JPS5916759A - Ink jet recorder - Google Patents
Ink jet recorderInfo
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- JPS5916759A JPS5916759A JP12703082A JP12703082A JPS5916759A JP S5916759 A JPS5916759 A JP S5916759A JP 12703082 A JP12703082 A JP 12703082A JP 12703082 A JP12703082 A JP 12703082A JP S5916759 A JPS5916759 A JP S5916759A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
- B41J2/16541—Means to remove deposits from wipers or scrapers
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はインクジェット記録装置に係り、さらに詳しく
はインクジェットノズルからのインクの吐出性能を改良
したインクジェット記録装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and more particularly to an inkjet recording apparatus with improved ink ejection performance from an inkjet nozzle.
インクジェット記録装置は細いガラス管等から形成され
たインクジェットノズルを有し、このインクジェットノ
ズルの囲シに嵌合された圧電素子（以下ピエゾという）
に制御信号を印加することにより例えば直径８０μ程度
の大きさで、初速４〜８ｍ／６で液滴の形で吐出させ、
印（１）
手用紙に衝突させ記録を行うものである。An inkjet recording device has an inkjet nozzle formed from a thin glass tube or the like, and a piezoelectric element (hereinafter referred to as piezo) fitted into the enclosure of this inkjet nozzle.
By applying a control signal to the droplet, it is ejected in the form of a droplet with a diameter of about 80 μm at an initial velocity of 4 to 8 m/6,
Mark (1) Record by colliding with hand paper.
この種の構造を有するインクジェットノズルを備えたイ
ンクジェット記録装置においては印字時だけインクが吐
出することになり、非印字時にはインクは吐出せず、長
い時間そのまま放置されると、ノズルの吐出口は大気に
開放されているだめ、ここからインクが蒸発したりイン
クの粘度の性質が変化したりする。In an inkjet recording device equipped with an inkjet nozzle with this type of structure, ink is ejected only when printing, and no ink is ejected when not printing. This is where the ink evaporates or the viscosity of the ink changes.
このようなインクジェットに使用されるインクはその用
途により様々であるが、外部の温度や湿度の影響により
その特性は大きく変わる。The inks used in such inkjet systems vary depending on their use, and their characteristics vary greatly depending on the influence of external temperature and humidity.
特にオンデマンド型のインクジェット装置において、長
時間使用せずに放置した場合、ノズル内で特に空気に接
触している様な部分は粘度の上昇が起こる。このインク
の粘度上昇は、インクの組成や空気に接触している面積
、温度、湿度によりその時間経過と粘度上昇は異なり、
またバラツキがでるが通常オフィスなどで使用された場
合、一定時間経過後の粘度は上昇し、この様な状態での
印字ではインクが吐出しない場（２）
合や吐出方向が正規の位置よシ大きくずれてしまう場合
がある。特に、金額等を扱う時には誤印字は危険であシ
、また全く印字しない文字や数字、意味不明、若しくは
意味の異なる文字や数字になる恐れがあり何らかの対処
が必要となる。Particularly in on-demand type inkjet devices, when the device is left unused for a long period of time, the viscosity increases, especially in the parts of the nozzle that are in contact with air. The increase in viscosity of this ink varies depending on the composition of the ink, the area in contact with air, temperature, and humidity.
Although there are variations, when used in an office, the viscosity increases after a certain period of time, and when printing under such conditions, the ink may not be ejected (2) or the ejection direction may be different from the normal position. There may be a large deviation. Particularly when dealing with amounts, etc., incorrect printing is dangerous, and there is a risk that characters or numbers will not be printed at all, or characters or numbers that are unclear or have different meanings, so some kind of countermeasure is required.
また従来、例えば特公昭５２−２７８０号のように印字
指令の直後に印字に無関係の準備用ｌ吐出（以下空吐出
と称す。）を行かわせる例も知られているが、この場合
処理速度が遅くなる欠点がある。In addition, there is a known example in which a preparatory ejection unrelated to printing (hereinafter referred to as "dry ejection") is performed immediately after a printing command, as in Japanese Patent Publication No. 52-2780, but in this case, the processing speed is It has the disadvantage of being slow.
本発明は上述した従来の問題点を解決することを目的と
したものであって、インクジェットノズルからのインク
の吐出性能を向上させたインクジェット記録装置を提供
することを目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an inkjet recording device with improved ink ejection performance from an inkjet nozzle.
通常、オフィスなどでインクジェット記録装置を使用し
た場合の一定時間経過後の粘度は実験的に予想すること
が出来、本発明は、この一定時間経過後、特定のコード
又はデータ転送に（３）
関するストローブ信号が受信され九時粘度上昇したイン
クを一定の数だけホームポジション位置で吐出させ（以
下、空吐出という。）るようにしだものである。Normally, when an inkjet recording device is used in an office or the like, the viscosity after a certain period of time can be predicted experimentally, and the present invention relates to (3) the transfer of a specific code or data after this certain period of time has elapsed. When a strobe signal is received, a predetermined number of ink whose viscosity has increased at 9 o'clock is ejected at the home position (hereinafter referred to as idle ejection).
ここで特定のコードとは、例えば空吐出そのもののコマ
ンドや、Ａ８０エエコード内での例、ｔ ハ″ＬＦ″”
ＮＵＬＬ″などのコードを指すもので、ストローブ信号
とはこれらのコードやデータを送信する際にパスライン
上のコードやデータを有効とし、転送する為の信号であ
る。Here, the specific code is, for example, a command for empty discharge itself, an example within the A80 echo code, etc.
A strobe signal is a signal that validates and transfers codes and data on a pass line when transmitting these codes and data.
上述のように最初に例えば特定コード例えば” ＮＵＬ
Ｌ”コードを受信して空吐出を実行し、空吐出実行中に
並列して印字データを受信して印字を実行すれば印字ス
ピードの向上になる。また、長時間不使用の場合でも、
その間に特に印字に無関係の’ ＬＩＰ ” ” ＨＵ
ＬＬ”等の特定コードやストローブ信号が受信されれば
その時点で空吐出が実行されるのでタイマ一時間経−過
毎に空吐出する特公昭５２−８０６５号等よりはインク
消費が少なくて済む利点がある。また、前記時（４）
公昭５２−２７８０号のように長時間不使用後、印字指
令を受けて空吐出する場合に対しても、想定する経過時
間よりも長すぎた場合、空吐出ドツト数が足りなくなる
恐れもあり、吐出不能が解消されない事態にもなりかね
ない為、本発明のようにコマンドやストローブ信号を受
信した時点で空吐出を実行させればこの様な事態にも対
処できることになる。As mentioned above, first enter a specific code such as "NUL
Printing speed can be improved by receiving the "L" code and executing dry ejection, and receiving print data in parallel during the dry ejection and executing printing.Also, even if the printer is not used for a long time,
Meanwhile, 'LIP "" HU that is not particularly related to printing
If a specific code or strobe signal such as "LL" is received, dry ejection is executed at that point, so ink consumption is lower than in Japanese Patent Publication No. 52-8065, etc., which ejects dry every time the timer elapses. In addition, in case (4) of the above-mentioned case, such as in Publication No. 52-2780, when a printing command is received and a blank discharge is performed after a long period of non-use, if the elapsed time is longer than the expected elapsed time, There is a risk that the number of blank discharge dots will be insufficient, and the situation where the discharge failure may not be resolved can occur. Therefore, if the blank discharge is executed as soon as a command or strobe signal is received as in the present invention, such a situation can be avoided. can also be dealt with.
第１図と第２図によシ本発明の一実施例に係る記録装置
の説明を行う。記録ヘッド、すなわちインクジェットノ
ズルＮをもったキャリッジＯＡの駆動はりニアモータ綬
によって行う。ＩＪ ニアモータは永久磁石ＰＭ、磁性
板Ｙ１、磁性摺動軸Ｙ２の部材により閉磁気回路を構成
し、摺動軸Ｙ２を摺動可能なコイルボビンＯＢに巻回し
たコイルＣに電流を流し、フレミングの左手の法則によ
りコイルボビンＣＢと一体であるキャリッジＣＡを駆動
する。キャリッジの摺動軸Ｙ２上の往復運動はコイルＣ
に流す電流の向きを変えることにより行なう。目盛板、
例えば非磁性材で成る済（５）
に固定される。キャリッジＯＡには、コイルＣのコイル
ボビンＣＢ、インクジェットノズルＮとＨにインクを供
給するサブタンク８Ｔ、発光素子例えばホトダイオード
ＬＪ受光素子例えばホ））ランジスタＦＴ、フレキシブ
ル配線板−ＰＬの接続用プリント基板ＰＣが固定してあ
り、また、ホーム位置のホトダイオードＬＢとホトトラ
ンジスタＰＢをさえぎる遮へい板ＳＢが一体となってい
る。フレキシブル配線板ＦＬの一端ＩＰＩ、ｊにはコイ
ルＯの端子０１．（！２、インクジェットノズルＮの駆
動源であるピエゾの端子（不図示）、ホトダイオードＬ
ｍの端子ＬＦ！Ｔ 、ホトトランジスタＦＴの端子ンク
供給管Ｔ１と共に固定される。インク供給管Ｔ１は永久
磁石ＰＭと磁性板Ｙ１間に磁気的に必要なエアギャップ
を利用して後方に導かれ、その（６）
ホＩ・ダイオードＴ、にとホトトランジスタＦＴの間に
記録ヘッドＮＫ対し垂直に配置する。これにより所要ス
ペースが節約でき、小型になる。キャリッジＯＡの移動
に伴い、ホトダイオードＩＪｔから発する赤外光は、ス
リット部ＳＳとそれと同ピツチのスリットを有し、ホト
トランジスタＦＴの受光部に取ね付けである受はスリッ
トＱＳによシホトトランジスタＦＴのＯＮ、ＯＦＦを繰
り返し、第３図ｆＢ）の如くタイミングパルスＴＰを発
生する。A recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. A recording head, that is, a carriage OA having an inkjet nozzle N is driven by a linear motor. The IJ near motor constitutes a closed magnetic circuit with the permanent magnet PM, magnetic plate Y1, and magnetic sliding shaft Y2.A current is passed through the coil C wound around the sliding shaft Y2 around the slidable coil bobbin OB, and Fleming's Carriage CA, which is integral with coil bobbin CB, is driven according to the left-hand rule. The reciprocating motion of the carriage on the sliding axis Y2 is caused by the coil C.
This is done by changing the direction of the current flowing through the scale plate,
For example, it is fixed to a plate (5) made of non-magnetic material. The carriage OA includes a coil bobbin CB of the coil C, a sub-tank 8T that supplies ink to the inkjet nozzles N and H, a light emitting element such as a photodiode LJ, a light receiving element such as e)) transistor FT, and a printed circuit board PC for connecting the flexible wiring board-PL. It is fixed, and a shielding plate SB that blocks the photodiode LB at the home position and the phototransistor PB is integrated. Terminal 01. of the coil O is connected to one end IPI, j of the flexible wiring board FL. (!2, Piezo terminal (not shown) that is the drive source of the inkjet nozzle N, photodiode L
m terminal LF! T is fixed together with the terminal link supply tube T1 of the phototransistor FT. The ink supply tube T1 is guided backward using a magnetically necessary air gap between the permanent magnet PM and the magnetic plate Y1, and the recording head is connected between the (6) phototransistor FT, the diode T, and the phototransistor FT. Place it perpendicular to NK. This saves space and makes it compact. As the carriage OA moves, the infrared light emitted from the photodiode IJt has a slit section SS and a slit of the same pitch. By repeating ON and OFF of FT, a timing pulse TP is generated as shown in Fig. 3 fB).
とのタイミングパルスＴＰによりキャリッジ走査時のキ
ャリッジＯＡの速度と位置を検出し、速度、インクジェ
ットノズル、紙送りパルスモータ−ｓｐを制御する。又
、キャリッジＯＡの移動に伴った遮へい板ＳＢの移動に
よシホームポジション部でのホトトランジスタＦＢ ４
ＯＮ、 ＯＦＦ Ｌ、、ホームポジション位置でキャ
リッジの有無を指示する。The speed and position of the carriage OA during carriage scanning are detected by the timing pulse TP, and the speed, inkjet nozzle, and paper feed pulse motor -sp are controlled. Furthermore, due to the movement of the shielding plate SB with the movement of the carriage OA, the phototransistor FB4 at the home position is
ON, OFF L, Indicates the presence or absence of the carriage at the home position.
１行の印字を行なわせる場合、文字はドツトマトリクス
で構成し、キャリッジＯＡが走査し、タイミングパルス
ＴＰにより位置検出し、所定の位置でインクジェットノ
ズルのピエゾに電圧を印（７）
加することによりインク小滴を印字吐出し、第３図（Ａ
３の記録紙ＰＰに１ドツトラインの印字を行なう。１ド
ツトラインの印字が終了すると紙送りパルスモータ−８
Ｐを１ドツトピッチ分回転させると同時にキャリッジＯ
Ａをホームポジションに戻す動作を行なう。ホームポジ
ションへの確認はホトトランジスタＦＢによシ行なう。When printing one line, the characters are composed of a dot matrix, the carriage OA scans, the position is detected by the timing pulse TP, and a voltage is applied (7) to the piezo of the inkjet nozzle at a predetermined position. A small droplet of ink is printed and ejected as shown in Fig. 3 (A
One dot line is printed on the recording paper PP of No. 3. When printing of one dot line is completed, paper feed pulse motor 8
At the same time as P is rotated by one dot pitch, carriage O is rotated.
Perform an action to return A to the home position. Confirmation of the home position is performed using the phototransistor FB.
紙送りはパルスモータ−６Ｐの回転をモーターＭキー’
ｒ（図示せず）よりギヤＧ１、ギヤＧ２により減速伝達
する。最終段ギヤＧ２はプラテンＰＬの軸に固定されて
おり、行方向に紙送りを所定量送るととが可能である。To feed the paper, press the motor M key to rotate the pulse motor 6P.
The deceleration is transmitted from gear G1 and gear G2 from r (not shown). The final stage gear G2 is fixed to the shaft of the platen PL, and is capable of feeding the paper by a predetermined amount in the row direction.
この動作を繰り返し、行方向の所定のドツトライン（例
えば７ライン）の印字が終了すると行間の所定量をパル
スモータ−ｓｐによりプラテンＰＬを回転し、１行の印
字を終了する。印字終了後はインクジェットノズルＮを
キャップＫＰの位置まで移動させて停止させる４とのキ
ャップはノズルＮの先端を吸引する機能を備え、これに
よりインクジェットノズルの目詰り、乾燥、メニスカス
後退等を防止できる。This operation is repeated, and when printing of a predetermined dot line (for example, 7 lines) in the row direction is completed, the platen PL is rotated by a predetermined distance between the lines by the pulse motor -sp, and printing of one line is completed. After printing is completed, move the inkjet nozzle N to the position of the cap KP and stop it.The cap with 4 has a function of sucking the tip of the nozzle N, which can prevent clogging, drying, meniscus retreat, etc. of the inkjet nozzle. .
（８）
また、キャップＫＰに対しては、後に述べる本発明に係
る印字に無関係の空吐出を行なうようになっている。(8) Further, for the cap KP, idle ejection unrelated to printing according to the present invention, which will be described later, is performed.
ＤＩ、Ｄ２は衝突緩衝用ダンパーで発泡体等で成り、キ
ャリッジＯＡの衝突を柔らげ、ノズルからインク漏れ、
メニスカスの後退等を防止する。DI and D2 are collision buffer dampers made of foam etc., which soften the collision of the carriage OA and prevent ink from leaking from the nozzles.
Prevents meniscus regression, etc.
またサブタンクＢＴはＹｌ、Ｄｌ等に直接接触させない
ように配置したので衝激力は弱まり、サブタンク内の泡
立ちも少ない。Furthermore, since the sub-tank BT is arranged so as not to come into direct contact with Yl, Dl, etc., the impact force is weakened and there is less foaming inside the sub-tank.
またキャリッジの駆動に回転モーターを用いないので、
ギヤ、リンク、ラック等を不必要とし、まだ紙送りにも
ラチェット、プランジャー等を用いないので極めて静か
な記録装置を構成できる。Also, since a rotary motor is not used to drive the carriage,
Since gears, links, racks, etc. are unnecessary, and ratchets, plungers, etc. are not used for paper feeding, an extremely quiet recording device can be constructed.
オたキャリッジにサブタンク及びフレキシブル配線板Ｆ
Ｌの一端ＦＬ１を載置し、これに種々の電気部品を接続
したので簡易、安価に製作でき、さらにフレキシブル配
線板により自由な移動が可能で、かつこれとキャリッジ
上のサブタンクへのインク供給管を一箇所で係止したの
で簡便（９）
となる等の種々の特徴を有し得るものである。Sub-tank and flexible wiring board F on the carriage
FL1 is placed on one end of L and various electrical parts are connected to it, so it can be manufactured easily and inexpensively.Furthermore, the flexible wiring board allows for free movement, and the ink supply pipe to the sub-tank on the carriage is connected to FL1 at one end of L. It can have various features such as being simple (9) because it is locked in one place.
本実施例装置において目盛板０８はスリン）８Ｂが第３
図示の如く設けられ、位置の確認制御と速度の一定化の
ための制御を兼用する。In the device of this embodiment, the scale plate 08 has the third
It is provided as shown in the figure, and serves both as position confirmation control and speed constant control.
即ちスリン） ８Ｂは第３図（Ａ）の如く印字用紙ＰＰ
を越えるほどまで設けられ、キャリッジＯＡが初期位置
ＨＯから移動し始めてスリン） ８Ｂを例えば８個計数
するまでに速度を調整し、ま九８個計数したときから１
桁の印字を開始させ、８〜１２の５スリツトで１桁印字
を終了させ、１５．１４の２スリツトは隣接桁との空白
とし、以後どれをくり返す。Ａ日が印字開始位置を検出
するだめのアプローチスリットでＯ８がキャラクタスリ
ット、ＢＳがブランクスリットで、これらのスリット及
びその間隔によってキャリッジ移動速度の一定化も計っ
ている。8B is printing paper PP as shown in Figure 3 (A).
The carriage OA starts to move from the initial position HO and the speed is adjusted until it has counted, for example, 8 8B, and from when it has counted 8
Start printing digits, finish printing one digit with 5 slits of 8 to 12, leave 2 slits of 15 and 14 blank with adjacent digits, and then repeat which one. Day A is an approach slit for detecting the printing start position, O8 is a character slit, and BS is a blank slit, and these slits and their intervals are used to keep the carriage moving speed constant.
またキャリッジＯＡがホーム位置から移動し始め、ホト
トランジスタＦＢの信号がＯＦＦからＯＮになる位置は
、その位置、速度のバラツキを考慮し、数スリット分の
速へい部が設けである。Further, at the position where the carriage OA starts to move from the home position and the signal of the phototransistor FB changes from OFF to ON, a fast-moving section corresponding to several slits is provided in consideration of variations in the position and speed.
（１０）
オだリニアモーター駆動用の電源電圧を２値有し、通常
の印字動作時には、通常電圧で駆動し、常時、キャリッ
ジを右端に押し付けておく状態の時には通常電圧よりも
低い電圧に切シ換える。(10) It has two power supply voltages for driving the linear motor.During normal printing operations, it is driven at the normal voltage, and when the carriage is always pressed against the right edge, it is switched to a lower voltage than the normal voltage. Change it.
すなわち電源ＯＮの状態に設定するとまず、キャリッジ
ＯＡをＢＡＣＫ方向（第１図の右端方向）へ駆動し、ホ
トトランジスタＦＢからの出力信号によってキャリッジ
ＯＡがホームポジション部分へ移動したことが確認され
たら、モーター駆動電圧を低電圧に切り換え、キャリッ
ジスピードを減速させダンパーＤ１に押し当て、上記キ
ャップＫＰ部分とインクジェットノズルＮが機械的に対
応するこの位置でキャリッジＯＡを固定する。当然のこ
とながらキャリッジＯＡが以前からホームポジション部
分にある場合にはモーター駆動電圧は直ちに低電圧に切
り換り、記録ヘッドの時期状態となる。まだ−行の印字
終了後の場合、キャリッジＯＡがＢ、ＡＣ！に方向に戻
シ、ホームポジションへの到来が確認されたなら、上記
同様、モーター駆動電圧を低電圧に切り換えダンパー（
１１）
Ｄｌに押し当てキャリッジＯＡ位置を固定し、前述のキ
ャップＫＰＫ向かつての印字に無関係の吐出やヘッドの
保護、強制吸引等によるノズルの回復が確実に行えるよ
うにする。That is, when the power is set to ON, the carriage OA is first driven in the BACK direction (towards the right end in FIG. 1), and when it is confirmed that the carriage OA has moved to the home position by the output signal from the phototransistor FB, The motor drive voltage is switched to a low voltage, the carriage speed is reduced and the carriage is pressed against the damper D1, and the carriage OA is fixed at this position where the cap KP portion and the inkjet nozzle N mechanically correspond. Naturally, if the carriage OA has been at the home position, the motor drive voltage is immediately switched to a low voltage, and the recording head is ready. If the - line has not yet been printed, the carriage OA is B, AC! When it is confirmed that it has reached the home position, switch the motor drive voltage to a low voltage and turn the damper (
11) Fix the position of the carriage OA by pressing it against Dl, and ensure recovery of the nozzle by ejection unrelated to the previous printing toward the cap KPK, protection of the head, forced suction, etc.
第４図は、本装置の制御回路の一例にして、リード線Ｆ
Ｆ、ＦＢ、？Ｖ、ＦＴ、ＦＰ、ＰＫは第１図のフレキシ
ブル配線板ＰＬとして示される如く一体的に形成され、
キャリッジＯＡの移動を容易にする。Figure 4 shows an example of the control circuit of this device, and shows the lead wire F.
F, FB,? V, FT, FP, and PK are integrally formed as shown as flexible wiring board PL in FIG.
To facilitate the movement of a carriage OA.
第４図において装置に電源を投入するとコントロール部
ａＣは、信号線１２を一定時間０としてフリップフロッ
プＦ１、段数カウンタ７Ｃ１速度制御部Ｓａをリセット
し、ゲートＡＲを介して印字磁数カウンタｐｃ 、 ’
ｒｐ分離回路ＴＢをクリアし、また、電源電圧切り換え
信号線ｌｓｖを０としてトランジスタＴＲｌ３をＯＦＦ
させ、モーター駆動電圧に通常電圧が印加されるように
しキャリッジＯＡをホームポジションに移動させる。こ
れは、コイル駆動用信号出力線ｌＦを０．ＩＢを１とし
てキャリッジＣＡをＢＡＣＫ方向即方向−ムポジション
方向に駆動する。In FIG. 4, when the power is turned on to the apparatus, the control section aC sets the signal line 12 to 0 for a certain period of time, resets the flip-flop F1, the stage number counter 7C1, and the speed control section Sa, and outputs the printing magnetic number counter pc, ' via the gate AR.
Clear the rp separation circuit TB, and also set the power supply voltage switching signal line lsv to 0 to turn off the transistor TRl3.
Then, the normal voltage is applied to the motor drive voltage, and the carriage OA is moved to the home position. This sets the coil drive signal output line IF to 0. With IB set to 1, the carriage CA is driven in the BACK direction, i.e., in the M position direction.
（１２）
ＢＡＣＫ方向への駆動後、コントロール部ＣＣはホーム
ポジション位置を指示する信号線ｌＴＲによりキャリッ
ジＯＡがホームポジション位置にあるか否かの検知を行
う。(12) After driving in the BACK direction, the control unit CC detects whether the carriage OA is at the home position using the signal line ITR indicating the home position.
キャリッジＯＡがホームポジション位置にない場合には
、ＢＡＣＫ方向への駆動により速度制御部ＳＣで速度制
御を行ないながらホームポジション位置に移動し、キャ
リッジＯＡと一体となった遮へい板８Ｂにより、ホトダ
イオードＬＢでＯＮ していたホトトランジスタＦＢを
ＯＦＦ （０→１）する。When the carriage OA is not at the home position, it is driven in the BACK direction to move to the home position while controlling the speed with the speed control section SC, and the shielding plate 8B integrated with the carriage OA moves the photodiode LB to the home position. The phototransistor FB that was ON is turned OFF (0→1).
この信号は信号線ＩＴＲを通って増幅回路ＡＰ２で増幅
され、その出力信号線ｌＢｏによシコントロール部ＣＣ
はキャリッジＯＡがホームポジション位置にあることを
検知する。This signal passes through the signal line ITR and is amplified by the amplifier circuit AP2.
detects that the carriage OA is at the home position.
これを受けてコントロール部ＯＣは信号線ＩＳＶを０か
ら１にして、トランジスタＴＲ８をＯＮさせツェナーダ
イオードＺＤ２の電圧分をショート状態とする。これに
よりモータードライバ一部ＭＤに供給する電圧ＬＭＶを
低電圧に切シ換え、モーター駆動信号線ｌＩＩ、ｌＢを
０．１としたままの状態（１３）
でキャリッジＣＡを右端に押し付ける。In response to this, the control unit OC changes the signal line ISV from 0 to 1, turns on the transistor TR8, and short-circuits the voltage of the Zener diode ZD2. As a result, the voltage LMV supplied to the motor driver part MD is switched to a low voltage, and the carriage CA is pushed to the right end while the motor drive signal lines lII and lB are kept at 0.1 (13).
また、キャリッジＣムが初期の状態からホームポジショ
ン位置にある場合には、ホトトランジスタＦＢはＯＦＦ
状態（１の状態）であるから、これにより上記同様モー
ター駆動電圧を瞬時に低電圧に変え、右端の発泡体Ｄ１
に押し付ける。そして、キャリッジＣムに搭載されたイ
ンクジェットノズルＮはキャップＫＰと対応したホーム
ポジション位置に停止した状態となる。Furthermore, when the carriage C is at the home position from the initial state, the phototransistor FB is turned off.
state (state 1), this instantly changes the motor drive voltage to a low voltage as described above, and the rightmost foam D1
to press against. Then, the inkjet nozzle N mounted on the carriage C is stopped at the home position corresponding to the cap KP.
図中のタイマーＴＭは、クロック発生器ＯＰＧによりカ
ウント動作し、あらかじめ設定された時間が経過すると
信号線ｌＴｏに１を出方する。信号ＨｌＴｏが１になる
と７リツプフロツプＩＦＴＭはセットし、出力ｑが１に
なり、ＡＮＤゲートＡＤ１が開放する。また、このフリ
ップフロップＩＰＴＭの出力信号は同時にこの後の特定
コードが受信された時に出力される信号線１００Ｍにょ
シ、印字に無関係な空吐出が行われるととをコントロー
ル部ＣＣに伝達する。今、第６図の如く、印字動作カ無
りキャリッジＯＡがこのホームポジション（１４）
位置で時期していてタイマーＴＭの設定時間が経過し、
信号線ｌＴＯが１となり、その後、信号線ｌ ＯＯＭに
信号１が出力される。この特定コード検出信号は、開成
しているＡＮＤゲートＡＤ１を通してワンショットマル
チバイブレータＯ８Ｔを動作させ、同時にタイマーＴＭ
をリセット及び再スタートさせる。ワンショットマルチ
バイブレータＯ８Ｔが動作すると、その出力信号線ＩＰ
ｏはあらかじめ設定された一定時間１を出力する。信号
線ＩＰＯが１となって出力すると、その信号によりフリ
ップフロップＦＴＭ及びＯＲゲートＯＴＭを介Ｉ−てタ
イマーＴＭはリセット及び再スタートされ、まだＡＮＤ
ゲー） ＡＤ２が開くことにより、発振器ＯＳａ出力が
ＯＲゲー） ＯＲＴを介し、パルス幅設定回路ＤＳ、ピ
エゾドライブ回路ＰＤに入力し発振器ＯＳａの定められ
た周波数でピエゾＰＺを駆動し、インクをワンショット
マルチバイブレータＯ８Ｔの出力が１になっている時間
だけインク滴を吐（１５）
出するわけである。そしてワンショットマルチバイブレ
ータＯ８Ｔの出力が０になるとＡＮＤゲー） ＡＤ２は
閉成し、発振器ＯＳａの出力はピエゾドライブ回路に伝
達されなくなる。また、出力した信号線ｌＰＯはコント
ロール部ＣＣにも伝達されており、この信号の立ち下り
により、コントロール部ａＣは空吐出を終了したことを
検知し、以後印字データが受信されれば印字動作に入る
。The timer TM in the figure performs a counting operation by the clock generator OPG, and outputs 1 to the signal line lTo when a preset time has elapsed. When the signal HlTo becomes 1, the 7 lip-flop IFTM is set, the output q becomes 1, and the AND gate AD1 is opened. Further, the output signal of this flip-flop IPTM simultaneously transmits to the control unit CC the signal line 100M, which is output when a subsequent specific code is received, indicating that idle ejection unrelated to printing will be performed. Now, as shown in Fig. 6, the carriage OA with no printing operation is at this home position (14) and the set time of the timer TM has elapsed.
The signal line lTO becomes 1, and then a signal 1 is output to the signal line lOOM. This specific code detection signal operates the one-shot multivibrator O8T through the open AND gate AD1, and at the same time operates the timer TM.
Reset and restart. When the one-shot multivibrator O8T operates, its output signal line IP
o outputs 1 for a preset constant time. When the signal line IPO becomes 1 and outputs, the timer TM is reset and restarted via the flip-flop FTM and OR gate OTM, and the AND
When AD2 opens, the oscillator OSa output is input to the pulse width setting circuit DS and piezo drive circuit PD via ORT, and the piezo PZ is driven at the predetermined frequency of the oscillator OSa to ink one shot. Ink droplets are ejected (15) only during the time when the output of the multivibrator O8T is 1. When the output of the one-shot multivibrator O8T becomes 0, the AND gate AD2 is closed and the output of the oscillator OSa is no longer transmitted to the piezo drive circuit. In addition, the output signal line lPO is also transmitted to the control unit CC, and when this signal falls, the control unit aC detects that the idle ejection has ended, and if print data is received thereafter, the control unit aC starts the printing operation. enter.
まだ、次のタイマーＴＭの一定時間経過後の空吐出は、
先のワンショットマルチバイブレータの出力信号により
リセット再スタートしたタイマーＴＭの時間経過後以降
の特定コード一致信号００Ｍの入力により動作する。捷
た、タイマーＴＭによる一定時間経過前に印字指令信号
Ｐｉｎが入力された場合、タイマーＴＭはＯＲゲー）
ＯＴＭを介してリセット再スタートする。当然のことな
がら、タイマーＴＭの時間経過前に入力された特定コー
ド一致信号では空吐出は実行しない。If the next timer TM is still empty after a certain period of time has elapsed,
It operates by inputting the specific code matching signal 00M after the timer TM, which was reset and restarted by the output signal of the previous one-shot multivibrator, has elapsed. (If the printing command signal Pin is input before a certain period of time according to the timer TM has elapsed, the timer TM will perform an OR game)
Reset and restart via OTM. Naturally, idle ejection will not be performed if the specific code matching signal is input before the timer TM elapses.
なお、上記における空吐出の場所は、前述の様に、印字
に無関係で、装置内を吐出インクで（１６）
汚さない為の特定の場所が必要であるが、本実施例にお
いては第１図に示す如くインクジェットノズルＮがホー
ムポジション部スなわチ、ホトトランジスタＦＢ、ホト
ダイオードＬＢをキャリッジＯＡと一体となっている遮
へい板ＳＢがさえぎるような位置にあり、またその位置
においてノズルのキャップＫＰがインクジェットノズル
ＮＫ対応し、上記吐出を行うようになっている。As mentioned above, the location of the blank ejection is not related to printing, and a specific location is required to avoid staining the inside of the device with the ejected ink (16). As shown in the figure, the inkjet nozzle N is located in such a position that the home position snare, phototransistor FB, and photodiode LB are blocked by the shielding plate SB integrated with the carriage OA, and at that position, the nozzle cap KP It corresponds to nozzle NK and performs the above-mentioned discharge.
以上の説明は特定コードを受信した時の空吐出の説明で
あるが、第５図にストローブ信号Ｓを受信した時の空吐
出の回路図を示す。The above explanation is about the dry ejection when a specific code is received, and FIG. 5 shows a circuit diagram of the dry ejection when the strobe signal S is received.
前例は、タイマーＴＭが設定時間を経過した後に、特定
コード検出信号が出力されるとワンショットマルチバイ
ブレータＯ８Ｔが動作し、設定された時間だけ空吐出を
行うものであったが、この特定コード検出信号線を例え
ばコマンドやデータの送信に使用されるストローブ信号
百を用いて空吐出を実行するものである。すなわち、特
定コードに係る空吐出と同様タイマーＴＭの設定時間経
過後のストローブ信号百の入力でイン（１７）
バークｉｓＢを介した信号Ｓによりワンショットマルチ
バイブレータ０８Ｔを動作させ、上記同様空吐出を実行
しまた、タイマーＴＭをリセット再スタートさせるもの
である。In the previous example, when a specific code detection signal was output after the timer TM had elapsed the set time, the one-shot multivibrator O8T would operate and empty discharge would be performed for the set time. Dry ejection is performed using a signal line, for example, a strobe signal used for transmitting commands and data. That is, as with the dry ejection related to a specific code, when the strobe signal 100 is input after the set time of the timer TM has elapsed, the one-shot multivibrator 08T is operated by the signal S via the bark isB, and the same as above, the dry ejection is performed. In addition, the timer TM is reset and restarted.
以上、上記の吐出制御により一定時間、不使用状態で経
過した後の特定コードやストローブ信号の受信に際し、
前記ホームポジションにおけるキャップ部分で粘度上昇
したインクを空吐出させ、吐出したインクをキャップ内
に収め、装置内を汚すこと彦＜、即座に必要な印字動作
を実行することが可能となシ、粘度上昇したインクによ
る印字の字抜けや印字乱等の不良印字を防止し、良好な
印字を得ることが出来ることと々る。また、第６図、第
７図に示す様に長時間不使用状態後、特定コード例えば
ＮＵＬＬコードやストローブ信号により空吐出実行中火
に印字すべきデータの受信を並列に実行すれば印字スピ
ードの向上にもなり、また想定する不使用時間よりも長
過ぎる様な場合に対しても印字に無関係のコードやスト
ローブ信号の入力により、（１８）
空吐出が行われる為、空吐出のドツト数が足りなくなる
様な事態にも対処できることとなる。As mentioned above, when receiving a specific code or strobe signal after a certain period of non-use due to the above discharge control,
The ink whose viscosity has increased is ejected dryly at the cap portion at the home position, and the ejected ink is stored in the cap, thereby contaminating the inside of the device. It is possible to prevent defective prints such as missing characters and irregular prints due to the increased ink, and to obtain good prints. In addition, as shown in Figures 6 and 7, after a long period of non-use, if data to be printed is received in parallel using a specific code, such as a NULL code or strobe signal, during empty discharge, the printing speed can be increased. In addition, even if the non-use time is longer than the expected time, the number of dots due to dry ejection can be reduced by inputting a code or strobe signal unrelated to printing (18). This will also allow you to deal with situations where you run out of supplies.
第１図は本発明の一例の斜視図、第２図はその断面図、
第６図（Ａｌ、（Ｂ）けその動作説明図、第４図は制御
ブロックの一例図、第５図は他の例図、第６．７図は第
４．５図の動作説明用波形図である。
Ｎ・・・インクジェットノズル
ＢＵ８・・・パスライン
ＸＲＬ・・・解読回路
Ｓ・・ ストローブ信号
出願人 キャノン株式会社
（１９）FIG. 1 is a perspective view of an example of the present invention, FIG. 2 is a sectional view thereof,
Fig. 6 (Al, (B) An explanatory diagram of the operation of Keso, Fig. 4 is an example diagram of the control block, Fig. 5 is another example diagram, Fig. 6.7 is a waveform for explaining the operation of Fig. 4.5) It is a diagram. N...Inkjet nozzle BU8...Pass line XRL...Decoding circuit S...Strobe signal Applicant: Canon Co., Ltd. (19)
Claims (1)
インクジェット記録装置において、不使用状態で一定時
間経過後特定のコード又はデータ転送に関するストロー
ブ信号を受信した時、印字に無関係の吐出を行なわせる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。An inkjet recording device that performs recording by ejecting ink from an inkjet nozzle is characterized in that when a strobe signal related to a specific code or data transfer is received after a certain period of time in a non-use state, ejection unrelated to printing is performed. Inkjet recording device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12703082A JPS5916759A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Ink jet recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12703082A JPS5916759A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Ink jet recorder |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340517A Division JP2637676B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Ink jet recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916759A true JPS5916759A (en) | 1984-01-27 |
| JPH048230B2 JPH048230B2 (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=14949931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12703082A Granted JPS5916759A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Ink jet recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916759A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6779860B1 (en) | 1998-11-12 | 2004-08-24 | Seiko Epson Corporation | Ink-jet recording apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429791U (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-27 | ||
| JPS5582660A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-21 | Seiko Epson Corp | Typewriter |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12703082A patent/JPS5916759A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429791U (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-27 | ||
| JPS5582660A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-21 | Seiko Epson Corp | Typewriter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6779860B1 (en) | 1998-11-12 | 2004-08-24 | Seiko Epson Corporation | Ink-jet recording apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048230B2 (en) | 1992-02-14 |
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