JPS59169357A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS59169357A JPS59169357A JP4338383A JP4338383A JPS59169357A JP S59169357 A JPS59169357 A JP S59169357A JP 4338383 A JP4338383 A JP 4338383A JP 4338383 A JP4338383 A JP 4338383A JP S59169357 A JPS59169357 A JP S59169357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- yoke
- coil
- inner peripheral
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は七−夕、殊に永久磁石からなる回転子と、回転
子の外周に配−された円筒状ヨーク及びコイルからなる
固定子とを備えたづラシレス型のモータに関する。
子の外周に配−された円筒状ヨーク及びコイルからなる
固定子とを備えたづラシレス型のモータに関する。
[背景技術]
づラシレス七−夕において回転子の回転位置に応じて駆
動さnるコイルは、ヨークの内周面にその軸方向が回転
子の軸方向と1夕するように配置されておシ、従ってコ
イルはヨークの内周面に接着固定するためにいわば鞍型
に成形されている。特に第1図及び第2図にも示す特公
昭55−44550号公報で開示された2極づラシレス
型のものにおいては回転子fi+を2極着磁部(8)と
牛極看磁部(9)とが軸方向に並ぶものとし、固定子+
21における2組の]イル□□□)岡もこnに応する励
磁を行な3図に示すようなものさなっている。つまりは
コイル(20)をこのような形状に成形しなくてはなら
ないわけであり、円筒状ヨーク@1)の内周面への接着
固定作業も困難であって組立性が悪かった。尚、第1図
中圓はホール素子のような磁気感応素子、(lりは軸で
ある。
動さnるコイルは、ヨークの内周面にその軸方向が回転
子の軸方向と1夕するように配置されておシ、従ってコ
イルはヨークの内周面に接着固定するためにいわば鞍型
に成形されている。特に第1図及び第2図にも示す特公
昭55−44550号公報で開示された2極づラシレス
型のものにおいては回転子fi+を2極着磁部(8)と
牛極看磁部(9)とが軸方向に並ぶものとし、固定子+
21における2組の]イル□□□)岡もこnに応する励
磁を行な3図に示すようなものさなっている。つまりは
コイル(20)をこのような形状に成形しなくてはなら
ないわけであり、円筒状ヨーク@1)の内周面への接着
固定作業も困難であって組立性が悪かった。尚、第1図
中圓はホール素子のような磁気感応素子、(lりは軸で
ある。
[発明の目的]
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはコイルを複雑な形状に成形しなくと
も良く、コイルの製造が簡単であるとともに寸法精度も
高くなるので組立性も向上した七−夕を提供することを
目的とするものである。
目的とするところはコイルを複雑な形状に成形しなくと
も良く、コイルの製造が簡単であるとともに寸法精度も
高くなるので組立性も向上した七−夕を提供することを
目的とするものである。
[発明の開示〕
本発明は固定子を構成するコイルとヨークとのうち、コ
イルを回転子と同軸の環状に、ヨークをコイルの内周と
外周とに位置する2重筒状とするとともに軸方向両端部
に外周側と内周側とを接続する接続部を周方向において
部分的に設けたものとしたことに特徴を有し、回転子に
41ツブを介して相対するヨーク内周面をコイルに流す
電流方向と接続部の位置とによって所要の磁極に励磁す
るようにしたものである。この場合、ヨークの軸方向両
端部における各接続部は周方向において交互に存在する
ようにするわけであるが、組立の点からヨークを軸方向
117T面がコ字型の分割体を複数個組み合わせて構成
するのが良く、また前記公報に示された死点のない特異
な2極ブラシレス七−夕と同じ前作を得たい場合には、
則し構成の回転子を用いるとともに、少なくとも2つの
軸方向に並ぶコイルと、2個の分割体からなるヨークと
この3−りに軸方向に並ぶ4個の分割体力・らなる他の
3−りとを用いて固定千金構成すれは良い。
イルを回転子と同軸の環状に、ヨークをコイルの内周と
外周とに位置する2重筒状とするとともに軸方向両端部
に外周側と内周側とを接続する接続部を周方向において
部分的に設けたものとしたことに特徴を有し、回転子に
41ツブを介して相対するヨーク内周面をコイルに流す
電流方向と接続部の位置とによって所要の磁極に励磁す
るようにしたものである。この場合、ヨークの軸方向両
端部における各接続部は周方向において交互に存在する
ようにするわけであるが、組立の点からヨークを軸方向
117T面がコ字型の分割体を複数個組み合わせて構成
するのが良く、また前記公報に示された死点のない特異
な2極ブラシレス七−夕と同じ前作を得たい場合には、
則し構成の回転子を用いるとともに、少なくとも2つの
軸方向に並ぶコイルと、2個の分割体からなるヨークと
この3−りに軸方向に並ぶ4個の分割体力・らなる他の
3−りとを用いて固定千金構成すれは良い。
以下本発明を第4図以下に示す図示の実施例に基いて畦
述する。第4図〜第9図は2極づラシレス直流七−夕の
一実施例を示しており、図中il+は永久磁石〃・らな
る回転子、(2)は2つの軸方向に並ぶヨークi31
+41と5つの軸方向に並ぶコイル[5i +6+ +
7+とからなる固定子である。2極着磁部(8)と牛極
着磁部(9)とが軸方向に並ぶ回転子(1)は軸受台0
21(12)の軸受(+3+(131によって両端が支
持される軸(11)が一体的に取付けられている。固定
子(2)における回転子il+の2極看磁部(8)外周
に位置するヨーク(3)は2重筒状で外周側と内周側と
の向に2組のコイル+5) (61を軸方向に並べて収
納しておシ、回転子(1)の牛極着磁部(9)の外周に
位置するヨーク(4)も2重筒状で外周側と内周側との
間にコイル(7)を収納している。
述する。第4図〜第9図は2極づラシレス直流七−夕の
一実施例を示しており、図中il+は永久磁石〃・らな
る回転子、(2)は2つの軸方向に並ぶヨークi31
+41と5つの軸方向に並ぶコイル[5i +6+ +
7+とからなる固定子である。2極着磁部(8)と牛極
着磁部(9)とが軸方向に並ぶ回転子(1)は軸受台0
21(12)の軸受(+3+(131によって両端が支
持される軸(11)が一体的に取付けられている。固定
子(2)における回転子il+の2極看磁部(8)外周
に位置するヨーク(3)は2重筒状で外周側と内周側と
の向に2組のコイル+5) (61を軸方向に並べて収
納しておシ、回転子(1)の牛極着磁部(9)の外周に
位置するヨーク(4)も2重筒状で外周側と内周側との
間にコイル(7)を収納している。
ここにおけるこれらコイル(5+ (e+ (7)はい
ずれも回転子+11と同軸の環状のものである。(I(
i磁気感応素子、θ5)はトラシジスタである。
ずれも回転子+11と同軸の環状のものである。(I(
i磁気感応素子、θ5)はトラシジスタである。
さて、これら2重筒状のヨーク(3)(4)であるが、
いずれも軸方向両端部に外周側と内周側とをつなぐ接続
部(10)を有しているのであるが、接続部(lO)は
周方向において部分的に設けられ、また一端側の接続部
(10)と他端側の接続部(lO)とは周方向において
交互に位置するようにされている。尚、この接続部(l
O)の数はヨーク(3)においては各一端において1つ
、ヨーク(4)においては各一端において2つであり、
各接続部(101の周長はヨーク(3)においては半周
、3−り(4)においては1i4周となるようにされ、
また等間隔に位置するようにされている。
いずれも軸方向両端部に外周側と内周側とをつなぐ接続
部(10)を有しているのであるが、接続部(lO)は
周方向において部分的に設けられ、また一端側の接続部
(10)と他端側の接続部(lO)とは周方向において
交互に位置するようにされている。尚、この接続部(l
O)の数はヨーク(3)においては各一端において1つ
、ヨーク(4)においては各一端において2つであり、
各接続部(101の周長はヨーク(3)においては半周
、3−り(4)においては1i4周となるようにされ、
また等間隔に位置するようにされている。
このような形態のヨーク+31 +41を設けるにあた
っては第6図及び第7図に示すように複数個の分割体軸
(1の組立てによって得るのが簡単で良い。軸方向断面
が口字状である分割体f3(fl 10)をその開口方
向が交互となるように組み合わせて内部にコイル(7)
、[5+ (61を収納するのである。
っては第6図及び第7図に示すように複数個の分割体軸
(1の組立てによって得るのが簡単で良い。軸方向断面
が口字状である分割体f3(fl 10)をその開口方
向が交互となるように組み合わせて内部にコイル(7)
、[5+ (61を収納するのである。
このように構成された固定子(2)においてはコイル(
51(61(71に流す電流の方向とヨーク(3)(4
)における接続部(l■の位置との関係でヨーク(3)
の内周面は2極に、ヨーク(4)の内周面は4極になる
ように励磁される。つまり、第8図(a) K示すよう
に接続部(101が下方にあるヨーク(4)内のコイル
(7)に 面子前から向こう側への電流を流すと図中左
側(外周側)KN極が、右側(内周側)にS極が生じ、
電流の方向が同じでも接続5(tolか上方にあれば逆
に第8図(b)に示すように外周側にS極、内周側にN
極が生じるわけであるが、接続部(lωが各一端に1つ
あるヨーク(3)では2極、接続部(101が各一端に
2つあるヨーク(4)では4極の磁極を夫々発生させら
れるのである。
51(61(71に流す電流の方向とヨーク(3)(4
)における接続部(l■の位置との関係でヨーク(3)
の内周面は2極に、ヨーク(4)の内周面は4極になる
ように励磁される。つまり、第8図(a) K示すよう
に接続部(101が下方にあるヨーク(4)内のコイル
(7)に 面子前から向こう側への電流を流すと図中左
側(外周側)KN極が、右側(内周側)にS極が生じ、
電流の方向が同じでも接続5(tolか上方にあれば逆
に第8図(b)に示すように外周側にS極、内周側にN
極が生じるわけであるが、接続部(lωが各一端に1つ
あるヨーク(3)では2極、接続部(101が各一端に
2つあるヨーク(4)では4極の磁極を夫々発生させら
れるのである。
而して第9図に示すように回転子il+の位置をホール
素子のような磁気感応素子−で検出して2つのトランジ
スタ(I5)05)を交互にオンオフさせて並列に接続
されたフィル+51 [6)に交互に電流を流せは、両
コイル+6+ +61における電流の流れる方向が逆で
あるためにヨーク(3)内周面にあられnる磁極が変化
し、回転子(1)を回転させる。フィル(5)(6)と
2栓着磁部(8)とによるトルクが零の時に、コイル(
7)と牛極着磁部(9)とによるトルクが最大となるよ
うにヨーク(3)とヨーク(4)との位置関係を定めて
おくことで、全体として発生トルクに死点のない高効率
のものとなる。この点を考えなければいずれか一方の3
−ク(3) +4]だけで@成しても良いのはもちろん
である。
素子のような磁気感応素子−で検出して2つのトランジ
スタ(I5)05)を交互にオンオフさせて並列に接続
されたフィル+51 [6)に交互に電流を流せは、両
コイル+6+ +61における電流の流れる方向が逆で
あるためにヨーク(3)内周面にあられnる磁極が変化
し、回転子(1)を回転させる。フィル(5)(6)と
2栓着磁部(8)とによるトルクが零の時に、コイル(
7)と牛極着磁部(9)とによるトルクが最大となるよ
うにヨーク(3)とヨーク(4)との位置関係を定めて
おくことで、全体として発生トルクに死点のない高効率
のものとなる。この点を考えなければいずれか一方の3
−ク(3) +4]だけで@成しても良いのはもちろん
である。
第10図〜第12r2!Uに他の実施例を示す。これは
各ヨーク+31 +41を形成する分割体el)(40
jに、組み合わせられる他の分割体t301140)の
開口幅を、つ−!’りは磁気甲ヤッづを小さくする蓋部
(16)を−・体に設けて磁気効率全高めたものである
。この場合、前記実施例では4個の分割体(40)で@
成するヨーク(4)が、蓋506)によって2個づつ分
割体(40)を一体のものとできることから組立も容易
となる。
各ヨーク+31 +41を形成する分割体el)(40
jに、組み合わせられる他の分割体t301140)の
開口幅を、つ−!’りは磁気甲ヤッづを小さくする蓋部
(16)を−・体に設けて磁気効率全高めたものである
。この場合、前記実施例では4個の分割体(40)で@
成するヨーク(4)が、蓋506)によって2個づつ分
割体(40)を一体のものとできることから組立も容易
となる。
以上の実施例では回転子tl+の2極着磁5(8)に対
応するヨーク(3)に2つのコイル(5i(6ii配置
したものを示したが、コイルを1個として通電方向を逆
転するようにしても良い。またヨーク+3+ +41に
おける外周@1jと内周側との非接続部の位置け、必ず
しも軸方向端面にある必要はなく、外周側にあるいは内
周側にずれた位置であっても良い。
応するヨーク(3)に2つのコイル(5i(6ii配置
したものを示したが、コイルを1個として通電方向を逆
転するようにしても良い。またヨーク+3+ +41に
おける外周@1jと内周側との非接続部の位置け、必ず
しも軸方向端面にある必要はなく、外周側にあるいは内
周側にずれた位置であっても良い。
[発明の効果]
本発明にあっては上述のようにコイルに流す電流の方向
そ1.2重筒状ヨークの外周1i11と内周側とを軸方
向端部においてつなぐ接続部の位置とによって固定子に
おける磁極を制御するものであって、コイルは回転子と
同軸の環状のものであり、コイルを特殊な形状に成形し
たりする必要がなく、コイルの製造及びヨークとの組立
が簡単となり、更にはコイルが回転子に接触するような
こともないものである。
そ1.2重筒状ヨークの外周1i11と内周側とを軸方
向端部においてつなぐ接続部の位置とによって固定子に
おける磁極を制御するものであって、コイルは回転子と
同軸の環状のものであり、コイルを特殊な形状に成形し
たりする必要がなく、コイルの製造及びヨークとの組立
が簡単となり、更にはコイルが回転子に接触するような
こともないものである。
@1図は従来例の縦断面図、第2図(a) (b)は同
上のX−X線及びY−Y線断面図、第3図は同上のコイ
ルの斜視図、第4図は本発明一実施例の縦断面図、第5
図は固定子の破断斜視図、第6図及び第7図は同上の分
解斜視図、第8図(a) (b)は同上の作用説明図、
第9図は同上の回路図、第10図は他の実施例の固定子
の破断斜視図、第11図及び第12図は同上の分解斜視
図であり、il+は回転子、+2]は固尼子、+311
4)は3−り、+5j (61+7jはコイル、(8)
は2極看磁都、(9)は牛極am都、(101は接続部
、(3L])け0)は分割体音ボす。 代理人 弁理士 石 1)長 上 第1図 第2図 (0’)(b’)
上のX−X線及びY−Y線断面図、第3図は同上のコイ
ルの斜視図、第4図は本発明一実施例の縦断面図、第5
図は固定子の破断斜視図、第6図及び第7図は同上の分
解斜視図、第8図(a) (b)は同上の作用説明図、
第9図は同上の回路図、第10図は他の実施例の固定子
の破断斜視図、第11図及び第12図は同上の分解斜視
図であり、il+は回転子、+2]は固尼子、+311
4)は3−り、+5j (61+7jはコイル、(8)
は2極看磁都、(9)は牛極am都、(101は接続部
、(3L])け0)は分割体音ボす。 代理人 弁理士 石 1)長 上 第1図 第2図 (0’)(b’)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 tl+ 永久磁石で形成された回転子と、回転子の外
周に配された円筒状ヨーク及びコイルからなる固定子と
を備えた七−夕であって、コイルは回転子と同軸の環状
であり、ヨークはこのコイルの外周と内周とに位置する
2重筒状で軸方向両端部に外周側と内周側とを接続する
接続部が周方向において部分的に設けられていることを
特徴とする七−1夕0 (21ヨークは周方向において複数個に分割されておシ
、各分割体は軸方向断面がコ字型であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の七−タ。 (3) 回転子は2極看磁部と4極着磁都とが軸方向
に並び、固定子は2個の分割体からなるヨークでいるも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
七−夕。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4338383A JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4338383A JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59169357A true JPS59169357A (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=12662288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4338383A Pending JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59169357A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0621375U (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータ |
WO2005018071A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Fumito Komatsu | 同期モータ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5097809A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4338383A patent/JPS59169357A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5097809A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0621375U (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータ |
WO2005018071A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Fumito Komatsu | 同期モータ |
GB2421360A (en) * | 2003-08-19 | 2006-06-21 | Fumito Komatsu | Synchronous Motor |
GB2421360B (en) * | 2003-08-19 | 2006-11-08 | Fumito Komatsu | Synchronous Motor |
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