JPS59175386A - 機械的増幅機構 - Google Patents
機械的増幅機構Info
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- JPS59175386A JPS59175386A JP58049248A JP4924883A JPS59175386A JP S59175386 A JPS59175386 A JP S59175386A JP 58049248 A JP58049248 A JP 58049248A JP 4924883 A JP4924883 A JP 4924883A JP S59175386 A JPS59175386 A JP S59175386A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
- H01H3/46—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using rod or lever linkage, e.g. toggle
- H01H2003/463—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using rod or lever linkage, e.g. toggle using a blade spring lever for perpendicular force transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H57/00—Electrostrictive relays; Piezoelectric relays
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気、機械変換素子の運動を増幅し駆動する機
械増幅機構に関し、さらに詳しくは電歪、あるいは圧電
素子を駆動源とし変位増幅を行ない、主に印刷装置用及
び開閉器用（こ適用よる機械的増幅機構に関する。
械増幅機構に関し、さらに詳しくは電歪、あるいは圧電
素子を駆動源とし変位増幅を行ない、主に印刷装置用及
び開閉器用（こ適用よる機械的増幅機構に関する。
従来、電気機械変換素子による駆動装置は特にブリンク
等の印刷装置や、リレー等の開閉器として使用さねてい
る。例えはドツトインパクト式プリンタ印手機構ではそ
の駆動源としてほとんどが電磁石、あるいは永久磁石を
用いている。しかしながら、この方式は印字駆動におけ
る印字エネルギに対し多大な入力エネルギを必要とし、
その入力エネルギのほとんどは銅損、鉄損ｌこよる発熱
として失わわ、エネルギ変換効率が低いという欠点があ
っ１こ。そのため近年では電歪素子、あるいは圧電素子
を駆動源として消費電力、及び発熱量を低減し、高速動
作の可能な印字機構が考えられている。ところが、この
方式において（ゴ圧電素子の変位が０．００５〜００１
間と微少であるため、通常のプリンタ印字機構（こ必要
な作用素子としての印字針の変位が０．５ｗ程度番こな
るように圧室、素子の微少変位を増幅するのが課題であ
る。この要望に対し、従来ｌこは機械的増幅機構の一例
を示すものとして第１図の特許昭４７−２７５９がある
。第１図において、薄板状の圧電素子を複数枚積層した
トランスジー−サ１を２個段差を設けてレバー２に向か
い合わせて取付ける。またレバー２の先端にはヒンジ２
３ヲ設け、かつ出力端としての作用素子であるプリント
ハンマー４を有するビーム５が取伺けられている。この
ような機構ζこおいてはトランスジューサ１の変位がレ
バー２により増幅され、ビーム５のプリントハンマー４
を駆動している。
等の印刷装置や、リレー等の開閉器として使用さねてい
る。例えはドツトインパクト式プリンタ印手機構ではそ
の駆動源としてほとんどが電磁石、あるいは永久磁石を
用いている。しかしながら、この方式は印字駆動におけ
る印字エネルギに対し多大な入力エネルギを必要とし、
その入力エネルギのほとんどは銅損、鉄損ｌこよる発熱
として失わわ、エネルギ変換効率が低いという欠点があ
っ１こ。そのため近年では電歪素子、あるいは圧電素子
を駆動源として消費電力、及び発熱量を低減し、高速動
作の可能な印字機構が考えられている。ところが、この
方式において（ゴ圧電素子の変位が０．００５〜００１
間と微少であるため、通常のプリンタ印字機構（こ必要
な作用素子としての印字針の変位が０．５ｗ程度番こな
るように圧室、素子の微少変位を増幅するのが課題であ
る。この要望に対し、従来ｌこは機械的増幅機構の一例
を示すものとして第１図の特許昭４７−２７５９がある
。第１図において、薄板状の圧電素子を複数枚積層した
トランスジー−サ１を２個段差を設けてレバー２に向か
い合わせて取付ける。またレバー２の先端にはヒンジ２
３ヲ設け、かつ出力端としての作用素子であるプリント
ハンマー４を有するビーム５が取伺けられている。この
ような機構ζこおいてはトランスジューサ１の変位がレ
バー２により増幅され、ビーム５のプリントハンマー４
を駆動している。
しかしながら、このような構造ｌこおいては、トランス
ジューサ１を向かい合わせているため大型となり近年ｌ
こおけるドツトインパクト式プリンタに要求される小型
化が困難となる欠点かあった。
ジューサ１を向かい合わせているため大型となり近年ｌ
こおけるドツトインパクト式プリンタに要求される小型
化が困難となる欠点かあった。
また一方、小型、高密度化を計るものとして第２図に示
した特許昭５３−１１３６２５ 記載の機構がある。
した特許昭５３−１１３６２５ 記載の機構がある。
第２図において、ばね６の両端は保持要素７に固定され
、一方は圧電結晶装置８に坐着し、他方は固定保持部９
に坐着する。この構造において、圧電結晶８の励起によ
り湾曲はね６をたわませ、湾曲はね６中央部に取付けら
れた印字針１０ヲ駆動するものである。ところが、この
ような湾曲はね６をたわませる機構においては圧電結晶
８の変位をε、湾曲はね６の長さをｌとしたとき湾曲ば
ね６の中央部のたわみ敞δは便何学的にδ邑圧７７／π
に近似され、例えばε＝ ０．Ｏｂ＋ｍとしたとき、１
−＝６０ＩＯにしなければδ＝ ０．５ ｍｊこならな
い。さらにまた、圧電結晶８の伸ひによって固定保持部
９に力が加わり、固定保持部９は外側に開こうとする変
形ζこよって、湾曲はね６に伝達する変位が損失するた
め、結局はね６の長さは１００綿以上ｌこしなけれはな
らない。したがって、この構造においても大型の印字機
構ζこなる欠点があった。
、一方は圧電結晶装置８に坐着し、他方は固定保持部９
に坐着する。この構造において、圧電結晶８の励起によ
り湾曲はね６をたわませ、湾曲はね６中央部に取付けら
れた印字針１０ヲ駆動するものである。ところが、この
ような湾曲はね６をたわませる機構においては圧電結晶
８の変位をε、湾曲はね６の長さをｌとしたとき湾曲ば
ね６の中央部のたわみ敞δは便何学的にδ邑圧７７／π
に近似され、例えばε＝ ０．Ｏｂ＋ｍとしたとき、１
−＝６０ＩＯにしなければδ＝ ０．５ ｍｊこならな
い。さらにまた、圧電結晶８の伸ひによって固定保持部
９に力が加わり、固定保持部９は外側に開こうとする変
形ζこよって、湾曲はね６に伝達する変位が損失するた
め、結局はね６の長さは１００綿以上ｌこしなけれはな
らない。したがって、この構造においても大型の印字機
構ζこなる欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点を除去し、小型で増幅率
が大きく、かつコストの安い機械的増幅機構を提供する
ものである。
が大きく、かつコストの安い機械的増幅機構を提供する
ものである。
本発明によれは電歪あるいは圧電素子の運動を増幅し駆
動する増１１Ｍ機構ζこおいて、上記電歪あるいは圧電
素子の伸縮動作を伝達し増幅するだめの二本のレバーア
ームと、そのレバーアームで挾むように支持された変位
増幅手段としての梁とから構成され、その梁には出力端
としての作用素子が設けられていることを特徴とする俵
械的増幅機構が得られる。
動する増１１Ｍ機構ζこおいて、上記電歪あるいは圧電
素子の伸縮動作を伝達し増幅するだめの二本のレバーア
ームと、そのレバーアームで挾むように支持された変位
増幅手段としての梁とから構成され、その梁には出力端
としての作用素子が設けられていることを特徴とする俵
械的増幅機構が得られる。
以下、本発明について実施例を示す図面を参照して説明
する。
する。
第３図は本発明の一実施例を示す側面図であり、Ｗ、４
図は第３図の模式的な斜視図である。第３図、第４図に
おいて、複数枚積層した電歪あるいは圧電素子１１の両
端面と基板１２の両側面には圧電素子１１の伸縮動作を
伝達する手段１３により各々レバーアーム１４を接続す
る。また、レバーアーム１４はその先端部で作用素子と
しての印字針１５を有する梁１６を挾むように支持し、
基板Ｊ２には梁１６の初期変位、及びバックストップを
兼ねた調整用ネジ１７を設けている。これらの基板１２
、変位伝達手段１３、レバーアーム１４、梁１６はプレ
ス打抜き法、エツチング法、ワイヤーカット法で製造可
能でバネ性のある材料で良く、低コストで製作できる。
図は第３図の模式的な斜視図である。第３図、第４図に
おいて、複数枚積層した電歪あるいは圧電素子１１の両
端面と基板１２の両側面には圧電素子１１の伸縮動作を
伝達する手段１３により各々レバーアーム１４を接続す
る。また、レバーアーム１４はその先端部で作用素子と
しての印字針１５を有する梁１６を挾むように支持し、
基板Ｊ２には梁１６の初期変位、及びバックストップを
兼ねた調整用ネジ１７を設けている。これらの基板１２
、変位伝達手段１３、レバーアーム１４、梁１６はプレ
ス打抜き法、エツチング法、ワイヤーカット法で製造可
能でバネ性のある材料で良く、低コストで製作できる。
蓚た、駆動源は電歪あるいは圧電素子１１であり、例え
はチタン酸ジルコンｉ１ｍ（ＰＺＴ）の如き平板状の材
料を複数枚積層し、各圧電素子を対にして共通電極を設
け、゛電極を並列状態にしたものである。
はチタン酸ジルコンｉ１ｍ（ＰＺＴ）の如き平板状の材
料を複数枚積層し、各圧電素子を対にして共通電極を設
け、゛電極を並列状態にしたものである。
したがってこのように構成した機構においては、圧電素
子１１に電圧を与えることにより各圧電素子の各変位が
加算され、圧電素子の変位１８は変位伝達手段１３を介
して各レバーアーム】４に伝えられ、レバーアーム１４
の先端で変位が拡大される。しかるに、レバーアーム１
４に挾すれ支持されていた梁１６の両端にはその軸方向
に変位が与えられ、そこで梁１６は衆知の座屈理論の如
く両端に与えられた変位（こ対し直角方向（こ変形し、
梁１６の中央部ｌこ最大変位１９が生じる。したかって
駆動時には、調整ネジ１７で初期変形されていた梁１６
は印字針１５を前方へ出し印字を行ない、その後印加電
圧の停止ｌこより圧電素子１１は復帰し、梁１６もバッ
クストップを兼ねた調整ネジ１７（こ復帰する。このよ
うに構成した印字機構の効果はレバーアーム１４と基板
１２との変位伝達手段１３を支点としているため駆動時
では基板１２に対称の正帰荷重がかかるものの、基板１
２は圧縮に対し剛性が大きいため基板１２自冴の変形に
よる変位伝達の損失が小さいことにある。すなわち、第
１図、第２図に示した従来の方式で、圧電素子８又は湾
曲はね６を取付けた固定保持部９が荷重によって外側に
四こうとする変形をおこし変位伝達率を損失しているの
を本発明で改良している。そのため本発明では、圧電素
子１１の変位は変位伝達手段１３で変位伝達番こ必要な
最小限の曲げのエネルギのみ失われるたけであるので変
位伝達効率が太きい。以上の実施例の具体的な一例を示
すと、圧電素子１１の変位を０．０１ｍ とし、レバー
アーム１４の増幅率を５倍とし、梁１６の長さを５０調
にした機構において印字針１５は０６咽の変位で駆動で
きる印字機構が得られている。またこのような印字機構
は第３図、第４図の基板１２上に設けたガイド穴２０に
より第５図の斜視図、第５図の上面図である第６図ζこ
示す如く印字機構を並列に組立てることによりドツトラ
インプリンタに使用できる。第５図、第６図においては
、印字機構を各基板１２の間にプレート２１ヲ介し、ガ
イド穴２０に通した固定兼ガイド手段２２１こより並列
化する。この複数個から成る印字機構を印字ピッチ分だ
け横に揺動し印字を行なうドツトライブリンク用印字機
構が得られる。さらにまた、第７図に示すように印字針
をワイヤー２：３にすれはワイヤートッドプリンタとし
て使用できる。その−例として、第８図の上面図のよう
に複藪個の印字機構をプレート２１とハウジング２４で
挾み、固定ガイド手段２２により並べ、ワイヤー２３ヲ
ワイヤーガイド２５で集合した形態の機構が得られる。
子１１に電圧を与えることにより各圧電素子の各変位が
加算され、圧電素子の変位１８は変位伝達手段１３を介
して各レバーアーム】４に伝えられ、レバーアーム１４
の先端で変位が拡大される。しかるに、レバーアーム１
４に挾すれ支持されていた梁１６の両端にはその軸方向
に変位が与えられ、そこで梁１６は衆知の座屈理論の如
く両端に与えられた変位（こ対し直角方向（こ変形し、
梁１６の中央部ｌこ最大変位１９が生じる。したかって
駆動時には、調整ネジ１７で初期変形されていた梁１６
は印字針１５を前方へ出し印字を行ない、その後印加電
圧の停止ｌこより圧電素子１１は復帰し、梁１６もバッ
クストップを兼ねた調整ネジ１７（こ復帰する。このよ
うに構成した印字機構の効果はレバーアーム１４と基板
１２との変位伝達手段１３を支点としているため駆動時
では基板１２に対称の正帰荷重がかかるものの、基板１
２は圧縮に対し剛性が大きいため基板１２自冴の変形に
よる変位伝達の損失が小さいことにある。すなわち、第
１図、第２図に示した従来の方式で、圧電素子８又は湾
曲はね６を取付けた固定保持部９が荷重によって外側に
四こうとする変形をおこし変位伝達率を損失しているの
を本発明で改良している。そのため本発明では、圧電素
子１１の変位は変位伝達手段１３で変位伝達番こ必要な
最小限の曲げのエネルギのみ失われるたけであるので変
位伝達効率が太きい。以上の実施例の具体的な一例を示
すと、圧電素子１１の変位を０．０１ｍ とし、レバー
アーム１４の増幅率を５倍とし、梁１６の長さを５０調
にした機構において印字針１５は０６咽の変位で駆動で
きる印字機構が得られている。またこのような印字機構
は第３図、第４図の基板１２上に設けたガイド穴２０に
より第５図の斜視図、第５図の上面図である第６図ζこ
示す如く印字機構を並列に組立てることによりドツトラ
インプリンタに使用できる。第５図、第６図においては
、印字機構を各基板１２の間にプレート２１ヲ介し、ガ
イド穴２０に通した固定兼ガイド手段２２１こより並列
化する。この複数個から成る印字機構を印字ピッチ分だ
け横に揺動し印字を行なうドツトライブリンク用印字機
構が得られる。さらにまた、第７図に示すように印字針
をワイヤー２：３にすれはワイヤートッドプリンタとし
て使用できる。その−例として、第８図の上面図のよう
に複藪個の印字機構をプレート２１とハウジング２４で
挾み、固定ガイド手段２２により並べ、ワイヤー２３ヲ
ワイヤーガイド２５で集合した形態の機構が得られる。
次に本発明の他の実施例を示す。第９図は本発明におい
て変位伝達手段を回転支持２６にし、バネ２７（こよる
与圧手段でレバーアーム２Ｆ３也圧電素子１１を接続す
る。また、梁１６とレバーアーム２８との接続は回転支
持の他に例えは溶接を用いた固定手段２９を使用してい
る。
て変位伝達手段を回転支持２６にし、バネ２７（こよる
与圧手段でレバーアーム２Ｆ３也圧電素子１１を接続す
る。また、梁１６とレバーアーム２８との接続は回転支
持の他に例えは溶接を用いた固定手段２９を使用してい
る。
またさらに他の実施例として第１０図は圧電素子１１を
２個使用し、基板３０で固定した機構である。
２個使用し、基板３０で固定した機構である。
その基板３０＃こおける圧電素子１１固定部３１は圧′
亀素子１１の変位発生による力が働らくが、対称に圧縮
荷重が加わるためレバーアーム１４の変位は前記本発明
の増幅機構と同等に伝達される。さらに、第１１図は剛
性のある板にくひれ３２ｆ有した梁３３８用いた機構で
ある。梁３３は圧電素子１１の変位と伝達手段１３、レ
バーアーム］４のｉｌ＋７＋作ｌこよりくびれ３２の部
分で曲げの変形、いわゆるリンクに近い変形をおこし、
＃′３３ζこある印字針１５を前方に移動する。
亀素子１１の変位発生による力が働らくが、対称に圧縮
荷重が加わるためレバーアーム１４の変位は前記本発明
の増幅機構と同等に伝達される。さらに、第１１図は剛
性のある板にくひれ３２ｆ有した梁３３８用いた機構で
ある。梁３３は圧電素子１１の変位と伝達手段１３、レ
バーアーム］４のｉｌ＋７＋作ｌこよりくびれ３２の部
分で曲げの変形、いわゆるリンクに近い変形をおこし、
＃′３３ζこある印字針１５を前方に移動する。
また第１２図の如く、くひれ部を板はね３，１にし、剛
性板３５と接合した梁３６でも変位伝達は効率よく行な
われ、本発明の機械的増幅機構に適用できる。
性板３５と接合した梁３６でも変位伝達は効率よく行な
われ、本発明の機械的増幅機構に適用できる。
以上のこれら実施例においても前記の本発明の効果は十
分得らイ１ている。また第１３図には本発明をリレー（
こ代表される開閉器に適用した一実施例を示す。第１３
図において、前記した本発明の増幅機構をスペーサ３７
を介して基板３Ｂｉこ）１ゾ付ける。また、増幅機構上
には作用素子として可動接点３９を設け、その可動接点
３９に対応して基板３）１上に固定接点４０を設けてい
る。そこでし１駆動時には前記した如く電歪あるいは圧
電素子１１の浬稲動作により可動接点３９は一方の固定
接点４０より他方の固定接点４０へ移動接触してリレー
動作が行なわれる。本発明はこのようなリレーにおいて
も効果かあり、４妾点袈位、抑圧が大きく長寿命で信頼
性の高いリレーが得られる。尚、前記本発明において４
は駆動源として積層した電歪又は圧電素子を例示してい
るが、横効果、縦効果のある電歪圧電素子でも適用でき
る。
分得らイ１ている。また第１３図には本発明をリレー（
こ代表される開閉器に適用した一実施例を示す。第１３
図において、前記した本発明の増幅機構をスペーサ３７
を介して基板３Ｂｉこ）１ゾ付ける。また、増幅機構上
には作用素子として可動接点３９を設け、その可動接点
３９に対応して基板３）１上に固定接点４０を設けてい
る。そこでし１駆動時には前記した如く電歪あるいは圧
電素子１１の浬稲動作により可動接点３９は一方の固定
接点４０より他方の固定接点４０へ移動接触してリレー
動作が行なわれる。本発明はこのようなリレーにおいて
も効果かあり、４妾点袈位、抑圧が大きく長寿命で信頼
性の高いリレーが得られる。尚、前記本発明において４
は駆動源として積層した電歪又は圧電素子を例示してい
るが、横効果、縦効果のある電歪圧電素子でも適用でき
る。
以上、本発明（こよれば変位伝達効率が向上し、変位増
幅率が大きく、小型でかつコストの低い機械的増幅機構
が得られる。
幅率が大きく、小型でかつコストの低い機械的増幅機構
が得られる。
第１図は従来の印字機構の一例を示す側面図、第２図は
従来の印字機構の一例を示す側面図、第３図は本発明の
一実施例を示す側面図、第４図は第３図の模式的斜視図
、第５図は本発明の一実施例を示す部分的な斜視図、第
６図は第５図の上面図、第７図は本発明の一実施例を示
す側面図、第８図は第７図の上面図、第９図は本発明の
他の実施例を示す側面図、第１０図は本発明の他の実施
例を示す側面図、第１１図は本発明の他の実施例を示す
側面図、第１２図は梁の他の実施例を示す模式的な斜視
図、第１３図は本発明の他の実施例を示す模式的な斜視
図を示す。 図中各記号はそれぞれ次のものを示す。 １・・・・・・圧電トランスジューサ、２・・・・・・
レバー、３・・・・・・ヒンジ、４・・・・・・プリン
トハンマ、５・・・・・・ヒーム、６・・・・・・湾曲
ばね、７・・・・・・保持要素、８・・・・圧電結晶装
置、９・・・・・・固定保持部、１０・・・・・・印字
針、１１・・・・・・電歪あるいは圧電素子、１２・・
・・・基板、１３・・・・・・変位伝達手段、Ｊ４・・
・・・・レバーアーム、１５・・・・・印字針、１６・
・・・・・梁、１７・・・・・・調整子ジ、１８・・・
・・・圧室、素子の変位、１９・・・・・・梁の最大変
位、２０・・・・・・ガイド穴、２１・・・・・・プレ
ート、２２・・・・・・固定ガイド手段、２；３・・・
・・・ワイヤー、２４・・・・・・ハウジンク、２５・
・・・・・ワイヤーガイド、２６・・・・・・回転支持
部、２７・・・・・・与圧ばね、公・・・°゛°回転支
持部のあるレバーアーム、２９・・・・・・固定手段、
３０・・−・・・基板、３１・・・・・・固定部、３２
・・・・・・くひれ部、３３・・・・・・くびれを有丁
梁、３４・・・・・・板はね、３５・・・・・・剛性の
ある板、３６・・・・・・板はね接合の梁、３７・・・
・・・スペーサ、３８・・・・・・基板、３９・・・・
・・可動接点、４０・・・・・・固定接点 第 ｌ 霞 蛎２図 ０ 勇○ｎ ｌ／ 箭４１７ ５ｓ 図 第 ７霞 ４ ＼ ／ど 括８霞 Ｚづ ／ 第ｑ日 ？？ ／Ｚ 第１Ｄ口 ／４ ０ 袷／／霞 ／ど 堵７２７ 手１５日
従来の印字機構の一例を示す側面図、第３図は本発明の
一実施例を示す側面図、第４図は第３図の模式的斜視図
、第５図は本発明の一実施例を示す部分的な斜視図、第
６図は第５図の上面図、第７図は本発明の一実施例を示
す側面図、第８図は第７図の上面図、第９図は本発明の
他の実施例を示す側面図、第１０図は本発明の他の実施
例を示す側面図、第１１図は本発明の他の実施例を示す
側面図、第１２図は梁の他の実施例を示す模式的な斜視
図、第１３図は本発明の他の実施例を示す模式的な斜視
図を示す。 図中各記号はそれぞれ次のものを示す。 １・・・・・・圧電トランスジューサ、２・・・・・・
レバー、３・・・・・・ヒンジ、４・・・・・・プリン
トハンマ、５・・・・・・ヒーム、６・・・・・・湾曲
ばね、７・・・・・・保持要素、８・・・・圧電結晶装
置、９・・・・・・固定保持部、１０・・・・・・印字
針、１１・・・・・・電歪あるいは圧電素子、１２・・
・・・基板、１３・・・・・・変位伝達手段、Ｊ４・・
・・・・レバーアーム、１５・・・・・印字針、１６・
・・・・・梁、１７・・・・・・調整子ジ、１８・・・
・・・圧室、素子の変位、１９・・・・・・梁の最大変
位、２０・・・・・・ガイド穴、２１・・・・・・プレ
ート、２２・・・・・・固定ガイド手段、２；３・・・
・・・ワイヤー、２４・・・・・・ハウジンク、２５・
・・・・・ワイヤーガイド、２６・・・・・・回転支持
部、２７・・・・・・与圧ばね、公・・・°゛°回転支
持部のあるレバーアーム、２９・・・・・・固定手段、
３０・・−・・・基板、３１・・・・・・固定部、３２
・・・・・・くひれ部、３３・・・・・・くびれを有丁
梁、３４・・・・・・板はね、３５・・・・・・剛性の
ある板、３６・・・・・・板はね接合の梁、３７・・・
・・・スペーサ、３８・・・・・・基板、３９・・・・
・・可動接点、４０・・・・・・固定接点 第 ｌ 霞 蛎２図 ０ 勇○ｎ ｌ／ 箭４１７ ５ｓ 図 第 ７霞 ４ ＼ ／ど 括８霞 Ｚづ ／ 第ｑ日 ？？ ／Ｚ 第１Ｄ口 ／４ ０ 袷／／霞 ／ど 堵７２７ 手１５日
Claims (1)
- 電歪あるいは圧電素子の運動を増幅し駆動する増幅機Ｓ
ｔこおいて、上記電歪あるいは圧電素子の伸縮動作を伝
達し増幅するための二本のレバーアームと、そのレバー
アームで挾むように支持された変位増幅手段としての梁
とから構成され、その梁には出力端としての作用素子が
設けられていることを特徴とする機械的増幅機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049248A JPS59175386A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 機械的増幅機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049248A JPS59175386A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 機械的増幅機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175386A true JPS59175386A (ja) | 1984-10-04 |
Family
ID=12825544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049248A Pending JPS59175386A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 機械的増幅機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175386A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077684A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | アクチユエ−タ− |
| JPS621213U (ja) * | 1985-06-17 | 1987-01-07 | ||
| JPS63198391U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
| JPS63198392U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
| EP0320996A2 (en) * | 1987-12-17 | 1989-06-21 | Nec Corporation | Mechanical amplification mechanism for piezoelectric elements |
| JPH02136484U (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-14 | ||
| WO2007101638A1 (en) | 2006-03-07 | 2007-09-13 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Electrical switch element, particularly a relay, with swivelling lever switch mechanism |
| JP2011255501A (ja) * | 2011-08-22 | 2011-12-22 | Takeshi Yano | パンチング装置およびパンチングシステム |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP58049248A patent/JPS59175386A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077684A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | アクチユエ−タ− |
| JPH053230B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1993-01-14 | Asahi Okuma Ind | |
| JPS621213U (ja) * | 1985-06-17 | 1987-01-07 | ||
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| EP0320996A2 (en) * | 1987-12-17 | 1989-06-21 | Nec Corporation | Mechanical amplification mechanism for piezoelectric elements |
| JPH02136484U (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-14 | ||
| WO2007101638A1 (en) | 2006-03-07 | 2007-09-13 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Electrical switch element, particularly a relay, with swivelling lever switch mechanism |
| JP2009529210A (ja) * | 2006-03-07 | 2009-08-13 | タイコ エレクトロニクス アンプ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハウツンク | 回転レバースイッチ機構を有する電気スイッチ素子、特にリレー |
| US7939992B2 (en) | 2006-03-07 | 2011-05-10 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Electrical switch element, particularly a relay, with swivelling lever switch mechanism |
| JP2011255501A (ja) * | 2011-08-22 | 2011-12-22 | Takeshi Yano | パンチング装置およびパンチングシステム |
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