JPS59172326A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS59172326A JPS59172326A JP58046060A JP4606083A JPS59172326A JP S59172326 A JPS59172326 A JP S59172326A JP 58046060 A JP58046060 A JP 58046060A JP 4606083 A JP4606083 A JP 4606083A JP S59172326 A JPS59172326 A JP S59172326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- shooter
- chute
- holding
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント配線基板の利立工8等に用いて最適な
部品供給装置に関する。
部品供給装置に関する。
近年、電子機器製造工程の省力化に伴って、所謂ロゼツ
トが工程中に多数配置されるようになっており、特にプ
リント配線基板にIO等のスティック対応部品(自動部
品供給に対応できるようにその形状が規格化されている
部品)を装着する工程の自動化が進んでいる。
トが工程中に多数配置されるようになっており、特にプ
リント配線基板にIO等のスティック対応部品(自動部
品供給に対応できるようにその形状が規格化されている
部品)を装着する工程の自動化が進んでいる。
上記した工程に用いられている従来の自動部品供給装置
は、ボールフィーダー等を使用して部品を整列させ、傾
斜させて配置したシュータ−から部品を所定位置に配給
する形式のものが一般的である。
は、ボールフィーダー等を使用して部品を整列させ、傾
斜させて配置したシュータ−から部品を所定位置に配給
する形式のものが一般的である。
しかしながら、上記した従来のものにおいてdl、整列
させることができる部品がボールフィーダー等の規格に
よって限定されてし貰うだめ、今後予想される供給部品
の多様化に対処することができないという欠点がある。
させることができる部品がボールフィーダー等の規格に
よって限定されてし貰うだめ、今後予想される供給部品
の多様化に対処することができないという欠点がある。
また、あえて部品の多様化に対応させようとすれば、神
々の規格のボールフィーダーを備えた自動部品供給装置
を多数配列する必要があυ、コストや稼働効率の点で採
用し得ないものである。
々の規格のボールフィーダーを備えた自動部品供給装置
を多数配列する必要があυ、コストや稼働効率の点で採
用し得ないものである。
本発明の目的は、上記した従来のものの欠点を解消し、
装置の大型化を招くことなく、種々の規格“の部品を任
意に供給できるようにした部品供給装置を提供すること
にある。
装置の大型化を招くことなく、種々の規格“の部品を任
意に供給できるようにした部品供給装置を提供すること
にある。
以下、本発明の構成をその実施例である図面に基づいて
説明する。
説明する。
第1図乃至第5図はそれぞれ本発明における部品供給装
置を示す図であって第1図において1は部品供給装置全
体を示し、又第2図において2は部品3を所定位置にま
で移動させるだめの傾斜型のシュータ−14は該シュー
タ−2の任意位置に配置することができるようになって
いる部品分離部、5・は上記シュータ−2の終端部6に
設けられたクランプ部であって、配送された部品3を所
定位置にクランプするためのものである。7は上記シュ
ータ−2の始端側8から部品3を供給するための供給部
であって、部品を直列に収容するための筒状の収納部9
、該筒状収納部9を複数的連鎖環状(図示例では4本が
対角的に示されている)に保持するだめの保持部10
(10a 〜10 g ) s該保持部10a〜10g
を回転させることによシ収納部9の一端9aがシュータ
−2の始端2aに選択的に対応するようにたっている回
転機構11とから寿っている。
置を示す図であって第1図において1は部品供給装置全
体を示し、又第2図において2は部品3を所定位置にま
で移動させるだめの傾斜型のシュータ−14は該シュー
タ−2の任意位置に配置することができるようになって
いる部品分離部、5・は上記シュータ−2の終端部6に
設けられたクランプ部であって、配送された部品3を所
定位置にクランプするためのものである。7は上記シュ
ータ−2の始端側8から部品3を供給するための供給部
であって、部品を直列に収容するための筒状の収納部9
、該筒状収納部9を複数的連鎖環状(図示例では4本が
対角的に示されている)に保持するだめの保持部10
(10a 〜10 g ) s該保持部10a〜10g
を回転させることによシ収納部9の一端9aがシュータ
−2の始端2aに選択的に対応するようにたっている回
転機構11とから寿っている。
上記各部分について更に詳細に説明するに、第3図にお
いて保持部10は各収納部9〜9間の中心部分に配置さ
れたシャツ)lOa、該シャツ)10aに取シ付けられ
各収納部9〜9を把持するための把持板10b、lob
、シャツ)10aと各収納部9〜9内に設けられシャフ
ト10aと各収納部とのガタを防止するための弾発手段
10c〜10cとからなシ、上記シャツ)10aは回転
機構11に設けられた軸受11a、llaによシ保持さ
れることによって、各収□納部9,9が回転できるよう
になっている。
いて保持部10は各収納部9〜9間の中心部分に配置さ
れたシャツ)lOa、該シャツ)10aに取シ付けられ
各収納部9〜9を把持するための把持板10b、lob
、シャツ)10aと各収納部9〜9内に設けられシャフ
ト10aと各収納部とのガタを防止するための弾発手段
10c〜10cとからなシ、上記シャツ)10aは回転
機構11に設けられた軸受11a、llaによシ保持さ
れることによって、各収□納部9,9が回転できるよう
になっている。
11bはシャツ)10aを駆動するためのステ・ンピッ
グモーターであって、ベベルギア10cを介して上記駆
動を行なわせることができるようになっている。収納部
9の一端側9a’に+i開閉によシ部品3の供給を制御
するためと、収納’、’、B 9を回転時に円滑動作を
させるために98のし 接1t、q+−t(tlと而−なるようにしたシャッタ
ー12がH?けられておシシャツター板12cL1エア
シランジャ12b1該エアプランジャ12bとシャッタ
ー板12(1とを連設するだめのロッド12Cから構成
されている。上記回転13゛相1411の保内ケースl
idのJバ:而11eには通過する部品3の巾を規制す
るだめのガイド′シゴータ−2かありこれを保持及び位
置副職をするためのアジャスト部13が設けられており
、アジャストネジ14.14によってその巾を調整でき
るようになっている。部品分離部4はtill 4 a
を中心に回動できるようになっている分離アーム4b、
該分トICアーム4bの先端に設けられた部品分離用ア
タッチメント、上記分離アーム4bを駆動するためのエ
アシランジャ4d、上fte分離アーム4bの位置決め
用アジャスタ4eとからなシ、スライダ4fによシシュ
ーター2上の任意位置に取り付けられるようになってお
シ、1個づつ部品を分離することができるようになって
いる。
グモーターであって、ベベルギア10cを介して上記駆
動を行なわせることができるようになっている。収納部
9の一端側9a’に+i開閉によシ部品3の供給を制御
するためと、収納’、’、B 9を回転時に円滑動作を
させるために98のし 接1t、q+−t(tlと而−なるようにしたシャッタ
ー12がH?けられておシシャツター板12cL1エア
シランジャ12b1該エアプランジャ12bとシャッタ
ー板12(1とを連設するだめのロッド12Cから構成
されている。上記回転13゛相1411の保内ケースl
idのJバ:而11eには通過する部品3の巾を規制す
るだめのガイド′シゴータ−2かありこれを保持及び位
置副職をするためのアジャスト部13が設けられており
、アジャストネジ14.14によってその巾を調整でき
るようになっている。部品分離部4はtill 4 a
を中心に回動できるようになっている分離アーム4b、
該分トICアーム4bの先端に設けられた部品分離用ア
タッチメント、上記分離アーム4bを駆動するためのエ
アシランジャ4d、上fte分離アーム4bの位置決め
用アジャスタ4eとからなシ、スライダ4fによシシュ
ーター2上の任意位置に取り付けられるようになってお
シ、1個づつ部品を分離することができるようになって
いる。
上記クランプ部5のシリンダーブロック5aにはピスト
ン5b 、5cが滑動自在に設けられており、取入口5
d 、5eからのエア圧によって夫々独立的に駆動でき
るようになっておシ、ピストン5bの頭部5fはオフセ
ット軸5gにより軸支された保持アーム5hの尾部5i
を押圧できるようになっている。保持アーム5hは上記
のように押圧されることによシ、その頭部5jで部品3
を把持することができ、矢示X方向に対する部品3の位
置決めが外される。一方、ピストン5Cは取入口5eか
らのエア圧によって駆動され、その頭部5に側にはオフ
セット軸5文によって軸支された保持アーム5mが設け
られておシ、該保持アーム5mには上記頭部5kに設け
られた保合突起5、nに係合させてリンク運動を行なわ
せるための長孔5pが設けられている。したがって、ピ
ストン5Cが押上げられると保持アーム5mはオフセッ
ト軸5文を中心に矢示Y方向に回動せしめられ、部品3
は保持アーム5mの先端部5qで把持されY方向の位置
決めがなされるようになっている。このように部品3は
X方向及びこれに直交するY方向の位置決めが正確にな
される。
ン5b 、5cが滑動自在に設けられており、取入口5
d 、5eからのエア圧によって夫々独立的に駆動でき
るようになっておシ、ピストン5bの頭部5fはオフセ
ット軸5gにより軸支された保持アーム5hの尾部5i
を押圧できるようになっている。保持アーム5hは上記
のように押圧されることによシ、その頭部5jで部品3
を把持することができ、矢示X方向に対する部品3の位
置決めが外される。一方、ピストン5Cは取入口5eか
らのエア圧によって駆動され、その頭部5に側にはオフ
セット軸5文によって軸支された保持アーム5mが設け
られておシ、該保持アーム5mには上記頭部5kに設け
られた保合突起5、nに係合させてリンク運動を行なわ
せるための長孔5pが設けられている。したがって、ピ
ストン5Cが押上げられると保持アーム5mはオフセッ
ト軸5文を中心に矢示Y方向に回動せしめられ、部品3
は保持アーム5mの先端部5qで把持されY方向の位置
決めがなされるようになっている。このように部品3は
X方向及びこれに直交するY方向の位置決めが正確にな
される。
上記した構成において具体的動作例を説明する。第1図
は本装置をコン4ア0及び部品組立用ロゼツ)Rの近傍
に配置した状態を示し、先ず、収納部9内より排出され
た部品はシュータ−2を滑走し、部品有無確認センサー
Sを経て部品分離部4に到達する。部品分離部4におい
ては一個の部品だけを通過させ、クランプ部5に送出さ
れる。クランプ部5に到達した部品3は上記したように
保持アーム5h、5mによシ正規の位置に保持される。
は本装置をコン4ア0及び部品組立用ロゼツ)Rの近傍
に配置した状態を示し、先ず、収納部9内より排出され
た部品はシュータ−2を滑走し、部品有無確認センサー
Sを経て部品分離部4に到達する。部品分離部4におい
ては一個の部品だけを通過させ、クランプ部5に送出さ
れる。クランプ部5に到達した部品3は上記したように
保持アーム5h、5mによシ正規の位置に保持される。
部品組立用ロボット凡のロボットハンドHは保持されて
いる部品3をピックアップして、コンベアC上の被組立
物Wに装着した後、この動作を反複する。
いる部品3をピックアップして、コンベアC上の被組立
物Wに装着した後、この動作を反複する。
本発明に係る部品供給装置によれば、部品をjr定位置
にまで移動させるための傾斜型シュー△ ターと、該シュータ−の任意位置に配置することができ
るよう妬なっている部品分離部と、上記シュータ−の終
端に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプす
るだめのクランプ部と、上記シュータ−の始端部から部
品を供給するための供給部とからなり、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数臀連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることにょシ、特定の 筒状収納部の一端を
上記シュータ−の始端に選択的に対応させることができ
るようになっている回転機構とから構成されているから
、各種部品を供給するための供給系路を単純化すること
ができ、部品供給の信頼性を向上させることができる。
にまで移動させるための傾斜型シュー△ ターと、該シュータ−の任意位置に配置することができ
るよう妬なっている部品分離部と、上記シュータ−の終
端に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプす
るだめのクランプ部と、上記シュータ−の始端部から部
品を供給するための供給部とからなり、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数臀連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることにょシ、特定の 筒状収納部の一端を
上記シュータ−の始端に選択的に対応させることができ
るようになっている回転機構とから構成されているから
、各種部品を供給するための供給系路を単純化すること
ができ、部品供給の信頼性を向上させることができる。
また、規格が異ガる部品にも僅かの部品交換□で容易に
対応させることができる。
対応させることができる。
さらに、筒状収納部が複数筒連鎖環状に保持されるよう
になっているため、特に横方間のスペースファクターに
優れておシ、横一列に配列する場合にも容易にこれを行
うことができる。また、部品分離部をシュータ−上の任
意の位動に取シ付けられるようになっているため、クラ
ンプ部への部品の滑走連層を任意に設定することができ
、4部品を悟めたシ、位置ずれを生ずる等の虞はガい。
になっているため、特に横方間のスペースファクターに
優れておシ、横一列に配列する場合にも容易にこれを行
うことができる。また、部品分離部をシュータ−上の任
意の位動に取シ付けられるようになっているため、クラ
ンプ部への部品の滑走連層を任意に設定することができ
、4部品を悟めたシ、位置ずれを生ずる等の虞はガい。
さらに、部品はクランプ部において正確にクランプする
ことができるだめロゼツトハンド等を用いた生産システ
ムにも対応させることができる等の優れた特長がある。
ことができるだめロゼツトハンド等を用いた生産システ
ムにも対応させることができる等の優れた特長がある。
第1図乃至第5図はそれぞれ本発明に係る部品供給装置
の実施例を示し、第1図は本発明に係る装置を利用した
組立システム全体を示す斜視図、第2図は全体の側面図
、第3図(4)、(B)は供給部を示し、(4)は一部
切欠した平面図、(B)は正面図、(C)はシャッタ一
部分を示す一部切欠した正面図、(D)はアジャスト部
を示す正面図、第4図は部品分離部を示し、囚は正面図
、(B)は側面図、第5図はクランプ部を示し、<A)
は側面図、(B)は平面図である。 1:装置全体、2:傾斜型のシュータ−13二部品、4
:部品分離部、5:クランプ部、7:供給部、9:筒状
の収納部、1o:保持部。 11:回転機構 特許出願人 トリオ株式会社 代理人 弁理士 垣 内 孟3J゛;歯1、t \、 / ′
の実施例を示し、第1図は本発明に係る装置を利用した
組立システム全体を示す斜視図、第2図は全体の側面図
、第3図(4)、(B)は供給部を示し、(4)は一部
切欠した平面図、(B)は正面図、(C)はシャッタ一
部分を示す一部切欠した正面図、(D)はアジャスト部
を示す正面図、第4図は部品分離部を示し、囚は正面図
、(B)は側面図、第5図はクランプ部を示し、<A)
は側面図、(B)は平面図である。 1:装置全体、2:傾斜型のシュータ−13二部品、4
:部品分離部、5:クランプ部、7:供給部、9:筒状
の収納部、1o:保持部。 11:回転機構 特許出願人 トリオ株式会社 代理人 弁理士 垣 内 孟3J゛;歯1、t \、 / ′
Claims (1)
- 部品を所定位置に1で移動させるための傾斜型シュータ
−と、核シュータ−の任意位置に配置することができる
ようになっている部品分離部と、上記シュータ−の終端
に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプする
だめのクランプ部と8、上記シュータ−の始端側から部
品を供給するだめの供給部とからなシ、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数筒連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることによシ、特定の筒状収納部の一端を上
記シュータ−の始端に選択的に対応させることができる
ようになっている回転機構とから構成されていることを
特徴とする部品供給装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58046060A JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58046060A JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59172326A true JPS59172326A (ja) | 1984-09-29 |
JPH0375465B2 JPH0375465B2 (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=12736465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58046060A Granted JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59172326A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4761106A (en) * | 1986-10-09 | 1988-08-02 | Alliance Automation Systems, Inc. | Part feeder |
JPS63225025A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | Nitto Kogyo Kk | チツプ分離整列装置 |
NL1002841C2 (nl) * | 1996-04-11 | 1997-10-15 | Can Systems Worldwide B V | Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51145183U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-22 | ||
JPS5254580U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58046060A patent/JPS59172326A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51145183U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-22 | ||
JPS5254580U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4761106A (en) * | 1986-10-09 | 1988-08-02 | Alliance Automation Systems, Inc. | Part feeder |
JPS63225025A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | Nitto Kogyo Kk | チツプ分離整列装置 |
NL1002841C2 (nl) * | 1996-04-11 | 1997-10-15 | Can Systems Worldwide B V | Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0375465B2 (ja) | 1991-12-02 |
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