JPS591720Y2 - Automatic air spray gun pattern adjustment mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は塗装ロボットにとりつけた自動エアースプレーガ
ン（以上単に自動ガンと称す）のパターン調整機構に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a pattern adjustment mechanism for an automatic air spray gun (hereinafter simply referred to as an automatic gun) attached to a painting robot.

被塗物の形状により、スプレーパターン（丸吹、平吹等
）を変換する事は塗装効率上必要手段であり、従来は、
自動ガン本体に有する角空気調整弁を調整することによ
り行なっているが、これによると、当初の角空気調整弁
の設定により、常にパターンは一定となり、（第１図に
示す如く）塗装ロボットの動作中、被塗物の形状が変わ
るごとに塗装部位の形状に合わせたパターン形状にする
ことができず、やむなく一定パターン幅により吹付距離
又は、ガンスピードを変化させることによって行なわれ
てきたが、これらの手段はいずれも塗装ロボットの塗装
効率並びに塗装作業の能力の低下を余儀なくさせるもの
であった。Changing the spray pattern (round spray, flat spray, etc.) depending on the shape of the object to be coated is a necessary means for coating efficiency, and conventionally,
This is done by adjusting the angular air adjustment valve in the automatic gun body.According to this, the pattern is always constant due to the initial setting of the angular air adjustment valve, and the painting robot During operation, as the shape of the object to be coated changes, it is not possible to create a pattern that matches the shape of the area to be coated, and this has been done by varying the spraying distance or gun speed with a fixed pattern width. All of these methods inevitably lead to a decline in the painting efficiency and painting performance of the painting robot.

よって、本案は上記の問題を解消するためになされたも
ので、塗装ロボットの記憶信号種類として、（１）自動
ガン軌跡の記憶、（２）スプレーＯＮ・ＯＦＦ信号の記
憶、（３）外部装置との連動用としての外部指令信号の
記憶の３種を有するが、第２図に示す如く、上記信号の
（２）と（３）の両信号を併用することにより、塗装動
作中のパターン変換制御を可能とすると共に、従来通リ
スブレー０Ｎ−ＯＦＦ及び外部装置との連動運転も可能
とするもので、自動ガンの列用空気噴出路への列用空気
の供給を自動ガン本体の外部に構成した絞り弁、電磁弁
等を介して行ない電磁弁の制御を塗装ロボットに内蔵す
るスプレー指令、外部指令による信号により作動させる
ことにより、被塗物の大きさや形状にあったパターン幅
を形成することによって塗装効率並びに作業性の向上を
計ったことを特徴とする塗装ロボットで使用する自動ガ
ンのパターン調整機構を提供することを目的とする。Therefore, this proposal was made to solve the above problem, and the types of signals stored in the painting robot are (1) memory of automatic gun trajectory, (2) memory of spray ON/OFF signals, and (3) external device. There are three types of external command signal storage for interlocking with the painting process, but as shown in Figure 2, by using both signals (2) and (3) in combination, pattern conversion during painting operation is possible. In addition to enabling control, it also enables conventional risbrae ON-OFF and linked operation with external devices, and the supply of row air to the row air jetting path of the automatic gun is configured outside the automatic gun body. By controlling the solenoid valves using the spray commands built into the painting robot and signals from external commands, a pattern width that matches the size and shape of the object to be coated can be formed. An object of the present invention is to provide a pattern adjustment mechanism for an automatic gun used in a painting robot, which is characterized by improving painting efficiency and workability.

以下、本案を図面にもとづき、その構成作用を詳細に説
明する。Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第３図は本案の制御エアー回路の一実施例を示すもので
、塗装ロボット（図示せず）にとりつけた自動ガン１の
外部に設けた角用空気供給源２より、各１個の絞り弁３
、電磁弁４を介して前記自動ガン１の列用空気噴出路１
ａに直列に接続し、前記塗装ロボットに内蔵する記憶装
置のスプレー指令のみの信号ａにより、前記電磁弁４を
作動させ、パターン変換を行なうようにしたもので、ロ
ボット運転時、電磁弁４に上記スプレー信号ａにより電
流が流れるとＯＮとなり、電磁弁４の通路は開口し、角
用空気供給源２からの圧縮空気は角空気調整用の絞り弁
３を通り、続いて電磁弁４を通り、自動ガン１の列用空
気噴出路１ａに到達し自動ガン１の外方へ噴出すること
により、自動ガン１の先端中央孔（図示せず）より射出
する塗料を互いに向かいあった方向より前方に向けて衝
突するため、平吹パターンを形成する。Fig. 3 shows an embodiment of the control air circuit of the present invention, in which one throttle valve is connected to each corner air supply source 2 provided externally of an automatic gun 1 attached to a painting robot (not shown). 3
, the row air outlet 1 of the automatic gun 1 via the solenoid valve 4.
The solenoid valve 4 is connected in series to the paint robot, and the solenoid valve 4 is operated by the spray command signal a from the storage device built into the painting robot to perform pattern conversion. When the current flows due to the spray signal a, it turns ON, the passage of the solenoid valve 4 opens, and the compressed air from the corner air supply source 2 passes through the corner air adjustment throttle valve 3, and then passes through the solenoid valve 4. By reaching the row air jetting path 1a of the automatic gun 1 and jetting it outward from the automatic gun 1, the paint ejected from the central hole (not shown) at the tip of the automatic gun 1 is directed forward from the direction opposite to each other. Because it collides towards the target, a flat blow pattern is formed.

次にスプレー信号ａ、外部指令信号すにより、電磁弁４
がＯＦＦとなると電磁弁４の通路は閉鎖し、列用空気供
給源２からの圧縮空気は列用空気噴出路１ａに到達しな
いため、丸吹パターンとなる。Next, the solenoid valve 4 is activated by the spray signal a and the external command signal.
When turned off, the passage of the solenoid valve 4 is closed, and the compressed air from the row air supply source 2 does not reach the row air jetting path 1a, resulting in a round blow pattern.

以上の動作によって、平吹と丸吹の２段切換が可能とな
る、尚、絞り弁３を調整することによってパターンの大
きさを連続的に変化できることは勿論である。The above operation enables two-stage switching between flat blowing and round blowing. It goes without saying that by adjusting the throttle valve 3, the size of the pattern can be changed continuously.

第４図は本案の他の実施例を示すもので、塗装ロボット
（図示せず）にとりつけた自動ガン１の外部に設けた列
用空気供給源２より、絞り弁３ａ、電磁弁４ａを介して
前記自動ガン１の列用空気噴出路１ａに直列に接続する
と共に上記制御エアー回路の絞り弁３ａ、電磁弁４ａと
並列に絞り弁３ｂ、電磁弁４ｂを接続し、前記塗装ロボ
ットに内蔵する記憶装置によるスプレー指令、外部指令
による信号により前記電磁弁４ａ又は４ｂを作動させ、
パターン変換を行なうようにしたものであり、絞り弁３
ａは絞り弁３ｂよりも絞りを多くしたものとすると、ロ
ボット運転時、スプレー信号ａと外部信号すの両者が働
らくと電磁弁４ａに電流が流れてＯＮとなり電磁弁４ａ
の通路は開口し、列用空気供給源２からの圧縮空気は角
空気調整用の絞り弁３ａにて絞られ小流量となって通過
し、続いて電磁弁４ａを通り自動ガン１の列用空気噴出
路１ａに到達し自動ガン１の外方へ噴出することにより
パターンは小パターンとなる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which air is supplied from a row air supply source 2 provided externally to an automatic gun 1 attached to a painting robot (not shown) via a throttle valve 3a and a solenoid valve 4a. is connected in series to the row air jetting passage 1a of the automatic gun 1, and a throttle valve 3b and a solenoid valve 4b are connected in parallel to the throttle valve 3a and solenoid valve 4a of the control air circuit, and are built into the painting robot. Activating the solenoid valve 4a or 4b according to a spray command from a storage device or a signal from an external command;
It is designed to perform pattern conversion, and the throttle valve 3
Assuming that a has a larger throttle than the throttle valve 3b, when the robot is operating, when both the spray signal a and the external signal are activated, a current flows to the solenoid valve 4a and turns ON.
The passage is open, and the compressed air from the row air supply source 2 is throttled by the angular air adjustment throttle valve 3a and passes through at a small flow rate, and then passes through the solenoid valve 4a to the row air supply source 2 for the automatic gun 1. The pattern becomes a small pattern as the air reaches the air ejection path 1a and is ejected outward from the automatic gun 1.

次に、スプレー信号ａのみが働らくと電磁弁４ｂに電流
が流れてＯＮとなり、電磁弁４ｂの通路が開口すると共
に電磁弁４ａの通路は閉鎖する。Next, when only the spray signal a acts, a current flows through the solenoid valve 4b and turns it on, opening the passage of the solenoid valve 4b and closing the passage of the solenoid valve 4a.

よって自動ガン１の外部に設けた列用空気供給源２より
、圧縮空気は絞り弁３ｂ、電磁弁４ｂを介して前記自動
ガン１の列用空気噴出路１ａに到達し自動ガン１の外方
へ噴出し、パターンは大パターンとなる。Therefore, compressed air from the row air supply source 2 provided outside the automatic gun 1 reaches the row air jetting path 1a of the automatic gun 1 via the throttle valve 3b and the solenoid valve 4b, and is sent to the outside of the automatic gun 1. The pattern becomes a large pattern.

以上の動作によってパターンを所望の小パターンと大パ
ターンに変換出来る。By the above operations, the pattern can be converted into a desired small pattern and large pattern.

尚絞り弁３ ａ 、３ ｂをそれぞれ調整することによ
ってパターンの大きさを種々変化できることは勿論であ
る。It goes without saying that the size of the pattern can be varied by adjusting the throttle valves 3 a and 3 b, respectively.

又、上記の実施例（第３図、４図に示す）を組み合わす
ことによって、九吹、パターン小、パターン大を形成す
ることができ、さらに絞り弁、電磁弁の制御エアー側路
を並列に複数個配設することによっても、パターン形状
を種々変化できるものである。In addition, by combining the above embodiments (shown in Figures 3 and 4), it is possible to form nine blowers, a small pattern, and a large pattern, and furthermore, the control air side paths of the throttle valve and solenoid valve can be connected in parallel. By arranging a plurality of them, the pattern shape can be changed in various ways.

以上の如く、塗装ロボットのスプレー信号と外部指令信
号の両者が働くことにより丸吹きパターン又は小パター
ン、スプレー信号のみの場合は平吹パターン（又は大パ
ターン）を形成でき、しかもパターンの大きさは、絞り
弁の調整によって連続的に変換できるものである。As described above, by using both the spray signal of the painting robot and the external command signal, it is possible to form a round pattern or a small pattern, and in the case of only the spray signal, a flat pattern (or large pattern) can be formed, and the size of the pattern is It can be converted continuously by adjusting the throttle valve.

さらに外部指令信号すのみでは、従来通り、ロボット用
外部装置との連動運転用としてスプレ一台等の移動用に
使用できるものである。Furthermore, the external command signal alone can be used for moving a single sprayer or the like, as in the past, for interlocking operation with an external device for a robot.

すなわち、従来のロボット塗装のロボット動作にパター
ン調整機構を附加し、第５図に示す如く、塗装部位に合
ったパターン幅を自動的に記憶信号によって切換えるこ
とができるようになったことにより塗装効率の向上並び
に複雑形状被塗物への塗装作業能率が向上、塗装ロボッ
トによる塗装作業が各段と効率的に行なえ、°さらに現
状のロボット制御を変えることなく、ロボット用従来信
号の利用で工業上有用なパターン調整機構を得られるも
のである。In other words, by adding a pattern adjustment mechanism to the conventional robot operation of robot painting, and as shown in Figure 5, it has become possible to automatically change the pattern width according to the area to be painted using a memorized signal, thereby increasing painting efficiency. This also improves the efficiency of painting work on complex-shaped objects, making it possible for painting robots to perform painting work more efficiently. Furthermore, without changing the current robot control, the use of conventional signals for robots can improve industrial efficiency. This provides a useful pattern adjustment mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の塗布時における参考図、第２図は本案に
おけるタイムチャート図、第３図は本案における制御エ
アー回路図、第４図は本案の他の実施例における制御エ
アー回路図、第５図は本案による塗装部位に合ったパタ
ーン形状図。 １・・・・・・自動ガン、２・・・・・・列用空気供給
源、３，３ａ、３ｂ・・・・・・紋り弁、４，４ ａ
、４ ｂ・・・・・・電磁弁、１ａ・・・・・・列用空
気噴出路。Figure 1 is a reference diagram for conventional application, Figure 2 is a time chart diagram of the present invention, Figure 3 is a control air circuit diagram of the present invention, Figure 4 is a control air circuit diagram of another embodiment of the present invention, and Figure 4 is a control air circuit diagram of another embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram of the pattern shape suitable for the painted area according to this proposal. 1...Automatic gun, 2...Row air supply source, 3, 3a, 3b...Flip valve, 4, 4a
, 4 b...Solenoid valve, 1a... Row air jet path.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 塗装ロボットにとりつけた自動エアースプレーガンの外
部に設けた角用空気供給源より、絞り弁、電磁弁を介し
て前記自動エアースプレーガンの列用空気噴出路に接続
し、前記塗装ロボットに内蔵する記憶装置によるスプレ
ー指令、外部指令による信号により、前記電磁弁を作動
させるようにした自動エアースプレーガンのパターン調
整機構。A corner air supply source provided externally of an automatic air spray gun attached to the painting robot is connected to the row air jetting path of the automatic air spray gun via a throttle valve and a solenoid valve, and is built into the painting robot. A pattern adjustment mechanism for an automatic air spray gun in which the solenoid valve is actuated by a spray command from a storage device and a signal from an external command.