JPS5921887Y2 - spray gun - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば工業用ロボットに使用するスプレーガ
ンの改良に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to improvement of a spray gun used, for example, in an industrial robot.

従来例えば工業用ロボットに使用されるスプレーガンと
しては、例えば第１図に示すように、工業用ロボット１
のアーム２の先端部に回転アクチュエータ３を介して取
り付けられたスプレーガン４によって噴霧された塗料を
縦方向に長い楕円形状のパターンにしてスプレーさせな
がら上記ロボット１を旋回させて水平方向に塗装し、他
方回転アクチュエータ３によって上記スプレーガン４を
９０°回転させて水平方向に長い楕円形状のパターンに
してスプレーさせながら上記アーム２をシリンダ５，６
によって上下方向に移動させて垂直方向に塗装するよう
に構成されたものがある。Conventionally, for example, as a spray gun used for an industrial robot, as shown in FIG.
A spray gun 4 attached to the tip of the arm 2 of the robot 1 via a rotary actuator 3 sprays the paint in a vertically long elliptical pattern while rotating the robot 1 to paint horizontally. On the other hand, the rotary actuator 3 rotates the spray gun 4 by 90 degrees to spray the arm 2 into the cylinders 5 and 6 in a horizontally long elliptical pattern.
There is one that is configured to move vertically and paint vertically.

しかしながら、このような工業用ロボットにおけるスプ
レーガンにあっては、スプレーガンを回転させるのに回
転機構を要するため、構造が複雑となり、重量も増すば
かりでなく、回転時のショックが生じ、小型化が困難で
あり、コスト高となる欠点がある。However, the spray gun used in such industrial robots requires a rotation mechanism to rotate the spray gun, which not only complicates the structure and increases weight, but also causes shock during rotation, making it difficult to downsize. This method has the disadvantage of being difficult and expensive.

また、手持ちのスプレーガンにあってもパターンの変更
は空気噴出孔を手動で９０°回転させて行なうため、作
業性が悪い欠点がある。Furthermore, even with a hand-held spray gun, the pattern must be changed by manually rotating the air outlet 90 degrees, which has the drawback of poor workability.

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、塗料噴出
孔の周囲に例えば上下及び左右にというように上記塗料
噴出孔の中心線の延長線上に向かって空気を噴出する空
気噴出孔を２組以上設け、上下の空気噴出孔から空気を
噴出させる状態と、左右の空気噴出孔から空気を噴出さ
せる状態とのいずれかに切換える空気切換機構を設ける
ことにより、スプレーガンを回転させることなく塗装パ
ターンの形状をスムーズに変えることができ、しかも構
造が簡単で小型化及び軽量化を計れ、コストの低減も同
時に計れるスプレーガンを提供することを目的とする。This idea was made in view of the above circumstances, and there are two sets of air blowing holes around the paint blowing hole that blow out air toward an extension of the center line of the paint blowing hole, for example, vertically and horizontally. By providing an air switching mechanism that switches between blowing air from the upper and lower air blow-off holes and blowing air from the left and right air blow-off holes, it is possible to paint patterns without rotating the spray gun. To provide a spray gun whose shape can be smoothly changed, whose structure is simple, and whose size and weight can be reduced, and whose cost can be reduced at the same time.

以下この考案の一実施例を第２図及び第３図に基づいて
説明する。An embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

図中１１はスプレーガン本体であり、このスプレーガン
本体１１の右端部には、最大径部１２、中間径部１３及
び最小径部１４からなる凹部１５が形成されている。In the figure, reference numeral 11 denotes a spray gun body, and a recess 15 consisting of a maximum diameter portion 12, an intermediate diameter portion 13, and a minimum diameter portion 14 is formed at the right end portion of the spray gun body 11.

最大径部１２の奥部及び弁間径部１３の奥部はそれぞれ
連通路１６．１７を介して図示しないコンプレッサーに
接続されている。The innermost part of the maximum diameter part 12 and the inner part of the intervalve diameter part 13 are respectively connected to a compressor (not shown) via communication passages 16,17.

この凹部１５にはピストン１８が矢印Ａ、Ｂ方向摺動自
在に嵌合されている。A piston 18 is fitted into the recess 15 so as to be slidable in the directions of arrows A and B.

このピストン１８は最大径部１２に嵌合された径大部１
９と中間径部１３に嵌合された径小部２０とからなって
いて、その径小部２０の先端部の外周部には面取り部２
１が形成されている。This piston 18 has a large diameter portion 1 fitted into the largest diameter portion 12.
9 and a small diameter part 20 fitted into the intermediate diameter part 13, and a chamfered part 2 is provided on the outer circumference of the tip of the small diameter part 20.
1 is formed.

また、凹部１５の開口部には蓋体２２が螺着されており
、この蓋体２２とピストン１８の右端面との間にはスプ
リング２３が配設されている。Further, a lid 22 is screwed onto the opening of the recess 15, and a spring 23 is disposed between the lid 22 and the right end surface of the piston 18.

そして、このスプリング２３の力によって、ピストン１
８は矢印Ａ方向に付勢されて、通常その面取り部２１を
最小径部１４の端縁部に当接されて位置決めされている
。Then, due to the force of this spring 23, the piston 1
8 is biased in the direction of arrow A and is normally positioned with its chamfered portion 21 abutting against the edge of the minimum diameter portion 14.

上記スプレーガン本体１１の上部には、第２図において
右上から左下に向かって傾斜するニードル弁配設用孔２
４が形成されており、このニードル弁配設用孔２４は連
通路２５を介して上記凹部１５の中間径部１３の奥部に
連通されている。In the upper part of the spray gun body 11, there is a hole 2 for installing a needle valve, which slopes from the upper right to the lower left in FIG.
4 is formed, and this needle valve installation hole 24 communicates with the inner part of the intermediate diameter portion 13 of the recess 15 via a communication path 25.

ニードル弁配設用孔２４内には、後述する小孔２６の開
放度を調整するためのニードル弁構成体２７が配設され
ている。A needle valve structure 27 for adjusting the degree of opening of a small hole 26, which will be described later, is arranged in the needle valve arrangement hole 24.

また、上記ニードル弁配設用孔２４の左下部で上記スプ
レーガン本体１１の所定位置には、切換弁配設用孔２８
が形成されており、またこの切換弁配設用孔２８の矢印
Ｃ，Ｄ方向両側には夫々連通路２９．３０が形成されて
おり、さらに矢印Ｃ方向側の連通路２９の矢印Ｃ方向側
にはビスＩ・ン配設用孔３１が形成されている。Further, at a predetermined position of the spray gun body 11 at the lower left of the needle valve mounting hole 24, a switching valve mounting hole 28 is provided.
Communication passages 29 and 30 are formed on both sides of the switching valve installation hole 28 in the directions of arrows C and D, respectively, and communication passages 29 and 30 are formed on the side of the communication passage 29 on the arrow C direction side. A screw I/N mounting hole 31 is formed in the hole 31 .

切換弁配設用孔２８は小孔２６を介してニードル弁配設
用孔２４と連通されており、またピストン配設用孔３１
は連通路３２を介して図示しないコンプレッサーに接続
されている。The switching valve installation hole 28 communicates with the needle valve installation hole 24 via the small hole 26, and the piston installation hole 31.
is connected to a compressor (not shown) via a communication path 32.

上記切換弁配設用孔２８内には、棒３３の中央部に取り
付けられた切換弁３４が矢印Ｃ，Ｄ方向摺動自在に配設
されている。A switching valve 34 attached to the center of the rod 33 is disposed within the switching valve installation hole 28 so as to be slidable in the directions of arrows C and D.

また、上記ピストン配設用（Ｌ３１内には、上記枠３３
の一端に取り付けられたピストン３５が矢印Ｃ，Ｄ方向
摺動自在に嵌合されている。In addition, for arranging the piston (inside L31, the frame 33 is
A piston 35 attached to one end is slidably fitted in the directions of arrows C and D.

上記切換弁３４と上記連通路３０の奥部との間にはスプ
リング３６が配設されている。A spring 36 is disposed between the switching valve 34 and the inner part of the communication passage 30.

そしてこのスプリング３６の力によって切換弁３４は棒
３３及びピストン３５とともに矢印Ｃ方向に付勢されて
通常その矢印Ｃ方向側端部を連通路２９の開口部に当接
されてこの連通路２９を閉塞する位置に位置決めされて
いる。The force of the spring 36 urges the switching valve 34 together with the rod 33 and the piston 35 in the direction of arrow C, and normally the end on the side in the direction of arrow C is brought into contact with the opening of the communication passage 29 to open the communication passage 29. It is positioned in a position to be closed.

上記スプレーガン本体１１の先端面には同心状の大小の
円環溝３７．３８が形成されており、これら円環溝３７
．３８は連通路３９．４０を介して上記連通路３０．２
９に夫々連通されている。Concentric large and small annular grooves 37 and 38 are formed on the distal end surface of the spray gun main body 11.
．． 38 is the communication path 30.2 via the communication path 39.40.
9, respectively.

上記スプレーガン本体１１の左端部には断面円形状の四
部４１が形成されており、この四部４１の奥部は連通路
４２を介して図示しない塗料導入管に接続されており、
また連通路４３を介して図示しないコンプレッサーに接
続されている。A four part 41 having a circular cross section is formed at the left end of the spray gun main body 11, and the inner part of the four part 41 is connected to a paint introduction pipe (not shown) via a communication path 42.
It is also connected to a compressor (not shown) via a communication path 43.

上記凹部４１には、先端に円孔を有する円筒体４４の基
端部が嵌着されている。A base end portion of a cylindrical body 44 having a circular hole at its tip is fitted into the recess 41 .

この円筒体４４内の中心部には、先端を尖鋭とされた軸
４５が配設されており、この軸４５は上記スプレーガン
本体１１及びピストン１８の中心部を矢印Ａ、Ｂ方向摺
動自在に貫通してピストン１８の左方に適宜に突出され
ている。A shaft 45 with a sharp tip is disposed at the center of this cylindrical body 44, and this shaft 45 is slidable in the directions of arrows A and B in the center of the spray gun main body 11 and piston 18. It penetrates through the piston 18 and protrudes to the left of the piston 18 as appropriate.

この軸４５の右端部には、上記蓋体２２の外方に配設さ
れた調整バンドル４６のねし棒が連結されている。A draw rod of an adjustment bundle 46 disposed outside the lid 22 is connected to the right end of the shaft 45.

なおこの調整バンドル４６のねし棒は上記蓋体２２の中
央部に形成されたねし孔に螺合されている。The screw rod of the adjustment bundle 46 is screwed into a screw hole formed in the center of the lid 22.

そして調整バンドル４６を回すと、軸４５か゛矢印Ａま
たはＢ方向に移動して、軸４５の尖鋭部の上記円筒体４
４の円孔に対する位置が変わり、これにより円筒体４４
の円孔の開放度を調整することができるように構成され
ている。When the adjustment bundle 46 is turned, the shaft 45 moves in the direction of arrow A or B, and the cylindrical body 4 at the sharp end of the shaft 45 moves.
4 changes its position relative to the circular hole, which causes the cylinder body 44 to
The opening degree of the circular hole can be adjusted.

上記円筒体４４の外周部で上記スプレーガン本体１１の
先端部には間座４７が設けられている。A spacer 47 is provided at the outer periphery of the cylindrical body 44 and at the tip of the spray gun main body 11.

この間座４７の先端面には同心状の大小の円環溝４８．
４９が形成されており、これら円環溝４８．４９は連通
路５０．５１を介して上記円環溝３７ 、３８に夫々連
通されている。The distal end surface of the spacer 47 has concentric annular grooves 48.
49 are formed, and these annular grooves 48 and 49 communicate with the annular grooves 37 and 38, respectively, via communication passages 50 and 51.

間座４７の先端面にはノズル５２がナツト５３によって
取り付けられている。A nozzle 52 is attached to the front end surface of the spacer 47 with a nut 53.

ノズル５２は上記円筒体４４の円孔に対応する個所に複
数の塗料噴出孔５４を有する円板部５５の外周面部の上
下、左右の４等分位置に夫々突起部５６．５７及び５８
．５９が設けられ、かつこれら突起部５６．５７及び５
８．５９には上記間座４７の円環溝４８．４９に夫々通
じる空気噴出孔６０．６１及び６２ 、６３が形成され
た構成とされている。The nozzle 52 has protrusions 56, 57 and 58 at the upper and lower, right and left quarters of the outer circumferential surface of a disk portion 55, which has a plurality of paint ejection holes 54 at locations corresponding to the circular holes of the cylindrical body 44, respectively.
．． 59 are provided, and these protrusions 56, 57 and 5
Air ejection holes 60.61, 62, and 63 are formed in the spacer 8.59, respectively, communicating with the annular grooves 48.49 of the spacer 47.

なお、上記空気噴出孔６０．６１及び６２．６３は上記
円筒体４４の円孔の中心線の延長線上に向かって空気を
噴出するようになされている。The air ejection holes 60.61 and 62.63 are configured to eject air toward an extension of the center line of the circular hole of the cylindrical body 44.

次に上記のように構成されたスプレーガンの作用につい
て説明する。Next, the operation of the spray gun configured as described above will be explained.

まず、スプレーガンを横方向に移動させて塗装を行う場
合について説明すると、連通路４３から塗料霧化圧空気
を流入させ、連通路４２から塗料を流入させると、上記
塗料霧化圧空気及び塗料は凹部４１に流入して混合し霧
状になって塗料噴出孔５４より噴出する。First, to explain the case where painting is performed by moving the spray gun in the horizontal direction, when paint atomizing pressurized air flows in from the communication path 43 and paint flows in from the communication path 42, the paint atomizing pressurized air and the paint flow in from the communication path 42. The paint flows into the recess 41, mixes, becomes a mist, and is ejected from the paint ejection hole 54.

このとき連通路１６よりノズル５２の噴出空気孔６０．
６１及び６２ 、６３からの空気の噴出を開始させるた
めの所定圧の空気を流入させると、これの流体圧によっ
てピストン１８がスプリング２３の力に抗して右側に移
動する。At this time, air is ejected from the communication passage 16 through the air hole 60 of the nozzle 52.
When air is introduced at a predetermined pressure to start ejecting air from 61, 62, and 63, the piston 18 moves to the right against the force of the spring 23 due to the fluid pressure.

これによって凹部１５の最小径部１４の右端縁とピスト
ン１８の面取り部２１との間に隙間が生しる。This creates a gap between the right edge of the minimum diameter portion 14 of the recess 15 and the chamfered portion 21 of the piston 18.

したがって、この状態で連通路１７より所定圧の空気を
流入させると、この空気は、連通路１７より上記最小径
部１４の右端縁と面取り部２１との間の隙間を通過し、
連通路２５を通りニードル弁配設用孔２４に流入し、さ
らに小孔２６を通過して切換弁配設用孔２８に流入する
。Therefore, when air at a predetermined pressure is allowed to flow in from the communication passage 17 in this state, this air passes through the gap between the right edge of the minimum diameter portion 14 and the chamfered portion 21 from the communication passage 17, and
It flows into the needle valve installation hole 24 through the communication path 25, further passes through the small hole 26, and flows into the switching valve installation hole 28.

このとき、連通路３２に所定圧空気を流入させると、こ
の空気の空気圧によってピストン３５が押圧され、スプ
リング３６の力に抗して切換弁３４が矢印り方向に移動
し切換弁配設用孔２８と連通路３０との連通が断たれ、
切換弁配設用（Ｌ２８と連通路２９とが連通ずる。At this time, when a predetermined pressure of air is allowed to flow into the communication passage 32, the piston 35 is pressed by the air pressure of the air, and the switching valve 34 moves in the direction indicated by the arrow against the force of the spring 36, thereby opening the switching valve installation hole. The communication between 28 and the communication path 30 is cut off,
For installing a switching valve (L28 and communication path 29 communicate with each other).

したがって、切換弁配設用孔２８に流入した空気は連通
路２９．４０、円環溝３８、連通路５１．円環溝４９を
通過し、左右の空気噴出孔６２．６３よりノズル５２の
中心の塗料噴出孔５４の中心線延長上の所定位置に向か
って噴出する。Therefore, the air flowing into the switching valve installation hole 28 flows through the communication path 29, 40, the annular groove 38, the communication path 51. It passes through the annular groove 49 and is ejected from the left and right air ejection holes 62 and 63 toward a predetermined position on the extension of the center line of the paint ejection hole 54 at the center of the nozzle 52.

このとき、切換弁配設用孔２８と連通路３０との連通は
断たれているので、上下の空気噴出孔６０゜６１からの
空気の噴出はない。At this time, since the communication between the switching valve installation hole 28 and the communication path 30 is cut off, no air is ejected from the upper and lower air ejection holes 60 and 61.

したがって、塗料噴出孔５４から噴出した霧化塗料は左
右方向の広がりを狭められ、被塗装体にスプレーされた
塗装パターンは縦長楕円形となる。Therefore, the spread of the atomized paint ejected from the paint ejection hole 54 in the left and right direction is narrowed, and the coating pattern sprayed onto the object to be coated becomes a vertically long ellipse.

そこでスプレーガンを横方向に移動させて塗装を行う場
合、被塗装面に塗装むらを起こさずに一様に塗装が施さ
れる。Therefore, when painting is performed by moving the spray gun laterally, the painting is applied uniformly without causing unevenness on the surface to be painted.

また、スプレーガンを上下方向に移動させて塗装を行う
場合について説明すると、上述のように連通路４３，１
６．１７に所定圧の空気を流入させ、かつ連通路４２か
ら塗料を流入させ、塗料を塗料噴出孔５４より噴出させ
た状態で、連通路３２に流入する空気を断つと、切換弁
３４は、スプリング３６の力によって押し戻され、切換
弁配設用孔２８と連通路２９との連通が断たれ、切換弁
配設用孔２８と連通路３０とが連通ずる。Also, to explain the case where painting is performed by moving the spray gun in the vertical direction, as described above, the communication passages 43, 1
6. When air at a predetermined pressure is allowed to flow into 17, paint is allowed to flow in from the communication path 42, and the paint is ejected from the paint ejection hole 54, and the air flowing into the communication path 32 is cut off, the switching valve 34 , is pushed back by the force of the spring 36, and communication between the switching valve mounting hole 28 and the communication path 29 is cut off, and the switching valve mounting hole 28 and the communication path 30 are brought into communication.

したがって、切換弁配設用孔２８に流入した空気は連通
路３０．３９、円環溝３７、連通路５０、円環溝４８を
通過し上下の空気噴出孔６０゜６１からノズル５２の中
心の塗料噴出孔５４力中心線延長上の所定位置に向かっ
て噴出する。Therefore, the air flowing into the switching valve installation hole 28 passes through the communication passage 30, 39, the annular groove 37, the communication passage 50, and the annular groove 48, and then flows from the upper and lower air jet holes 60°61 to the center of the nozzle 52. The paint is ejected from the paint ejection hole 54 toward a predetermined position on the extension of the force center line.

このとき、切換弁配設用孔２８と連通路２９との連通は
断たれているので左右の空気噴出孔６２．６３からの空
気の噴出はない。At this time, communication between the switching valve installation hole 28 and the communication path 29 is cut off, so that no air is ejected from the left and right air ejection holes 62, 63.

したがって、塗料噴出孔５４から噴出した霧化塗料は上
下方向の広がりを狭められ、被塗装体にスプレーされた
塗装パターンは横長楕円形となる。Therefore, the atomized paint ejected from the paint ejection hole 54 has a narrow vertical spread, and the coating pattern sprayed onto the object to be coated becomes a horizontally oblong oval shape.

そこでスプレーガンを上下方向に移動して塗装を行う場
合、被塗装面に塗装むらを起こさずに一様に塗装が施さ
れる。Therefore, when painting is carried out by moving the spray gun in the vertical direction, the coating is applied uniformly without causing uneven coating on the surface to be coated.

なお、上記実施例では、空気噴出孔６０．６１及び６２
．６３を上下、左右２組としたが、これに限らず、空気
噴出孔を塗料噴出孔の周囲に２組以上配設して上記実施
例同様の構成としてもよい。In addition, in the above embodiment, the air jet holes 60, 61 and 62
．． 63 is arranged in two sets, upper and lower and left and right, but the present invention is not limited to this, and two or more sets of air ejection holes may be arranged around the paint ejection holes to have a structure similar to the above embodiment.

また、上記実施例では、連通路４３から塗料霧化圧空気
を流入させるようにしたが、これの代りに、ニードル弁
配設用孔２４と切換弁配設用孔２８とを連通している小
孔２６を連通路４３ ａによって、凹部４１．円筒体４
４内、ノズル５２の中心部からなる塗料霧化室６４の円
筒体４４の先端部に連通させ、小孔２６を流通する空気
の一部が塗料霧化室６４に流入し、塗料を霧化噴出させ
るようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the paint atomizing pressurized air was made to flow in from the communication path 43, but instead of this, the needle valve installation hole 24 and the switching valve installation hole 28 are communicated with each other. The small hole 26 is connected to the recess 41. by the communication path 43a. Cylindrical body 4
A part of the air flowing through the small hole 26 flows into the paint atomization chamber 64 and atomizes the paint. It may also be made to squirt.

また、上記実施例では、切換弁３４は、スプレーガン本
体１１内に設けられているが、これに限らず、切換弁を
スプレーガン本体１１外に備え、これを接続管（図示せ
ず）及び連通路を介して空気噴出孔６０゜６１及び６２
．６３に連通させてこの切換弁により空気を切換え空気
噴出孔６０．６１あるいは６２ 、６３から噴出させる
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the switching valve 34 is provided inside the spray gun main body 11, but the invention is not limited to this. Air jet holes 60° 61 and 62 are connected through communication passages.
．． 63, and the switching valve may be used to switch the air and blow it out from the air blowing holes 60, 61 or 62, 63.

以上説明したようにこの考案は、本体に塗料を噴霧する
塗料噴出孔を設け、該塗料噴出孔の周囲に上記塗料噴出
孔の中心線の延長線上に向かって空気を噴出して噴霧塗
料のパターンを変える空気噴出孔を２組以上設け、上記
各組の空気噴出孔から択一的に空気を噴出させる空気切
換機構を設けてなるもので゛あるから、スプレーガンを
回転させることなく、空気切換機構を切換えるだけの簡
単な操作で塗装パターンの形状をスムーズに変えること
ができ、しかも構造が簡単で小型化及び軽量化を計れ、
コストの低減も同時に計ることができる。As explained above, this invention provides a paint ejection hole for spraying paint in the main body, and blows air around the paint ejection hole toward an extension of the center line of the paint ejection hole to form a spray paint pattern. The device is equipped with two or more sets of air ejection holes that change the air flow and an air switching mechanism that selectively ejects air from each set of air ejection holes, so air switching can be performed without rotating the spray gun. The shape of the coating pattern can be changed smoothly by simply switching the mechanism, and the structure is simple, making it compact and lightweight.
Cost reduction can also be achieved at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のスプレーガンの一使用例を示す側面図、
第２図はこの考案の一実施例の要部を示す縦断面図、第
３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 １１・・・・・・スプレーガン本体、３４・・・・・・
切換弁、５４・・・・・・塗料噴出孔、６０，６１．６
２．６３・・・・・・空気噴出孔。Figure 1 is a side view showing an example of the use of a conventional spray gun;
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of this invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III--III in FIG. 2. 11... Spray gun body, 34...
Switching valve, 54...Paint injection hole, 60, 61.6
2.63... Air outlet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 本体に塗料を噴霧する塗料噴出孔を設け、該塗料噴出孔
の周囲に上記塗料噴出孔の中心線の延長線上に向かって
空気を噴出して噴霧塗料のパターンを変える空気噴出孔
を２組以上設け、上記各組の空気噴出孔から択一的に空
気を噴出させる空気切換機構を設けてなることを特徴と
するスプレーガン。A paint ejection hole for spraying paint is provided in the main body, and two or more sets of air ejection holes are provided around the paint ejection hole to eject air toward an extension of the center line of the paint ejection hole to change the pattern of the sprayed paint. 1. A spray gun comprising: an air switching mechanism for selectively ejecting air from each set of air ejection holes.