JPS5917319B2 - 光線式安全装置の故障チエツク機能を具えたプレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は光線式安全装置の故障チェック機能を具えた
プレス装置に関する。

プレス機械等におり・ては安全性確保のために光線式安
全装置が用いられている。

この光線式安全装置は危険領域内に１本又は複数本の光
線を投射し、この光線が人間の身体の一部等によって遮
断されると、非常停止信号を出力し、この信号によって
プレス機械のスライド等を停止させるようにしたもので
ある。

ところで上記従来の光線式安全装置は光線を投射する発
光素子ある（・はこの光線を受光する受光素子あるいは
これらの周辺回路に異常が生じると安全装置の役目を果
さなくなることがあり、この異常に気がつかずに危険領
域内に手等を入れると、その手等を失うことになりかね
ないので非常に危険である。

そこで、上記のような実情に鑑みて、発光素子および受
光素子の異常を検出する装置が考案されている（特願昭
５２−８０２１２（特開昭５４−１４０７９号公報参照
）・発明の名称「光線式安全装置の故障検出装置」に開
示）。

この発明は上記特願昭５２−８０２１２号に開示されて
いるような故障検出装置のプレス装置への組込を具体化
したもので、該プレス装置を運転する場合における安全
性を向上させるようにした光線式安全装置の故障チェッ
ク機能を具えたプレス装置を提供しようとするものであ
る。

この発明によればプレス装置の運転開始指令により上記
故障検出装置を作動させて光線式安全装置の発光素子、
受光素子およびそれらの周辺回路の故障を調べ、正常で
ある場合は、前記運転開始指令と併わせてプレス装置を
運転可能とし、故障が検出された場合は運転を禁止させ
るようにして、プレス装置の運転を開始する直前に安全
装置の作動をチェックするようにしている。

以下この発明を添付図面の一実施例にもとづいて詳しく
説明する。

まず、受光素子および発光素子の故障を検出する故障検
出回路について説明する。

第１図において発光信号発生器１は発光素子２ａｔ２ｂ
ｔ２ｃｔ２ｄを発光させるための発光信号Ｓａ、ｓｂ、
Ｓｃ、Ｓｄを発生するものであり、この発光信号５ａ−
８ｄは夫に２人力ナンド回路３ａ、３ｂｔ３ｃ、３ｄを
介して各発光素子２８〜２ｄに加えられる。

発光素子２８〜２ｄはプレス機械のスライド通過部等の
危険領域に光線を投射するものであり、例えば発光ダイ
オードからなる。

発光ダイオード２８〜２ｄには対応して受光素子４ａ、
４ｂｔ４ｃｔ４ｄが配設されている。

受光素子４８〜４ｄは発光素子２８〜２ｄから投射され
る光線を受光すると受光信号を出力し、この信号は同期
回路５に加えられる。

また同期回路５には前記発光信号発生回路１から発光信
号５ａ−８ｄが加えられている。

同期回路５は発光信号Ｓａ〜Ｓｄとこれに対応する受光
信号とを夫夫突合せ、両者共に信号が有る場合は対応す
る出力ラインｌａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄに信号を出力し、
また発光信号は出力されて（・るが、それに対応する受
光信号がない場合は光線が遮断されたものとして対応す
る出力ラインに信号を出力しないようにするものである
。

この同期回路５としては発光信号Ｓａ〜Ｓｄとこれに対
応する受光信号とのアンド条件を夫にとるアンド回路群
等を用いて構成することができる。

非常停止信号発生回路６は前記同期回路５の出力ライン
ｔａ−ｔｄの信号を集計し、その信号が全て有る場合は
バイレベルの信号を出力し、その信号のいずれかに信号
が無い場合はローレベルの信号を出力するものであり、
この回路６は例えば４人力アンド回路から構成すること
ができる。

非常停止信号発生回路６の出力はリレーコイル１に加え
られ、回路６の出力がバイレベルのときにはリレーコイ
ル１を励磁し、回路６の出力がローレベルのときにはリ
レーコイルγを消磁する。

なお後に詳述するようにプレス運転時にリレーコイルγ
が消磁されるとリレー接点γａ（第２図に示す）を開き
プレスに非常停止信号を与えるようになっている。

第１図に示す接点３４ｄ、３γｃ、３８ｄおよび４０ｆ
は夫々第２図に示すリレーコイル３４゜３７．３８およ
び４０の励磁、非励磁に応じて開閉制御される常閉接点
または常開接点である。

前記リレー接点３４ａｙ３７ｃ、３８ｄおよび４０ｆは
後述するように、機械運転開始のスイッチ投入とともに
すべて開き、発光素子２ａ〜２ｄおよび受光素子４８〜
４ｄの故障検出動作を開始させる。

ノア回路９とノア回路１０はフリンプフロンプド／Ｆを
形成しており、ノア回路９の入力Ｓの信号がローレベル
となるとセント出力であるノア回路９の出力Ｑは・・イ
レベルとなり、ノア回路１００入力Ｒがローレベルとな
るとノア回路９の出力Ｑはローレベルとなる。

またノア回路１０の出力Ｑはセント出力Ｑの反転出力で
、この信号はインバータ１１を介して、カウンタ１２の
リセット端子Ｒに加えられている。

カウンタ１２はバイナリカウンタで、カウント人力ＣＯ
には後述するナンド回路１１からの信号が加えられてお
り、ナンド回路１１からの信号の立下り時にカウントア
ツプするものである。

カウンタ１２の計数値はデコーダ１３に加えられＢＣＤ
コードに変換される。

従って、カウンタ１２の計数値がＯである場合はデコー
ダ１３のＯを示す出力ラインＬＯのみローレベルであと
の１から９を示す出力ラインＬ、〜Ｌ９の信号はバイレ
ベルである。

なお、コンデンサ３０は電源投入時に前記フリツプフロ
ツプＦ／Ｆをリセットするためのものである。

すなわち、電源投入時においてコンデンサ３０の電圧は
抵抗２９の抵抗値とコンデンサ３０の容量値によって決
定される時定数によってローレベルからバイレベルに立
上るのでこれを利用してクリップフロンプＦ／Ｆ等の回
路をイニシャルクリアするようにしたのである。

今、リレー接点３４ｄ、３７ｃ、３８ｄおよび４０ｆが
開いており、またカウンタ１２の計数値はＯであるとす
る。

このときフリツプフロツプＦ／Ｆを形成するナンド回路
９の入力Ｓはローレベルとなり、ナンド回路９の出力Ｑ
はバイレベルとなる。

この信号はナンド回路１５ａに加えられる。

ナンド回路１５ａは２人力ナンド回路で、他の入力端子
には前記デコーダ１３の出力ラインＬ。

の信号をインバータ１４ａで反転した信号が加えられて
いる。

ここでカウンタ１２のａ↑数値は０であるのでデコーダ
１３の出力ラインＬ。

の信号はローレベルであり、ナンド回路１５ａのナンド
条件は成立し、ローレベルの信号を前記ナンド回路３ａ
に加える。

これによりナンド回路３ａは閉じられ、発光信号発生回
路１からの発光信号Ｓａは遮断される。

なお、他のナンド回路３ｂ、３ｃ。３ｄには、デコーダ
１３の出力ラインＬ１ 、Ｌ２ ｔＬ３の信号を夫ｂ
インバータ１４ｂｔ１４ｃｔ１４ｄで反転した信号及び
ナンド回路１７の出力が共通に加わる２人力ナンド回路
１５ｂｙ １５ｃｔ１５ｄの出力が加えられており、こ
のときデコーダ１３の出力ラインＬ１ 、Ｌ２ 、Ｌ３
の出力は全てハイレベルであるのでナンド回路１５ ｂ
ｔ１５ｃｔ１５ｄのナンド条件は成立せず、ナンド回
路３ｂｙ３ｃ、３ｄは全て開かれて（・る。

従って、発光信号Ｓａに対応する発光素子２ａのみ消灯
する。

これにより発光素子２ａに対応する受光素子４ａの出力
は無くなり、同時に同期回路５の出力ラインｔａの信号
も無くなり、非常信号発生回路６の出力はローレベルと
なる。

非常停止信号発生回路６の出力はインバータ１６で反転
され、ナンド回路１７に加えられる。

ナンド回路１７は２人力ナンド回路からなり、他の入力
端子には前記デコーダ１３の出力ラインＬ３の信号がイ
ンバータ１４ｄ１ナンド回路１５ｄ、ジャンパー線１８
を介して加えられて（・る。

ここでデコーダ１３の出力ラインＬ３の信号は〕・イレ
ベルであるのでインバータ１４ｄの出力はローレベルで
ありナンド回路１５ｄのナンド条件は成立せずナンド回
路１γに加わる信号は・・イレベルとなる。

従ってナンド回路１１のナンド条件は成立し、ハイレベ
ルからローレベルに立下る信号なカウンタ１２のカウン
ト人力ＣＵに加える。

これによりカラ／り１２はカウントアンプする。

するとデコーダ１３の出力ラインＬ。

の信号はローレベルから・・イレベルとなり、出力ライ
ンＬ１の信号は・・・イレベルからローレベルに変化す
る。

出力ラインＬ。

の信号が・・イレベルとなると、ナンド回路１５ａのナ
ンド条件は成立しなくなり、ナンド回路１５ａの出力は
ノ・イレベルとなって、前記ナンド回路３ａを開き、再
び発光素子２ａを点燈させる。

また、このときはナンド回路１１の出力がローレベルと
なっているためナンド回路１５ｂ〜１５ｄのナンド条件
も成立しなくなり、結局発光素子２８〜２ｄは全て点燈
するので非常信号発生回路６の出力はハイレベルとなり
、ナンド回路１γのナンド条件は成立しなくなり、その
出力はハイレベルとなる。

すると今度は出力ラインＬ。の信号はローレベルとなっ
ているので、すぐにナンド回路１５ｂのナンド条件が成
立し、ローレベルの信号をナンド回路３ｂに加え、発光
信号ｓｂを離断し、発光信号ｓｂに対応する発光素子２
ｂを清澄させる。

従って、発光素子２ｂに対応する受光素子４ｂの出力信
号は無くなり、非常信号発生回路６の出力はローレベル
となって、カウンタ１２はナンド回路１７の出力の立下
り時にカウントアンプする。

このようにナンド回路１５ａ〜１５ｄはカウンタ１２の
計数値に応じて順次ナンド条件が成立し、このナンド回
路１５ａ〜１５ｄの出力によってナンド回路３ａ〜３ｄ
を順次閉じるように走査する。

すなわち発光信号発生回路１から各発光素子２８〜２ｄ
に加わる発光信号Ｓａ〜Ｓｄを順次遮断するように走査
し、発光素子２８〜２ｄを順次清澄するのである。

この走査によりカウンタ１２の計数値が１０進数で３に
なると、デコーダ１３の出力ラインＬ３の出力がローレ
ベルとな９、ナンド回路１５ｄのナンド条件が成立する
。

従ってナンド回路１５ｄの出力はローレベルとなり、こ
の信号はジャンパー線１Ｂを介２してナンド回路１γの
一方の入力端子に加わるので、ナンド回路１１は開かれ
たままになり、カウンタ１２の計数は停止する。

また上ｄピジャンパー線１８を介して取り出されたナン
ド回路１５ｄの出力はインバータ１９で反転ツされて３
人力ナンド回路２０に加えられる。

ナンド回路２０の他の入力端子には前記リレー接点３４
ｄ、３７ｃｔ３８ｄおよび４０ｆからの信号及び前記リ
レーコイルＴの励磁によって開くリレー接点７ｃからの
信号が加えられている。

このリンレー接点３４ｄ、３ｒｃｔ３８ｄおよび４０ｆ
からの信号はこれらリレー接点３４ｄ、３７ｃ。

３８ｄおよび４（）ｆがすべて開いているとローレベル
で１つでも閉じるとハイレベルとなるものである。

またリレー接点１ｃからの信号は抵抗２１１を介して接
地されており、リレー接点１ｃが閉じていると（すなわ
ちリレーコイル１が励磁されていないと）・・イレベル
となり、リレー接点７ｃが開いているとローレベルとな
るようになっている。

従って、リレー接点３４ｄ、３γｃｔ３８ａおよフび４
０ｆのいずれかが閉じるとナンド回路２０のナンド条件
は成立し、ローレベルの信号を前記フリツプフロツプＦ
’／Ｆのリセット端子Ｒであるノア回路１００入力端子
に加える。

これにより反転出力Ｑであるノア回路１０の出力は・・
イレベルとなり、この信号をインバータ１１を介してカ
ウンタ１２のリセット端子Ｒに加え、カウンタ１２をリ
セットする。

カウンタ１２がリセットされると、デコーダ１３の出力
はラインＬ。

の信号を除いて全てハイレベルとなり、またフリツプフ
ロツプＦ／Ｆの出力Ｑであるノア回路９の出力もローレ
ベルとなるのでナンド回路１５ａ〜１５ｄのナンド条件
は全て成立しなくなり、ナンド回路３ａ〜３ｄは全て開
かれる。

これにより非常停止信号発生回路６の出力はハイレベル
となって、全光線のチェックは完了する。

以上の説明は発光素子２ａ〜２ｄ及び受光素子４ａ〜４
ｄ及びそれらの周辺回路に異常がない場合の動作に関す
るものであるが、発光素子２８〜２ｄある（・は９元素
子４８〜４ｄあるいはそれらの周辺回路に異常があると
、発光素子２８〜２ｄに加わる発光信号５ａ−８ｄを順
次遮断するように走査しても非常信号発生回路６の出力
は・・イレベルとならず、リレーコイル１は消磁したま
まである。

第２図はこの発明にかかる故障チェック機能をプレス機
械の制御に応用した場合の一実施例を示したものである
。

第２図の各リレー接点はリレーコイル３１〜４０のうち
同一の数字番号の付されて（・るリレーコイルの励磁、
消磁により開閉制御される。

例えばリレーコイル３１にはリレー接点３１ａ、３１ｂ
ｔ３１ｃ。

３１ｄが対応しており、該リレーコイル３１が消磁され
ているときは夫ｂ”閉°′、゛開″、°°開″、開”と
なり、励磁されているときは夫ｋ”開パ、°閉”′、１
閉″、″閉″となる。

なお、リレー接点γａ。γｂ、？ａは第１図に示したリ
レーコイルγにより開閉される接点である。

ロータリーカムスイッチＲＣＬＳ１．ＲＣＬＳ２゜ＲＣ
ＬＳ３．ＲＣＬＳ４るよひＲＣＬ Ｓ ４％まプレス機
械のストローク角度（以下プレスストロークという）に
応じて個ｋに動作するスイッチである。

この実施例にお（・では上記各スイッチＲＣＬＳＩ ４
蕉ＬＳ４’はプレスストロークが夫す第３図に斜線で示
す角度にあるときにオンするように設定されている。

リレーコイル３１〜４０は電源に対して夫々並列に接続
されており、各リレーコイル３１〜４０は各々に直列接
続されているスイッチ類がすべてオンしたとき励磁され
る。

例えばリレーコイル３１．３２および３３はロータリー
カムスイッチＲＣＬＳ１．ＲＣＬＳ２およびＲＣＬＳ３
がオンすることにより夫々励磁される。

また、リレーコイル３４はリレー接点γｄ 、３７ａ
、３８ａ 、３９ａｙ３６ａおよび３１ａがすべてオン
すると励磁される。

なお、リレー接点３４ａはリレーコイル３４の自己保持
用の接点である。

リレーコイル３６および３７も同様にして励磁され、夫
ｈリレー接点３６ｂおよび３γｂにより自己保持される
ようになっている。

リレーコイル３８および３９はプレス機械の運転を開始
させるための運転押ボタン４１ ａ 、４ ｌ ｂの操
作に応じて励磁あるいは消磁される。

この実施例におし・では運転押ボタン４１ａｔ４１ｂが
ともに押込まれているときのみリレーコイル３８が励磁
され、またリレーコイル３９が消磁されてプレス機械が
運転されるようになっている。

リレーコイル４０はリレー接点３４ｃ、３８ｃおよび３
９ｂがすべてオンされているとき励磁され、更にリレー
接点３１ｄ、３２ｂ、３６ｄがすべてオンされていると
きリレー接点４０ｄにより自己保持される。

クラッチプレーキンレノイドバルブ４２はリレーコイル
４０が励磁されているときリレー接点４０ｅのオンによ
り励磁される。

プレス機械の運転はこのクラッチブレーキソレノイドバ
ルブ４２が励磁されることにより行なわれる。

非常停止回路４３はプレス機械のスライド（図示せず）
を停止させるためのものである。

リレー接点γａ、４０ｃ、３４ｃ、３３ｂおよびロータ
リーカムスイッチＲＣＬ Ｓ ４はこの非常停止回路４
３の動作条件を決定するようになっている。

すなわち、接点γａおよび４０ｃ、スイッチＲＣＬＳ４
もしくは接点３１ｃおよび３３ｂがすべて開（・ている
ときのみ非常停止回路４３を動作させ、クラッチプレー
キンレノイドバルブ４２への給電を停止してプレス機械
のスライドを停止させる。

この実施例においてはプレスのスライドが下降している
とき言（・かえればプレスストロークが危険な範囲にあ
るときはスイッチＲＣＬＳ４および接点４０ｃをオフと
して接点γａを働かせるようにしている（すなわちプレ
ス機械の危険領域内に手などがはいったとき非常停止が
かかるようにして（・る）。

また、プレスのスライドが上昇して（・るとき言いかえ
れば危険の少ないときはスイッチＲＣＬＳ４をオンとし
、また接点３１ｃ、３３ｂのいずれかまたは両方をオン
として、接点γａがオフとなった場合においても非常停
止がかからないようになっている。

ここで第１図および第２図に示す回路により構成される
故障チェック機構の動作の−ｆｌＪについて説明する。

いま、プレスのスライドが上死点（プレスストロ−フカ
００）に停止しているとする。

このとき電源が投入されていると第１図に示すリレー接
点３４ｄ、３γｃｔ３８ｄおよび４０ｆのうち３８ｄの
みオンしく運転押ボタン４１ａ、４１ｂはまだ投入され
ておらず、このためリレーコイル３８は消磁されている
）、クリップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓはバイレベル
となり、また人力Ｒはコンデンサ３０の働きによりやや
おくれてバイレベルとなり、その結果出力Ｑが・・イレ
ベルとなってカウンタ１２をイニシャルクリアする。

また出力Ｑがローレベルとなり、ナンド回路１５ａ〜１
５ｄのナンド条件はすべて成立せず、このため、全元素
子２８〜２ｄは走査されずに全て点燈された状態となる
。

そして、非常停止信号発生回路６の出力はバイレベルと
なり、リレーコイル１は励磁される。

またこのときは第２図におけるロータリカムスイッチＲ
ＣＬ１〜ＲＣＬ ４’は第３図かられかるようにスイッ
チＲＣＬ３およびＲＣＬ４’のみオンしている。

以上から、このときはリレーコイルはリレーコイル３３
および３９のみ励磁された状態で安定している。

ここで、運転押ボタン４１ａおよび４１ｂを押すとリレ
ーコイル３９は消磁し、リレーコイル３Ｂは励磁される
。

リレーコイル３８が励磁されると第１図におけるリレー
接点３８ｄがオフとなって、リレー接点３４ｄ、３γｃ
ｔ３８ｄおよび４０ｆはすべてオフとなり、クリップフ
ロップ回路Ｆ／Ｆの入力茗はローレベルとなる。

従ってクリップフロップ回路Ｆ／Ｆの出力Ｑはバイレベ
ルとなり、ナンド回路１５ａのナンド条件が成立しくカ
ウンタ１２の計数値はＯであるため）、前述した全元素
子２８〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄの故障チェック
が開始される。

故障チェックが行なわれているときは非常停止信号発生
回路６の出力はローレベルとなるためリレーコイルγは
消磁される。

このため第２図におイテリレー接点７ｂはオンされ、リ
レーコイル３１が励磁される（リレー接点３８ｂは押ボ
タン４１ａ、４１ｂの投入でオンされ、リレー接点３６
ｃ、３４ｅはリレーコイル３６，３４が消磁されてとも
にオンしているため）。

リレーコイル３γがオンされるとリレー接点３７ｂがオ
ンし、該ＩＪシレーイル３１は自己保持される。

また、第１図におけるリレー接点３γＣがオンし、クリ
ップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓはノ・イレベルとなり
、故障チェックを開始させるための信号（フリップフロ
ップ回路Ｆ／Ｆの出力Ｑ）をチェック開始前の状態（ロ
ーレベル）にもどす。

全元素子２８〜２ｄおよび受光素子４８〜４ｄがすべて
正常に動作し、→の故障チェック動作が完了すると非常
停止信号発生回路６の出力はバイレベルとなり、リレー
コイル１が励磁される。

リレーコイルγの励磁により、第２図のリレー接点７ｄ
がオンし、リレーコイル３４が励磁される（リレー接点
３７ａ、３８ａ、３９ａ、３６ａおよび３１ａはこのと
きすでにオンしているため）。

そしてこのリレーコイル３４はリレー接点３４ａにより
自己保持される。

ところで、前記発生素子２８〜２ｄおよび受光素子４ａ
〜４ｄのいずれかが故障している場合は非常停止信号発
生回路６の出力はバイレベルとならず、従って、リレー
コイル１更にはリレーコイル３４は消磁されたままにな
り、以後の動作が進行しなくなる。

リレーコイル３４が励磁されるとリレー接点３４ｅがオ
フされ、リレーコイル３１は消磁されて、自己保持が解
除される。

これにより、第１図におけるリレー接点３γＣはオフさ
れるが、その前にリレー接点３４ｄはオンされるのでク
リップフロップ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓはバイレベルを維持
する。

またリレーコイル３４の励磁によりリレー接点３４ｃが
オンして、電流がリレー接点γａまたは４０ｃから非常
停止回路４３、リレー接点３４ｃｙ３８ｃｙ３９ｂを介
してリレーコイル４０に流入し、該リレーコイル４ｏを
励磁する。

リレーコイル４０の励磁によりリレー接点４０ｅがオン
し、これによりクラッチブレーキソレノイドパルプ４２
が励磁されてプレス運転が開始される。

また、このとき非常停止回路４３に接続されているリレ
ー接点４０ｃはオフされるため、非常停止回路４３はリ
レー接点７ａがオフすることにより、すなわち全元素子
２８〜２ｄおよび受光素子４８〜４ｄの間を手などが横
切ることにより動作するようになる。

プレスの運転が開始され、スライドが下降し始めるとま
もなくロータリカムスイッチＲＣＬＳ３がオフされる（
第３図参照）。

また、同時にＣ−タリカムスイッチＲＣＬ Ｓ ４もオ
フし、これに連動するロータリカムスイッチＲＣＬＳ４
’がオンする。

従って、リレーコイル３５に接続されて（・るロータリ
カムスイッチＲＣＬＳ４’およびリレー接点３４ｂｙ３
２ａｙ４０ａおよび３３ａがすべてオンし、該リレーコ
イル３５は励磁される。

このリレーコイル３５はリレー接点３５ａにより自己保
持される。

運転が開始され、プレスストロークが下死点付近に達し
ていなし・間は第３図かられかるようにロータリカムス
イッチＲＣＬＳ１はオフされているため、リレーコイル
３１は励磁されず、リレー接点３１ｄもオフとなってい
る。

従ってこの区間においてはリレー接点４０ｄによりリレ
ーコイル４０を自己保持することができず、例えば、こ
のとき運転押ボタン４１ａおよび４１ｂをオフするとリ
レーコイル４０は消磁され、クラッチブレーキソレノイ
ドバルブ４２も消磁されてスライドの下降は停止する。

ここで運転押ボタン４１ａおよび４１ｂを再投入すると
前述した一連の故障チェックを行なった後、運転が再開
される。

スライドが下降してロータリカムスイッチＲＣＬＳ２が
オンするとリレーコイル３２が励磁され、更にロータリ
カムスイッチＲＣＬ Ｓ １がオンするとリレーコイル
３１が励磁され、このリレーコイル３１の励磁によりリ
レー接点３１ｂがオンしてリレーコイル３６が励磁され
る。

このリレーコイル３６はリレー接点３６ｂにより自己保
持される。

また、ロータリカムスイッチＲＣＬＳＩが励磁されるの
とほぼ同時にロータリカムスイッチＲＣＬ Ｓ ４がオ
ンし、非常停止回路４３への入力の経過はリレー接点γ
ａのほかにロータリカムスイッチＲＣＬＳ４およびリレ
ー接点３１ｃの経路が形成される。

従って、このとき以後（第３図に示す例ではプレススト
ロークが下死点付近に達してから以後）は発光素子２８
〜２ｄおよび受光素子４８〜４ｄの組合せから成る安全
装置は動作しなくなる。

これは、プレスし終わってスライドが上昇しているとき
は安全装置を働かせる必要がな（・ためである。

リレーコイル３１および３６および３２がオンすると、
リレー接点３１ｄおよび３６ｄおよび３２ｂがオンし、
リレーコイル４０はリレー接点４０ｄにより自己保持さ
れる。

リレーコイル４０が自己保持されると運転押ボタン４１
ａおよび４１ｂをオフしても該リレーコイル４０は消磁
されない。

すなわち、スライドが下死点直前から下死点に至り、更
に上死点に至るまでの間は運転押ボタン４１ａおよび４
１ｂをオフしても機械は停止されない。

ところで、リレーコイル３１が励磁されるとリレー接点
３１ａがオフとなってリレーコイル３４が消磁される。

これにより第１図に示すリレー接点３４ｄはオフとなる
が、そのときはすでにリレー接点４０ｆがオンとなって
いるため、フリンプフロソプ回路Ｆ／Ｆの入力Ｓは更に
）・イレベルを維持し続ける。

プレスストロークが約２７０°付近に達すると、ロータ
リカムスイッチＲＣＬＳ３がオンし、リレーコイル３３
を励磁する。

これによりリレー接点３３ａはオフされ、リレーコイル
３５は自己保持が解除される。

スライドが更に上昇し、プレスストロークが約３０ｄ）
付近になると、ロータリカムスイッチＲＣＬＳＩはオフ
し、これによりリレー接点３１ｄがオフしてリレーコイ
ル４０は自己保持が解除される。

従ってクラッチブレーキソレノイドバルブ４２が消磁さ
れ、機械の運転は停止しスライドは上死点付近に停止す
る。

また、リレーコイル４０の自己保持解除によりリレー接
点４０ｂがオフとなり、リレーコイル３６の自己保持も
解除されて、すべてのリレーコイルは初期状態にもどさ
れる。

そして再び運転押ボタン４１ａおよび４１ｂをオンする
ことにより故障チェックから始まる一連の動作が繰返さ
れる。

以上説明したようにこの発明によれば、光線式安全装置
を具えたプレス装置にお（・て、該プレス装置を始動さ
せる前に上記光線式安全装置の故障を調べるようにした
ので、該プレス装置を運転する際の安全性を向上させる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に適用される光線式安全装置の故障検
出装置の一実施例を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例を示すブロック図、第３図は第３図の実施例
に示したロータリカムスインチの動作の→ｌを示す図で
ある。 １・・・全元信号発生回路、２８〜２ｄ・・・発光素子
、４ａ〜４ｄ・・・受光素子、５−・同期回路、６・・
・非常停止信号発生回路、１２・・・バイナリカウンタ
、１３・・・デコーダ、γ、３１〜４０・・・リレーコ
イル、ＲＣＬ Ｓ １〜ＲＣＬＳ ４ 、ＲＣＬＳ４’
・・・ロータリカムスイッチ、４１ａ、４１ｂ・・・運
転押ホタン、４２・・・フランチブレーキソレノイドバ
ルブ、４３・・・非常停止回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 危１倹領域内に少なくとも１本の光線を投射し、こ
   の光線の誘断によりプレス運転回路に非常停止信号を出
   力するようにした光線式安全装置と、前記光線を投射す
   る発光素子の入力信号を順次側断するように走査し、こ
   の走査にもとづいて前記光線式安全装置が正常動作を行
   なうか否かを検出する故障チェック回路とを具えるプレ
   ス装置において、当該プレス装置の運転開始指令にもと
   づいて前記故障チェック回路を作動させる回路と、前記
   故障チェック回路の作動の結果故障が検出されない場合
   に前記運転開始指令と併せて前記プレス装置を運転可能
   とする回路と、前記作動の結果故障が検出された場合に
   前記プレス装置を運転不能とする回路とを前記プレス運
   転回路に組合せたことを特徴とするプレス装置。