JPH0121552B2

JPH0121552B2 -

Info

Publication number: JPH0121552B2
Application number: JP56006904A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hirano
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1989-04-21
Also published as: JPS57120275A; JPS634271B2; JPS57120276A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は記録情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ引込方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracking servo pull-in method in a recorded information reading device.

ビデオデイスクプレーヤやPCMデイスクプレ
ーヤの如き記録情報読取装置にあつては、一般に
記録時におけるデイスクの回転中心と再生時にお
ける回転中心のずれであるいわゆる偏心の存在の
ために、情報読取用のピツクアツプと記録トラツ
クとのデイスク半径方向相対位置が常にずれるこ
とになる。また、情報読取装置における記録デイ
スクの回転中心が動くいわゆる歳差運動によつて
も、ピツクアツプと記録トラツクとのデイスク半
径方向相対位置ずれが生じる。従つて、かゝるデ
イスク半径方向相対位置ずれを見かけ上なくし
て、ピツクアツプが常に記録トラツク上を正確に
追跡するためにトラツキングサーボ装置が用いら
れている。 Recorded information reading devices such as video disc players and PCM disc players generally have a pick-up for reading information because of the presence of eccentricity, which is a deviation between the center of rotation of the disc during recording and the center of rotation during playback. The relative position of the disk in the radial direction with respect to the recording track is always shifted. Further, due to so-called precession in which the center of rotation of the recording disk in the information reading device moves, a relative positional shift in the radial direction of the disk occurs between the pickup and the recording track. Therefore, a tracking servo device is used in order to keep the pickup always accurately tracking the recording track while apparently eliminating such relative positional deviation in the radial direction of the disk.

このトラツキングサーボ装置は、ピツクアツプ
と記録トラツクとの離間距離及びその方向に応じ
たレベルと極性を有するトラツキングエラー信号
を発生する手段を有し、このトラツキングエラー
信号によりピツクアツプをデイスク半径方向に移
動制御するよう構成されてなるものである。 This tracking servo device has means for generating a tracking error signal having a level and polarity depending on the distance and direction between the pickup and the recording track, and this tracking error signal causes the pickup to move in the radial direction of the disk. It is configured to control movement.

例えば光学式記録情報読取装置にあつては、第
１図Ａに示すように１つの記録トラツクT₁の中
央に情報読取用スポツト光１の中心が一致してい
るときに、２つのトラツキング用スポツト光２及
び３の１部が夫々当該トラツクT₁上にあつて両
スポツト光２及び３のトラツクT₁上にある部分
の大きさが等しくなるような位置関係に夫々設定
されている。従つて、ピツクアツプスポツト光１
〜３がかゝる位置関係を保持しつつトラツクを右
方向に横切る場合には、トラツキング用スポツト
光２及び３の光量差に応じた信号は同図Ｂに示す
如きサイン状波形となる。よつてこの信号が記録
トラツクと読取用スポツト光とのデイスク半径方
向における離間距離及びその方向に応じたレベル
及び極性を有するトラツキングエラー信号となる
ことが判る。尚、第１図Ａにおける各時刻t₁〜t₅
の各場合のトラツキングエラー信号がＢにおける
各時刻t₁〜t₅にて示されている。 For example, in the case of an optical recorded information reading device, when the center of the information reading spot light ₁ coincides with the center of one recording track T1 as shown in FIG. 1A, two tracking spots The positions of the spot lights 2 and ₃ are set such that a portion of each spot light 2 and 3 is on the track _T1 , and the portions of the spot lights 2 and 3 on the track T1 are equal in size. Therefore, pick up spot light 1
3 crosses the track to the right while maintaining such a positional relationship, the signal corresponding to the difference in light intensity between the tracking spot lights 2 and 3 becomes a sine-shaped waveform as shown in FIG. Therefore, it can be seen that this signal becomes a tracking error signal having a level and polarity depending on the separation distance in the disk radial direction between the recording track and the reading spot light and the direction thereof. In addition, each time t ₁ to _{t 5} in FIG. 1A
The tracking error signals in each case are shown at each time _t1 to _t5 in B.

さて、情報読取装置の動作開始時や装置への機
械的外乱印加時には、大きなトラツキングエラー
信号の発生によるピツクアツプの過大移動を防止
すべく、トラツキングサーボループは開状態とな
つており、かゝる状態からトラツキングサーボル
ープを正常動作させるべく閉状態に制御する必要
がある。この時、上述した様に偏心や歳差運動に
よる記録トラツクのブレのために、第１図Ｂに示
す如きトラツキングエラー信号が発生することに
なる。いま、時刻t₁の状態において、トラツキン
グサーボループが閉になつたとし、この時の記録
トラツクと読取用スポツト光１との相対速度を
vo（ｍ／sec）とし、スポツト光を移動させるピ
ツクアツプアクチユエータによる移動加速度をｇ
（ｍ／sec²）とし、また簡単のためにトラツキン
グエラーが少しでも存在すると回路は瞬時に応答
しアクチユエータはｇ（ｍ／sec²）の加速度をも
つてピツクアツプスポツト光を移動せしめ得るも
のとする。 Now, when the information reading device starts operating or when a mechanical disturbance is applied to the device, the tracking servo loop is in an open state in order to prevent the pickup from moving excessively due to the generation of a large tracking error signal. In order to operate the tracking servo loop normally, it is necessary to control the tracking servo loop from the closed state to the closed state. At this time, a tracking error signal as shown in FIG. 1B is generated due to the blurring of the recording track due to eccentricity or precession as described above. Now, suppose that the tracking servo loop is closed at time _t1 , and the relative speed between the recording track and the reading spot light 1 at this time is
vo (m/sec), and the movement acceleration by the pick-up actuator that moves the spot light is g.
(m/sec ² ), and for simplicity, if there is even a slight tracking error, the circuit will respond instantaneously and the actuator will be able to move the pick-up spot light with an acceleration of g (m/sec ² ). do.

従つて、トラツキングサーボループが閉となつ
てからｔ秒後にピツクアツプスポツト光の存在す
る位置ｘは、ｘ＝−１／２gt²＋vot ………(1) となる。この時のピツクアツプとトラツクとの相
対速度ｖは、ｖ＝v₀−gt ………(2) である。こゝで、ピツクアツプが時刻t₃にて示す
位置に来るまでに、換言すれば1/2トツクピツチ
例えば約0.8μｍ動く間に相対速度ｖが零になれ
ば、ピツクアツプは時刻t₁で示す初期位置まで引
き込まれることになり、通常にはこうして正常な
トラツキングサーボ動作がなされてトラツキング
サーボが引き込まれたことになる。しかしなが
ら、ピツクアツプと記録トラツクとの相対初速度
v₀が大きかつたり、アクチユエータの加速度ｇが
小さいと、時刻t₃に相当する位置まで到来しても
相対速度ｖが零にはならない。この時の様子を第
２図に示す波形を用いて考察する。第２図Ａはト
ラツキングエラー信号波形であり、各時刻t₁〜t₅
は第１図の各時刻t₁〜t₅と夫々対応しているもの
とし、トラツキングエラーが少しでも存在すると
アクチユエータにはその極性に応じた方向に力が
作用して、ピツクアツプはｇの加速度をもつて加
速される。従つて、トラツキングサーボループが
閉の時に上記力によりピツクアツプの有するポテ
ンシヤルエネルギは同図Ｂのような大きさをもつ
て変化する。 Therefore, the position x where the pick-up spot light exists t seconds after the tracking servo loop is closed is x=-1/2gt ² +vot (1). The relative speed v between the pickup and the truck at this time is v=v ₀ −gt (2). Here, if the relative velocity v becomes zero by the time the pick-up reaches the position shown at time _t3 , in other words, while it moves by 1/2 pickpitch, for example, about 0.8 μm, then the pick-up returns to the initial position shown at time _t1. Normally, normal tracking servo operation is performed and the tracking servo is pulled in. However, the relative initial velocity between the pick-up and the recording track
If v ₀ is large or the acceleration g of the actuator is small, the relative velocity v will not become zero even if the position corresponding to time t ₃ is reached. The situation at this time will be discussed using the waveform shown in FIG. Figure 2A shows the tracking error signal waveform at each time _t1 to _t5 .
correspond to each time t ₁ to _{t 5} in Fig. 1, and if there is even a slight tracking error, a force acts on the actuator in the direction corresponding to its polarity, and the pick-up increases the acceleration of g. It is accelerated with . Therefore, when the tracking servo loop is closed, the potential energy of the pickup changes as shown in FIG.

第２図の時刻t₁にてサーボループが閉となる
と、ピツクアツプは運動エネルギをポテンシヤル
エネルギに換えながら減速されつつ時刻t₃に相当
する位置まで達する。この位置においてピツクア
ツプと記録トラツクとの相対速度が零とはなら
ず、なおv₁だけあつたとすると、今度はポテンシ
ヤルエネルギを失いつつ相対速度ｖを増す方向に
加速されて時刻t₃→t₄→t₅に相当する位置へ移動
する。更に時刻t₅→t₆→t₇に相当する位置では逆
に運動エネルギを失いつつ相対速度ｖが減少す
る。従つて、速度に対する摩擦等の抵抗力を無視
すれば、時刻t₇においても時刻t₃と同じ方向に同
じ速度v₁を有することとなる。すなわちピツクア
ツプは記録トラツクをいくつも横切ることになつ
てピツクアツプを所定の記録トラツク上に引き込
むことは不可能となる。 When the servo loop is closed at time _t1 in FIG. 2, the pickup reaches a position corresponding to time _t3 while being decelerated while converting kinetic energy into potential energy. Assuming that the relative velocity between the pickup and the recording track is not zero at this position and is still only v ₁ , then it is accelerated in the direction of increasing the relative velocity v while losing potential energy, and at time t ₃ → t ₄ → Move to the position corresponding to t ₅ . Furthermore, at a position corresponding to time t ₅ →t ₆ →t ₇ , the relative velocity v decreases while losing kinetic energy. Therefore, if resistance forces such as friction with respect to speed are ignored, the same speed v ₁ will be maintained at time t ₇ in the same direction as at time t ₃ . In other words, the pickup has to cross many recording tracks, making it impossible to pull the pickup onto a predetermined recording track.

このように、ピツクアツプが記録トラツクをい
くつも横切つて行く際にトラツク間隔に等しい周
期を有する交流エラー信号が発生し、このエラー
信号でトラツキングアクチユエータを制御するト
ラツキングサーボ系は、エラー信号の半周期（例
えばt₁〜t₃）の間で安定であり、他の半周期（例
えばt₃〜t₅）の間では不安定となる。こゝでいう
安定及び不安定とは、ピツクアツプが関連する区
間を通過する際に、トラツキングサーボ系におけ
る運動エネルギが減少及び増大することを夫々指
称するものである。かゝる系においてはトラツキ
ングサーボ系の引き込みは必らず安定な半周期の
間に完了しなければならず、上述したサーボ系の
引き込みの不可能性を相俟つて、実際にはトラツ
キングサーボ系の良好でかつ容易な引き込みが極
めて困難となつている。 In this way, when the pick-up crosses a number of recording tracks, an AC error signal having a cycle equal to the track interval is generated, and the tracking servo system that controls the tracking actuator with this error signal is able to detect the error. It is stable during a half cycle of the signal (for example, t ₁ to t ₃ ), and unstable during the other half cycle (for example, t ₃ to _{t 5} ). Stability and instability here refer to the decrease and increase, respectively, of the kinetic energy in the tracking servo system when the pickup passes through the relevant section. In such a system, the pull-in of the tracking servo system must necessarily be completed within a stable half-cycle, and combined with the above-mentioned impossibility of pull-in of the servo system, tracking It has become extremely difficult to achieve good and easy retraction of the servo system.

従つて、本発明はピツクアツプと記録トラツク
との相対速度が大きいときでも、又はトラツキン
グアクチユエータの出せる加速度が小さくても、
安定にかつ確実にトラツキングサーボ系の引き込
みが可能な記録情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ引込方式を提供することを目的としてい
る。 Therefore, even when the relative speed between the pickup and the recording track is large, or the acceleration that the tracking actuator can produce is small,
It is an object of the present invention to provide a tracking servo pull-in method in a recorded information reading device that allows the tracking servo system to be pulled in stably and reliably.

本発明にかゝるトラツキングサーボ引込方式は
ピツクアツプと記録トラツクとのずれ量及びずれ
方向にそれぞれ対応するレベル及び極性を有する
トラツキングエラー信号を発生してこのエラー信
号に基づいてピツクアツプと記録トラツクとのず
れを制御するトラツキングサーボループを備えた
記録情報読取装置のトラツキングサーボ引込方式
であつて、ピツクアツプが記録トラツクの中央か
ら記録トラツク間の中央へ向けて移動している期
間前記エラー信号の正相信号をサーボループ制御
信号とし、またピツクアツプが記録トラツク間の
中央から記録トラツクの中央へ向けて移動してい
る期間前記エラー信号の逆相信号をサーボループ
制御信号とするようにしたことを特徴とする。 The tracking servo pull-in method according to the present invention generates a tracking error signal having a level and polarity corresponding to the amount and direction of deviation between the pick-up and the recording track, and adjusts the pickup and the recording track based on this error signal. This is a tracking servo pull-in method for a recorded information reading device that is equipped with a tracking servo loop that controls the deviation between the recording tracks and the error signal during the period when the pickup is moving from the center of the recording track to the center between the recording tracks. The positive phase signal of the error signal is used as the servo loop control signal, and the negative phase signal of the error signal is used as the servo loop control signal during the period when the pickup is moving from the center between the recording tracks to the center of the recording track. It is characterized by

以下に本発明を図面を用いて説明する。 The present invention will be explained below using the drawings.

第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図であ
り、T₁は記録トラツク、１は読取用スポツト光、
２及び３はトラツキング用スポツト光を示すこと
は第１図と同様である。読取用スポツト光１によ
る反射光は光電変換素子４により電気信号Ａに変
換され、AGC（自動利得制御）アンプ５により増
幅される。この出力はLPF（ローパスフイルタ）
６に入力されて、例えばキヤリヤ周波数が比較的
低く記録トラツクの線速度により周波数特性があ
まり左右されないオーデイオFM信号帯のみが抽
出される。このLPF６の出力はエンベロープ検
波器７にて検波されエンベロープ信号Ｂとなり、
レベル比較器８において基準レベルV₁と比較さ
れてこのレベルV₁より入力レベルが大なる場合
に高レベルの比較出力Ｃが発生されるように構成
されている。 FIG. 3 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention, where _T1 is a recording track, 1 is a reading spot light,
Similarly to FIG. 1, 2 and 3 indicate tracking spot lights. The light reflected by the reading spot light 1 is converted into an electric signal A by a photoelectric conversion element 4, and amplified by an AGC (automatic gain control) amplifier 5. This output is LPF (low pass filter)
For example, only the audio FM signal band whose carrier frequency is relatively low and whose frequency characteristics are not affected much by the linear velocity of the recording track is extracted. The output of this LPF 6 is detected by an envelope detector 7 and becomes an envelope signal B.
The level comparator 8 compares it with a reference level _V1 , and when the input level is greater than this level _V1 , a high level comparison output C is generated.

一方、トラツキング用スポツト光２及び３によ
る反射光は夫々対応する光電変換素子９及び１０
に入射されて、各出力は差動アンプ１１に印加さ
れトラツキングエラー信号Ｄとなる。このエラー
信号Ｄは、周波数・位相補償をなすためのイコラ
イザアンプ１２へ印加さる。このアンプ１２の出
力は直接及びインバータ１３を介して選択スイツ
チ１４の２入力となり、選択出力がサーボループ
スイツチ１５及びドライブアンプ１６を経てピツ
クアツプ駆動用のアクチユエータ１７を制御す
る。 On the other hand, the reflected light from the tracking spot lights 2 and 3 is transmitted to the corresponding photoelectric conversion elements 9 and 10, respectively.
Each output is applied to the differential amplifier 11 and becomes a tracking error signal D. This error signal D is applied to an equalizer amplifier 12 for frequency and phase compensation. The output of this amplifier 12 becomes two inputs of a selection switch 14 directly and via an inverter 13, and the selection output passes through a servo loop switch 15 and a drive amplifier 16 to control an actuator 17 for driving the pickup.

また、トラツキングエラー信号ＤはLPF１８
によりノイズ成分等が除去されてゼロクロス検出
器１９へ印加される。当該検出器１９においては
トラツキングエラー信号Ｄのゼロクロスが検出さ
れて、そのゼロクロスのタイミング毎に検出信号
Ｅが発生されることになる。これらゼロクロス時
の検出信号Ｅは、第１図に示す如く読取用スポツ
ト光１が記録トラツクの略中央を横切つた際及び
記録トラツク間の略中央を横切つた際に夫々同期
して発生されて第１及び第２のタイミング信号と
なるものである。 Also, tracking error signal D is LPF18
The noise components and the like are removed by the above and applied to the zero cross detector 19. The detector 19 detects a zero cross of the tracking error signal D, and a detection signal E is generated at each zero cross timing. These zero-crossing detection signals E are generated synchronously when the reading spot light 1 crosses approximately the center of a recording track and when it crosses approximately the center between recording tracks, as shown in FIG. The timing signals become the first and second timing signals.

これら第１及び第２のタイミング信号Ｅと先の
比較器８による比較出力Ｃとがタイミングコント
ロール回路２０に入力され、選択スイツチ１４及
びサーボループ１３のオンオフ制御をなす制御信
号Ｆ及びＧが発生される。 These first and second timing signals E and the comparison output C from the comparator 8 are input to the timing control circuit 20, and control signals F and G for controlling the selection switch 14 and the servo loop 13 on and off are generated. Ru.

第４図は第３図の回路ブロツクにおける各部動
作波形図であり、両図における各波形Ａ〜Ｆは
夫々対応した信号を示している。いま、時刻t₁
（第４図Ｄ参照）においてゼロクロス検出器１９
から検出信号Ｅが発生されたとすると、この時比
較器８の出力Ｃは高レベルにあるからピツクアプ
が記録トラツクT₁の略中央を横切つたことにな
り、このタイミング信号Ｅによりタイミングコン
トロール回路２０からサーボループスイツチ１５
をオンとする制御信号Ｇが発生されてサーボルー
プが閉成され、以後この状態を維持する。この時
スイツチ１４の制御信号Ｆは高レベルとなつてイ
コライザアンプ１２の出力が選択されて、時刻t₁
→t₂→t₃とピツクアツプが移動する間にアクチユ
エータ１７は相対速度を小とする方向に加速され
ることになる。時刻t₃に対応する位置を通過する
時、比較出力Ｃは低レベルであるからピツクアツ
プはトラツク間の略中央を通過していることにな
る。よつてタイミング信号Ｅによりコントロール
回路２０から低レベルの制御信号Ｆが発生され
て、イコライザアンプ１２のインバータ１３によ
る反転出力がスイツチ１４により選択される。従
つて、時刻t₃→t₄→t₅の間はトラツキングエラー
信号Ｄが反転されてサーボ信号となるためにサー
ボループの閉ループ位相特性が反転した状態とな
つて、時刻t₁→t₂→t₃の間と同様にピツクアツプ
とトラツクとの相対速度を減速せしめるように働
らくことになる。 FIG. 4 is a waveform diagram showing the operation of each part in the circuit block of FIG. 3, and waveforms A to F in both figures indicate corresponding signals, respectively. Now time t ₁
(See Figure 4D)
If the detection signal E is generated from the timing control circuit 20, the output C of the comparator 8 is at a high level at this time, which means that the pickup has crossed approximately the center of the recording track _T1 . From servo loop switch 15
A control signal G is generated to turn on the servo loop, which closes the servo loop and maintains this state thereafter. At this time, the control signal F of the switch 14 becomes high level and the output of the equalizer amplifier 12 is selected, and at time t ₁
While the pick-up moves from →t ₂ →t ₃ , the actuator 17 is accelerated in a direction that reduces the relative speed. When passing the position corresponding to time _t3 , the comparison output C is at a low level, so the pickup is passing approximately at the center between the tracks. Therefore, a low level control signal F is generated from the control circuit 20 in response to the timing signal E, and the inverted output from the inverter 13 of the equalizer amplifier 12 is selected by the switch 14. Therefore, during time t ₃ → t ₄ → t ₅ , the tracking error signal D is inverted and becomes a servo signal, so that the closed loop phase characteristic of the servo loop is inverted, and from time t ₁ → t ₂ → As in the case during t ₃ , the relative speed between the pick-up and the truck will be reduced.

更に、時刻t₅→t₆→t₇の間はサーボループの位
相特性は元に復帰されて再び相対速度が小さくな
る様に加速される。このように、トラツキングサ
ーボの不安定な領域すなわちトラツクとピツクア
ツプとの相対速度を大とする方向にサーボが働ら
く領域では、サーボループの位相特性を反転させ
て相対速度を減速させるように動作するために、
トラツクをピツクアツプが横切つて行くうちに相
対速度は小となつて確実に記録トラツクへ引き込
まれ得ることになる。尚、トラツキングエラー信
号の極性を反転してループ位相特性を切換える個
所は図示の如くイコライザアンプ１２の出力にお
いてのみに限定されるものではない。 Furthermore, during time t ₅ →t ₆ →t ₇ , the phase characteristics of the servo loop are restored to their original state and the relative speed is accelerated again so as to become small. In this way, in an unstable region of the tracking servo, that is, in a region where the servo works in a direction that increases the relative speed between the track and the pick-up, the phase characteristic of the servo loop is reversed and the servo operates to reduce the relative speed. In order to
As the pick-up traverses the track, the relative speed decreases and the pick-up can be reliably pulled into the recording track. Note that the location where the polarity of the tracking error signal is inverted to switch the loop phase characteristic is not limited to the output of the equalizer amplifier 12 as shown in the figure.

第５図はサーボループの位相特性を反転制御す
るための具体的回路例であつて、第３図における
インバータ１３及び選択スイツチ１４に相当す
る。負帰還抵抗R₃を有するオペアンプOPの反転
及び非反転入力には夫々抵抗R₁及びR₂を介して
共通のトラツキングエラー信号が印加されるよう
になつており、また非反転入力と接地間には選択
スイツチS₁が設けられて、第３図のコントロール
回路２０の出力Ｆによりオンオフ制御される。従
つて、スイツチS₁がオンとなると反転アンプとし
て動作し、オフとなると非反転アンプとして動作
する。 FIG. 5 shows a specific example of a circuit for inverting and controlling the phase characteristics of the servo loop, and corresponds to the inverter 13 and selection switch 14 in FIG. A common tracking error signal is applied to the inverting and non-inverting inputs of the operational amplifier OP, which has a negative feedback resistor _R3 , through resistors _R1 and _R2 , respectively, and a common tracking error signal is applied between the non-inverting input and ground. A selection switch _S1 is provided, and its on/off control is controlled by the output F of the control circuit 20 shown in FIG. Therefore, when the switch _S1 is turned on, it operates as an inverting amplifier, and when it is turned off, it operates as a non-inverting amplifier.

叙上のように、本発明によれば記録トラツクと
ピツクアツプとの相対速度が大であつても、また
アクチユエータの出せる加速度が小であつても確
実にすばやくトラツキング引き込みが可能となる
から、アクチユエータとして安価なものを用い得
る。 As mentioned above, according to the present invention, even if the relative speed between the recording track and the pick-up is large, and even if the acceleration that the actuator can generate is small, tracking and pulling can be performed reliably and quickly. An inexpensive one can be used.

尚、上記においては光学式情報読取装置の場合
について述べたが、静電容量方式の装置にも適用
可能である。また第３図及び第５図の例はこれに
限定されることなく種々の改変が可能である。 In addition, although the case of an optical information reading device was described above, it is also applicable to a capacitance type device. Furthermore, the examples shown in FIGS. 3 and 5 are not limited to these, and various modifications can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は記録トラツクとピツクアツプスポツト
光との位置関係及びトラツキングエラー波形を示
す図、第２図はトラツキングエラー波形とピツク
アツプのポテンシヤルエネルギとの関係を示す
図、第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図、
第４図は第３図の回路ブロツクにおける各部動作
波形図、第５図は第３図のブロツクにおける１部
具体例を示す回路図である。主要部分の符号の説明、１……読取用スポツト
光、２，３……トラツキング用スポツト光、７…
…エンベロープ検波器、８……レベル比較器、１
１……差動アンプ、１３……インバータ、１４…
…選択スイツチ、１５……ループスイツチ、１７
……アクチユエータ、１９……ゼロクロス検出
器、２０……タイミングコントロール回路。 FIG. 1 is a diagram showing the positional relationship between the recording track and the pickup spot light and the tracking error waveform, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the tracking error waveform and the pickup potential energy, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the tracking error waveform and the pickup potential energy. Circuit block diagram of the embodiment,
4 is an operational waveform diagram of each part in the circuit block of FIG. 3, and FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of a part of the block of FIG. 3. Explanation of symbols of main parts, 1... spot light for reading, 2, 3... spot light for tracking, 7...
...Envelope detector, 8...Level comparator, 1
1...Differential amplifier, 13...Inverter, 14...
...Selection switch, 15...Loop switch, 17
... Actuator, 19 ... Zero cross detector, 20 ... Timing control circuit.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１ピツクアツプと記録トラツクとのずれ量及び
ずれ方向にそれぞれ対応するレベル及び極性を有
するトラツキングエラー信号を発生してこのエラ
ー信号に基づいてピツクアツプと記録トラツクと
のずれを制御するトラツキングサーボループを備
えた記録情報読取装置のトラツキングサーボ引込
方式であつて、ピツクアツプが記録トラツクの中
央から記録トラツク間の中央へ向けて移動してい
る期間前記エラー信号の正相信号をサーボループ
制御信号とし、またピツクアツプが記録トラツク
間の中央から記録トラツクの中央へ向けて移動し
ている期間前記エラー信号の逆相信号をサーボル
ープ制御信号とするようにしたことを特徴とする
方式。1. A tracking servo loop that generates a tracking error signal having a level and polarity corresponding to the amount and direction of deviation between the pickup and the recording track, and controls the deviation between the pickup and the recording track based on this error signal. A tracking servo pull-in method for a recorded information reading device equipped with the above, wherein a positive phase signal of the error signal is used as a servo loop control signal during a period when the pickup is moving from the center of the recording track to the center between the recording tracks; Further, the method is characterized in that a signal having a reverse phase of the error signal is used as a servo loop control signal during a period when the pickup is moving from the center between the recording tracks to the center of the recording track.