JPS5917242B2 - Control mode conversion system for boiler and turbine equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動力設備の制御システム、特にタービン出力
またはボイラの燃焼率を変えずに運転モードを速やかに
変換するシステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control system for power equipment, and more particularly to a system for rapidly changing operating modes without changing turbine output or boiler combustion rate.

動力発生のこのすぐれた制御はボイラおよびタービンの
制御の密接な協調を行うことによって有効に果される。This superior control of power generation is effectively achieved by close coordination of boiler and turbine controls.

この制御は設備主幹制御器または負荷需要コンピュータ
によって行われ、これらのそれぞれはフィードフォワー
ド信号の値によって蒸気人口弁を所定の位置に操作する
タービン主幹制御装置と、前記フィードフォワード信号
の値によってボイラへの燃料、空気および水を制ｉする
ボイラ主幹制御装置とに並列に接続されるフィード負荷
需要信号を生ずる。This control is performed by an equipment master controller or a load demand computer, each of which operates a turbine master controller that operates the steam valve to a predetermined position according to the value of the feedforward signal, and a turbine master controller that operates the steam valve to a predetermined position according to the value of the feedforward signal. generates a feed load demand signal that is connected in parallel to the boiler master controller controlling the fuel, air, and water of the boiler.

負荷需要コンピュータからのフィードフォワード需要信
号はタービンとボイラとの相互作用を最小にして、その
設備の最良の動作応答が得られる。The feedforward demand signal from the load demand computer minimizes turbine and boiler interaction for the best operational response of the equipment.

その外に、正常の安定な運転状態では、タービンおよび
ボイラの主幹制御器に至る負荷需要信号は絞り圧偏差お
よびメガワット圧力偏差の検出に応じて、アナログフィ
ードバック回路からの偏差信号によって調整される。Additionally, under normal, stable operating conditions, the load demand signal to the turbine and boiler master controllers is adjusted by the deviation signal from the analog feedback circuit in response to detection of throttling pressure deviations and megawatt pressure deviations.

特に、この測定される絞り圧は、絞り圧偏差信号を得る
ため設定点によって定められた基準レベルと比較され、
これは集計されたボイラ制御器にあたえられる。In particular, this measured throttle pressure is compared to a reference level defined by a set point to obtain a throttle pressure deviation signal;
This is fed to the aggregated boiler controller.

最近の標準の設備制御システムは種々の設備状態にたい
する多くの異なった運転モードな備えている。Modern standard equipment control systems provide many different operating modes for various equipment conditions.

たとえば、総合モードと呼ばれるモードでは、絞り圧偏
差フィードバック回路およびメガワット偏差フィードバ
ック回路が動く状態にある。For example, in a mode called integrated mode, the throttle pressure deviation feedback circuit and the megawatt deviation feedback circuit are active.

これらの中で一方のフィードバック回路はボイラ制御器
に至る負荷需要信号をメガワット偏差信号によって調整
し、また、他方のフィードバック回路はタービン制御器
に至るタービン負荷需要信号を絞り圧偏差信号によって
調整する。One of these feedback circuits adjusts the load demand signal to the boiler controller with the megawatt deviation signal, and the other feedback circuit adjusts the turbine load demand signal to the turbine controller with the throttling pressure deviation signal.

このモードでは、負荷需要が増加すると、その結果絞り
圧およびメガワットの発生が低くなる。In this mode, increased load demand results in lower throttling pressure and lower megawatt generation.

それ故、絞り圧設定点は絞り圧およびメガワットの発生
偏差に比例する量だけ多きくされ、同時にボイラの燃焼
率も大きくされ、ガバナ弁がより大きい蒸気流をとおす
ように開かれるとき短時間だけ絞り圧は下げられる。Therefore, the throttling pressure set point is increased by an amount proportional to the throttling pressure and the generated deviation in megawatts, and at the same time the firing rate of the boiler is also increased and only for a short time when the governor valve is opened to allow a greater steam flow through. The squeezing pressure is lowered.

ある種の異常状態がおこると、このシステムは自動で、
または手動で、ボイラ追従またはタービン追従の何れか
のモードに変換される。When certain abnormal conditions occur, this system automatically
or manually converted to either boiler-following or turbine-following mode.

もし異常のタービン状態がおこると、このシステムはボ
イラ追従モードに変換され、この場合設備制御装置すな
わち負荷需要コンピュータからのフィードフォワード信
号は負荷需要を所定値に定め、その結果、タービンのガ
バナ弁はそのような負荷需要信号に相当した位置に置か
れる。If an abnormal turbine condition occurs, the system converts to boiler tracking mode where a feedforward signal from the plant controller or load demand computer sets the load demand to a predetermined value so that the turbine governor valve is It is placed at a position corresponding to such a load demand signal.

ボイラへの入力信号は所望の絞り圧を得るためアナログ
フィードバック回路によって調整されつづける。The input signal to the boiler continues to be adjusted by an analog feedback circuit to obtain the desired throttling pressure.

もし異常のボイラ状態がおこると、このシステムはター
ビン追従モードに変換され、この場合には、フィードフ
ォワード信号はボイラが所定の制限に従って働くように
ボイラを設定し、このフィードフォワード信号をガバナ
弁を調整して、はとんど一定の圧力を維持するようにタ
ービンフィードバック回路によって調整される。If an abnormal boiler condition occurs, the system converts to turbine following mode, in which case a feedforward signal sets the boiler to work according to predetermined limits, and this feedforward signal is used to control the governor valve. In regulation, the pressure is regulated by a turbine feedback circuit to maintain a nearly constant pressure.

モード変換時に使用しているフィードバック回路に偏差
信号がない場合には、この設備のメガワット出力はもち
ろん、このような変換によっては影響を受けない。If there is no deviation signal in the feedback circuit used during mode conversion, the megawatt output of the installation will of course be unaffected by such conversion.

しかし、このような状態は通常はおこらない。However, such a situation does not normally occur.

普通には、この設備はフィードバック回路の出力側の正
または負の偏差によって動いている。Normally, this equipment is driven by positive or negative deviations at the output of the feedback circuit.

ボイラの燃料油に関するボイラ・タービン装置容量がか
わると、このような状態が生じ、石炭が使われるような
設備では、この問題は大きくなって、その場合、石炭の
、ある品質等級から他の品質等級までにフィードフォワ
ード負荷需要の１５係までもフィードバック偏差信号が
かわり、従って、フィードバック回路の一つが動いてい
ないと、偏差信号はなくなり、そのためボイラの蒸気発
生器燃焼率のメガワット出力またはタービン弁の位置が
急に変わる。This situation arises when the capacity of the boiler/turbine equipment regarding boiler fuel oil changes, and this problem is magnified in coal-based installations, where the coal changes from one quality grade to another. By grade the feedback deviation signal changes by a factor of 15 of the feedforward load demand, so if one of the feedback circuits is not running, there will be no deviation signal and therefore the boiler steam generator firing rate megawatt output or turbine valve The position changes suddenly.

もちろん、そのような変換によっておこる僅かの変化も
望ましくなく、また、急激な変動は特に望ましくない。Of course, small changes caused by such conversions are also undesirable, and abrupt fluctuations are particularly undesirable.

従来は、たとえばタービン追従モードからボイラ追従モ
ードのような運転モードの変換は、タービンのアナログ
回路のフィードバック制御器からの偏差信号を徐々にな
くし、いいかえれば零にへらすことによってタービン出
力の急激な変動なしに行われていた。Conventionally, conversion of operation modes, such as from turbine following mode to boiler following mode, has been done by gradually eliminating the deviation signal from the feedback controller of the turbine's analog circuit, in other words reducing it to zero, thereby preventing sudden fluctuations in turbine output. It was done without.

この絞り圧偏差フィードバック回路は零個差にあるボイ
ラ制御器に接続され、タービンフィードバック回路の出
力が零に衰えると、それは使用されなくなって変換は完
了する。This throttle pressure deviation feedback circuit is connected to the boiler controller at zero point difference, and when the output of the turbine feedback circuit decays to zero, it is no longer used and the conversion is complete.

それ故、このシステムは、タービンへの負荷需要信号が
修正されなくてボイラ追従モードで運転しておリ、一方
、僅かの圧力偏差もボイラへの絞り圧フィードバック回
路によって調整される。Therefore, the system operates in a boiler-following mode with no modification of the load demand signal to the turbine, while any small pressure deviations are adjusted by the throttle pressure feedback circuit to the boiler.

前記システムはタービン人口弁の位置およびボイラの燃
焼率の望ましくない急激な変動をなくするけれども、そ
れはタービンのメガワット出力の変動をなくするもので
はなく、また変換が行われるモードによってそのような
変換な行うに要する時間は、たとえば１０分程度かかる
。Although said system eliminates undesirable rapid fluctuations in turbine valve position and boiler firing rate, it does not eliminate fluctuations in turbine megawatt output, and the mode in which the conversion is performed may cause such conversion to occur. It takes about 10 minutes, for example.

大形の蒸気発生システムに要する動力需要が増大しつつ
あることについて、１０分近くの間でも、徐々にでも変
動なしに信頼性ある動力を提供することが次第に重要に
なってきた。With the increasing power demands of large steam generation systems, it has become increasingly important to provide reliable power without fluctuations, even gradually, for periods of up to 10 minutes.

このような変換の問題は、使用されなくなったアナログ
回路のフィードバック信号を修正することのみでなく、
使用状態にあるアナログフィードバック回路のシステム
に及ぼす影響にも関係している。The problem of such conversion is not only to modify the feedback signals of obsolete analog circuits;
It is also concerned with the effect that analog feedback circuits have on the system in use.

それ故、このような変換におこるであろう蒸気人口弁の
位置、ボイラ燃焼率、またはタービン設備のメガワット
出力に僅かの望ましくない変動もなく、たとえば５秒前
後のような時間で種々の運転モードの変換を速やかに行
うことができることが望ましい。Therefore, various modes of operation can be performed in a time period of, for example, around 5 seconds, without the slightest undesirable fluctuations in the position of the steam valve, the boiler firing rate, or the megawatt output of the turbine installation, which would occur in such a conversion. It is desirable to be able to perform the conversion quickly.

広義にいえば、この発明は、所望の設備負荷を表わすフ
ィードフォワード信号が、それぞれのモードにおいて設
備のボイラ部分とタービン部分とを並列に制御するよう
に発生され、ボイラ・蒸気タービン動力設備の一方の制
御モードから他方の制御モードへ変換するシステムに関
するものである。Broadly speaking, the present invention provides that a feedforward signal representative of a desired equipment load is generated to control the boiler and turbine portions of the equipment in parallel in each mode; The present invention relates to a system for converting from one control mode to another control mode.

ボイラおよびタービンの両方に至る調整または非調整の
負荷制御信号は変換の開始に応じてそれらの変換前の値
に維持される。Regulated or unregulated load control signals to both the boiler and turbine are maintained at their pre-conversion values upon initiation of conversion.

フィードフォワード信号は入りつつある運転モードに依
って選択値を表わすように修正される。The feedforward signal is modified to represent the selected value depending on the operating mode being entered.

もし制御装置の一つが、使用するフィードバック回路な
しに操作される予定ならば、この選択値はその調整され
る入力の変換前の値である。If one of the control devices is to be operated without using a feedback circuit, this selected value is the unconverted value of its regulated input.

変換の結果、使用される予定の回路のそれぞれにたいし
て、フィードバック信号がつくられ、その結果、それぞ
れのボイラおよびタービンの制御装置に至る入力信号は
、その変換前の値に維持されるボイラおよびタービンの
制御装置の入力信号を表わしている。As a result of the conversion, a feedback signal is created for each of the circuits to be used, so that the input signals to the respective boiler and turbine controllers are maintained at their pre-conversion values. Represents the input signals of the control device.

変換が完了すると、ボイラおよびタービンの制御装置は
その変換されたモードのそれぞれの調整および非調整信
号に応することができる。Once the conversion is complete, the boiler and turbine controllers can respond to the respective regulation and non-regulation signals of the converted mode.

ある特定の実施例では、このシステムはタービンおよび
ボイラの制御装置に並列にフィードフォワード信号を生
ずる負荷需要コンピュータな含む。In certain embodiments, the system includes a load demand computer that provides feedforward signals in parallel to the turbine and boiler controllers.

絞り圧の僅かの偏差をも修正するため、フィードフォワ
ード信号を調整するようなフィードバック回路がタービ
ン制御装置に設けられる。In order to correct for even small deviations in throttle pressure, a feedback circuit is provided in the turbine controller to adjust the feedforward signal.

また絞り圧の僅かの偏差をも修正するため、フィードバ
ック回路がボイラ制御装置に設けられる。A feedback circuit is also provided in the boiler control device to correct even slight deviations in throttling pressure.

また、絞り圧およびメガワット偏差を修正するため、タ
ービン制御装置のフィードバック回路とともに働くフィ
ードバック回路がボイラ制御装置に設けられる。A feedback circuit is also provided in the boiler controller that works in conjunction with a feedback circuit in the turbine controller to correct for throttling pressure and megawatt deviations.

これらのフィードバック回路のそれぞれは比例積分制御
器を含み、その偏差信号は調整された信号を得るため、
フィードフォワード信号と集計装置で集計される。Each of these feedback circuits includes a proportional-integral controller, the deviation signal of which is adjusted to obtain an adjusted signal.
It is aggregated by a feedforward signal and an aggregation device.

各制御装置用の保持の変換装置は、集計装置からの信号
を受け、その組合った制御装置用の前記集計信号に相当
する一つの信号を生ずる。The holding conversion device for each control device receives the signal from the tally device and produces one signal corresponding to said tally signal for the combined control device.

変換の開始に応じて、所定の時間のディジタルパルスが
つくられ、それは出力信号をその変換前の値に維持する
ように各保持装置を管理する。Upon initiation of the conversion, a digital pulse of predetermined time is created which directs each holding device to maintain the output signal at its pre-conversion value.

それぞれの集計装置に至るフィードフォワード信号は選
択される変換前の値に表わすように修正され、この変換
用忙選ばれた値は、特定の制御装置が、使用するフィー
ドバック回路をもたな°゛い場合には、そのような制御
装置にたいして、保持装置の出力の変換前の値である。The feedforward signal to each aggregation device is modified to represent the selected pre-conversion value, and this pre-conversion value is determined by the feedback circuitry of the particular control device. If not, then for such a control device it is the unconverted value of the output of the holding device.

使用するに要するフィードバック回路については、フィ
ードバック制御器は、集計装置に至る修正されるフィー
ドフォワード信号よりも小さい保持装置の出力の変換前
の値を表わす各集計装置への入力用の出力信号を生ずる
ように制御される。For the feedback circuits required for use, the feedback controller produces an output signal for input to each aggregation device that represents the unconverted value of the output of the holding device that is less than the modified feedforward signal to the aggregation device. controlled as follows.

たとえば総合モードへ変換するには、このフィードフォ
ワード信号は設備の実際のメガワット出力を表わすよう
に修正される。For example, to convert to aggregate mode, this feedforward signal is modified to represent the actual megawatt output of the facility.

タービンまたはボイラのフィードバック回路は、修正さ
れたフィードバック信号よりも小さい保持装置の変換前
の出力を表わす信号を生ずるようにそれぞれ動かされる
。The turbine or boiler feedback circuit is each actuated to produce a signal representative of the unconverted output of the holding device that is less than the modified feedback signal.

フィードバック回路の出力は修正されるフィードフォワ
ード信号と集計される。The output of the feedback circuit is summed with the modified feedforward signal.

ディジタルパルスの終りに応じて、両方の保持装置の、
出力信号の維持はとかれて、この接続されたフィードバ
ック回路用フィードバック制御器は、実際の圧力または
メガワットと設定点との偏差に従ってその都度集計装置
に至る出力信号を変えることができる。of both holding devices, depending on the end of the digital pulse.
The maintenance of the output signal is removed, and the feedback controller for this connected feedback circuit can vary the output signal to the aggregation device in each case according to the actual pressure or megawatt deviation from the set point.

この発明の大要は次のとおりである。The outline of this invention is as follows.

すなわちこの発明はタービン出力またはボイラの燃焼率
を少しも変えずに、ボイラ追従、タービン追従、および
総合の運転モード間を変換するボイラ・蒸気タービン設
備制御システムに関するものである。That is, the present invention relates to a boiler/steam turbine facility control system that converts between boiler tracking, turbine tracking, and overall operating modes without any change in turbine output or boiler combustion rate.

フィードフォワード負荷需要信号はタービンおよびボイ
ラの両方を並列に制御する。A feedforward load demand signal controls both the turbine and boiler in parallel.

タービン追従モードでは、フィードバック回路がタービ
ンへのフィードフォワード信号のみを調整する。In turbine following mode, the feedback circuit only adjusts the feedforward signal to the turbine.

ボイラ追従モードでは、フィードバック回路がボイラへ
のフィードフォワード信号のみを調整する。In boiler following mode, the feedback circuit only adjusts the feedforward signal to the boiler.

総合モードではこれらのフィードバック回路がタービン
およびボイラの両方に至るフィードフォワード信号を調
整する。In integrated mode, these feedback circuits regulate the feedforward signal to both the turbine and boiler.

ボイラ追従またはタービン追従の何れかのモードへの変
換の開始に応じて、ボイラおよびタービンを制御しつつ
ある負荷需要信号はそれらの変換前の値に維持されて、
前記フィードフォワード信号は調整されるフィードフォ
ワード信号の変換前の値にひとしくなるように修正され
る。Upon initiation of conversion to either boiler following or turbine following mode, load demand signals controlling the boiler and turbine are maintained at their pre-conversion values;
The feedforward signal is modified to be equal to the original value of the adjusted feedforward signal.

調整されるフィードフォワード信号の値より小さいフィ
ードフォワード信号の変換前の値にひとしい値の信号が
、変換の結果使用される予定のフィードバック回路の出
力側につくられる。A signal is produced at the output of the feedback circuit to be used as a result of the conversion, with a value equal to the pre-conversion value of the feed-forward signal, which is less than the value of the adjusted feed-forward signal.

総合モードに変換するには、このフィードフォワード信
号が設備の実際の発生動力を表わす信号にひとしくなる
ように修正される。To convert to total mode, this feedforward signal is modified to be equal to the signal representing the actual power generated by the equipment.

前記タービンフィードバック回路は修正されるフィード
フォワード信号より小さい変換前のタービン需要信号を
表わす信号を生ずる。The turbine feedback circuit produces a signal representative of the unconverted turbine demand signal that is less than the modified feedforward signal.

ボイラフィードバック回路は修正されるフィードフォワ
ード信号より小さい変換前のボイラ需要信号を表わす信
号を生ずる。The boiler feedback circuit produces a signal representative of the unconverted boiler demand signal that is less than the modified feedforward signal.

特に第１図において、アナログ発電設備制御システムの
全体のブロック図の概要が示され、この図ではアナログ
フィードバック偏差信号は選ばれた設備運転モードに従
ってタービンおよびボイラの制御を行うため一つのフィ
ードフォワード信号と集計されるように選択して接続さ
れ、そしてタービン人口弁の位置変化、ボイラの燃焼率
またはタービンのメガワット出力によってそのような運
転モードを変換するシステムのブロック図を含んでいる
。In particular, in FIG. 1, an overview of the overall block diagram of an analog power plant control system is shown, where the analog feedback deviation signal is a single feedforward signal for controlling the turbine and boiler according to the selected plant operating mode. and includes a block diagram of a system that is selectively connected to and aggregated with and converts such modes of operation by varying the position of the turbine population valve, firing rate of the boiler, or megawatt output of the turbine.

第３図に詳しく示されている第１図の負荷需要の信号発
生器１０は、集計装置１２と１３の入力側に至る出力側
１１に一つの負荷需要信号を生じ、この集計装置は第６
図に詳しく示されている。The load demand signal generator 10 of FIG. 1, which is shown in detail in FIG.
This is shown in detail in the figure.

この信号発生器１０は図示のように動く任意の信号発生
装置でよく、フィードフォワード信号を生ずるように構
成され、その値は発電設備の所望負荷に相当するように
計算される。This signal generator 10 may be any signal generating device that operates as shown and is configured to generate a feedforward signal, the value of which is calculated to correspond to the desired load of the power plant.

モード選択押ボタンＢＰＢはその設備をボイラ追従モー
ドにあるように操作され、一つのモード選択押ボタンＴ
ＰＢはその設備をタービン追従モードにあるように操作
され、また一つの押ボタンＣＰＢはその設備を協調モー
ドにあるように操作される。The mode selection pushbutton BPB is operated so that the equipment is in boiler following mode, and one mode selection pushbutton T
PB is operated to put the equipment in turbine following mode and one pushbutton CPB is operated to put the equipment in cooperative mode.

これらの押ボタンＢＰＢ 、ＴＰＢおよびＣＰＢの選ば
れたどれか一つの操作に応じて、設備モード変換回路装
置２８についてのべられた論理回路が用いられ、これは
組合った集計装置１２と１３への入力にたいして、フィ
ードバック制御器２３，２４および２５の出力側２０，
２１および２２をつないだり切離したりするため、それ
ぞれのリレー接点１７゜１８および１９を開閉するよう
に出力導線１４゜１５および１６の選ばれたものを付勢
する。In response to the operation of a selected one of these pushbuttons BPB, TPB and CPB, the logic circuit described for the equipment mode conversion circuit device 28 is used, which is transmitted to the combined tally devices 12 and 13. For the inputs of the feedback controllers 23, 24 and 25, the outputs 20,
To connect and disconnect 21 and 22, selected ones of output conductors 14, 15 and 16 are energized to open and close respective relay contacts 17, 18 and 19.

簡単にするため、常用のリレーおよび接点が図示されて
いるが、他の型の切換回路が使われてもよいことがわか
るであろう。Although conventional relays and contacts are shown for simplicity, it will be appreciated that other types of switching circuits may be used.

負荷需要コンピュータ１０は、出力側１１のアナログ信
号の値を手動で増減させるアナログ信号発生器２６をも
含んでいる。The load demand computer 10 also includes an analog signal generator 26 for manually increasing or decreasing the value of the analog signal at the output 11.

これは、もちろん実際には自動的になされてもよい。This may of course be done automatically in practice.

この信号発生器１０は入力側２７をも含み、このコンピ
ュータは第２図に詳しく述べられているように、変換回
路装置２８からのディジタル信号で付勢されると、出力
側１１のフィードフォワード信号が変換回路装置２８か
らの信号発生器１０の入力側３０へのアナログ信号にひ
としくなるように修正する如く働き、換言すれば信号発
生器１０は、入力側２１が付勢されると入力側３０の信
号の値を追跡する。This signal generator 10 also includes an input 27 which, when energized with a digital signal from a converter circuit arrangement 28, generates a feedforward signal at an output 11, as detailed in FIG. is the same as the analog signal from the conversion circuit arrangement 28 to the input 30 of the signal generator 10, in other words the signal generator 10 changes the input 30 when the input 21 is energized. Track the value of the signal.

信号発生器１０の出力側１１のフィードフォワード信号
はタービン制御装置３３およびボイラ制御装置３６に並
列に接続されている。The feedforward signal at the output 11 of the signal generator 10 is connected in parallel to a turbine control 33 and a boiler control 36 .

集計装置１２に至る信号はその出力側３１をとおって保
持装置３２に送られて、タービン制御装置３３に至る入
力となる。The signals reaching the totalizing device 12 are passed through its output 31 to a holding device 32 and form an input to the turbine control device 33 .

集計装置１３への入力である出力側１１の信号はボイラ
制御装置３６への入力をして、出力側３４を経て保持装
置３５へ送られる。The signal on the output side 11, which is an input to the totalizing device 13, is input to the boiler control device 36 and is sent via the output side 34 to the holding device 35.

アナログ集計装置１２と１３は第６図に示された型のも
のでよく、あるいはここにのべるように動く任意の周知
の装置でもよいことを了解されたい。It should be appreciated that analog aggregation devices 12 and 13 may be of the type shown in FIG. 6, or may be any known device that operates in this manner.

保持装置３２と３５は第８図に詳しく示された型のもの
であって、それはアナログ信号の値を手動または自動で
増減させるように働く。The holding devices 32 and 35 are of the type shown in detail in FIG. 8, and serve to manually or automatically increase or decrease the value of the analog signal.

保持装置３２と３５は、これらがそれぞれ自動である場
合に、一つのディジタル信号が変換回路装置２８の出力
側３１にあるとき出力側３１と３４にある信号の値の変
化に応じないように保持装置としても働く。The holding devices 32 and 35 are each automatic in such a way that when one digital signal is present at the output 31 of the converter circuit arrangement 28, the holding devices 32 and 35 do not respond to changes in the value of the signals present at the outputs 31 and 34. It also works as a device.

いいかえれば、出力側３１に信号が在ると、タービン制
御装置３３に至る出力側３８の信号の値およびボイラ制
御装置３６に至る出力側４０の信号の値は変化しなくな
る。In other words, when a signal is present on the output side 31, the value of the signal on the output side 38 leading to the turbine control device 33 and the value of the signal on the output side 40 leading to the boiler control device 36 do not change.

タービン制御装置３３はこの方面の技術で周知の型のも
のでもよく、その入力側３８の信号の値に従って蒸気人
口弁を所要位置に定めるに必要なあらゆる装置を含んで
いる。The turbine controller 33 may be of a type well known in the art and includes all the equipment necessary to position the steam valve in accordance with the value of the signal at its input 38.

ボイラ制御装置３６もまた、その入力信号４０の値に従
ってその燃焼率を制御するため燃焼空気と給水とを調整
するように動く任意の周知の型のものでよい。The boiler controller 36 may also be of any known type operable to adjust the combustion air and feed water to control its combustion rate according to the value of its input signal 40.

フィードバック制御器２３，２４および２５はこのシス
テムが操作される特定の制御モードによって集計器１２
と１３への入力にたいする出力偏差信号を生ずる。Feedback controllers 23, 24 and 25 control totalizer 12 depending on the particular control mode in which the system is operated.
and 13.

この発明のここに示した実施例として第２図に詳しく示
されたこれらのフィードバック制御器のそれぞれは、タ
ービンおよびボイラの装置３３と３６をもつと正確に制
御するため、出力側１１のフィードフォワード信号を調
整する一つの偏差信号をそれぞれの出力側２０．２１に
生ずる比例積分制御器である。Each of these feedback controllers, shown in detail in FIG. 2 for the presently illustrated embodiment of the invention, has a feedforward control on the output side 11 for precise control with turbine and boiler arrangements 33 and 36. It is a proportional-integral controller which produces at each output 20, 21 one deviation signal regulating the signal.

フィードバック制御器２３と２４のそれぞれに組合って
、タービン運転中に設備の実際の絞り圧を検出する装置
ＴＰと、所望の絞り圧をフィードバック制御器にあたえ
る設定点入力端子ＳＰとがある。Associated with each of the feedback controllers 23 and 24 is a device TP for sensing the actual throttling pressure of the installation during turbine operation, and a set point input terminal SP for applying the desired throttling pressure to the feedback controller.

このＴＰからの信号は組合ったフィードバック制御器２
３と２４の出力側の偏差信号の値を定めるためＳＰから
の設定点信号と比較される。The signal from this TP is fed back to the combined feedback controller 2
3 and 24 are compared with the set point signal from SP to determine the value of the deviation signal at outputs 3 and 24.

フィードバック制御器２５は検出器ＭＷによって、ター
ビンからの実際のメガワット出力を検出し、この出力側
２２に一つの偏差信号をあたえるように信号発生器１０
の出力側１１のフィードフォワード信号と比較され、こ
のフィードフォワード信号はタービンの所望メガワット
出力と実際のメガワット出力との差に相当する。The feedback controller 25 detects the actual megawatt output from the turbine by means of a detector MW and controls the signal generator 10 so as to provide a deviation signal on this output side 22.
, which corresponds to the difference between the desired and actual megawatt output of the turbine.

フィードバック制御器２３゜２４および２５もまた、設
備負荷変換回路装置２８からのそれぞれのアナログ入力
側４１，４２゜４３およびそれぞれのディジタル入力側
４４゜４５．４６を含む。The feedback controllers 23, 24 and 25 also include respective analog inputs 41, 42, 43 and respective digital inputs 44, 45, 46 from the equipment load conversion circuit arrangement 28.

これらのフィードバック制御器のそれぞれはそれぞれの
フィードバック制御器の出力側２０，２１および２２に
、一つのディジタル信号が設備負荷変換回路装置２８か
らのそれぞれの入力側４４，４５または４６に存在する
たびに、組合った入力側４１，４２および４３のアナロ
グ信号を表わす一つの信号を生ずるように動く。Each of these feedback controllers receives a signal at the output 20, 21 and 22 of the respective feedback controller each time one digital signal is present at the respective input 44, 45 or 46 from the equipment load conversion circuit arrangement 28. , are operated to produce a single signal representing the analog signals of the combined inputs 41, 42 and 43.

それ故、追跡駆動入力とも呼ばれる入力側４４．４５お
よび４６のディジタル信号に応じて、組合ったフィード
バック制御器は個々の出力側２０．２１．２２にアナロ
グ信号をとおし、この信号は組合った入力側４１，４２
および４３のアナログ信号の値を表わしている。Therefore, in response to the digital signals at the inputs 44.45 and 46, also called tracking drive inputs, the combined feedback controller passes analog signals to the respective outputs 20.21.22, which signals Input side 41, 42
and 43 analog signal values.

この作用は特定のアナログ信号を追跡するフィードバッ
ク制御器と呼ばれてもよく、その目的は第２図の説明に
関して詳しく論説されている。This action may be referred to as a feedback controller that tracks a particular analog signal, and its purpose is discussed in detail with respect to the description of FIG.

タービン設備がタービン追従モードにあると、フィード
バック制御器２３は閉接点１１をとおって集計装置１２
に接続され、フィードバック制御器２４と２５は接点１
８と１９が開状態にあるので集計装置１３からの切され
ている。When the turbine installation is in turbine tracking mode, the feedback controller 23 connects the summation device 12 through the closed contact 11.
and feedback controllers 24 and 25 are connected to contact 1
8 and 19 are in the open state, so that the totaling device 13 is disconnected.

それ故、信号発生器１ｏの出力側１１のフィードフォワ
ード信号はボイラ制御装置を修正なしに調整する力＼実
際の絞り圧と絞り圧設定点との僅かの差もフィーＦ′／
＜ツク制御器２３の出力側２０の偏差信号によって修正
され、集計装置１２によって出力側１１のフィードフォ
ワード信号と集計される。Therefore, the feedforward signal at the output 11 of the signal generator 1o is a force that adjusts the boiler control without modification.
It is corrected by the deviation signal at the output 20 of the controller 23 and aggregated with the feedforward signal at the output 11 by the aggregation device 12.

集計装置１２の出力導線は、出力側３１を経て、修正す
なわち調整されたフィードフォワード信号を保持装置３
２に送り、つづいて出力側３８な経てタービン制御装置
３３にその信号を送る。The output conductor of the summation device 12 transmits the modified or adjusted feedforward signal via an output 31 to the holding device 3.
2 and subsequently sends the signal to the turbine controller 33 via the output side 38.

それ故、検出器ＴＰおよび設定点ＳＰによって示される
ような実際の絞り圧と所望の絞り圧との偏差が在る場合
には、タービン人口弁は、絞り圧を所望の設定点に維持
するためフィードフォワード信号によって指令されるよ
りも大きく、または小さく開閉される。Therefore, if there is a deviation between the actual throttling pressure and the desired throttling pressure as indicated by the detector TP and the set point SP, the turbine artificial valve will act to maintain the throttling pressure at the desired set point. It opens and closes more or less than commanded by the feedforward signal.

ボイラ追従モードでは、フィードバック制御器２４は閉
接点１８をとおって集計装置１３に接続され、フィード
バック制御器２３と２５は接点１７と１９が開状態にあ
るのでそれぞれの集計装置１２と１３から切離される。In the boiler following mode, the feedback controller 24 is connected to the summation device 13 through the closed contact 18, and the feedback controllers 23 and 25 are disconnected from their respective summation devices 12 and 13 because the contacts 17 and 19 are in the open state. It will be done.

それ故、出力側１１のフィードフォワード信号は修正な
しにタービン弁を制御し、また、ボイラの燃焼率は、出
力側２１のフィードバック信号によって、設定点圧力の
変動を補償するように増減され、このフィードバック信
号は集計装置１３によってフィードフォワード信号と集
計されて修正すなわち調整された信号を保持装置３５に
送り、さらにボイラ制御装置３６によってボイラ燃焼率
を調整する。Therefore, the feedforward signal on the output side 11 controls the turbine valves without modification, and the boiler firing rate is increased or decreased by the feedback signal on the output side 21 to compensate for variations in the setpoint pressure. The feedback signal is aggregated with the feedforward signal by the aggregation device 13, and a modified or adjusted signal is sent to the holding device 35, which further adjusts the boiler firing rate by the boiler control device 36.

総合モードでは、フィードバック制御器２３と２５は閉
接点１１と１９を経てそれぞれ集計装置１２と１３に接
続され、フィードバック制御器２４は接点１８が開いて
いるので集計装置１３から切離されている。In the integrated mode, feedback controllers 23 and 25 are connected to totalizing devices 12 and 13 via closed contacts 11 and 19, respectively, and feedback controller 24 is disconnected from totalizing device 13 because contact 18 is open.

このモードでは、信号発生器１０の出力側１１のフィー
ドフォワード信号は、タービン人口弁を調整するためフ
ィードバック制御器２３からの絞り圧偏差信号によって
修正すなわち調整される。In this mode, the feedforward signal at the output 11 of the signal generator 10 is modified or adjusted by the throttle pressure deviation signal from the feedback controller 23 to adjust the turbine artificial valve.

なお、集計装置１３に至るフィードフォワード信号は、
メガワット検出器ＭＷによって定められたようなタービ
ン設備の所望のメガワット出力のわずかの偏差にも応じ
て、ボイラの燃焼率を調整するようにフィードバック制
御器２５からのメガワット偏差信号によって修正すなわ
ち調整される。Note that the feedforward signal reaching the aggregation device 13 is
Modified or adjusted by the megawatt deviation signal from the feedback controller 25 to adjust the firing rate of the boiler in response to even small deviations in the desired megawatt output of the turbine facility as determined by the megawatt detector MW. .

一つの運転モードから他の運転モードへの変換は、前述
のようにフィードバック制御器２３，２４および２５を
つないだり切離したりするためタービンおよびボイラの
制御装置３３と３６への入力信号を変換前の値に維持す
るように変換回路装置２８を調整するため、且つ必要に
よって導線４８または５０のアナログ入力信号に従って
信号発生器１０の出力を変えるため適当な押ボタンＢＰ
Ｂ。Conversion from one mode of operation to another is achieved by changing the input signals to the turbine and boiler controllers 33 and 36 to connect and disconnect the feedback controllers 23, 24 and 25 before conversion, as described above. a suitable pushbutton BP for adjusting the conversion circuit arrangement 28 to maintain the value and, if necessary, varying the output of the signal generator 10 according to the analog input signal on the conductor 48 or 50;
B.

ＴＰＢおよびＣＰＢの操作によって始められる。It begins with the operation of TPB and CPB.

これらのことは第２図についてすべて詳しくのべられて
いるように、タービン人口弁の位置、ボイラの燃焼、ま
たはタービン設備のメガワット出力を乱すことなく変換
が行われるようにするためである。This is to ensure that the conversion occurs without disturbing the turbine valve position, boiler firing, or turbine plant megawatt output, all of which are detailed with respect to FIG.

第２図について、モード変換回路システム２８は鎖線で
囲まれているように示しである。With reference to FIG. 2, mode conversion circuit system 28 is shown enclosed in dashed lines.

第１図の回路と共通である第２図の回路の部分は同一番
号がつけである。Portions of the circuit of FIG. 2 that are common to the circuit of FIG. 1 are numbered the same.

部品および回路のあるものはモード変換回路システム２
８の一部分としてこの実施例に示されているが、実用的
には、部品のあるものまたはすべては、たとえばフィー
ドバック制御器２３．２４および２５、信号発生器１０
、タービン制御装置３３またはボイラ制御装置３６の中
に組合わされてもよいことを了解されたい。Those with parts and circuits are mode conversion circuit system 2.
Although shown in this example as part of 8, in practice some or all of the components may include, for example, feedback controllers 23, 24 and 25, signal generator 10.
, may be combined into the turbine controller 33 or boiler controller 36.

ここにのべる実施例のモード変換回路システム２８は同
じように構成された追跡用の信号セレクタ５１，５２，
５３および５４を含み、その一つの形は第４図に示しで
ある。The mode conversion circuit system 28 of the embodiment described herein includes similarly configured tracking signal selectors 51, 52,
53 and 54, one form of which is shown in FIG.

しかし、この追跡用の信号セレクタのそれぞれは、その
出力側に選ばれたアナログ信号を出すように、信号に応
答する任意の周知のアナログ装置でもよい。However, each of the tracking signal selectors may be any known analog device responsive to a signal to provide a selected analog signal at its output.

たとえば、信号セレクタ５１はその入力側５５のディジ
タル信号に応じてその入力側５０のアナログ信号をその
出力側３０に出すように働く。For example, the signal selector 51 serves to output an analog signal at its input 50 to its output 30 in response to a digital signal at its input 55 .

また、入力側５６に信号があると、信号セレクタ５１を
働かせて、入力側４８のアナログ信号を出力側３０をと
おって出す。Also, when there is a signal on the input side 56, the signal selector 51 is activated and the analog signal on the input side 48 is outputted through the output side 30.

入力側５６Ｃにディジタル信号があると負荷需要の信号
発生器１００入力側（セレクタ５１の出力側）３０をと
おって信号発生器１０に至る入力として導線５１のアナ
ログ信号を選択する。If there is a digital signal on the input side 56C, the analog signal on the conductor 51 is selected as the input to the signal generator 10 through the load demand signal generator 100 input side (output side of the selector 51) 30.

それ故信号発生器１０の出力側１１の信号は入力側３０
の信号の値に従って増減する。The signal at the output 11 of the signal generator 10 is therefore the input 30
increases or decreases according to the value of the signal.

出力側１１の信号は装置２６の操作によって手動で増減
されるか、またはブロック５８で示した設備の遠方制御
装置によって増減される。The signal at output 11 is increased or decreased manually by actuation of device 26 or by means of a remote control of the installation, indicated by block 58.

信号セレクタ５２は、その入力側６０のディジタル信号
に応じて入力側６２によって表わされる零値のアナログ
信号をフィードバック制御器２３の入力側４１に送るよ
うに動く。The signal selector 52 is operative in response to the digital signal at its input 60 to send a zero-value analog signal represented by the input 62 to the input 41 of the feedback controller 23 .

入力側６１にディジタル信号が存在すると、信号セレク
タ５２は入力側６３のアナログ信号を入力側４１に送る
ように働く。If a digital signal is present on the input side 61, the signal selector 52 serves to send an analog signal on the input side 63 to the input side 41.

追跡駆動入力とも呼ばれるフィードバック制御器２３０
入力側４４が付勢されるたびに、このフィードバック制
御器はアナログ入力側４１の信号の値に応するアナログ
信号を追跡し、すなわちいいかえれば出力側２０にこの
アナログ信号を生ずる。Feedback controller 230, also called tracking drive input
Each time input 44 is energized, this feedback controller tracks an analog signal that corresponds to the value of the signal at analog input 41, or in other words produces this analog signal at output 20.

フィードバック制御器２３に至る追跡駆動入力側４４が
消勢されると、出力側２０の出力信号は、検出器ＴＰお
よび設定点ＳＰからの信号によって定るように、実際の
絞り圧と設定点絞り圧との差に相当する。When the tracking drive input 44 to the feedback controller 23 is deenergized, the output signal at the output 20 is equal to the actual throttle pressure and the setpoint throttle, as determined by the signals from the detector TP and the setpoint SP. Corresponds to the difference between pressure and pressure.

同様に、信号セレクタ５３の入力側６４のディジタル信
号に応じる零電位の信号は、フィードバック制御器２４
に至る追跡駆動入力側４５が付勢されるたびに出力側２
１に零信号な生ずるような、制御器２４に至る入力であ
る。Similarly, the zero potential signal corresponding to the digital signal on the input side 64 of the signal selector 53 is transmitted to the feedback controller 24.
Each time the tracking drive input 45 is energized, the output 2
It is the input to the controller 24 that results in a zero signal at 1.

信号セレクタ５３０入力側６４のディジタル信号に応じ
て、このセレクタはアナログ信号をフィードバック制御
器２４０入力側４２に送り、この信号はさらに、追跡駆
動入力側４５が付勢されるたびに信号セレクタ５３の入
力側６６の信号の値な追跡するようにフィードバック制
御器２４を調整する。In response to the digital signal at the signal selector 530 input 64, this selector sends an analog signal to the feedback controller 240 input 42, which signal is further applied to the signal selector 53 each time the tracking drive input 45 is activated. Feedback controller 24 is adjusted to track the value of the signal at input 66.

このフィードバック制御器２４の入力側４５が消勢され
るたびにこのフィードバック制御器は、設定点ＳＰによ
って表わされた設定点信号と検出器ＴＰによって検出さ
れた実際の絞り圧との差に相当した信号を出力側２１に
生ずる。Each time the input side 45 of this feedback controller 24 is deenergized, this feedback controller responds to the difference between the set point signal represented by the set point SP and the actual throttle pressure detected by the detector TP. A signal is produced at the output 21.

また、信号セレクタ５４はその入力側γ５のディジタル
信号に応じてその入力側γ４から出力側４３に零信号を
送るように動いて、入力側７６のディジタル信号に応じ
て、信号セレクタ５４は入力側７７の値な表わす信号を
入力側４３をとおって送る。Further, the signal selector 54 moves to send a zero signal from its input side γ4 to the output side 43 in accordance with the digital signal on its input side γ5, and in response to the digital signal on its input side 76, the signal selector 54 moves to send a zero signal from its input side γ4 to the output side 43. A signal representing the value 77 is sent through the input 43.

フィードバック制御器２５の追跡駆動入力側４６が付勢
されるたびに、フィードバック制御器２５は、信号セレ
クタ５４の入力側γ７の信号の零またはその他の値に応
する入力側４３の信号に相当するアナログ信号をその出
力側２２に生ずる。Each time the tracking drive input 46 of the feedback controller 25 is activated, the feedback controller 25 corresponds to the signal at the input 43 corresponding to zero or another value of the signal at the input γ7 of the signal selector 54. An analog signal is produced at its output 22.

追跡駆動入力側４６が消勢されるたびに、フィードバッ
ク制御器２５は信号発生器１０からの入力側７８の信号
の値と、検出器ＭＷによって検出されるようなタービン
設備の実際のメガワット出力との差に相当した信号を生
ずる。Each time tracking drive input 46 is deenergized, feedback controller 25 combines the value of the signal at input 78 from signal generator 10 with the actual megawatt output of the turbine installation as detected by detector MW. generates a signal corresponding to the difference between

第７図に詳細に示された構成部品（差関数装置）６γは
、その入力側γ０の入力信号の値より小さい入力側６８
の入力信号の値にひとしい信号を出力側６３に送る標準
のアナログ構成部品でよい。The component (difference function device) 6γ shown in detail in FIG.
It may be a standard analog component that sends a signal to the output 63 equal to the value of the input signal.

入力側６８と１０の近くにつけた記号子と−は入力側１
０の信号の値が導線６８の入力信号の値から代数的に減
算されることを表わしている。The symbol and - placed near input sides 68 and 10 indicate input side 1.
This represents that a signal value of 0 is algebraically subtracted from the value of the input signal on conductor 68.

差関数装置γ１は差を求める構成部分６７と同じであっ
て、入力側１３の信号の値より小さい入力側γ２の信号
の値に相当した信号をセレクタ５３の入力側６６に送る
。The difference function device γ1 is identical to the component 67 for determining the difference and sends to the input 66 of the selector 53 a signal corresponding to the value of the signal at the input γ2 which is smaller than the value of the signal at the input 13.

第６図と第７図とは、一般に使用されているプリント配
線回答カードを使って分けられるような和関数装置およ
び差関数装置をそれぞれ示したものである。FIGS. 6 and 7 illustrate a sum function device and a difference function device, respectively, which can be separated using commonly used printed wiring answer cards.

これらのカードはそれらの端子を選択して接続すること
によって種々のモードの動作ができるような型のもので
ある。These cards are of a type that can operate in various modes by selectively connecting their terminals.

また第６図の中の上部に記載のダイオードと、第１図に
記載されたダイオードとはクランプ回路を必要としない
場合には図示のように短絡されるものである。Further, the diode shown in the upper part of FIG. 6 and the diode shown in FIG. 1 are short-circuited as shown in the figure when a clamp circuit is not required.

モード変換回路システム２８は８０で表わしたモード選
択論理回路をも備え、それは第９図のモード詳細図に示
しであるが、モード選択論理回路８０は次にのべるよう
な任意の汎用の論理回路システムでよい。Mode conversion circuit system 28 also includes a mode selection logic circuit designated 80, which is shown in the mode detail diagram of FIG. 9, although mode selection logic circuit 80 may be any general purpose logic circuit system such as That's fine.

この論理回路８０は出力導線１４゜１５および１６を選
択的に付勢して、モード選択押ボタンＣＰＢ 、ＴＰＢ
、ＴＰＢまたはＢＰＢの操作に応じて所望の運転モー
ドに従って集計装置１２と１３にフィードバック制御器
２３．２４および２５をつないだり切離したりする。This logic circuit 80 selectively energizes output leads 14, 15 and 16 to select mode selection pushbuttons CPB, TPB.
, TPB or BPB, the feedback controllers 23, 24 and 25 are connected or disconnected from the totalizing devices 12 and 13 according to the desired mode of operation.

また、モード選択論理回路システム８０は、設備がター
ビン追従モードにあるときはセレクタの入力側６４を、
設備がボイラ追従モードにあるときにはその出力側８１
な、そして設備が協調モードにあるときは入力側４６を
付勢するように働く。The mode selection logic circuit system 80 also controls the input side 64 of the selector when the equipment is in the turbine following mode.
When the equipment is in boiler following mode, its output side 81
and serves to energize input 46 when the equipment is in cooperative mode.

設備変換回路装置２８のその他の構成部品はこの発明の
システムの詳細な説明と共に、タービン追従、ボイラ追
従、および協調制御モード間の変換前、変換中および変
換後について詳しくのべることにする。The other components of the facility conversion circuitry 28 will be discussed in detail, along with a detailed description of the system of the present invention, before, during, and after conversion between turbine tracking, boiler tracking, and cooperative control modes.

ボイラ・タービン動力設備がタービン追従モードで運転
していると仮定すると、モード選択論理回路システム８
０は、フィードバック制御器２３゛の出力側２０の接点
１１が閉じている状態にあり、フィードバック制御器２
４と２５の出力側２１と２２のそれぞれの接点１８と１
９は開いている。Assuming that the boiler-turbine power equipment is operating in turbine-following mode, the mode selection logic circuit system 8
0, the contact 11 on the output side 20 of the feedback controller 23' is closed, and the feedback controller 2
Contacts 18 and 1 on the output sides 21 and 22 of 4 and 25, respectively
9 is open.

それ故、信号発生器１０の出力側１１のフィードフォワ
ード信号は集計装置１３および保持装置３５１￥経てボ
イラ制御装置に至る修正なしの入力である。The feedforward signal at the output 11 of the signal generator 10 is therefore an unmodified input to the boiler control device via the summation device 13 and the holding device 351.

しかし、集計装置１２に至る出力側１１のフィードフォ
ワード信号は、実際の絞り圧と絞り圧設定点との差に従
って蒸気人口弁位置な上げ下げするため、フィードバッ
ク制御器２３の出力側２０のフィードバック偏差信号に
従って調整される。However, the feedforward signal on the output side 11 leading to the totalizing device 12 is a feedback error signal on the output side 20 of the feedback controller 23, since the steam valve position is raised or lowered according to the difference between the actual throttle pressure and the throttle pressure set point. adjusted accordingly.

それ故、ボイラの燃焼率は、出力側１１のフィードフォ
ワード信号の値だけによって定められて、絞り圧設定点
の僅かの偏差も蒸気人口弁を上げ下げして修正される。The combustion rate of the boiler is therefore determined solely by the value of the feedforward signal on the output side 11, and even small deviations in the throttle pressure set point are corrected by raising or lowering the steam valve.

同時に、モード選択論理回路８０の出力側、すなわち信
号セレクタ５３０入力側６４が付勢されて、追跡駆動入
力側４５が付勢され、入力側４２の出力が零電位にある
ように零信号が信号セレクタ５３によって選択されるこ
とになり、フィードバック制御器２４はその出力側が零
電位となるように駆動される。At the same time, the output of the mode selection logic circuit 80, ie the input 64 of the signal selector 530, is activated, the tracking drive input 45 is activated and the zero signal is set such that the output of the input 42 is at zero potential. It is selected by the selector 53, and the feedback controller 24 is driven so that its output side is at zero potential.

フィードバック制御器２４に至る入力側４５は信号セレ
クタの入力側６４、ＯＲゲート８５、入力側４５および
フィードバック制御器２４を含む回路によって付勢され
る。The input 45 leading to the feedback controller 24 is activated by a circuit comprising the input 64 of the signal selector, the OR gate 85, the input 45 and the feedback controller 24.

また、フィードバック制御器２５は、モード選択論理回
路８０から、消勢された入力側４６、負関数８６、ＯＲ
ゲート８７、および追跡駆動入力側４６を含む回路、お
よびＯＲゲート９０、負関数９２、および信号セレクタ
５４に至る入力側１５を含むもう一つの回路によって零
電位に駆動される。Feedback controller 25 also receives from mode selection logic circuit 80 a deenergized input 46, a negative function 86, an OR
It is driven to zero potential by a circuit comprising gate 87 and tracking drive input 46 and another circuit comprising OR gate 90, negative function 92 and input 15 leading to signal selector 54.

タービン追従モードで運転している設備には一つの標準
状態が在って、その場合には信号発生器１０の出力側１
１の信号の値はたとえば所望負荷の５０係であり、また
フィードバック制御器２３からの出力導線２０の偏差信
号はたとえば＋１０係である。There is one standard state for equipment operating in turbine following mode, in which case the output 1 of the signal generator 10
The value of the signal 1 is, for example, a factor of 50 of the desired load, and the deviation signal on the output conductor 20 from the feedback controller 23 is, for example, a factor of +10.

この状態では、手動／自動局３２に至り、且つ出力側３
８を経てタービン制御装置３３に至る入力にだいし、集
計装置１２の出力側３１で６０係の信号となる。In this state, the manual/automatic station 32 is reached, and the output side 3
8 to the turbine control device 33, the output side 31 of the totalizing device 12 becomes a 60-column signal.

この５０％のフィードフォワード信号はまた、集計装置
１３にも送られるが、この信号は、出力側３４を経て手
動／自動局３５に至るフィードバック制御器２４によっ
ては修正されない。This 50% feedforward signal is also sent to the aggregation device 13, but this signal is not modified by the feedback controller 24 which passes via the output 34 to the manual/automatic station 35.

この状態ではボイラ制御装置３６は５０％の負荷に相当
する信号を受けており、一方、タービン制御装置３３は
このシステムを適当に平衡させるため６０係の負荷に相
当する信号を受けている。In this condition, the boiler controller 36 is receiving a signal corresponding to a 50% load, while the turbine controller 33 is receiving a signal corresponding to a 60% load in order to properly balance the system.

このタービン設備は予定の非常事態に応じて手動または
自動で運転モードを変換される。The turbine equipment can be switched between operating modes manually or automatically depending on the anticipated emergency situation.

実際に行われるには、この設備システムは、もちろん動
作に関する構造がはるかに複雑精巧であり、この発明を
明瞭に説明するため、普通の変換状態においてこの発明
のここにのべる実施例を説明するに要する作用だけを述
べ且つ説明することにする。In practice, this equipment system is of course much more complex and elaborate in its operational structure, and in order to clearly explain the invention, we will not describe the present embodiment of the invention in a normal conversion state. Only the necessary effects will be mentioned and explained.

前述のタービン追従モードからボイラ追従モードへ変換
するため、押ボタンＢＰＢから延在して、ＯＲゲート９
４を含む回路によってパルス発生器９３を働かす押ボタ
ンＢＰＢが押される。In order to convert from the turbine following mode to the boiler following mode, the OR gate 9 is extended from the push button BPB.
The pushbutton BPB which activates the pulse generator 93 by the circuit comprising 4 is pressed.

このパルス発生器９３が動＜と、この発明のここにのべ
る実施例では５秒間であるようなパルスが出力導線３１
に生ずる。When the pulse generator 93 is activated, a pulse is generated on the output lead 31, which in the present embodiment of the invention lasts for 5 seconds.
occurs in

この５秒間のパルスがある間に変換のすべてがなされる
。All of the conversions are done during this 5 second pulse.

しかし、たとえば１秒程度またはそれより短いような、
はるかに短い期間に変換のすべてがなされ得ることを了
解されたい。However, for example, about 1 second or less,
It should be appreciated that all of the conversions can be done in a much shorter period of time.

パルス発生器９３の出力側３Ｔにパルスが発生すると、
信号発生器１０の入力側２１は付勢されて、信号発生器
１０はその入力側３０に在る信号セレクタ５１の出力信
号を受けて追跡するように動く。When a pulse is generated on the output side 3T of the pulse generator 93,
The input 21 of the signal generator 10 is energized and the signal generator 10 moves to receive and track the output signal of the signal selector 51 present at its input 30.

保持装置３２と３５は、変換回路システムの出力導線３
１の付勢に応じて、タービン制御装置３３およびボイラ
制御装置３６の入力側に至る出力導線３８と４０の信号
の値が変わることを防止する。The holding devices 32 and 35 are connected to the output conductors 3 of the converter circuit system.
1, the values of the signals on the output conductors 38 and 40 leading to the input sides of the turbine control device 33 and the boiler control device 36 are prevented from changing.

出力側３７にパルスが発生する払ＡＮＤゲー）９８，９
９および１００の入力側９５，９６および９７のそれぞ
れもまた付勢される。Payout AND game in which a pulse is generated on the output side 37) 98,9
The input sides 95, 96 and 97 of 9 and 100, respectively, are also energized.

ＡＮＤゲート９８の他の入力側１０１は、第１図に示さ
れるように押ボタンＢＰＢの操作によって付勢されるの
で、パルス発生器９３からのそのようなパルスの発生に
応じて導通状態になる。The other input 101 of the AND gate 98 is energized by actuation of the pushbutton BPB as shown in FIG. .

ＡＮＤゲート９８が導通すると、信号セレクタ５１０入
力側５６のディジタル信号が送られ、これは信号発生器
１０によって追跡される信号セレクタ５１０入力側５０
からのアナログ信号を選択する。When the AND gate 98 conducts, the digital signal at the signal selector 510 input 56 is sent to the signal selector 510 input 50 which is tracked by the signal generator 10.
Select the analog signal from.

また、押ボタンＢＰＢが操作されるとモード選択論理回
路システム８０の入力側１０２が付勢され、このため、
出力導線１４が消勢されてフィードバック制御器２３の
接点１γは開き、フィードバック回路を集計装置１２か
ら切離し、出力側１５が付勢されてフィードバック制御
器２４の出力側の接点１８が閉じて、集計装置１３およ
び手動／自動局３５を経てボイラ制御装置３６にフィー
ドバック回路をつなく。Also, when the pushbutton BPB is operated, the input side 102 of the mode selection logic circuit system 80 is energized, so that
The output conductor 14 is deenergized and the contact 1γ of the feedback controller 23 is opened, disconnecting the feedback circuit from the totalizing device 12, and the output 15 is energized and the contact 18 on the output side of the feedback controller 24 is closed, causing the totalization. A feedback circuit is connected to the boiler control device 36 via the device 13 and the manual/automatic station 35.

回路システム８０の入力側１０２が付勢されている間に
、回路システム８０の出力側６４（セレクタ５３の入力
側）、８１および４６（ディジタル入力導線）は、ター
ビン設備が運転モードの何れの一つにもなくてモード変
換中であるということを表示するため消勢される。While the input side 102 of the circuit system 80 is energized, the output sides 64 (input side of the selector 53), 81 and 46 (digital input leads) of the circuit system 80 are connected when the turbine installation is in any of the operating modes. It is deactivated to indicate that a mode conversion is in progress.

回路システム８０からの出力側６４が消勢されると信号
セレクタ５３からの選択零信号指令がなくなり、また出
力側８１が消勢されると、信号セレクタ５２の入力側６
０を経て信号セレクタ５２に至る選択零指令がなくなる
。When the output 64 from the circuit system 80 is de-energized, there is no selection zero signal command from the signal selector 53, and when the output 81 is de-energized, the input 6 of the signal selector 52 is removed.
There is no selection zero command that reaches the signal selector 52 via 0.

フィードバック制御器２５はタービン追従モードのとき
と同じような、入力側４６と４３の状態にある。Feedback controller 25 is in the same state at inputs 46 and 43 as in turbine tracking mode.

変換システムの動作をここまでの説明についてまとめる
と、パルス発生器９３の出力側におけるパルスの発生お
よび押ボタンＢＰＢの操作は、出力導線３８と４０の信
号をそれらの変換前の値に維持するため保持装置３２と
３５を調整しており。To summarize the operation of the conversion system for the above description, the generation of pulses at the output of the pulse generator 93 and the actuation of the pushbutton BPB serve to maintain the signals on the output conductors 38 and 40 at their pre-conversion values. The holding devices 32 and 35 are being adjusted.

タービン制御装置３３を調整する出力導線３８の変換前
の信号を追跡するため信号発生器１０を操作しており、
且つ、フィードバック制御器２３と２４をそれぞれ切離
し、および接続している。operating the signal generator 10 to track the unconverted signal of the output conductor 38 regulating the turbine controller 33;
Moreover, the feedback controllers 23 and 24 are separated and connected, respectively.

また、フィードバック制御器２４は差関数装置７１から
、セレクタ５３の入力側６６の信号を追跡している。The feedback controller 24 also tracks the signal from the difference function device 71 at the input 66 of the selector 53.

この差関数装置７１は変換前に追跡された修正フィード
フォワード信号の値より小さいボイラ制御装置３６に至
る信号の変換前の値にひとしい値の信号を送っている。This difference function device 71 sends a signal equal to the pre-conversion value of the signal to the boiler controller 36 which is less than the value of the modified feedforward signal tracked before conversion.

同じ量の状態が前述のように存在すると仮定し、すなわ
ち変換前のタービン追従モードでタービン制御装置３３
に至る調整されたフィードフォワード信号は６０％の負
荷にひとしくあって、ボイラ制御装置３６に至る修正さ
れないフィードフォワード信号は５０係の負荷にひとし
くあって、変換中の出力側１１のフィードフォワード信
号は５０％ではなくて６０係にひとしい。Assuming that the same quantity of states exists as described above, i.e., the turbine controller 33 in the turbine following mode before conversion.
The adjusted feedforward signal to the boiler controller 36 is equal to a 60% load, the unmodified feedforward signal to the boiler controller 36 is equal to a 50% load, and the feedforward signal at the output 11 during conversion is equal to It's not 50%, it's equivalent to 60%.

差関数装置１１からの出力は一１０係にひとしく、それ
はボイラフィードバック制御器２４の入力側４２におく
られ、ボイラフィードバック制御器２４を駆動してその
出力側２１すなわち集計装置１３への入力側に一１０係
信号を生ずる。The output from the difference function device 11 is equal to 110, which is fed to the input 42 of the boiler feedback controller 24 and drives the boiler feedback controller 24 to its output 21, i.e. the input to the summation device 13. Generates a -10 signal.

それ故集計装置１３の出力側３４の信号の値は５０％に
ひとしく、それは変換の始まる前の値と同じであり、タ
ービン制御装置３３に至る集計装置１２の出力側３１の
出力信号は６０％負荷信号にひとしくて、それはこのよ
うな信号の変換前の値である。The value of the signal at the output 34 of the summation device 13 is therefore equal to 50%, which is the same value before the start of the conversion, and the output signal at the output 31 of the summation device 12 leading to the turbine control device 33 is 60%. Equal to the load signal, it is the unconverted value of such a signal.

パルス発生器９３からの５秒間のパルスの終りに変換は
完了したと考えられ、タービンシステムは次の状態にさ
れる。At the end of the 5 second pulse from pulse generator 93, the conversion is considered complete and the turbine system is brought to the next state.

モード変換回路システム８０の入力側への負関数１０６
は、その出力側８１がボイラ追従モードにある設備を表
わすように付勢される。Negative function 106 to the input side of mode conversion circuit system 80
is energized such that its output 81 represents the installation in boiler following mode.

この出力側８１の信号は信号セレクタ５２がその出力側
４１に零信号を送るように動いて次の変換の用意に、タ
ービンフィードバック制御器２３の出力導線２０の出力
導線２０の信号を零に駆動する。This signal at output 81 causes signal selector 52 to actuate to send a zero signal to its output 41, driving the signal at output conductor 20 of output conductor 20 of turbine feedback controller 23 to zero in preparation for the next conversion. do.

また、ＡＮＤゲート８３は導通をとめて、ボイラフィー
ドバック制御器２４の追跡駆動入力側４５を消勢するの
で、ボイラフィードバック制御器２４は今度は、実際の
絞り圧とボイラ追従モード用の設定点絞り圧に相当する
一つの偏差信号に応答する。Also, the AND gate 83 ceases conduction and de-energizes the tracking drive input 45 of the boiler feedback controller 24, so that the boiler feedback controller 24 now outputs the actual throttling pressure and the setpoint throttling for the boiler tracking mode. It responds to one deviation signal corresponding to the pressure.

総合運転モードに変換するには、パルス発生器９３は押
ボタンＣＰＢの操作に応じて動き、タービン追従モード
からボイラ追従モードへの変換についてのべられたのと
同じ仕方で、ボイラおよびタービン制御装置３３と３８
に至る入力信号をそれらの変換前の値に維持するように
、５秒間のパルスを発生する。To convert to the integrated operating mode, the pulse generator 93 moves in response to the actuation of the pushbutton CPB and controls the boiler and turbine controller in the same manner as described for the conversion from the turbine following mode to the boiler following mode. 33 and 38
A 5 second pulse is generated to maintain the input signals leading to their preconversion values.

モード変換回路システム８０は入力側１０１を経て付勢
され、それによって出力導線１４が付勢され、出力導線
１５は消勢され、出力導線１６は付勢されて、その結果
タービンおよびボイラおよび総合のフィードバック制御
器２３．２４および２５のそれぞれの出力側２０゜２１
および２２において接点１１と１９は閉じられ、接点１
８は開かれて、それぞれ集計装置１３と１２に、メガワ
ットおよびタービン絞り圧の両方のフィードバック回路
なつなぐ。The mode conversion circuit system 80 is energized via the input side 101, thereby energizing the output conductor 14, de-energizing the output conductor 15, and energizing the output conductor 16, so that the turbine and boiler and the overall The respective outputs 20° 21 of the feedback controllers 23, 24 and 25
and 22 contacts 11 and 19 are closed and contact 1
8 are opened to connect both the megawatt and turbine throttle pressure feedback circuits to summaries 13 and 12, respectively.

総合モードへ変換している間に、信号発生器１０への追
跡駆動入力側２１、タービンフィードバック制御器２３
への追跡駆動入力側４４および総合フィードバック制御
器２５への追跡駆動入力側４５が付勢される。During the conversion to the integrated mode, the tracking drive input 21 to the signal generator 10, the turbine feedback controller 23
Tracking drive input 44 to and tracking drive input 45 to integrated feedback controller 25 are energized.

追跡駆動入力側２７を付勢する回路はパルス発生器９３
の出力側３７を含む。The circuit that energizes the tracking drive input side 27 is a pulse generator 93.
including an output side 37 of.

追跡駆動入力側４４を付勢する回路は、ＡＮＤゲ−）１
００およびＯＲゲート１１０の出力端子を含む。The circuit for energizing the tracking drive input side 44 is an AND game)1
00 and the output terminal of OR gate 110.

追跡駆動入力側４６な付勢する回路はＡＮＤゲート１０
０、導線１０８およびＯＲゲート８７を含む。The circuit for energizing the tracking drive input side 46 is an AND gate 10.
0, including conductor 108 and OR gate 87.

信号発生器１０はこの変換の間に信号セレクタ５１への
導線５７のアナログ信号を追跡し、この信号はメガワッ
ト検出器ＭＷにつながれてタービンの実際のメガワット
出力と値がひとしい。During this conversion, signal generator 10 tracks an analog signal on lead 57 to signal selector 51, which signal is coupled to megawatt detector MW and is equal in value to the actual megawatt output of the turbine.

ＡＮＤゲート１００の出力側の導線５６Ｃに信号がある
と、信号セレクタ５１への導線５７の信号が選択される
。When there is a signal on the conductor 56C on the output side of the AND gate 100, the signal on the conductor 57 to the signal selector 51 is selected.

フィードバック制御器２３は、総合モードへ変換してい
る間に差関数装置６７から信号セレクタ５２の入力側６
３におこるアナログ信号を追跡する。The feedback controller 23 receives the signal from the difference function device 67 at the input 6 of the selector 52 during the conversion to the total mode.
Track the analog signal that occurs in 3.

この入力側６３を選択する回路は信号セレクタ５２に至
る入力側６１とＡＮＤゲート１００の出力側とを含む。The circuit for selecting this input 63 includes an input 61 leading to the signal selector 52 and an output of an AND gate 100.

また、総合フィードバック制御器２５は総合モードへ変
換している間に信号セレクタ５４の入力側７７のアナロ
グ信号を追跡する。The total feedback controller 25 also tracks the analog signal at the input 77 of the signal selector 54 during the conversion to the total mode.

この入力側７７の信号を選択する回路はＡＮＤゲート１
００の出力側、導線１０８、ＯＲゲート９０、および信
号セレクタ５４に至る入力側γ６を含む。The circuit that selects the signal on the input side 77 is an AND gate 1.
00, the conductor 108, the OR gate 90, and the input γ6 leading to the signal selector 54.

ボイラ追従モードにおいて、変換前のボイラ制御装置３
６の入力側の信号の値は６０係負荷需要にひとしく、ま
た、変換前のタービン制御装置３３へのフィードフォワ
ード信号の値は５０％負荷需要にひとしいと仮定すれば
、タービンおよびボイラの制御装置の入力側の各信号の
値は変換後には５０チおよび６０チにならなければなら
ない。In the boiler tracking mode, the boiler control device 3 before conversion
Assuming that the value of the signal on the input side of 6 is equal to the 60% load demand, and that the value of the feedforward signal to the turbine control device 33 before conversion is equal to the 50% load demand, the turbine and boiler control device The value of each signal on the input side of should be 50chi and 60chi after conversion.

総合モードへの変換のこの例では、検出器ＭＷによって
検出される実際のメガワット信号値は７０係負荷にひと
しい。In this example of conversion to total mode, the actual megawatt signal value detected by detector MW is equal to a 70 factor load.

それ故、変換の間に信号発生器１０の出力側１１の信号
の値は７０係である実際のメガワット信号値にひとしく
なる。Therefore, during the conversion, the value of the signal at the output 11 of the signal generator 10 becomes equal to the actual megawatt signal value, which is a factor of 70.

差関数装置６７は、タービンフィードバック制御器２３
によって追跡される、５０％の修正されない変換前のフ
ィードフォワード信号から７０チメガワット信号を減算
して信号セレクタ５２０入力側６３に一２０％信号が得
られるように動く。The difference function device 67 is connected to the turbine feedback controller 23
The 70 megawatt signal is subtracted from the 50% unmodified unconverted feedforward signal tracked by the 50% unconverted feedforward signal to obtain a -20% signal at input 63 of signal selector 520.

それ故、集計装置１２は、保持装置３２に、出力側１１
の７０チメガワット信号とタービンフィードバック制御
器２３の出力側２０の一２０％信号とを加えてその結果
の５０係の負荷信号をその入力側３１にあたえることに
なり、これは変換前の信号の値にひとしい。Therefore, the totalizing device 12 has the output side 11 on the holding device 32.
By adding the 70 megawatt signal and the 120% signal of the output side 20 of the turbine feedback controller 23, the resulting 50 factor load signal is applied to the input side 31, which is the value of the signal before conversion. It's the same.

ボイラ制御装置３６・＼の信号の変換前の値は６０係で
あり、出力側１１の実際のメガワット出力信号は７０％
である。The value before conversion of the signal of the boiler control device 36.\ is 60%, and the actual megawatt output signal of the output side 11 is 70%.
It is.

それ故、差関数装置Ｔ１はその入力側γ２の入力側１２
０入力である６０％の信号からその入力側１３０入力で
ある７０係の信号を減算する。Therefore, the difference function device T1 has an input 12 of its input γ2.
The 70th ratio signal, which is the 130th input on the input side, is subtracted from the 60% signal, which is the 0th input.

それ故、総合フィードバック制御器２５によって追跡さ
れる信号の値は一１０％にひとしい。Therefore, the value of the signal tracked by the overall feedback controller 25 is equal to -10%.

集計装置１３はこの変換の間には出力側１１からの７０
％の信号入力と総合フィードバック制御器２５の出力側
２２からの一１０％の信号とを有し、このため保持装置
３５の入力側３４に６０％の値の信号が生ずる。During this conversion, the aggregating device 13 collects 70
% signal input and a 110% signal from the output 22 of the integrated feedback controller 25, which results in a signal of 60% value at the input 34 of the holding device 35.

それ故、ボイラ制御装置３６への入力信号の変換前の値
は変換の間に集計装置１３によって集計される保持装置
３５への入力側３４の信号の値と同じである。The value of the input signal to the boiler control device 36 before conversion is therefore the same as the value of the signal at the input 34 to the holding device 35 which is tallied by the tallying device 13 during the conversion.

５秒間の終りに、パルス発生器９３からの出力パルスは
とまって、保持装置３２と３５の維持作用がなくなる。At the end of the 5 seconds, the output pulses from pulse generator 93 cease, and the retaining action of retaining devices 32 and 35 ceases.

ゲート１００は導通なとめて、信号発生器１０、タービ
ンフィードバック制御器２３、および総合フィードバッ
ク制御器２５の追跡駆動入力側から信号を除去する。Gate 100 conducts and removes the signal from the tracking drive inputs of signal generator 10 , turbine feedback controller 23 , and integrated feedback controller 25 .

そこで、信号発生器１０は、出力側１１のフィードフォ
ワード信号の値をかえるため、その遠方制御装置５８ま
たはその手動制御装置２６によって操作され、タービン
フィードバック制御器２３は、今度は、絞り圧設定点と
実際の絞り圧との差の値に相当する偏差信号を発生して
おり、総合フィードバック制御器２５は出力側１１のフ
ィードフォワード信号と設備の実際のメガワット出力と
の差に相当する一つの偏差信号を発生している。The signal generator 10 is then operated by its remote control 58 or its manual control 26 to change the value of the feedforward signal on the output side 11, and the turbine feedback controller 23 in turn changes the value of the feedforward signal on the output side 11. and the actual throttling pressure, and the integrated feedback controller 25 generates a deviation signal corresponding to the difference between the feedforward signal on the output side 11 and the actual megawatt output of the installation. Generating a signal.

総合モードからボイラ追従モードへ変換するには、その
他の変換についてのべたように、５秒間のパルスを発生
するため押ボタンＢＰＢが操作される。To convert from general mode to boiler following mode, pushbutton BPB is operated to generate a 5 second pulse, as described for the other conversions.

また、総合およびタービンフィードバック制御器２５と
２３は集計装置１２と１３から切離されるが、ボイラフ
ィードバック制御器２４は前述のようにモード変換回路
システム８０の該当する出力導線１４，１５および１６
の付勢および消勢によって集計装置１３につながれる。Also, the overall and turbine feedback controllers 25 and 23 are separated from the summaries 12 and 13, but the boiler feedback controller 24 is connected to the corresponding output leads 14, 15 and 16 of the mode converter circuit system 80 as previously described.
It is connected to the tallying device 13 by energizing and de-energizing.

タービン制御装置３３の入力信号は変換前に５０係であ
り、ボイラ制御装置３６への入力信号は６０チであって
、このような二つの信号は前述したのと同じ仕方で５秒
間のパルスがあることに応じてそれらの変換前の値に維
持される。The input signal to the turbine controller 33 is 50 digits before conversion, and the input signal to the boiler controller 36 is 60 digits, and these two signals are pulsed for 5 seconds in the same manner as described above. Depending on the situation, their original values are maintained.

信号セレクタ５１に至る入力側５６は、この例では５０
％であるタービン制御装置３３に至る需要信号の変換前
の値に相当するその入力側５０の信号を追跡するように
、信号発生器１０を調整する前述の回路によって付勢さ
れる。The input side 56 leading to the signal selector 51 is 50 in this example.
%, the signal generator 10 is energized by the circuit described above to adjust the signal generator 10 to track a signal at its input 50 which corresponds to the unconverted value of the demand signal to the turbine controller 33 which is %.

それ故出力側１１の信号は、前の例についてのべたのと
同じ仕方で変換の終りにタービン制御装置３３を制御す
るため５０％信号にひとしくなるように変えられる。The signal at the output side 11 is therefore changed to be equal to the 50% signal for controlling the turbine controller 33 at the end of the conversion in the same way as described for the previous example.

ボイラフィードバック制御器２４は、差関数装置（差動
増幅器）γ１の入力側γ２の交換前の６０係の信号から
減算された出力奈１１の追跡される５０係の信号である
１０％にひとしい出力を追跡するように調整される。The boiler feedback controller 24 outputs an output equal to 10%, which is the tracked 50 coefficient signal of the output 11, which is subtracted from the 60 coefficient signal before replacement of the input side γ2 of the difference function device (differential amplifier) γ1. adjusted to track.

それ故、５０チの信号と１０％の信号が集計装置１３に
よって集計されて、変換前にある需要信号と同値の６０
％にひとしい信号が得られる。Therefore, the 50chi signal and the 10% signal are aggregated by the aggregation device 13, and the 60chi signal and the 10% signal are aggregated by the aggregation device 13, and the 60% signal is aggregated by the aggregation device 13.
A signal equal to % can be obtained.

切離されたタービンおよび総合のフィードバック制御器
２３と２５は前述の回路によって変換の終りに零状態に
駆動される。The decoupled turbine and integrated feedback controllers 23 and 25 are driven to the zero state at the end of conversion by the circuit described above.

第３図は、負荷需要の信号発生器１００本来の機能がこ
の発明のシステムに動く間のこれらの機能を概略的に示
している。FIG. 3 schematically illustrates these functions while the load demand signal generator 100 native functions are transferred to the system of the present invention.

たとえば、追跡駆動入力側２１が付勢される。For example, the tracking drive input 21 is activated.

ＡＮＤゲート１１５と１１６が可逆カウンタ１１７を働
かすようになり。AND gates 115 and 116 now operate reversible counter 117.

このため、つづいてディジタル・アナログ変換器１１８
が出力側１１にアナログ信号を生ずるように動く。Therefore, the digital-to-analog converter 118
operates in such a way that it produces an analog signal at output 11.

この選択された追跡信号は比較器１２０と１２１への入
力であって、この信号は、その信号の値を増加または減
少させるように可逆カウンタ１１γを動かすため、出力
側１１の信号と比較される。This selected tracking signal is an input to comparators 120 and 121, which signal is compared with the signal at output 11 in order to drive a reversible counter 11γ to increase or decrease the value of that signal. .

手動制御装置２６は、直接にＯＲゲート１２２と１２３
によって可逆カウンタ１１７を操作する。The manual control device 26 directly connects the OR gates 122 and 123.
The reversible counter 117 is operated by.

第４図は、総合モード、タービンモード、またはボイラ
モードに入るため、何れかの入力側の付勢に応じて信号
発生器１００入力側３０に出される実際のメガワット、
ボイラ需要信号の交換前の値、またはタービン需要信号
の変換前の値の何れかを選択する信号セレクタ５１の概
略を示している。FIG. 4 shows the actual megawatts delivered to signal generator 100 input 30 in response to energization of either input to enter integrated mode, turbine mode, or boiler mode;
The outline of the signal selector 51 that selects either the value before exchange of the boiler demand signal or the value before conversion of the turbine demand signal is shown.

たとえば、入力側の導線５６Ｃが付勢されるとリレー１
３２の接点１３０と１３１が閉じ、導線５１の前記信号
を信号発生器１０の入力側３０に送る。For example, when input conductor 56C is energized, relay 1
Contacts 130 and 131 of 32 close and send said signal on conductor 51 to input 30 of signal generator 10 .

信号セレクタ５２，５３および５４は信号セレクタ５１
と同じ構成のものである。Signal selectors 52, 53 and 54 are signal selectors 51
It has the same configuration as .

第５図はタービンフィードバック制御器２３のようなフ
ィードバック制御器の概略を示している。FIG. 5 schematically shows a feedback controller, such as turbine feedback controller 23. As shown in FIG.

追跡駆動入力側４４が付勢されると、リレー１４０はそ
の接点を閉じて、アナログ信号を入力側４１からフィー
ドバック制御器回路システムを経て出力導線２０に送る
。When tracking drive input 44 is energized, relay 140 closes its contacts and sends an analog signal from input 41 to output conductor 20 via the feedback controller circuit system.

入力側４４が消勢されると、リレー１４１が付勢されて
、実際の絞り圧と設定点絞り圧との差の偏差信号を出力
側２０におぐる。When input 44 is deenergized, relay 141 is energized and passes a deviation signal to output 20 of the difference between the actual throttle pressure and the set point throttle pressure.

時定数を積分する期間に関係なく、このタービンフィー
ドバック制御器２３の出力は追跡駆動入力が付勢される
と直ちに生ずる。Regardless of the period over which the time constant is integrated, the output of this turbine feedback controller 23 occurs as soon as the tracking drive input is energized.

その他のフィードバック制御器はそれらの時定数の積分
についてはちがうけれども、これらのフィードバック制
御器はすべて同じように構成されている。All of these feedback controllers are constructed in the same way, although the other feedback controllers differ in the integration of their time constants.

たとえば一つの実用例では、タービンフィードバック制
御器２３は、たとえばその時定数１５秒乃至２０秒で積
分する。For example, in one implementation, turbine feedback controller 23 integrates with a time constant of 15 seconds to 20 seconds, for example.

メガワット制御器２５は、たとえば５分の時定数で積分
し、ボイラフィードバック制御器２４は、たとえばおよ
そ３分の時定数で積分する。Megawatt controller 25 integrates with a time constant of, for example, 5 minutes, and boiler feedback controller 24 integrates with a time constant of, for example, approximately 3 minutes.

第６図は出力側１１および出力側２０のアナログ信号が
出力側３１に出力を生ずるように集計される集計装置１
２のような汎用の集計装置の概要を示したものである。FIG. 6 shows an aggregation device 1 in which the analog signals on the output side 11 and the output side 20 are aggregated so as to produce an output on the output side 31.
This figure shows an outline of a general-purpose aggregation device such as No. 2.

第７図は、たとえば、入力側７０のアナログ入力が入力
側６８のアナログ信号から減算されて普通の方法で信号
セレクタ５２の入力側６３にその差を生ずる６γのよう
な標準の差関数装置である。FIG. 7 shows a standard difference function device, for example 6γ, in which the analog input at input 70 is subtracted from the analog signal at input 68 to produce the difference at input 63 of signal selector 52 in the usual manner. be.

第８図は保持装置３２を示すものであって、ここではそ
の入力側３７の入力信号は、たとえば可逆カウンタ１５
０の動作を止めて、出力信号な出力側３８に維持する。FIG. 8 shows a holding device 32, in which the input signal at its input side 37 is fed, for example, to a reversible counter 15.
0 operation is stopped and the output signal is maintained at the output side 38.

入力側３７が消勢されると入力側３１の信号は可逆カウ
ンタ１５０を動かして、これがディジタル・アナログ変
換器１５１を動作させて出力側３８に適正なアナログ信
号をあたえる。When input 37 is de-energized, the signal at input 31 drives reversible counter 150, which operates digital-to-analog converter 151 to provide the correct analog signal at output 38.

この保持装置３２はパルス発生の種々の論理回路を含み
、必要によって１５２で示したパネルボタンを操作して
タービンまたはボイラの自動から手動への切換制御を含
む他の機能を果す。This holding device 32 includes various logic circuits for pulsing and operating panel buttons indicated at 152 to perform other functions, including automatic to manual switching control of the turbine or boiler, as required.

第９図はモード選択論理回路８０の一つの形を概略的に
説明したもので、これは、この発明のシステムの動作に
ついてのべた仕方で押ボタンＢＰＢ。FIG. 9 schematically illustrates one form of mode selection logic circuit 80, which describes the operation of the system of the present invention.

ＴＢＰおよびＣＢＰの操作に応じて種々の出力側゛を付
勢するように種々の論理ゲートを含んでいる。It includes various logic gates to energize various outputs depending on the operation of the TBP and CBP.

フリップ・フロップ回路１６０，１６１および１６２は
、作業者が変換を始めるため短時間、押ボタンを押すこ
とができるようにさせる。Flip-flop circuits 160, 161 and 162 allow the operator to press a pushbutton briefly to initiate a conversion.

この発明のシステムの説明はタービンモードからボイラ
モードへ、ボイラモードから総合モードへ、そして総合
モードからボイラモードへの変換についてのべられたが
、このような説明はモード間の前記と逆の変換の場合に
もあてはまる。Although the description of the system of the present invention has been given in terms of conversion from turbine mode to boiler mode, from boiler mode to integrated mode, and from integrated mode to boiler mode, such description is limited to the above-mentioned reverse conversion between modes. This also applies to the case of

この発明のここにのべた実施例のシステムの動作を要約
すると、変換の開始はパルス発生器９３の出力側から５
秒間のパルスを生ずる。To summarize the operation of the system of the presently described embodiment of the invention, the initiation of conversion begins at the output of pulse generator 93.
produces a pulse of seconds.

このパルスが在ると、ボイラおよびタービンの制御装置
３６と３３の入力側に至る保持装置３２と３５の出力側
の出力増減が防がれる。The presence of this pulse prevents a power increase or decrease on the output side of the holding devices 32 and 35 up to the input side of the boiler and turbine control devices 36 and 33.

タービン、ボイラ、結合のフィードバック制御器２３．
２４および２５は、このシステムが入りつつあるモード
によってモード選択論理回路８０によってつながれたり
、切離されたりする。Turbine, boiler, coupling feedback controller 23.
24 and 25 are connected or disconnected by mode selection logic 80 depending on the mode the system is entering.

信号発生器１０に至る追跡駆動入力が付勢され、変換の
終りに動くようにされるフィードバック制御器への追跡
駆動入力が付勢される。The tracking drive input to the signal generator 10 is energized, and the tracking drive input to the feedback controller, which is activated at the end of the conversion, is energized.

信号発生器１０からのフィードフォワード信号は、信号
セレクタ５１によって選択されるアナログ信号にひとし
くなるように増減される。The feedforward signal from the signal generator 10 is increased or decreased to be equal to the analog signal selected by the signal selector 51.

この信号は変換前の値、すなわち変換の終りに、修正さ
れないフィードフォワード信号を受ける保持装置の出力
にひとしい。This signal is equal to the pre-conversion value, ie the output of the holding device which receives the unmodified feedforward signal at the end of the conversion.

総合モードに変換しつつあるときは、この信号はタービ
ン設備の実際のメガワット出力にひとしい。When converting to integrated mode, this signal is equal to the actual megawatt output of the turbine facility.

このシステムが入りつつあるモードによって、タービン
、ボイラ、総合のフィードバック制御器２３．２４また
は２５はその組合った信号セレクタ５２．５３および５
４に至る選択された信号入力を追跡する。Depending on the mode the system is entering, the turbine, boiler, and integrated feedback controllers 23, 24 or 25 are activated by their combined signal selectors 52, 53, and 5.
Track selected signal inputs up to 4.

この追跡された信号は信号発生器１０によって生じる追
跡される信号よりも小さいようなその組合った保持装置
３２と３５の出力にひとしい。This tracked signal is equal to the output of the combined holding devices 32 and 35 such that it is smaller than the tracked signal produced by the signal generator 10.

フィードバック制御器からの追跡される出力信号はその
組合った集計装置１２と１３によって、信号発生器１０
からの追跡される信号と集計される。The tracked output signal from the feedback controller is transmitted to the signal generator 10 by means of its combined aggregation devices 12 and 13.
aggregated with tracked signals from.

５秒間の終りに、パルス発生器９３からのパルスは終っ
て、そのため保持装置３２と３５は集計装置の出力側３
１と３４の信号の変化に応することができて、使用して
いたフィードバック制御器の追跡機能はなくなる。At the end of the 5 seconds, the pulses from the pulse generator 93 have ceased, so that the holding devices 32 and 35 are on the output side 3 of the counting device.
1 and 34 signals, and the tracking function of the feedback controller used is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例によって、設備制御システ
ムのフィードフォワードおよびフィードバックの制御器
に接続された設備モード変換回路の説明図、第２図はこ
の発明の一実施例の回路のブロック式略図、第３図はこ
の発明のシステムに使われる標準の負荷需要の信号発生
器の略図、第４図はこの発明のシステムに使われる一つ
の形の信号セレクタの略図、第５図はこの発明のシステ
ムに使われる比例および集計のフィードバック制御器の
一つの形の略図、第６図はこの発明のシステムに使われ
る集計装置の一つの形の略図、第７図はこの発明のシス
テムに使われる差関数装置の一つノ形の略図、第８図は
この発明のシステムに使われる保持装置の一つの形の略
図、第９図はこの発明のシステムに使われるモード選択
論理回路の一つの形の略図である。 なおこれらの図面において同一符号はそれぞれ相当部分
を示している。 図面、特に第１図と第２図において、タービンフィード
バック制御器・・・２３、ボイラフィードバック制御器
・・・２４、総合フィードバック制御器・・・２５、タ
ービン制御装置・・・３３、ボイラ制御装置・・・３６
゜FIG. 1 is an explanatory diagram of an equipment mode conversion circuit connected to a feedforward and feedback controller of an equipment control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the circuit according to an embodiment of the invention. 3 is a schematic diagram of a standard load demand signal generator used in the system of the present invention; FIG. 4 is a schematic diagram of one type of signal selector used in the system of the present invention; FIG. 6 is a schematic diagram of one form of aggregation device used in the system of the present invention; FIG. 7 is a schematic diagram of one form of aggregation device used in the system of the present invention; FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of one form of a holding device used in the system of the present invention; FIG. 9 is a schematic diagram of one form of mode selection logic circuitry used in the system of the invention. This is a schematic diagram. Note that in these drawings, the same reference numerals indicate corresponding parts. In the drawings, particularly in FIGS. 1 and 2, a turbine feedback controller...23, a boiler feedback controller...24, an integrated feedback controller...25, a turbine control device...33, a boiler control device ...36
゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ボイラおよびタービンを負荷需要に関するフィード
フォワード信号に応じて各運転モードを制御するための
制御モード変換システムであって、上記ボイラを制御す
るためのボイラ制御装置、上記タービンを制御するため
のタービン制御装置、 上記タービン制御装置に制御信号を与えるだめのタービ
ンフィードバック制御器、 異なる制御モードにおいて上記ボイラ制御装置におのお
の制御信号を与えるためのボイラフィードバック制御器
並びに総合フィードバック制御器を備え、 上記各運転モードとして、上記タービンフィードバック
匍淘器からのフィードバック信号と上記フィードフォワ
ード信号とに応じた制御信号を上記タービン制御装置に
与えて運転するタービン追従従モードと、 上記ボイラフィードバック制御器からのフィードバック
信号と上記フィードフォワード信号とに応じた制御信号
を上記ボイラ制御装置に与えて運転するボイラ追従モー
ドと、 上記タービンフィードバック制御器からのフィードバッ
ク信号と上記フィードフォワード信号とに応じた制御信
号を上記タービン制御装置に与えるとともに、上記ボイ
ラフィードバック制御器からのフィードバック信号と上
記フィードフォワード信号とに応じた制御信号を上記ボ
イラ制御装置に与えて運転する総合モードとを有し、 一方の運転モードから他の運転モードに変換されるとき
、上記ボイラ制御装置または（および）タービン制御装
置に与えられる制御信号を所定の期間所定値に保持する
とともに、モード変換後のフィードフォワード信号を変
換後の運転モードに対応した上記フィードバック制御器
へ与えてモード変換後に上記ボイラ制御装置または（お
よび）タービン制御装置に与えるための新たな制御信号
を生成しておき、上記モード変換の終りに上記変換時に
保持された制御信号の保持を解除するとともに、上記新
たな制御信号を上記ボイラ制御装置または（および）タ
ービン制御装置に与えるようにしたボイラ・タービン設
備の制御モード変換システム。 ２ モード変換時に所定の期間所定値に保持される制御
信号を、モード変換前の制御信号で構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のボイラ・タービン設
備の制御モード変換システム。 ３ 制御信号がモード変換時に保持される期間は、５秒
以下であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のボイラ・タービン設備の制御モード変換システム。[Scope of Claims] 1. A control mode conversion system for controlling each operation mode of a boiler and a turbine according to a feedforward signal related to load demand, comprising: a boiler control device for controlling the boiler; a turbine control device for controlling the turbine; a turbine feedback controller for providing control signals to the turbine control device; a boiler feedback controller and a comprehensive feedback controller for providing respective control signals to the boiler control device in different control modes; Each of the operation modes includes a turbine follow-up mode in which the turbine control device is operated by giving a control signal according to the feedback signal from the turbine feedback suppressor and the feedforward signal, and the boiler feedback controller a boiler follow-up mode in which the boiler controller is operated by giving a control signal according to a feedback signal from the turbine feedback controller and the feedforward signal; and a control signal according to the feedback signal from the turbine feedback controller and the feedforward signal. and a general mode in which the boiler control device is operated by giving a control signal corresponding to the feedback signal from the boiler feedback controller and the feedforward signal to the turbine control device, and one operation mode. When the operation mode is converted from to another operation mode, the control signal given to the boiler control device or (and) turbine control device is held at a predetermined value for a predetermined period, and the feedforward signal after the mode conversion is changed to the operation mode after the conversion. A new control signal is generated to be given to the feedback controller corresponding to the mode to be given to the boiler control device or (and) turbine control device after the mode conversion, and at the end of the mode conversion, the control signal that is retained at the time of the conversion is generated. A control mode conversion system for boiler/turbine equipment, wherein the control signal is released from being held and the new control signal is given to the boiler control device or (and) the turbine control device. 2. The control mode conversion system for boiler/turbine equipment according to claim 1, wherein the control signal held at a predetermined value for a predetermined period during mode conversion is configured with a control signal before mode conversion. 3. The control mode conversion system for boiler/turbine equipment according to claim 1, wherein the period during which the control signal is held during mode conversion is 5 seconds or less.