JPS59176898A - 道順案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車に搭載されて目的地までの道順を案内す
る道順案内装置に関する。

〔しＺ来技術とその問題点〕

自動車に搭載されて目的地までの道順を案内する道順案
内装置は、従来から次に示すように種々のものが考えら
れている。

（１）特公昭５　６　−　３３７５８号公報に示される
ように１自動車の運転席パネルに右折、左折等の道順ガ
イドを辰示し、その方イドに従って連転するようにした
もの。− （２）実公昭４４−５Ｑｌ号公報、実公昭４６−２４９
４８号公報、特開昭４　８　−　４８１０８号公報等に
示されるように、磁気テープに予め迫ｎｌガイダンスが
記録してあり、それを内生ずることによシ、その背戸ガ
イドに従って［：Ｉ＄ＪＪ車を運転するようにしたもの
。

（３）特開昭４　６　−　６０６６号公報に示されるよ
うに、自動車の特定走行距離毎に例えば２　ｋｍ毎に磁
気テープを間歇駆動してガイダンスを録音し、次にその
道を走行する時に同じく特ｗ　ｋ　？Ｔ距離毎に上記磁
気テープを再生してガイダンスを発声させるようにした
もの。

しかして、自動車の道順案内装置においては、走行距離
を測定し、その走行距離に応じてガイダンスを行なって
いるが、走行距離の測定にはある程度の誤差を生じる。

この走行距離の測定誤差は、それ程大きくなくても、長
距離を走行すると積重なって大きくなシ、ガイダンスが
合わなくなることがある。しかし、上記従来の道順案内
装置は、誤差の修正機能を持っておらず、その修正が非
常に面倒であった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単なキー
操作で走行距離の誤差を確実に修正することができる誤
差修正機能を備え九道＋ｉｊ！案内装Ｍｅ提供すること
を目的とする。

〔発明の要点〕

本発明の道順案内装置は、ガイダンスの遅れ誤差修正用
のフォワードキー及び進み誤差修正用のバックキーを備
え、上記誤差修正用のキー操作によって簡単に誤差修正
ができるようにしたものである。

〔発明の第１実施例〕 以下図面を参照して本発明の第１実施例を説明する。第
１図はキーデードパネルＪの構Ｊ或を示すもので、この
キーボード／ぞネル１には、ガイダンステープを作成す
るときに録音を指示する録音キー２、ガイダンスチーブ
を利用するときに再生を指示する再生キー３、ガイダン
スの第１区間のスタートを指示するＩスタート（ＩＳＴ
ＡＲＴ　）キー４、ガイダンスの第２区間のスタートを
指示する■スタート（　ＩＩ　ＳＴＡＲＴ　）キー５、
録音時に上記第１区間が終了した時に押すストップ（　
ＳＴＯＰ　＞キー６、録音時に全行程が終了した時に押
すエンド（　ＥＮＤ　）キー７、走行位置がガイダンス
よシ遅れたとき、その修正を指示するためのツヤワード
（　ＦＯＲ　ＷＡＲＤ　）キー８、走何位置がガイダン
スよシ進んだとき、その修正を指示するためのバック（
　ＢＡＣＫ　）キー９、ガイダンスの一時中断を指示す
るだめのインタラブト（　ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ　）キー
１０、停止させたガイダンス金再スタートさせるための
りスタート（Ｒ止５ＴＡＲＴ　）キー１ノが設けられて
いる。

次に第２図によシ回路構成について説明する。

同図において２１は上記キーボードパネル１からなるキ
ー人力部で、このキー人力部２１から入力されるデータ
はＣＰＵ　２２へ送られる。このＣＰＵ　２２は、■ス
タートキー４が操作された際にセントされる■スタート
フラグＩＦ、ｎスタートキー５が操作さ扛た際にセット
される■スタートフラグＩＩＦ、　　フォワードキー８
が操作された際にセットされるフォワードフラグＦＦ。

パックキー９が操作された際にセットされるバックフラ
グＢＦを備えている。そして、上記ＣＰＵ２２には、コ
ントロールパスＣＢ、アドレスバスＡＢ、データバスＤ
Ｂを介してインタフェース２３が接続される。さらに、
このインタフェース２３には、パスライン２４を介して
例えばカセット式のテープレコーダ２５が接続される。

このテープレコーダ２５には、マイクロフォン２６及び
スピーカ２７が接続されておシ、マイクロフォン２６は
マイクスイッチ２６Ｓを備えている。また、上記テープ
レコーダ２５は、インタフェース２４からスタート、ス
トップ、録音、再生等の制御指令と共に書込みアークが
与えられ、また、マイク入力、再生データ等金インタフ
ェース２３へ出力する。そして、テープレコーダ２５の
記録データ及びＣＰＵ　２２から出力されるデータは、
インタフェース２３よシグート回路Ｇｌを介してメモリ
２８へ送られる。

上記ダート回路Ｇｌは、ＣＰＵ　２２からの転送指労に
よってダート制御される。また、このメモリ２８は、Ｃ
ＰＵ２２からアドレスデータがアドレスレ・ゾスタ２９
を介して与えられると共に、ｆｅｅ出し／書込み指令Ｒ
／Ｗが与えられる。上６己メモリ２８に記憶されたデー
タは、比較回路３０へ送られ、ＣＰＵ　２２からの比較
指令によってカウンタ３１のカウント値と比較される。

この比較回路３０の比較結果はＣＰＵ　２２へ送られる
。

上記カウンタ３１は、・ヤルス発生回路（図示せず）か
らダート回路Ｇ２を介して送られてくる・！ルスをカウ
ントするもので、そのカウント値は上記比較回路３０へ
送られる他、ダート回路Ｇ３を介してメモリ２８へ送ら
れる。上記ダート回路Ｇ２＋Ｇ３は、ＣＰＵ　２２から
の信号によってダート制御源れる。また、上記カウンタ
３１は、ＣＰＵ　２２からのプリセット信号、リセット
信号、によって制御される。上記パルス発生回路は、自
動車が一定距離を走行する毎にパルスを発生するもので
、その出力パルスは上記カウンタ３ノの他、ＣＰＵ　２
２へ送られる。

次に上記実施例の動作を説明する。まず、磁気テープに
道順案内情報を録音する場合の動作について第５図のフ
ローチャートに従って説明する。ガイダンステージを作
成する場合は、普通のミュージック用テープをテープレ
コーダ２５にセットし、録音キー２を操作する。この録
音キー２の操作によって第５図に示す録音のフローがス
タートする。すなわち、録音キー２を操作すると、ＣＰ
Ｕ２２はインタフェース２３を介してテープレコーダ２
５へ録音モード信号及びスタート指令を送シ、第５図の
ステップ＾ｌに示すように磁気チーｆを足行社動する。

次いテステッフＡ２に進み、第３図のテープフォーマッ
トに示すように磁気テープにスタートコードＳＴＣを書
込む。スタートコードＳＴＣの書込み勿終了すると、ス
テ７ｆＡ３に示すようにテープの走行をストップし、ス
テ７ｆＡ４に進んでマイクスイッチ２６８がオンされる
までボールド（ＨＡＬＴ　）状態となる。この状態でマ
イクスイッチ２６ＳをオンするとステップＡ５に示すよ
うにテープがスタートし、次にマイクスイッチ２６Ｓが
オフされるまでステップＡ６に示すようにテープの走行
状態が保持されるので、この１６Ｊにイントロガイダン
スを録音する。例えば［このテープは、Ａ社をスタート
としてＢ社へ盾くまでのコースを案内するものです。青
梅街道の工業団地入口の交差点を新宿方向へ曲がったと
ころでＩスタート釦を押して下はい。」のイントロガイ
ダンスを録音する。ドライバは、スタート地点周辺は知
っていることが多いので、目印となるスタート地点を決
め、そこからガイドを曲始するために、上記のようなイ
ントロガイダンスを録音する。そして上記テープにイン
トロガイダンスを録音した後、マイクスイッチ２６８？
オフすると、ステップＡ７に進んで上記イントロガイダ
ンスの後に第３図に示すようにストップコード５ＴＯＰ
を書込み、ステップＡ８においてテープをストップする
。テープがストップするとステップＡ９に進み、Ｉスタ
ートキー４が操作されるまでホールド状態となる。

しかして、上記のようにしてイントロがイダンスを録音
した後、イントロがイグンスで示し念場所まで車を運転
し、その地点でつ１りこの例では「工業団地入***差点
を新宿方向へ曲がったところ」で１スタートキー４を操
作する。

ステップＡ９のキー人力待ちで■スタートキー４が操作
されると、ＣＰＵ２２からインタフェース２３を介して
チープレコーグ２４にスタート指令を与え、ステラ７’
　Ａｌｏに示すようにテープをスタートさせる。そして
、ステップＡｌｌにおいて第３図に示すようにＩスター
トコード５Ｔ−１を１込み、ステップＡ１２においてテ
ープをストップする。次いでステップＡ１３に進み、Ｃ
ＰＵ２２からカウンタ３１にリセット信号を送ってその
内容をリセットする。このカラ／り３１は、車が一定距
離走行する毎に・母ルス発生回路からダート回路Ｇ、を
介して与えられるパルスをカウントする。

従ってこのカウンタ３ノのカウント１直によって車の走
行距離が示される。上記ステラｆ　ＡＨにおいてカウン
タ３１がリセットされるとステ。

ｆ　Ａ、、に進み、マイクスイッチ２６Ｓのオン操作、
ストップキー６、エンドキー７に対する信号人力待ちの
状態となる。そして、車の走行に従って任意の地点でマ
イクスイッチ２６Ｂをオンして目印をしゃべればその言
葉が録音される。

すなわち、ステツブＡ１４０ホールト状態において、マ
イクスイッチ２６Ｂをオンすると、ステップＡ、１５に
進み、ＣＰＵ　２２からｆ−）回路Ｇ３へ転送指令が送
られてカウンタ３１０カウント値がメモリ２８へ送られ
、ＣＰＵ　２２によって指定されるアドレスに書込まれ
る。次いでステップＡ１６においてテープがスタートシ
、マイクスイッチ２６ＢがオフするまでステップＡ１７
に示すように録音可能状態に保持される。従って、この
状態で車から見える目印を参考にして例えば「右手にが
スタンクが見えたらその次の信号を右折して下さい。」
等のガイダンス内容をしゃべれば、それが第３図に示す
ように「ガイダンス１」としてテープに録音される。こ
の場合、ガイダンスだけでな（、ＢＧＭ等も録音可能で
ある。そして、上記ガイダンス全録音した後は、マイク
スイッチ２６Ｂをオフする。マイクスイッチ２６Ｓをオ
フすると、ステップＡＩ７からステップＡｌｌ＋に進み
、上記「ガイダンス１」の後にストップコードを書込む
。そして、ステップＡ１９においてテープをストップし
た後、ステップＡ１４へ戻る。以下同様にして任意の地
点でマイクスイッチ２６Ｂをオンして目印をしゃべるこ
とにより、第３図に示すように「ガイダンス２」、「ガ
イダンス３」・・・等をテープに録音することができる
。また、上記のようにガイダンス録音を行なう場合、マ
イクスイッチ２６Ｂをオンする毎にステ、プＡＩＳの処
理により、その時のカウンタ３）のカワント値が第４図
に示すようにメモリ２８に順次書込まれる。

しかして、目的地までの途中において、高速道路を走る
ような場合、インター人口から出口まではガイダンス不
要であるので、インターに入るときにストップキー６を
操作する。ストップキー６を操作すると、第５図のステ
ッグＡＩ４からステップＡ２゜に進み、テープスタート
、つまりテープレコーダ２５のテープを走行駆動する。

そして、ステップＡ２１に示すようにテープにエンドコ
ードＥＮＤを書込ん屑後、ステップＡ２２においてテー
プをストップする。この状態でステップＡ２３に示すよ
うにホールト状態となる。

そして、高速道路のインター出口直前において、Ｈスタ
ートキー５を操作する。この■スタートキー５を操作す
ると、ＣＰＵ　２２はステップＡ２３からステ、プＡ２
４に進んでテープをスタートさせ、ステ、７０Ａ２５に
おいて第３図に示すように■スタートコード５Ｔ−１１
ｔ−テープに書込み、その後、上記したステツ７’Ａ１
２に進む。とのステッｆＡｌ！以下は上記Ｉスタートで
説明したような処理が行なわれ、マイクスイッチ２６Ｓ
をオンすることにより、例えば「甲府インター出口を出
たら勝沼方■１へ進んで下さい。」等のガイダンスを録
音することができる。

そして、目的地に着いたらエンドキー７を操作する。こ
のエンドキー７の操作によシ、ステップＡ１４からステ
ツ７’Ａ２．へ進み、テープに距離スタートコードＤＳ
Ｔを書込む。次いでステップＡ２γへ進み、メモリ２８
に記憶した距離データ、つまり、■スタート地点、■ス
タート地点から各がイド録音地点までの距離データをゲ
ート回路Ｇ１を介してインタフェース２３に読出し、第
３図に示すようにテープに書込む。さらに、ステツー１
’　Ａ２８に示すように上記距離データに続いてエンド
コードＥＮＤ　ｉテープに書込み、ガイダンス録音全終
了する。

次に、上記のようにして録音したガイダンステープを使
用し、車の走行に応じてガイダンス内容を再生する場合
の動作について第６図のフローチャートを参照して説明
する。Ａ゛社をスタートする際に再生キー３を操作する
。この再生キー３の操作により第６図の再生フローがス
タートシ、まず、ステツｆＡ１においてテープをスター
トさせる。次いでステップＢ２においてテープ記録内容
をインタフェース２３に読取り、距離スタートコードＤ
ＳＴからエンドコードＥＮＤ　”！での距離データをイ
ンタフェース２３によりメモリ２８に書込む。その後、
ステップＢ３に進み、テープ全巻戻してスタートコード
ＳＴＣの位置にセットする。そして、この状態がらステ
ツｆＢ４に示すようにテープをスタートしてイントロガ
イダンスを再生し、同時にステツ７″Ｂ５によりストッ
プコードの有無を判別する。このステップＢ５ニオ−て
ストップコードを検出すルト、ステ７７６Ｂ６に進んで
チーｆｆストップし、その後Ｉスタートキー４又は■ス
タートキー５が操作される壕でステップＢ７のホールト
状態となる。ドライバは、上記イントロがイグンスによ
って指定されたスタート地点に向かって車を運転し、指
定地点に達した時にＩスタートキー４を操作する。この
■スタートキー４を操作するとステップＢ８に進み、■
スタートフラグＩＦがセットされているか否かを判断い
７ラグＩＦがセットされていればキー操作ミスであるの
でステップＢ７へ戻る。■スタートフラグＩＦがセット
されていなければ、ステツｆＢ９に進んでテープをスタ
ートさせ、ステップＢＩＯにおいてｌスタートコードを
読出し、その後ステツｆＢ■でチーｆをストップする。

そして、ステップＢ１□に示すようにＩスタートフラグ
ＩＦをセットすると共に、ステップＢ１１１でカウンタ
３１ｆリセツトする。このカウンタ３１は、車が一定距
離走行する毎に距離ノヤルスによりて順次カウントアツ
プする。上記距離パルスが発生すると、その都度ステッ
プＢ１４において比較回路３０に比較指令を与え、カラ
／り３１のカウント内存とメモリ２８に記憶している距
離データとを比較する。この時点では、メモリ２８から
先頭アドレスに記憶している距離データ例えば「７」を
読出してカウンタ３ノの内容と比較する。この比較結果
が不一致であればステップＢ１５へ進んでフォワードキ
＝８、パックキー９、インクラブドキー１０の倒れかが
操作されているか否かを判断し、どのギーも操作されて
いなければステップＢ１４へ戻る。

そして、車の走行に伴ってカウンタ３ノがカウントアツ
プし、そのカウント１直とメモリ２８から読、出した匝
「７」と一致すると、ステツｆＢ１６へ進み、テープを
スタートして［ガイダンス１ｊの内容を再生する。次い
でステラ７’１３１７へ進み、ストップコード、エンド
コードの有無を判別する。何れのコードも検出されない
場合は、フォワードキー８、パックキー９の操作判別ス
テップＢｚｓ’を経てステップＢ１７へ戻る。そして、
このステラｆ　１３ｉｙでストップコードを検出すると
ステップ８１１１に進んでテープをストップすると共に
、ステップ８１９においてフォワードフラグＦＦ。

パックフラグＢＦがセットされているか否かを判別する
。上記両フラグＦＦ、ＢＦが何れもセットされていない
場合は、ステップＢ２６に進んでアドレスレジスタ２９
の内容を「＋１」し、メモリ２８の次のアドレスを指定
する。その後、ステップｎｕに戻り、メモリ２８からア
ドレスレジスタ２９によって指定されているアドレスの
データｒ　１５　Ｊｉ読出し、カウンタ３１のカウント
値と比較する。そして、カウンタ３１のカウント値とメ
モリ２８から読出した距離データが一致する所まで車が
達すると、テープをスタートして「ガイダンス２」の内
容を再生する。Ｊソ下同様の動作により車の進行に伴っ
てがイグンス内容が再生される。そして、ドライバはテ
ープの再生によって示される音声ガイダンスに従って車
を運転する。しかして、車が置速道路のインター人口ま
で進み、■スタートに対するガー’Ｉｆンスを終了する
と、テープからエンドコードが読出される。このエンド
コードが読出され。

ることにより、ステラ７″Ｂ１７からステップＢ２１へ
進み、テープをストップする。次いでステ、グＢ２２に
おいてＩスタートフラグＩＦと■スタートフラグＩＩＦ
の何れがセットされているかを判断する。■スタートフ
ラグＩＦがセットされていればステップＢ７へ°戻り、
■スタートフラグｎＦがセットされていればすべての処
理を終了する。この時点ではＩスタートフラグＩＦがセ
ットされているので、ステップＢＴへ戻り、次のキー人
力に係′ｉえる。高速道路ではがイグンスが不要である
ので、次に■スタートキー５が操作されるまでテープは
スト、プ状態となっている。そして、車がインター出口
まで進んだ時にドライノぐは■スタートキー５を操作す
る。この■スタートキー５の操作によりステラｆＢ２ｇ
に進み、　■スタートフラグＩＦがセットされているか
否かを判断し、フラグＩＦがセットされてい々ければキ
ーが誤操作された場合であるのでステップＢ７へ戻る。

■スクートフラグＩＦがセットされていればステップＢ
２４へ進み、テープをスタートさせる。そ［７て、ステ
ップＢ２Ｓで■スタートコード５Ｔ−ＩＩを検出すると
ステラｆＢ２６へ進んでテープをストツプする。

次いでステツ７’　Ｂ２７へ進み、■スタートフラグ［
Ｆをセントすると共に■スタートフラグＩＦをリセット
する。その後、ステラｆＢ１３に進んでカウンタ３）を
リセットする。以後は上記Ｉスタートの場合と同様に車
の走行に従ってガイダンス処理が行なわれる。そして、
車が目的地の近くまで、ｆｌ：み、最後のがイダンスを
再生すると、それに続いてエンドコードが読出される。

このエンドコードが読出されると、ステップＢ１７から
ステップＢ２１へ進んでテープをストップし、続いてス
テップＩｈｚでフラグ内ｇｆ判別する。この時点では■
スタート７ラグ■Ｆがセットされているので、ガイダン
ス終了となる。

次に上記のガイダンス走行中において、ガイダンス内容
が進んでいたり、遅れている場合の修正処理について説
明する。例えば［右手にがスタンクが見えます。」とい
うがイダンスを聞いたとき、がスタンクはさつき有った
というときは、車の距離カウントが基準より遅れている
ことになるから、この場合はフォワードキー８を操作し
て車の距離カウントを進める。例えば第３図において「
ガイダンス２」が上記［・・・ガスタンク・・・」であ
ったとし、このガイダンスが行なわれた時、すでにがス
タンクの所を通過していたことに気がついたとする。従
って、この時の力９ンタ３１は「１５」をカウントし、
メモリ２８のアドレス指定も「１５」であるが、基準の
距離は録音時のｒ１５Ｊ’に過ぎて「１７」になってい
たとする。そこで、ガイダンス発声中にフォワードキー
８を操作すると、ステップ１３２ｇにおいてフォワード
キー８の操作が検出され、ステ、プＢ２９へ進んでフォ
ワードフラグＦＦがセットされる。その後、ステップＢ
１７へ戻り、ストップコード、エンドコードの有無を判
別するＯそして、このステップＢ１７でストップコード
が検出されるとステ、プＢＬ８でテープをストップした
後、ステップＢ１９に進んでフォワードフラグＦＦ。

バックフラグＢＦの有無を判別する。このステップ８１
９でフォワードフラグＦＦが検出されると、第７図に示
すフォワード修正フローに進む。まず、ステップ自にお
いて、アドレスレジスタ２９に保持されているメモリア
ドレスを「＋１」してメモリ２８から距離データ「３３
」を読出す。医いてステップＣ２に進み、ＣＰＵ２２か
らプリセット信号を出力し、上記メモリ２８から読出し
た距離データ「３３」をカウンタ３ノにプリセットして
カウントストップ状態に保持する。

その後、ステラｆＣ，に進み、テープをスタートして「
ガイダンス３」の内容例えば「西原町という交差点を左
折して下さい。」を再生し、ステップＣ４で上記がイダ
ンスの後に続くストップコードを検出すると、ステ：、
ｆＣ５においてチー７″をストップする。そして、ステ
ップＣ６に示すようにアドレスレジスタ２９の内容ｔｒ
＋Ｉ　Ｊしてメモリ２８の指定を１５０」とし、その後
ステップＣ７においてホールト状態に保持する。

一方、ドライバは上記ガイダンス自答に従って車を運転
し、がイダンスによって示された「西原町の交差点」を
確認した時にリスタートキー１１を操作する。このリス
タートキー１１の操作によりステップＣ７からステ、グ
Ｃ８へ進み、カウンタ３ノのカウント動作をスタートさ
せると共に、フォワードフラグＦＦをリセットし、第６
図のステップＢ１４へ戻る。以上の処理により、リスタ
ートキー１１を操作した地点でカウンタ３１の内容がｒ
３３Ｊ、メモリ２８の指定が「５０」となり、フォワー
ド修正を終了する。

また、上記フォワードキー８は、ガイダンス発声中でな
く、ガイダンス発声終了後でもよい。

この場合は、ステップＢＩ５においてフォワードキー８
の操作が検出され、第７図のステップＣ２に進む。すな
わち、ガイダンス発声終了後にフォワードキー８を操作
した場合は、ステップＢ２０のメモリアドレス更新処理
を終了した後、ステ、プＢＩＳでフォワードキー８の操
作が検出されるので、メモリアドレス更新処理が不要と
なり、ステップＣ２からフォワード修正処理が行なわれ
る。その池は上記の場合と同じである。

また、上記「ガイダンス２」の内装「右手にがスタンク
が見えます。」が再生されたのに未だがスタンクが見え
ないときは、車の距離カウントが速すぎるという状態で
あり、この場合には・ぐツクキー９を操作して距離カウ
ントを遅らせる。第３図において、上記「がイグンス２
」が発声されたのに未だｆスタンクが見えないとき、カ
ウンタ３１の１直は「１５」、メモリ２８の指定も「１
５」となっている。このとき実際の位置は「１３」であ
ったとする。このように車の距離カウントが速すぎる場
合は、［がイダンス２」が発声されている時、るるいは
発生終了後にバックキー９を操作する。ガイダンス発声
中にパックキー９を操作した場合は、第６図のステップ
８２ｇにおいてパックキー９の操作が検出され、ステッ
プＢ３０に進んでバックフラグＢＦがセットされる。そ
の後、ステ、ゾＢ１７へ戻り、ストップコードを検出す
るとステップ１３ｔｓにおいてテープをストップする。

そして、ステップＢ１ＧでバックフラグＢＦが検出され
ると第８図のバック修正フローに進む。また、「ガイダ
ンス２」の発声終了後にパックキー９を操作した場合は
ステップ８１５でパックキー９の操作が検出され、第８
図のバック修正フローでは、まず、ステラｆＤ１に示す
ようにカウンタ３）をストップし、ステップＤ２におい
てホールト状態と彦る。その後、車が進んでガイダンス
で示されたがスタ／りが見えたとき、ドライバはリスタ
ートキー１１を操作する。このリスタートキー１１の操
作によシステップＤ２からステップＤ３に進んでカウン
タ３１のカウント動作を開始させる。ぞの後、ステツ７
°Ｄ４においてパックフラグＢＦの有無を判断し、バッ
クフラグＢＦ妙５有ればステップＤ５においてアドレス
レジスタ２９の内容を「＋１」してメモリ２８の指定を
「３３」とした後第６図のステップＢ１４へ戻り、パッ
クフラグＢＦが無ければステップＤ６から直ちにステッ
プＢ１４へ戻る。

すなわち、ガイダンス発声中にパックキー９を操作した
場合は、ステップＢＩＩＯのメモリアドレス更新処理を
行々うこと々く、ステップ８１９から第８図のパック修
正フローに進むので、ステップＤｓにおいてメモリアド
レスを更新する。また、ガイダンス終了後にパックキー
９を操作した場合は、ステラｆ　Ｂ、ｏのメモリアドレ
ス更新処理を行なった後、ステップＢ１５から第８図の
パック修正フローに進むので、ステップＤｓのメモリア
ドレス更新処理が不要と力る。しかして、上記のように
・々ツクキー９を操作した後、ガイダンス内存に一致す
る地点、つまり、上記の場合ではがステップが見えた地
点でリスタートキー１１を操作することにより、実際の
位置が「１５」となったときにカウンタ３１のカウント
値が「１５」、メモリ２８の指定が次のがイダンス地点
を示す「３３」となり、正しい伏轢に修正される。

また、上記のガイダンス走行中に２いて、途中で例えば
ガソリンスタンドを探す場合など、予定外のコースを走
るときは、インタラシトキ−１０を操作してガイダンス
処理を一時中断する。上記インタラシトキー１０の操作
は、第６図のステップＢ１ｇにおいて検出され、第９図
のインタラブド処理フローに進む。まず、ステップＥｌ
に示すようにカウンタ３ノのカウント動作をストップす
ると共に、ステップＥ２においてその状態を保持する。

そして、ドライバは予定外のコースから予定のコースに
戻ったときに、リスタートキー１１を操作する。このリ
スタートキー１１の操作により、ステ、ゾＥ２がらステ
ップＥ３に進み、カウンタ３ノのカウント動作を再開し
、その後、第６図のステップＢ１７へ戻る。以上の処理
により、予定外のコースを走った場合でも、予定のコー
スに戻った時に正常なガイダンス動作を続行することが
できる。

〔第２実施例〕 次に本発明の第２実施例について説明する。

第１０図はこの第２実施例における操作パネルＩＡを示
すもので、この操作パネルＩＡには録音キー２、再生キ
ー３、スタートキー４Ａ、ストップキー６、エンドキー
７、インタラブドキー１０、リスタートキー１１、並び
にガイダンス誤差修正用のチェックキー１２、録音情報
を予め１通り開くためのモニターキー１３を備えている
。この第２実施例は、予め定めたチェックポイントでチ
ェックキー１２を操作してがイグンス発声タイミングの
誤差を修正するようにしたもので、第１実施例における
誤差修正用フォワードキー８及びパックキー９は不要と
々る。

なお、この第２実施例では、１つのスタートキー４ｋを
設けた場合について示しである。

第１１区はチェックポイントを設けたテープのフォーマ
ットを示すものである。ガイダンス録音時に予め定めた
チェックポイントにおいてチェックキー１２を操作する
と共にチェックガイダンス例えば「東京タワーの真横に
来ました。」を録音する。上記操作によってテープには
、第１１図に示すように通常のガイダンス例えばがイグ
ンス２とガイダンス３の間にチェックコードＣＨ及びチ
ェックがイダンスＣＨＧが記録される。

また、上記チェックキー１２を操作した時のチェックポ
イントにおける距離データ例えば「２４」は、通常のガ
イダンスに対する距離データとしてメモリ２８に書込ま
れると共に、チェックポイントデータとしてメモリ２８
のチェックエリアに書込まれる。このメモリ２８に記憶
された距離データ及びチェックポイントデータＣＨ−Ｄ
は、ガイダンス録音終了時に第１１図に示すようにテー
プに書込まれる。

第１２回置はチェックがイダンス再生時のフローチャー
トで、第６図のフローチャートにおいてステップＢ２と
置き換えられる部分である。

テープ再生時、第６図のステ：、−ｙ″Ｂ、でテープが
スタートすると、第１２図のステップ８２０１に示すよ
うにテープに記録されている距離スタートコードＤＳＴ
からエンドコードＥＮＤの間のデータをインタフェース
２３に読込み、上記読込んだデータのうち、距離データ
はステップＢ２゜２においてメモリ２８に書込み、チェ
ックポイントデータはステップ８２０３においてメモリ
２８のチェックエリアに書込む。その後は第６図のステ
ップＢ３へ戻り、上記したような処理動作が実行される
。この場合、ステラｆ　Ｂ、、ｌｃチェックコードＣＨ
の判別機能を付加し、チェックコードＣＨを検出した時
は、チェック７ラグをセットしてステップＢ１４に戻る
ように設定する◎ 一方、ドライ・ぐは、車がチェックがイグンスＣＨＧで
指定されている所、つまり、「東京タワーの真横」に来
たときにチェックキー１，２を操作する。このチェック
キー１２の操作は、第６図のステップＢＩＳで検出して
第１２図（Ｂ）の修正フローに分岐させる。この修正フ
ローではまずステップＢ２１１に示すように、メモリ２
８からチェックエリアに記憶てれているチェックポ・ｆ
ントデータＣ）Ｉ−Ｄ例えば「２４」を読出し、カウン
タ３１にセットする。そして、ステップＢ２１□に示す
ようにテープをチェックコードＣＨが記憶されている位
置にセットする。次いでステップＢ２１３に進んでチェ
ックフラグの有無を判別し、チェックフラグがセットさ
れていればステップ８２．４に２いてメモリアドレスを
デクリメントする。つまり、チェックフラグがセットさ
れている場合は、チェ、タガイダンスがすでに発声され
、ステラ７’　Ｂ１０においてメモリアドレスがインク
リメントさｎているので、この場合には上記ステップＢ
２．４に示すようにアドレスレソスタ２９に保持されて
いるメモリアドレスを「−１」すると共にチェックフラ
グをリセットする。その後、第６図のステ、プＢ１４に
戻る。また、上記ステップＢ２１３でチェックフラグ無
しと判別でれた場合は直ちに第６図のステップＢ１４に
戻る。

このステプ７’Ｂ１４に戻ってきた時、カウンタ３１の
値が「２４」、メモリ２８の指定が「２４」となってい
るので、ステップＢ１４において両者の一致が検出され
、ステップ１３ｔａへ進む。このステップＢＩ６はチー
ｆ全スタートさせ、チェックがイグンスを発声させる。

上記のように予め定められた位置でチェックキー１２を
操作することにより、カウンタ３１、メモリ２８、テー
プ位置が一致するように修正され、チェックがイグンス
が発声される。

〔第３実施例〕 第１３図はテープフォーマットの池の実施例を示したも
のである。第１３図（Ａ）はｌスタート及び■スタート
の距離データをガイダンスの前に記録するようにした例
、第１３図俤）はｌスタートの距離データを１スタート
のがイダンスの前に記録すると共に、■スタートの距離
データを■スタートのがイダンスの前に記録するように
した例である。また、第１３図（Ｃ）は各距離データを
対応するガイダンスの前に記録するようにした例である
。なお上記第１３図では、スタート、ストップ、エンド
等のコードは省略しである。

〔第４実施例〕 上記各実施例が距離カウント１に報をテープに記録する
ようにしたものであるのに刑し、本丸施例は第１４図に
示すようにカセットテープ４１、ＲＡＭ　４２、パ、ク
アッグ用電源４３をセントにしたパック４４を構成して
、上記ＲＡ、Ｖ１４２に距離カウント情報を記憶するよ
うにしたものである。上記Ａ　ツク４４は、本体に挿層
して使用する。また、上記ＲＡ、Ｍ　４２は、メモリの
みでも良いし、カウンタエリアを持っていてもよい。

〔第５実施例〕 第１実施例がスタートキー４．５をＩ→■の順で操作す
る必要があるのに対し、本実７Ｍ　ｆｆ”Ｊは第６図の
ステラｆＢ、〜Ｂ１２　ｋ第１５図（Ａ）のステップＢ
１゜ｌと置き換えると共に・ステップ８２３〜Ｂｚｙｔ
”第１５図（Ｂ）のステラｆＢ１０２と置き換え、■。

■どちらからスタートしてもよいようにしたものである
。例えば、■区間内で道を間違えたりしてがイドとの対
応が狂ったときゃ、■区間は知っているからガイドがい
らないときなど、■区間の先頭地点で■スタートキー５
を操作する。

この■スタートキー５の操作によりステップＢ１０２　
ニオイテ１１スタート位置にテープをセットし、そこか
らがイグンス処理がスタートする。

なお、上記第２図に示す実施例では、ガイダンス情報を
再生する毎にメモリ２８の指定アドレスを順次更新する
ようにしたが、その他、メモリ２８の内容を常時サーチ
してカウンタ３ノの内容とメモリ２８の記憶内容との一
致を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以辷述べたように本発明によれば、簡単なキー操作で走
行距離の誤差を確実に修正できる誤差修正機能を備え、
安全かつ確実に道順案内を行ない得る道順案内装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はキーが一ドノソネルのキー配列を示す図、第２
図は全体の回路構成を示すブロック図、第３図はテープ
フォーマットを示す図、第４図はメモリに記憶された距
離カウント情報の状態図、第５図は録音の動作を示すフ
ローチャート、第６図は再生の動作を示す７０−チャー
ト、第７図はフォワード修正の動作を示すフローチャー
ト、第８図はバック修正の動作を示すフローチャート、
第９図はインタラブド動作を示すフローチャート、第１
０図は他の実施例におけるキーデートを示す図、第１１
図は同実施例におけるチェックポイントを設けたテープ
のフォーマットを示す図、第１２図（Ａ）Ｆｉ同実施例
におけるチェックガイダンス再生時の動作を示すフロー
チャート、第１２図（Ｂ）は同実施例におけるチェック
キー操作時の動作を示すフローチャート、第１３図へ）
の）（Ｃ）はそれぞれ池の実施例におけるテープフォー
マツトラ示す図、第１４図は本発明の更に他の実施例を
示すもので、カセットテープ及びメモリ已分を・４ツク
構成とした場合の例を示す図、第１５１囚）（Ｂ）は■
スタート及び■スタートの第１実施例とは異なる即１作
例を示す図である。 １、ＩＡ・・・キーボードパネル、２・・・録音キー、
３・・・再生キー、４Ａ・・・スタートキー、４・・・
■スタートキー、５・・・■スタートキー、６・・・ス
トップキー、７・・・エンドキー、８・・・フォワード
キー、９・・・パックキー、１ｏ・・・インタラブドキ
ー、１ノ・・・リスタートキー、１２・・・チェックキ
ー、２ノ・・・キー人力部、２２・・・ＣＰＵ、２Ｊ・
・・インタフェース、２４・・・パスライン、２５・・
・テープレコーダ、２６・・・マイクロフォン、２６８
山マイクスイツチ、２８・・・メモリ、２９・・・アド
レスレ’）Ｘり、３Ｑ・・・比較回路、３ノ・・・カウ
ンタ、Ｇｌ　＋　Ｇ２　ｒ　Ｇ３・・・ダート回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１　ｓ 第７圓 ｔｌＫ８＠ ｌｊ９■

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　テープレコーダへの制御指令を与えるための
   各種指示キー及び誤差修正キーを備えたキー人力部と、
   このキー人力部からの入力データに従って制御動作を行
   なうＣＰＵと、スタート地点からの車の走行距離を計数
   する距離計数手段と、距離情報が書込まれているメモリ
   と、ガイダンス走行時上記メモリに記憶している距離情
   報と上記距離計数手段で計数している距離情報との一致
   を検出己て磁気テープよシ上記一致距離情報に対応して
   いるガイダンス情報を再生する手段と、上記誤差修正キ
   ーが操作された際、上記距離計数手段の計数値とガイダ
   ンスとの対応関係を修正する手段とを具備したことｆｔ
   特徴とする道順案内装置。
2. （２）　　テープレコーダへの制御指令を与えるための
   各種指示キーと共に、遅れ誤差修正用のフォワードキー
   、進み誤差修正用のバックキーを備えたキー人力部と、
   このキー人力部からゐ人力データに従って制御動作を行
   なうＣＰＵと、スタート地点からの車の走行距離を計数
   する距離計数手段と、距離情報が書込まれているメモリ
   と、ガイダンス走行時上記メモリに記憶している距離情
   報と上記距離計数手段で計数している距離情報との一致
   を検出して磁気テープより上記一致距離情報に対応して
   いるガイダンス情報を再生する手段と、ガイダンスが基
   準位置よｐ遅れている場合に上記フォワードキーの操作
   によ多上記距離計数手段の遅れ誤差を修正する手段と、
   ガイダンスが基準位置より進んでいる場合に上記バック
   キーの操作によシ上記距離計数手段の進み誤差を修正す
   る手段とを具備したことを特徴とする道順案内装置。
3. （３）　　テープレコーダへの制御指令を与えるための
   各種指示キー及び誤差修正用のチェックキーと、このキ
   ー人力部からの人力データに（ｚＥって制御動作を行な
   うＣＰＵと、スタート地点かしの車の走行距離を計数す
   る距離計数手段と、ガ。 イダンス情報を録音する際、予め定めたチェックポイン
   トにおいてチェックガイダンスを録音する手段と、ガイ
   ダンス録音時の距離情報及び上記チェックポイントにお
   ける距離情報が書込まれるメモリと、ガイダンス走行時
   上記メモ１ノに記憶している距離情報と上記距離計数手
   段で計数している距離情報との一致を検出して磁気テー
   プよシ上記一致距離情報に対応しているガイダンス情報
   を再生する手段と、上記チェックポイントにおいて上記
   チェックキーが操作された際に上記メモリに記憶してい
   るチェックポイント距離情報によシ上記距離計数手段の
   計数値を修正する手段とを具備したことを特徴とする道
   順案内装置。