JPS59171087A - Tracking servo leading-in system - Google Patents
Tracking servo leading-in systemInfo
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- JPS59171087A JPS59171087A JP4577983A JP4577983A JPS59171087A JP S59171087 A JPS59171087 A JP S59171087A JP 4577983 A JP4577983 A JP 4577983A JP 4577983 A JP4577983 A JP 4577983A JP S59171087 A JPS59171087 A JP S59171087A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラッキングサーボ引込方式に関し、特に記録
情報検出点か常に記録トランクを正確に追跡するように
するだめのトラノキンクサーボ装置におけるサーボ引込
方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracking servo pull-in method, and more particularly to a servo pull-in method in a tracking servo device that allows a recording information detection point to always accurately track a recording trunk.
記録情報再生装置では、ｌ・ラノギングサーボ装置が不
可欠であって記録トラックと記録情報検出点とのトラッ
ク直交方向のずれに対応したいわゆるトラッキングエラ
ー信号により情報検出点を当該トランク直交方向に偏倚
制御して、記録トラックの偏心に起因するトラッキング
ずれを補正するようになっている。In a recorded information reproducing device, an l-ranogging servo device is essential, and uses a so-called tracking error signal that corresponds to the deviation in the direction perpendicular to the track between the recording track and the recorded information detection point to control the deviation of the information detection point in the direction perpendicular to the trunk. In this way, tracking deviation caused by eccentricity of the recording track is corrected.
ここで、情報再生開始前にはトラッキングサーボループ
は開とされており、再生指令に応答してｌ・ラッキング
サーボループを閉成せしめてトラッキング制御がなされ
る必要があるが、上述１−だ如く記録トランクの偏心が
必ず存在することから、トラッキングサーボループ開の
状態では情報検出点は記録トラックを斜めに横切ること
になる（第２図（Ａ）参照）。かかる状態でトランキン
グサーボループを引込むべく閉成するとその瞬間に情報
検出点の偏倚制御をなすＩ・ラッキングアクチーエータ
が急激な動きをなすことになり、特に情報検出点とトラ
ンクとの相対速度（トラックと直交する方向の相対速度
成分）が太きいと、アクチーエータの振動現象を招来し
て極端な場合にはサーボロックが不可能となる。Here, the tracking servo loop is open before the start of information reproduction, and it is necessary to close the tracking servo loop in response to a reproduction command to perform tracking control. Since eccentricity of the recording trunk always exists, the information detection point will diagonally cross the recording track when the tracking servo loop is open (see FIG. 2(A)). When the trunking servo loop is closed to retract in such a state, the I-racking actuator, which controls the deviation of the information detection point, will at that moment make a sudden movement, especially the relative speed between the information detection point and the trunk. If the (relative velocity component in the direction orthogonal to the track) is large, vibration of the actuator will occur, and in extreme cases, servo locking will become impossible.
そこで、記録トラックと情報検出点との相対速度がある
値以下になったときにツーボル−グを閉成する方法が提
案されている。例えば、特開昭５５−３８６６２号公報
にその１方法が示されているが、かかる相対速度を検出
１，１サーボループを閉とする方法では、サーボが安定
にロックするに必要な当該相対速度の」−限値の選定か
困難であり、またトラックの偏心量が犬なる場合には相
対速ＩＷが所望の値以下になる期間が知かく、よってそ
牙１だげす＝ボループを開としておく時間が長くなりサ
ーボループの引込時間がそれに応じて長くなってし。Therefore, a method has been proposed in which the two-borg is closed when the relative velocity between the recording track and the information detection point becomes less than a certain value. For example, one method is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-38662, but in the method of detecting the relative velocity and closing the 1, 1 servo loop, the relative velocity required for the servo to stably lock is - It is difficult to select the limit value, and if the eccentricity of the truck is small, the period during which the relative speed IW is below the desired value is known, so leave the voltage loop open. As the time becomes longer, the servo loop retraction time becomes longer accordingly.
まう欠点がある。There is a drawback.
本発明は安定にかつ短時間にトラッキングサーボループ
を引込むことかで゛きるｌ・ラッキングサーボ引込方式
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an L-racking servo pull-in method that allows a tracking servo loop to be pulled in stably and in a short time.
本考案によるトラッキングサーボ引込方式は、トラッキ
ングサーボループを閉としつつ記録Ｉ・ラックと記録情
報検出点どの間の距離が増大している期間に略相当する
期間ループケインを所定値に制御しご他の期間はループ
ゲインを当該値以下に制御１〜て］・ラッキングサーボ
系を引込むようにしたことを特徴とする。The tracking servo pull-in method according to the present invention closes the tracking servo loop and controls the loop cane to a predetermined value for a period approximately corresponding to the period in which the distance between the recording I/rack and the recording information detection point is increasing. During the period, the loop gain is controlled to be below the value (1 to 1) and the racking servo system is pulled in.
以下に図面を用いて本発明を説明する。The present invention will be explained below using the drawings.
第１図は本発明の１実施例のブロック図であり、１は記
録トラックの１部を示１−７ており、このトラックにの
記録情報を検出するための情報検出点として光スポット
２が用いられる。この光スポット２の中心がトラック１
の中心線上にあるとき他の１対の光スポット３，４はト
ランク１０両側縁上地位置する如き関係にある。従って
、情報検出用光スポット２がトラック１に対しその直交
方向にずれれば、両スポット３，４の光量差がそれに応
じて変化することになるから、受光素子５，６により両
スボント３，４０反射光邦に比例した信号を夫々得て差
動アンプ７において両信号の差を発生するようにし、ト
ラッキングエラー信号（Ｃ）を出力して℃・る。このエ
ラー信号はイコライザ８により周波数及び位相補償され
てループゲイノ゛チ９を介してＶＣＡ （電圧制御アン
プ）１０へ入力される。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, in which 1 indicates a part of a recording track 1-7, and a light spot 2 serves as an information detection point for detecting information recorded on this track. used. The center of this light spot 2 is track 1
The other pair of light spots 3 and 4 are located on both side edges of the trunk 10 when the light spots 3 and 4 are located on the center line of the trunk 10. Therefore, if the information detection optical spot 2 shifts in the direction perpendicular to the track 1, the difference in light intensity between the two spots 3 and 4 will change accordingly. A signal proportional to 40 reflected light beams is obtained, a difference between the two signals is generated in a differential amplifier 7, and a tracking error signal (C) is outputted. This error signal is frequency and phase compensated by an equalizer 8 and inputted to a VCA (voltage control amplifier) 10 via a loop gain node 9.
このアンプ１０の出力（Ｆ）によりトラッキングアクチ
ーエータ（図示せず）が駆動されてトラッキング制御が
行われるのである。A tracking actuator (not shown) is driven by the output (F) of the amplifier 10 to perform tracking control.
一方、情報検出点２からの反射光を受光素子１１により
信号に変換し、アンプ１２において増幅している。この
アンプ出力（Ｂ）はレベル比較器１４において基準レベ
ル１；３とレベル比較される。この比較出力（Ｄ）が時
定数回路１５を介゛してＶＣＡｌ、Ｏの制御信号となっ
ている。On the other hand, reflected light from the information detection point 2 is converted into a signal by the light receiving element 11 and amplified by the amplifier 12. This amplifier output (B) is level-compared with reference levels 1 and 3 in a level comparator 14. This comparison output (D) is passed through a time constant circuit 15 and becomes a control signal for VCAl,O.
第２図は第１図のブロックの動作を説明する図であり、
（Ａ）はサーボ引込前における記録トラックに対する情
報検出点２の相対移動を示す図である。FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the blocks in FIG. 1,
(A) is a diagram showing the relative movement of the information detection point 2 with respect to the recording track before servo pull-in.
（Ｂ）〜（Ｆ）＋ま第１図のブロックの信号（Ｂｌ〜（
Ｆ）を夫々対応して示した波形図である。ループスイッ
チ９がオンとなっているにもかかわらずサーボ引込前で
パあってサーボロックが未だなされていないから、記録
トランク１の偏心により図（Ａ）の矢印Ｘにて示す方向
に情報検出点２は移動することになる。この相対移動に
対応して情報検出点２による杓子信号は、アンプ１２が
エンベロープ検波機能を有するものとすれば、（Ｂ）の
ように再生Ｒ’Ｆ信号のエンベロープとなる。トランキ
ングエラー信号は（Ｃ）のように情報検出点のトラック
に対するずれ焔及びすれ方向に対応したレベル及び極性
を有する波形となる。信号（ｎ）のレベル比較器１４に
よる比較出力は（Ｄ）の如き矩形波列となる。すなわち
、情報検出点２が記録トラック上にある時に低レベル、
ない時に高レベルとなる如きパルス列となってこれがオ
ントラック検出信号となる。このオントラック検出信号
（Ｄ＞か所定時定数を有する時定数回路１５を経ること
により積分されるから、その積分出力は（Ｅ）の様にな
る（尚、時定数回路の入力部でオントランク検出信号は
極性反転されるものとして（・る）。(B) to (F)+ and the signals of the blocks in Figure 1 (Bl to (
FIG. Even though the loop switch 9 is turned on, the servo is not locked yet due to the servo being pulled in, so the eccentricity of the recording trunk 1 causes the information detection point to move in the direction indicated by the arrow X in Figure (A). 2 will be moved. Corresponding to this relative movement, the scoop signal from the information detection point 2 becomes the envelope of the reproduced R'F signal as shown in (B) if the amplifier 12 has an envelope detection function. The trunking error signal has a waveform as shown in (C) having a level and polarity corresponding to the deviation and direction of the information detection point with respect to the track. The comparison output of the signal (n) by the level comparator 14 becomes a rectangular wave train as shown in (D). That is, when the information detection point 2 is on the recording track, the low level,
This becomes a pulse train that becomes high level when there is no on-track detection signal. Since this on-track detection signal (D>) is integrated by passing through the time constant circuit 15 having a predetermined time constant, the integrated output becomes as shown in (E) (note that the on-track detection signal is Assume that the polarity of the detection signal is reversed (・ru).
この積分出力（Ｅ）がＶＣＡＩＯの利得制御信号となっ
ているから、ＶＣＡＩＯのゲインも図（Ｅ）と相似した
変化をなすことになり、結果的に積分出力（Ｅ）により
ループゲインが変調されるのである。従って、ＶＣＡｌ
ｏの出力は（Ｆ）の様になってこれがトラッキングアク
チーエータ駆動信号として用いられる。尚、図（Ｂ）〜
（Ｃ）の波形において、右端部は情報検出点２とトラン
クとの相対速度（トラック直交方向成分）がより小とな
った場合のものである。Since this integral output (E) is the gain control signal of the VCAIO, the gain of the VCAIO will also change similar to the figure (E), and as a result, the loop gain will be modulated by the integral output (E). It is. Therefore, VCAl
The output of o is as shown in (F) and is used as a tracking actuator drive signal. In addition, Figure (B) ~
In the waveform of (C), the right end portion is when the relative velocity (component in the direction perpendicular to the track) between the information detection point 2 and the trunk is smaller.
ここで、時刻ｔ、〜ｔ３の間を考えれば、この間は情報
検出点２がトラック】からの距離が増大するように移動
している期間で・あり、この間エラー信号（Ｃ）は正接
性となって情報検出点２を図（Ａ）のＹ方向へ引き戻そ
うとする信号となっている。一方、時刻ｔ３〜ｔ、の間
は、情報検出点２が次のトラックへ近接するように移動
Ｉ−ている期間であって、この間エラー信号（Ｃ）は負
極性となり情報検出点２を加速するような信号となって
いる。Here, if we consider the period between times t and t3, this is a period in which the information detection point 2 is moving so that the distance from the track increases, and during this period the error signal (C) is tangential. This is a signal that attempts to pull the information detection point 2 back in the Y direction in Figure (A). On the other hand, the period from time t3 to time t is a period in which the information detection point 2 moves close to the next track, during which the error signal (C) becomes negative and accelerates the information detection point 2. There is a signal like this.
かかる事実に鑑みて、図（Ｆｌの゛アクチ・・工〜り１
駆動化号波形をみれば、負極性波形が正極性波形に比し
著しく抑圧されていることからアクチーエータには主体
的にブレーキ力かイ」与されることになる。すなわち、
第１図の構成では記録トラックと情報検出点との間の距
離が増大■７ている期間に略相当する期間ループゲイン
を零以外の所定値とし。In view of this fact, Figure (Fl's Act...
Looking at the drive signal waveform, since the negative polarity waveform is significantly suppressed compared to the positive polarity waveform, the braking force is primarily applied to the actuator. That is,
In the configuration shown in FIG. 1, the loop gain is set to a predetermined value other than zero for a period approximately corresponding to a period in which the distance between the recording track and the information detection point is increasing.
て主にブレーキ力を発生させ、それ以外の期間ではルー
プゲインをこの値以下となるようにしている。こうする
ことにより、情報検出点２のトラック直交方向の相対移
動速度は減少して安定なサーボ引込が可能となる。The brake force is mainly generated during the period, and the loop gain is kept below this value during other periods. By doing so, the relative moving speed of the information detection point 2 in the direction perpendicular to the track is reduced, and stable servo pull-in becomes possible.
すなわち、相対移動速度が比較的大きいためにトラノキ
ングザ丁ボ系を閉としたにも拘らず、サーボ引込が不能
状態にある場合には、記録トラックと情報検出点との間
の距離が増大している期間において発生されるブレーキ
力がそれ以外の期間において発生されるアクチーエータ
駆動力よりも犬である。従って、サーボ引込の不能状態
が、情報検出点が記録トラックを複数回横切る期間にわ
たって続いた場合には、アクチーエータは全体として相
対移動速度が小となる方向に駆動されることとなる。In other words, if the relative movement speed is relatively high and the servo pull-in is disabled even though the tracking system is closed, the distance between the recording track and the information detection point increases. The braking force generated during this period is stronger than the actuator driving force generated during other periods. Therefore, if the servo pull-in disabled state continues for a period in which the information detection point crosses the recording track multiple times, the actuator will be driven in a direction in which the relative movement speed as a whole becomes smaller.
その結果、相対移動速度が減少し、サーボ引込が可能な
状態となれば、記録トランクと情報検出点との間の距離
が増大１〜でいる期間であってもそれ以外の期間であっ
てもいずれの場合においても安定した引込が可能となる
。As a result, if the relative movement speed decreases and servo retraction becomes possible, the distance between the recording trunk and the information detection point will increase, regardless of whether it is a period of 1~ or any other period. In either case, stable retraction is possible.
第２図（Ｆ）の波形図から明白なとおり、相対移動速度
が太きければ大きい程（図中左側に相当する）ＶＣＡ
１０より出力されるいわゆるトラッキングエラー信号は
トラック中心に対して非対称の度合が太き（、相対移動
速度が小さくなるにつれてしだいに略対称形となってゆ
（。従って、相対移動速度か大きい場合には、サーボ引
込が困難な記録トラックと情報検出点との間の距離が減
少している期間であっても、相対移動速度が減少するに
つれてサーボ引込が容易になってくる。すなわち、サー
ボ引込の不安定な状態から安定な状態に移行するにつれ
て連続的にサーボの引込は容易どなり、極めて安定した
サーボ引込が可能となるのである。As is clear from the waveform diagram in Figure 2 (F), the thicker the relative movement speed (corresponding to the left side in the figure), the more the VCA
The so-called tracking error signal output from 10 has a large degree of asymmetry with respect to the track center (and gradually becomes approximately symmetrical as the relative movement speed decreases). Therefore, when the relative movement speed is large, Even during the period when the distance between the recording track and the information detection point is decreasing, where servo retraction is difficult, servo retraction becomes easier as the relative movement speed decreases. As the state shifts from an unstable state to a stable state, the servo pull-in becomes easy and continuous, and extremely stable servo pull-in becomes possible.
この相対速度を減少させることが目的であることから、
ブレーキ力が発生されている間有効にこのブレーキ力を
アクチュエータへ伺与１〜、他の期間はすなわち加速力
の発生期間はなるべ（ループゲインを零とするのが良い
ために、時定数回路１５０時定数の選定が重要なものと
なる。 尚、第２図（Ａ）の矢印Ｘとは反対方向へ情報
検出点２が移動する場合にも第１図の例は全く同様な作
用効果を有することは明らかである。Since the purpose is to reduce this relative velocity,
While the braking force is being generated, this braking force is effectively applied to the actuator. During other periods, that is, during the period when the accelerating force is being generated, the time constant circuit is The selection of the 150 time constant is important. Note that even when the information detection point 2 moves in the opposite direction to the arrow X in FIG. 2 (A), the example in FIG. It is clear that it has.
第３図は第１図のブロックのＶＣＡＩＯ及び時定数回路
１５の具体例である。ＶＣＡＩＯの初段は電流可変型の
差動アンプをイ；ｊ’ １．、ており、５この差動アン
プは差動トランジスタＱ、＋ Ｑ２と、これらｌ・ラン
ジスタの各コレクタ抵抗Ｒ，、％、と、電流源］・ラン
ジスタＱ３とを有しており、■ｔ３はトランジスタＱ３
のエミッタｔｊＨ５ｊ 、 Ｄｌ及びＲ４はトランジス
タＱ３のベースバイアスを決定するダイオード及び抵抗
である。差動アンプの差動出力がオペアンプｏｐ、へ入
力されており、このオペアンプ出力がアクチク、エータ
供給信号（Ｆ）となっている。Ｒ５はオペアンプの帰還
抵抗であり、Ｒ６はオペアンプ入力抵抗である。FIG. 3 shows a specific example of the VCAIO and time constant circuit 15 of the block shown in FIG. The first stage of VCAIO is a variable current differential amplifier; j' 1. , 5This differential amplifier has differential transistors Q, +Q2, collector resistances R,,%, of these transistors, and a current source] transistor Q3, and ■t3 is Transistor Q3
The emitters of tjH5j, Dl and R4 are diodes and resistors that determine the base bias of transistor Q3. The differential output of the differential amplifier is input to an operational amplifier op, and this operational amplifier output serves as an active, ether supply signal (F). R5 is a feedback resistor of the operational amplifier, and R6 is an operational amplifier input resistor.
一方、時定数回路】５はコンデンサＣ１を有しており、
このコンデンサへの充電が抵抗Ｒ７及びＲ８を介（７て
行われ、この充電電圧が抵抗Ｒ９を介して電流源トラン
ジスタＱ３のベースへ印加されてＶＣＡＩＯの制御電圧
（Ｅ）となる。トランジスタＱ４はインバータ用であり
、オントラック検出器＝ （Ｄ）が抵抗１（１１及びベ
ース接地のＰＮＰ トランジスタＱ５を介してトランジ
スタＱ４のベース入力とされている。尚、”１０はトラ
ンジスタＱ４のベース抵抗である。On the other hand, time constant circuit] 5 has a capacitor C1,
This capacitor is charged via resistors R7 and R8 (7), and this charging voltage is applied to the base of current source transistor Q3 via resistor R9 to become the control voltage (E) of VCAIO. It is for the inverter, and the on-track detector (D) is the base input of the transistor Q4 via the resistor 1 (11) and the base-grounded PNP transistor Q5. Note that "10" is the base resistance of the transistor Q4. .
かか存構成において、第２図の（Ｄ）に示すオントラン
ク検出信号がＰ’ＮＰ ）ランジスタＱ５のエミッタへ
入力されると、信号ＣＤ）の低レベルの期間はトランジ
スタＱ５及びＱ、が共にオフとなり、その間コンデンサ
Ｃ１は充電される。オントランク検出信号が高しベ・ル
になると、ｌ・ランジスタＱ５及びＱ４は共にオンとな
るから、コンデンサＣ１の充７ｔｔ？ｎ荷はオントラン
ジスタＱ４により放電される。そこで、コンチン？Ｃ，
の充電時定数を放電時定数よ−りも著しく犬に選定（〜
ておげばトランジスタＱ３のベース電圧の波形は第２図
（Ｅ）の如くなり、よってＶＣＡＩＯのゲインが同様に
変調を受けることになる。In this configuration, when the on-trunk detection signal shown in FIG. 2D is input to the emitter of transistor Q5 (P'NP), transistors Q5 and Q are both It is turned off, during which time capacitor C1 is charged. When the on-trunk detection signal goes high, transistors Q5 and Q4 are both turned on, so the capacitor C1 is charged 7tt? The n-charge is discharged by the on-transistor Q4. So, Conchin? C,
The charging time constant of is significantly smaller than the discharging time constant.
If this is done, the waveform of the base voltage of transistor Q3 will become as shown in FIG. 2(E), and therefore the gain of VCAIO will be similarly modulated.
第４図は本発明の他の実施例の動作波形図であり、換言
ずれは第１図の時ボ数回路１５の代りに一定遅延時間を
角する遅延回路を用いた場合の波形図で・ある。図（Ａ
、） −（Ｄ）は第２図（Ａ） −（ＤＪ ト１ｉｉＪ
−テア＋）、オンドラック検出信号（Ｄ）が当該遅延
回路により遅延されて第４図（Ｅ）の如き波形となる。FIG. 4 is an operating waveform diagram of another embodiment of the present invention. be. Diagram (A
, ) - (D) is shown in Figure 2 (A) - (DJ
-tare+), the on-drug detection signal (D) is delayed by the delay circuit, resulting in a waveform as shown in FIG. 4(E).
この遅延信月を極性反転ｔ〜でＶＣＡｌ、０の制御電圧
とし７て用いればトラッキングアクチーエータ、駆動信
けは（ｐ′）の如くなる。従って、この遅延回路の遅延
時間な適当に選定することに、Ｊ：す、相対速度がある
程度大なる場合に略ブレーキカ発生期間（１，〜ｔ：（
）はループゲインをある一定値とし、略加速力発生中の
他の期間（１３〜１５）はループゲインを略零とするこ
とが可能となる。If this delayed signal is used as the control voltage 7 for VCAl, 0 with polarity inversion t~, the tracking actuator drive signal becomes as shown by (p'). Therefore, by appropriately selecting the delay time of this delay circuit, when the relative speed is large to a certain extent, approximately the brake force generation period (1, ~ t: (
), the loop gain can be set to a certain constant value, and the loop gain can be set to approximately zero during other periods (13 to 15) during which the acceleration force is being generated.
面、第４図の右端に示す低速時には加速力（負極性信号
（Ｆ））も若干加わることになるが既に速度が低Ｆｔ７
ているから何等支障とはならない。At the low speed shown on the right end of Figure 4, a slight acceleration force (negative polarity signal (F)) will be applied, but the speed is already low Ft7.
There is no problem because it is.
第５図は本発明の更に他の実施例のブロック図であり、
第１図と同等部分は同−符月により示しその説明は省略
する。トラッキングエラー信号（１３）ハコンパレータ
１６へ入力されて七ロレベル比較カなさね５る。この比
較出力（Ｄ）はエツジ検出器１７へ印加され立−Ｌり及
びｑ下りタイミングに同期したパルス（匂か出力される
。この工／ジ検出出力（Ｅ）ばＤＦＦ （デイレイドフ
リノフ゛フロノブン１８のｃｋ（クロック）入力とされ
ている。このＤＦＦ１８のＤ（データ）入力には比較器
１４による比較出力（Ｃ）が用いられており、このＤＦ
ＦのＱ出力がＶＣＡ １０の制（ｆ４１信号ＣＦ）とな
って℃・る。（Ａ）はフ′ンプ１２の出力て・あり、Ｃ
Ｇ）はＶＣＡＩＯの出力である。FIG. 5 is a block diagram of still another embodiment of the present invention,
Parts equivalent to those in FIG. 1 are indicated by the same minus signs and their explanations will be omitted. The tracking error signal (13) is input to the comparator 16 and a level comparison is performed. This comparison output (D) is applied to the edge detector 17 and is output as a pulse synchronized with the rising/lowering and q-falling timings. This is the ck (clock) input of the knob 18.The comparison output (C) from the comparator 14 is used as the D (data) input of this DFF 18, and this DF
The Q output of F becomes the control of VCA 10 (f41 signal CF). (A) has the output of the pump 12, and C
G) is the output of VCAIO.
第６図（Ａ）〜（Ｇ）は第５図のブロックの各部信号（
Ａ）〜（Ｇ）の波形を夫々対応して示しており、第２図
（Ａ、）に示−すような移動を情報検出点２がな−す場
合のもので・ある。Ｉ）ＦＦ１８の石出力波形（■？）
から判るように、ｖＣＡｘｏの制御電圧は、情報検出点
２がトランクから離れようとしている期間ｔ１〜ｔ、３
のみ高レベルとなり、他の期間ｔ３〜ｔ５は低ｌ／ベル
となるから、この高レベルに対応したループゲインが得
られ、ブレーキ力か付方される。一方、低レベルの間は
ループゲインは零に制御されることから、加速力はアク
チーエータベ印加されないことになる。かかる関係は情
報検出点の相尚移ｉ速度に無関係に常に成立することか
ら、より有効なサーボ引込が可能となる。FIGS. 6(A) to (G) show the signals of each part of the block in FIG.
The waveforms A) to (G) are shown in correspondence with each other, and are for the case where the information detection point 2 moves as shown in FIG. 2 (A,). I) FF18 stone output waveform (■?)
As can be seen, the control voltage of vCAxo is changed during the period t1 to t, 3 when the information detection point 2 is about to leave the trunk.
Since the level is high during the other periods t3 to t5 and low l/bell during the other periods t3 to t5, a loop gain corresponding to this high level is obtained, and the braking force is also applied. On the other hand, since the loop gain is controlled to zero during a low level, no acceleration force is applied to the actuator. Since such a relationship always holds regardless of the phase shift i speed of the information detection point, more effective servo pull-in is possible.
また、第３図に示した実施例の抵抗Ｒ７を可変抵抗ト１
〜、トラノキングサーボ系のループゲインを自動調整す
る様に構成してもよい。In addition, the resistor R7 of the embodiment shown in FIG.
~ The loop gain of the Toranoking servo system may be automatically adjusted.
かかる場合においては、ＣＡＶ （角速崖一定）記録さ
れた円盤状情報記録媒体の再生時における記録媒体の内
周と外周との適正ゲインの補正や、ＣＩ、■（線速度一
定）記録された記録媒体と０５ゲインの切替等の制御が
極めて簡単となる。In such a case, it is necessary to correct the appropriate gain between the inner and outer circumferences of the recording medium when reproducing a disk-shaped information recording medium recorded with CAV (constant angular velocity cliff), CI, ■ (constant linear velocity) Control such as switching between the recording medium and the 05 gain becomes extremely simple.
さらに、上記いずれかの実施例に加えてＶＣＡＩＯｌ・
こ、−１、り定められるループゲインをオントランク検
出信号にまり層接零から所定値へ切替１１ｉ１柿ｉｉ＋
可能な制御系を追加し、二つの制御系を適宜選択的（ｒ
１ｃ用いる小も１１十肯［で・ある。Furthermore, in addition to any of the above embodiments, VCAIOl・
-1, the loop gain determined by the on-trunk detection signal is switched from zero to a predetermined value.
Add possible control systems and select the two control systems appropriately (r
The elementary school that uses 1c is also 11 ten positives.
かかる場合においては、サーボ引込が安定状態にある事
が明白な場合等において、急速なサーボ引込をＦｉｌ能
とし、最適なサーボ引込が可能どなる。In such a case, when it is clear that the servo pull-in is in a stable state, rapid servo pull-in can be made into a fill function, and optimal servo pull-in can be achieved.
蒸上の如く本発明によれば極めて簡単な構成で・トラソ
キングサーボ系の引込が安定（Ｃがっ０期間になされ得
る利点がある。As described above, the present invention has the advantage that it has a very simple structure and that the pulling of the trasoking servo system is stable (can be done during the C zero period).
また、特別な位置俣出手段雪を一層する事なくツーボ引
込の不安定な状態から安定な状態に移行するにつれて連
続的にサーボ引込を容易にする様に構成されているため
、より一層構成の簡素化が図られ、かつサーボ引込時間
のり縮化な図る一″１１が可能である。In addition, the special positioning means is configured to facilitate servo retraction continuously as the two-bore retraction transitions from an unstable state to a stable state without further layering the snow. It is possible to achieve simplification and shorten the servo pull-in time.
苗、光学式情報再生装置に限らず他の静電方式等の情報
再生装置にも適用可能でル）ろ。It is applicable not only to seedlings and optical information reproducing devices but also to other electrostatic type information reproducing devices.
第１図は本発明の１実施例のブロック図、第２図は第１
図のプ０／りの各部動作波形図、第：３図は第１図のブ
ロックの１部具体例回路図、第・１図は本発明の他の実
施例の動作波形図、第５図は不発明の更（ｌｒＣ他の実
施例のブＬ１ツク図、第６図（・Ａ′第５図のブロック
の浴部動作波形図である。
主ν部分の符号の説明
１ 記録トラック ２・・記録情報検出点１０−
ＶＣＡ ］５ ・時斤′数回１賂出願人
パイオニア株式会社
代理人 弁理士 飾 村 元 彦 （２１１６２第２
図
ｔｒ ｔｔ ｔ３ ｔ４２５
菓４図FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a circuit diagram of a specific example of a part of the block in Figure 1, Figure 1 is an operational waveform diagram of another embodiment of the present invention, Figure 5 Figure 6 is a block diagram of another embodiment of the invention, and Figure 6 is a bath operation waveform diagram of the block in Figure 5. Explanation of the symbols of the main ν portion 1 Recording track 2.・Recorded information detection point 10-
VCA] 5 ・Tokio' several times 1 bribe applicant Pioneer Co., Ltd. agent Patent attorney Motohiko Kakamura (21162 No. 2)
Figure tr tt t3 t425 Figure 4
Claims (4)
に対する略直父方向の位置を制御するトラソギングサー
ボ装置におけるサーボ引込方式であって、トラノキング
サーボルーグを閉としつつ前記記録トラックと前記記録
情報検出点との間の距離が増大１−ている期間に略相当
する期間ループゲインを所定イ【０に制御し、他の期間
はループゲインを１）１■記所定値よりも小に制御して
トラノキングサーボ系を引込むようにしたことを特徴と
するサーボ引込方式。 ′ 、弘(1) A servo retracting method in a trussogging servo device that controls the position of a recording track and a recording information detection point in an approximately direct direction with respect to the track, the servo pulling method being a servo pulling method in a trussogging servo device that controls the position of a recording track and a recording information detection point in the recording track while closing a trassogging servo route. The loop gain is controlled to a predetermined value of 0 for a period approximately corresponding to a period in which the distance between the recording information detection point increases by 1, and the loop gain is controlled to 1) for other periods to be smaller than the predetermined value described in 1. A servo retraction method characterized by controlling the Toranoking servo system to retract it. ′, Hiroshi
ある時にオントランク検出信号を発生する手段を設け、
前記オントランク検出信号の遅延回路を経た遅延出力に
より前記ループゲインを変調するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のサーボ引込方式。(2) said recorded information detection 1"W"--provides means for generating an on-trunk detection signal when the recording information is on said recording track;
2. The servo pull-in method according to claim 1, wherein the loop gain is modulated by a delayed output of the on-trunk detection signal passed through a delay circuit.
時にオントランク検出信号を発生する手段を設け、前記
オントランク検出信号の時定数回路を経た出力により前
記ループゲインを変調」゛るようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記ｉｉ〆のサーボ引込方式。(3) Providing means for generating an on-trunk detection signal when the recording information detection point is on the recording track, and modulating the loop gain by the output of the on-trunk detection signal through a time constant circuit. The servo retraction method according to claim 1, item ii.
記録トランクと前記記録情報検出点との間の相対移動速
度が減少するに従って前記所定値に近（，５く事を特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のサーボ引込方式。(4) The loop gain during the short period approaches the predetermined value as the relative moving speed between the air recording trunk and the recorded information detection point decreases. Servo retraction method described in Range 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4577983A JPS59171087A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Tracking servo leading-in system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4577983A JPS59171087A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Tracking servo leading-in system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171087A true JPS59171087A (en) | 1984-09-27 |
Family
ID=12728771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4577983A Pending JPS59171087A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Tracking servo leading-in system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171087A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5508686A (en) * | 1993-04-16 | 1996-04-16 | Fanuc Ltd. | Overtravel detecting device for an industrial robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57120276A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-27 | Pioneer Electronic Corp | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4577983A patent/JPS59171087A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57120276A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-27 | Pioneer Electronic Corp | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5508686A (en) * | 1993-04-16 | 1996-04-16 | Fanuc Ltd. | Overtravel detecting device for an industrial robot |
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