht is op of werkt op een ander onder-deel dat naast het vak aangebracht is en dat door de transportmlddelen gedragen worft. . ,.,In a further alternative, each pocket is carried by a catcher or other member mounted on or acting on another part located adjacent to the pocket and carried by the conveyors. . ,.,

Bij voorkeur omvat de ln^Lchting ook de weegmlddelen voor het re-gistreren^van het.gewicht van een vak en de inhoud daarvan, welke zoda-15 nig ingerlcht^zijm dat tijdens het wegen het zwaartepunt van het vak en de Inhoud deaTvan zleh in hoofdzaak rechtstreeks boven het werkzame voor gewicht gevoelige gebied van de weegmlddelen bevindt.Preferably, the weighing also includes the weighing parts for registering the weight of a compartment and its contents, which are enclosed such that the center of gravity of the compartment and the contents thereof during weighing is substantially directly above the effective weight sensitive area of the weighing parts.

Bij voorkeur omvat de inrlchting ook mlddelen voor het draaien van voorwerpen in de vakken om een veel omvattende bepaling van andere ken-20 merken van da voorwerpen op een of meer andere plaatsen in de inrlchting te vargemakkel1jken.Preferably, the device also includes molds for rotating items in the compartments to facilitate a comprehensive determination of other features of the items at one or more other locations in the device.

De uitvinding omvat tevens een fruitsorteerinstallatie, omvattende een transportinrichtlng volgens de onderhavlge uitvinding.The invention also includes a fruit sorting installation, comprising a transport device according to the present invention.

In de meeste, zo niet alle, praktische uitvoeringen van de uitvin-25 ding, zullen de transportmiddelen een eindloze transportband omvatten waarbij de beladen vakken gedragen worden op het bovenpart van de transportband. Tenzlj anders vermeld, moet aangenomen worden dat de on-derstaande beschrijving betrekking heeft op dit werkzame deel van het part van de transportband.In most, if not all, practical embodiments of the invention, the conveying means will comprise an endless conveyor belt with the loaded compartments carried on the top of the conveyor belt. Unless stated otherwise, it should be assumed that the description below relates to this active part of the conveyor belt.

30 Een uitveering van de uitvinding zal nu, slechts als voorbeeld, beschreven worden, met verwijzlng naar de bijgaande tekeningen, waar-In: figuur 1 een bovenaanzlcht van een vak van de transportband op het bovenpart van de transportband, dat wll zeggen op het werkzame part 35 toont; figuur 2, 3, 4 en 5 zijaaazichten tonen van een vak in verschil-lende standen; figuur 6 een vak toont zonder dat de deze met de transportband verbindende draalbare verbindlngsorganen in de juiste stand aange-40 bracht zijn; 8204406 4 * figuur 7 en 8 zij- en bovenaanzichten tonen van een vak met een gewijzigde stangoverbrenging; figuur 9 een zijaanzicht toont van een andere wijziging; en figuur 10 en 11 zijaanzichten van een andere wijziging tonen gedu-5 rende twee verschillende stadia van het bedrijf daarvan.An embodiment of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a top view of a section of the conveyor belt on the upper part of the conveyor belt, which will say on the working part 35 shows; Figures 2, 3, 4 and 5 show side views of a compartment in different positions; Figure 6 shows a compartment without the rotatable connecting members connecting these to the conveyor belt being in the correct position; 8204406 4 * Figures 7 and 8 show side and top views of a compartment with a modified rod transmission; Figure 9 shows a side view of another modification; and Figures 10 and 11 show side views of another modification during two different stages of its operation.

In alle gevallen wordt de transportband verondersteld in de rich-ting van pijl A in de tekeningen te bewegen.In all cases, the conveyor belt is supposed to move in the direction of arrow A in the drawings.

Uit figuur 1 tot en met 6 van de tekeningen blijkt dat het boven-vlak van het vak 1 een ingedrukt middelste deel 2 heeft, dat ontworpen 10 is om aan een appel of aan een ander te transporteren voorwerp plaats te bieden. Dit deel kan zoals afgebeeld, openingen 3 en 3* hebben die daarin gevormd zijn om (niet afgebeelde) middelen, welke onder de transportband aangebracht zijn, in staat te stellen het getransporteer-de voorwerp te draaien terwijl dit onderzocht wordt met betrekking tot 15 de kwaliteit of andere kenmerken. Geschikte middelen voor dit doeleinde omvatten een paar eindloze banden die evenwijdig met de langsrichting van de transportband onder een reeks vakken aangebracht zijn, zodat een deel van een appel, dat bijvoorbeeld door de openingen 3 en 3’ steekt, in aanraking komt met de banden. De banden kunnen met een verschillende 20 snelheid en, indien gewenst in een verschillende richting ten opzichte van die van de transportband aangedreven worden om het fruit in het vak te doen draaien.It can be seen from Figures 1 to 6 of the drawings that the top surface of the compartment 1 has a pressed-in middle part 2, which is designed to accommodate an apple or other object to be transported. This portion, as shown, may have openings 3 and 3 * formed therein to enable means (not shown) located below the conveyor to rotate the conveyed article while examining it with respect to the quality or other characteristics. Suitable means for this purpose include a pair of endless belts arranged parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt under a series of pockets so that a portion of an apple, for example protruding through openings 3 and 3, comes into contact with the belts. The belts can be driven at a different speed and, if desired, in a different direction from that of the conveyor to rotate the fruit in the compartment.

Indien gewenst kan de aandrijving van een of beide banden inter-mitterend of met wisselende snelheid geschieden teneinde de draaisnel-25 heid of de draai-as van het fruit te veranderen.If desired, the drive of one or both belts can be performed intermittently or at varying speed to change the rotational speed or the rotational axis of the fruit.

Het vak ligt in hoofdzaak tussen twee dwarsstangen 4 en 4' van de transportband, welke met twee of meer kettingen of banden (niet afgebeeld) welke deel uitmaken van de transportband, verbonden zijn.The compartment is generally between two cross bars 4 and 4 'of the conveyor belt, which are connected to two or more chains or belts (not shown) which are part of the conveyor belt.

Het vak is in de langsrichting door zijdelingse draaibare verbin-30 dingsorganen 5 en 5’ ten opzichte van de dwarsstangen aangebracht, welke zijdelingse draaibare verbindingsorganen bij voorkeur door een dwarsdrager welke gestippeld bij 6 getoond is, met elkaar verbonden kunnen worden. Alternatief kunnen de zijdelingse draaibare verbindingsorganen en de dwarsverbinding gevormd worden door een doorgaand stuk 35 draad, dat tenminste gedeeltelijk om de dwarsstang 4' gewikkeld is.The compartment is arranged in the longitudinal direction by laterally rotatable connecting members 5 and 5 'relative to the cross bars, which laterally rotatable connecting members can preferably be connected to each other by a cross beam shown at 6. Alternatively, the laterally rotatable connecting members and the cross connection can be formed by a continuous piece of wire, which is at least partially wound around the cross bar 4 '.

De draaibare verbindingsorganen 5 en 5' zijn aangebracht om vrij op de dwarsstang 4' en door rniddel van de stiften of assen 7 en 7’ bij de verbinding daarvan met het vak van de transportband te draaien.The rotatable connecting members 5 and 5 'are arranged to rotate freely on the crossbar 4' and by means of the pins or shafts 7 and 7 'at the connection thereof to the compartment of the conveyor belt.

Een lip 8 of ander uitstekend deel van de voorrand van het vak is 40 in staat om de voorkant van het vak op de stang 4' te dragen en een 9204406 ' i 5 achterste hoek wordt in hoofdzaak gedragen door het vangorgaan 9 dat over de atang 4 gehaakt is. Dit vangorgaan is bij 10 draaibaar verbon-den met het vak en wordt normaliter in de in figuur 6 getoonde stand gehouden door de schuilgaande veer 11. Indien gewenst kan het vangor-5 gaan 9 op of in de nabljheid van de hartlljn van het vak aangebracht worden om eXke neiging van draaiing te verminderen, of van een tweede overeenkomstig vangorgaan bij de andere achterste hoek van het vak aangebracht worden. Indien gewenst kunnen deze twee vangorganen draaibaar met elkaar verbonden worden.A lip 8 or other protruding portion of the front edge of the box 40 is able to support the front of the box on the rod 4 'and a 9204406' 5 rear corner is mainly carried by the catcher 9 which is over the tong 4 is crocheted. This catch is pivotally connected to the pocket at 10 and is normally held in the position shown in Figure 6 by the latching spring 11. If desired, the catch 9 may be mounted on or in the vicinity of the center of the pocket to reduce any tendency to rotate, or from a second corresponding catch at the other rear corner of the box. If desired, these two catching members can be rotatably connected to each other.

10 Alternatief kunnen een of meer vangorganen bij een overeenkomstige as draaibaar verbonden worden met de draaibare verbindingsorganen 5 en/of 5'. In dit geval moeten de veren 11 verbindend aangebracht worden tussen de draaibare verbindingsorganen en het ene of de meerdere vangorganen.Alternatively, one or more catching members can be rotatably connected to the rotatable connecting members 5 and / or 5 'on a corresponding axis. In this case, the springs 11 must be connected connectingly between the rotatable connecting members and the one or more catching members.

15 Tijdene het langsgaan van het vak over de weegmiddelen wordt het vak gedragen door de oppervlakken 12 en 12'» welke deel uitmaken van de onderzijde van het vak. In deze stand wordt het vak lets naar boven ge-bracht door het platform 17 van de weegmiddelen, zoals in figuur 3 af-gebeeld is, zodat de lip 8 en het vangorgaan 9 niet langer in aanraking 20 zijn met de dwarsstangen. Aangezlen de draai-assen 7 en 7' en de stang 4' zich in hoofdzaak in hetzelfde horizontale vlak bevlnden en de ver-tikale component van de massa van de draaibare verbindingsorganen 5 en 5' gelijkblijvend is, kan nauwkeurig wegen verkregen worden. Een ge-schikt bekend ontwerp voor een weegmiddel voor dit doel is een door ve-25 ren gedragen platform met een inductieve verplaatsingsopnemer, welke aangebracht is tussen het platform en het grondvlak om een elektrisch uitgaand signaal te geven dat samenhangt met de massa die gedragen wordt. Dempmiddelen zijn normaliter aanwezig.During the passage of the compartment over the weighing means, the compartment is supported by the surfaces 12 and 12 'which form part of the bottom of the compartment. In this position, the box is brought upwards by the platform 17 of the weighing means, as shown in figure 3, so that the lip 8 and the catch 9 are no longer in contact with the cross bars. Since the rotary shafts 7 and 7 'and the rod 4' are substantially in the same horizontal plane and the vertical component of the mass of the rotary connectors 5 and 5 'is the same, accurate weighing can be obtained. A suitable known weighing means design for this purpose is a spring-supported platform with an inductive displacement transducer disposed between the platform and the ground plane to provide an electrical output signal associated with the mass being carried . Damping means are normally present.

Het uitsteeksel 13 en het bovenvlak 14 van de vang-meeneemoren 30 houden het "tah opzichte van de stangen 4 en 4' omgekeerde vak in vol-doende mate vist Indien zich dtt bij het teruggaande part van de trans-portband bevindt.The protrusion 13 and the top surface 14 of the catch catchers 30 hold the "tah inverted box from the rods 4 and 4" sufficiently fishing if it is located at the return part of the conveyor belt.

Indien het gewenst is om inhoud van het vak anders dan bij het einde van het part van de transportband te ontladen, wordt het slagor-35 gaan 15 aangebracht om in aanraking te komen met de arm 16 van het vangorgaan 9, zoals in figuur 4 afgebeeld is.If it is desired to unload the contents of the compartment other than at the end of the part of the conveyor belt, the striker 15 is arranged to contact the arm 16 of the catcher 9, as shown in Figure 4 is.

Dit doet het vangorgaan tegen de trekkracht van veer 11 in draaien waardoor het vak in staat gesteld wordt om, zoals in figuur 5 afgebeeld, te draaien om de inhoud daarvan te ontladen. De krachten op het 40 vangorgaan zijn zodanlg dat het vak zover naar beneden draait dat in- 8204408 • ► 6 dien het vangorgaan in de nomale scand ten opzichte van het vak terug-keert, het niet langer in aangrijping is met de dwars-stang 4. Een stift, hellend vlak of wiel (niet afgebeeld) welke onder de transport-band aangebracht is kan gebruikt worden om het compartlment naar boven 5 te brengen, zodat het vangorgaan 9 opnieuw over de dwarsstang 4 heen vergrendelt.This causes the trap to rotate against the tensile force of spring 11, enabling the pocket to rotate as shown in Figure 5 to discharge its contents. The forces on the catch member are such that the box pivots downwards so that when the catch returns in the nominal scand relative to the box, it is no longer engaged with the cross bar 4 A pin, inclined plane or wheel (not shown) mounted under the conveyor belt can be used to raise the compartment 5 so that the catch 9 locks over the cross bar 4 again.

Het slagorgaan 15 zal normaliter een van de vele zijn die zich over de lengte van het ontlaaddeel van de machine bevinden en zal in de werkzame stand bewogen worden door een spoel of ander vermogensmiddel 10 indien het gewenst is om een voorwerp op de bepaalde plaats te ontla-den.The striker 15 will normally be one of many located along the length of the discharge part of the machine and will be moved into the operative position by a coil or other power means 10 if it is desired to discharge an object at the particular location -Pine tree.

Een alternatieve uitvoering is in figuur 9 afgebeeld, waarbij de-zelfde verwijzingscijfers als tot nu toe gebruikt zijn, om overeenkom-stige delen van het vak aan te geven. Het enige verschil tussen deze 15 laatste uitvoering en de hiervoor beschrevene is dat de zijdelingse draaibare verbindingsorganen 5, 5' zich nu slechts tot halverwege de lengte van het vak uitstrekken. De werklng van deze uitvoering is de-zelfde als hierboven beschreven voor de voorgaande uitvoering, een veer (niet zichtbaar in figuur 9) is als hiervoor aanwezig om het vangorgaan 20 9 in de afgebeelde stand te houden totdat deze verplaatst wordt door het slagorgaan 15 (zie figuur 4).An alternative embodiment is shown in Figure 9, using the same reference numerals as hitherto, to indicate like parts of the art. The only difference between this last embodiment and the one described above is that the laterally rotatable connecting members 5, 5 'now extend only halfway the length of the compartment. The operation of this embodiment is the same as described above for the previous embodiment, a spring (not visible in Figure 9) is provided as above to hold the catch 20 in the illustrated position until it is moved by the impact member 15 ( see figure 4).

Bij een verder alternatief (niet afgebeeld), is de hierboven beschreven vanginrichting vervangen door een pen of een ander orgaan dat zich zijdelings uitstrekt vanaf een punt dat nabij de achterkant van 25 een van de zijdelingse draaibare verbindingsorganen 5 of het vak 1 aan- gebracht is en is ingericht om langs een vaste rail te glijden en zo het vak te dragen behalve indien het gewenst is om de inhoud te wegen of te ontladen. Een klein draaiend orgaan kan aanwezig zijn om de slij-tage, die samenhangt met glijden, te vermijden.In a further alternative (not shown), the catching device described above has been replaced by a pin or other member extending laterally from a point disposed near the back of one of the side swivel connectors 5 or compartment 1 and is arranged to slide along a fixed rail and thus carry the compartment unless it is desired to weigh or unload the contents. A small rotating member may be provided to avoid the wear associated with sliding.

30 Bij een ander alternatief (niet algebeeld) kan het vak, indien ge wenst, gedragen worden door een vangorgaan of ander orgaan dat aangebracht is op of werkt is op een ander onderdeel dat naast het vak aangebracht is en gedragen wordt door de transportband, in hoofdzaak zoals beschreven is in het Britse octrooischrift 1549785 (aanvraagster).In another alternative (not shown), the box may, if desired, be carried by a catcher or other member mounted on or acting on another part adjacent to the box and carried by the conveyor, in substantially as described in British Patent 1549785 (Applicant).

35 In het Britse octrooischrift 1548301 (aanvraagster) wordt een fruitsorteerinrichting beschreven waarin drukknoppen in een draagblok gebruikt worden om eem mechanisch begeleidend geheugen te vormen om de informatie te dragen welke betrekking heeft op de kwaliteit of een ander kenmerk van het fruit dat getransporteerd wordt naar de weegstand 40 of dat getransporteerd wordt om en/of ontladen wordt bij het vereiste 3204406 .// :ά;. · « * . 7 ' * toevoerpunt voor de inhoud van een vak. Indian gevenst kan hetzelfde soort mechanisch begeleidend geheugen gecomblneerd worden met een van de zijdellngae draaibare verblndingsorganen van de inrlchting volgens de onderhavlge uitvinding, zoals bijvoorbeeld In figuur 7 en 8 getoond • 5 is, wear het verwijzlngecijfer 18 bet gecombineerde zijdelingse verbin-dingaorgaan an dmkknopblok aangeeft en de verwijzingsnummers 19 en 20 de drukknoppen aanduiden. Deze laatste kunnen met de hand ingesteld worden on de bealiaslng van da bedienende persoon met betrekking tot bijvoorbeeld de kvalltelt aan te geven, of kunnen bijvoorbeeld door 10 elektriache of nechaaiache niddelen ingesteld worden.British Patent 1548301 (Applicant) discloses a fruit sorting device in which push buttons in a carrier block are used to form a mechanical accompanying memory to carry the information related to the quality or other characteristic of the fruit being transported to the weighing position 40 or being transported to and / or unloaded at the requirement 3204406. //: ά ;. · «*. 7 '* supply point for the content of a course. Indian data, the same kind of mechanical accompanying memory can be combined with one of the laterally rotatable blanks of the device of the present invention, as shown, for example, in FIGS. 7 and 8; and reference numbers 19 and 20 designate the pushbuttons. The latter can be adjusted manually to indicate the operator's balance with regard to, for example, the count count, or can be adjusted, for example, by means of electriache or nechaaic means.

Figuur 10 en 11*tonen een verdere uitvoering welke van de tot nu toe beschrevea uitvoering verechilt doordat het vak draaibaar aange-bracht ia aan de volgende dwarsstang 4* in plaats van de aan voorlig- . ; 'i- -.-5-/-- -jSl - ^ --Se: gende dwaraetang - 15 De verschillende delen van de uitvoering zijn overeenkomstig of gelijk aan die welke hlerbovea beachreven zijn en overal zijn dezelfde % 'r\ verwijzingacljfers gebruikt on dezelfde delen aan te geven. De stand van de atlftea 7, V la opnieuw facultatief om het lndlen gevenst, mo-gelijk te maken langere of kortere draaibare verblndingsorganen 5, 5' 20 te gebruiktfn.Figures 10 and 11 * show a further embodiment which differs from the previously described embodiment in that the compartment is rotatably mounted on the next crossbar 4 * instead of the one on the front. ; 'i- -.- 5 - / - -jSl - ^ --Se: gende crossbar plier - 15 The different parts of the version are similar or equal to those which are hlerbovea beachdrives and the same%' r \ reference options are used everywhere indicate the same parts. The position of the atlftea 7, V 1a again optional to allow the extension to allow longer or shorter rotatable blinds 5, 5, 20 to be used.

Afgezien van dat het vak on dwarsstang 4' draait (naar de stand die in figuur 11 afgebeeld is), is het enlge wezenlijke verschil ten opzichte van de eerdere uitvoeringen dat blj het op een andere plaats aangebrachte vangorgaan 9 de alagam 16 boven het vak uitsteekt in 25 plaats van daaronder, voor aangrijplng met een passend op een andere plaats aangebracht slagorgaan 15.Apart from the box pivoting on crossbar 4 '(to the position shown in Figure 11), the only substantial difference from the previous embodiments is that the retainer 9, which is located elsewhere, protrudes the alamam 16 above the box instead of underneath, for engagement with a striking means 15 fitted in a different location.

Het betrekking tot vangorgaan 9, moet opgemerkt worden dat in de toeetand, die in figuur 10 afgebeeld is, het bevestiglngspunt van de veer 11 aan vangorgaan 9 lets onder de imaglnaire rechte lijn welke het 30 draaias 10 met het bovenate verbindingspunt van de veer 11 verbindt, ligt, zodat de werking van de veer de neiglng heeft het vangorgaan 9 naar boven naar de stand die in figuur 10 afgebeeld is, te drijven.With regard to catch 9, it should be noted that in the notch shown in Figure 10, the point of attachment of the spring 11 to catch 9 is slightly below the imaginary straight line connecting the rotary shaft 10 to the upper connection point of the spring 11 , so that the action of the spring tends to drive the catch 9 upwardly to the position shown in Figure 10.

Na het ult aangrijplng geraken, zal de dwarsstang automatisch in de vasthoudsleuf in vangorgaan 9 terugkeren indlen deze in aangrijplng 35 komt met en dan langs het hellende oppervlak van het vangorgaan loopt . bij het begin van de teruggaande beveging van het vak in de tegenover gestelde richting A in figuur 10.After ultimate engagement, the crossbar will automatically return to the retaining slot in catch 9 when it engages and then traverse the inclined surface of the catch. at the beginning of the backward sweeping of the box in the opposite direction A in figure 10.

Begrepen moet worden dat de hierboven beschreven inrlchting in het algemeen een veelheid van rljen omvat die elk vele vakken van de trans-40 portband omvatten.It is to be understood that the apparatus described above generally comprises a plurality of lines, each of which comprises many pockets of the conveyor belt.

8204406 4 88204406 4 8

Hoewel de afgebeelde uitvoeringen van de uitvindlng in eerste in-stantie bedoeld zijn voor het gebruik met appels, kunnen andere voor-werpen, bijvoorbeeld uien, bollen e.d. indien gevenst in plaats daarvan getransporteerd worden waarbij de afgebeelde vakken indien noodzakelijk 5 op passende wijze opnieuw bemeten en/of gevormd worden.Although the depicted embodiments of the invention are primarily intended for use with apples, other articles, for example onions, bulbs, etc., may be transported instead, with the depicted compartments remeasured appropriately if necessary. and / or be formed.

Zoals hierboven aangegeven is in de meest ruime omschrijving van de onderhavige uitvindlng, kan de transportinrichting volgens de uit-vinding ook gebruikt worden voor het transporteren van stoffen in plaats van voorverpen. Uitvoeringen voor dit doeleinde kunnen bijvoor-10 beeld in hoofdzaak gelijk zijn aan de afgebeelde uitvoeringen behalve dat de vakken nu niet van openingen voorzien zijn om het ontsnappen van de stoffen tijdens de transport en weegstappen te beletten. Bij voor-keur zullen de achterranden van de vakken ook een soort gietlib hebben om het gestuurde ontladen van de stoffen, indien het vak in de stand 15 die in figuur 5 afgebeeld is gekanteld wordt, te vergemakkelijken.As indicated above in the broadest description of the present invention, the inventive conveying device can also be used to convey fabrics instead of prepainting. For example, embodiments for this purpose may be substantially similar to the illustrated embodiments except that the compartments are now not apertured to prevent the escape of the materials during transportation and weighing steps. Preferably, the rear edges of the compartments will also have a kind of casting sludge to facilitate the controlled unloading of the substances, if the compartment is tilted in the position 15 shown in figure 5.

Opgemerkt wordt dat, teneinde weegfouten te beperken het in alge-meen wenselljk is om verhoudingsgewijs weinig wrljving tussen de glij-oppervlakken van het vak en de weeginrichting te hebben, om de draaiba-re verbindingsorganen tijdens het wegen, zo horizontaal mogelijk te 20 plaatsen en het wenselljk is lange draaibare verbindingsorganen te hebben teneinde de hellingshoek van de draaibare verbindingsorganen tijdens het wegen te beperken en zo de vertikale component van de trek-kracht te beperken.It is noted that, in order to limit weighing errors, it is generally desirable to have relatively little friction between the sliding surfaces of the compartment and the weighing device, to position the rotatable connectors as horizontally as possible and it is desirable to have long rotatable connectors to limit the angle of inclination of the rotatable connectors during weighing and thus limit the vertical component of the tensile force.

82044068204406

Claims

1. Transportinrichting, met het kenmerk, dat deze een veelheid vakken oavat welke elk geschikt zijn om een voorwerp of stof, die gewo-gen moet worden, te dragen en welke transportmiddelen omvat voor het 5 transporterett van de vakken langs een weegplaats waarbij de vakken ten-mi net e gedeeltelijk gedragen worden op een weegmiddel, welke transport-mlddelen een reeks dvarsdragera omvatten, waarbij elk vak verbonden is met de dwarsdrager in de nabijheid van dat vak door een daarbij beho-rende stangoverbrenging en waarbij elke stangoverbrenging draaibaar 10 verbonden is met de transportband en met het daar mee verbonden vak door draaibare verbindingen waarvan de draai-assen in een zelfde vlak liggen, dat tenminste gedurende het wegen, een hoek van niet meer dan ongeveer 10° net de horlzontaal maakt.1. Transport device, characterized in that it comprises a plurality of compartments, each of which is suitable for carrying an object or material to be weighed and which comprises transporting means for transporting the compartments along a weighing place with the compartments at least partially supported on a weighing means, the transport parts comprising a series of transverse carriers, wherein each compartment is connected to the transverse carrier in the vicinity of that compartment by means of a corresponding rod transmission and wherein each rod transmission is rotatably connected with the conveyor belt and with the compartment connected thereto by rotatable connections whose pivot axes lie in the same plane, which at least during weighing makes an angle of no more than about 10 ° just the horizontal language.

2. Traneportinrichting volgene conclusie 1, met het kenmerk, dat 15 de dwarsdrager het vak waarmee deze verbonden la, geleidt.2. Traneport device according to claim 1, characterized in that the transverse carrier guides the compartment with which it is connected 1a.

3. Transportinrichting volgene conclusie 1, met het kenmerk, dat de dwarsdrager het vak volgt waaraan deze gekoppeld is.Transport device according to claim 1, characterized in that the transverse carrier follows the compartment to which it is coupled.

4. Transportinrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het dwarsorgaan bij of dichtbij het nabij liggende einde van het 20 vak ligt. .Transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the transverse member is at or near the adjacent end of the compartment. .

5. Transportinrichting volgene een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de draai-assen op afstand van elkaar in bewegings-rlchting van de vakken langs de weegplaats, aangebracht zijn.Transporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary axes are arranged at a distance from one another in the direction of movement of the compartments along the weighing place.

6. Transportinrichting volgens een van de voorgaande conclusies 25 met het kenmerk dat de hartafstand van de draaipunten van de stangoverbrenging ongeveer gelijk is aan de steekafstand tussen de dwarsdra-gers.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that the center distance of the pivot points of the rod transmission is approximately equal to the pitch distance between the cross carriers.

7. Transportinrichting volgens een of meer van de conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk, dat de hartafstand tussen de draaipunten van 30 de stangoverbrenging tussen oi^eveer 1/8 en 7/8 van de steekaf stand van de dwarsorganen ligt.Transport device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the center distance between the pivot points of the rod transmission is between 1/8 and 7/8 of the pitch of the transverse members.

8. Transportinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een of meer van de verbindingsorganen van de stangoverbrenging een of meer knoppen of dergelijke bevatten, welke met 35 de hand of met andere middelen verplaatst kunnen worden om informatie te dragen met betrekking tot de inhoud van het bijbehorende vak of van een vak vat een vast verband heeft met dat vak.Transporting device according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more of the linkages of the rod transmission contain one or more buttons or the like, which can be moved by hand or by other means to carry information relating to until the content of the corresponding subject or of a subject vessel has a permanent connection with that subject.

9. Transportinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de vakken geschikt zijn om gedeeltelijk gedragen 8204|0ΐίκ ! «ί te worden door vangmiddelen welke werken op of gedragen worden door de transportmlddelen of door onderdelen die gedragen worden door de trans-portmiddelen of in een vast verband met de transportmlddelen bewegen.Transporting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the compartments are suitable for carrying 8204 | 0ΐίκ! By catch means acting on or carried by the conveyor parts or by parts carried by the transport means or moving in a fixed relationship with the conveyor parts.

10. Transportinrichtlng volgens een of meer van de condusies 1 5 tot en met 8, met het kenmerk, dat elk vak gedragen wordt door een pen of een ander orgaan dat zijdelings uit het vak uitsteekt en ingericht is om langs een vast oppervlak te glijden of rollen, om zo het vak te dragen, behalve indien het gewenst is om de inhoud van het vak te wegen of te ontladen.10. Transport device according to one or more of the conditions 1 to 8, characterized in that each compartment is carried by a pin or other element protruding laterally from the compartment and arranged to slide along a solid surface or roll, so as to carry the box, except if it is desired to weigh or unload the contents of the box.

11. Transportinrichtlng volgens een van de conclusies 1 tot en met 8, met het kenmerk, dat elk vak gedragen wordt door een vangorgaan of een ander orgaan dat aangebracht is op of werkt op een ander onderdeel dat geplaatst is naast het vak en gedragen wordt door de transportmid-delen.Transport device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each compartment is carried by a catcher or other element mounted on or acting on another part placed next to the compartment and carried by the means of transport.

12. Transportinrichtlng volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat deze bovendien weegmiddelen omvat voor het regi-streren van het gewicht van een vak en de inhoud daarvan, welke inrich-ting zodanig is ultgevoerd dat gedurende het wegen het zwaartepunt van het vak en de inhoud daarvan zich in hoofdzaak direct boven het werkza- 20 me voor gewicht gevoelige gebied van de weegmiddelen bevindt.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that it furthermore comprises weighing means for registering the weight of a compartment and its contents, which device is designed such that the center of gravity of the compartment is weighed during weighing and the contents thereof are located substantially directly above the effective weight sensitive area of the weighing means.

13. Transportinrichtlng volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting tevens middelen omvat voor het draaien van de voorwerpen in de vakken om een veel omvattende bepaling van voor andere kenmerken van de voorwerpen op een of meer andere 25 plaatsen in de inrichting te vergemakkelijken.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device also comprises means for rotating the objects in the compartments in order to carry out a comprehensive determination of other characteristics of the objects at one or more other locations in the compartments. to facilitate establishment.

14. Fruitsorteerinstallatie met het kenmerk dat deze een trans-portinrichting volgens een van de voorgaande conclusies omvat. ********* 3204406Fruit sorting installation, characterized in that it comprises a transport device according to any one of the preceding claims. ********* 3204406