JPH048230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は高品位な記録が行えるインクジエツト
記録方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an inkjet recording method that enables high-quality recording.

［従来技術］ インクジエツト記録装置は細いガラス管等から
形成されたインクジエツトノズルを有し、このイ
ンクジエツトノズルの囲りに嵌合された圧電素子
（以下ピエゾという）に制御信号を印加すること
により例えば直径80μ程度の大きさで、初速４〜
８ｍ／ｓで液滴の形で吐出させ、印字用紙に衝突
させ記録を行うものがある。[Prior Art] An inkjet recording device has an inkjet nozzle formed from a thin glass tube or the like, and by applying a control signal to a piezoelectric element (hereinafter referred to as piezo) fitted around the inkjet nozzle. For example, with a diameter of about 80μ and an initial velocity of 4~
There is one that performs recording by ejecting droplets at 8 m/s and colliding with printing paper.

この種の構造を有するインクジエツトノズルを
備えたインクジエツト記録装置においては、印字
時だけインクが吐出することになり、非印字時に
はインクは吐出せず、長い時間そのまま放置され
ると、ノズルの口は大気に開放されているため、
ここからインクが蒸発したりインクの粘度の性質
が変化したりする。 In an inkjet recording device equipped with an inkjet nozzle having this type of structure, ink is ejected only when printing, and no ink is ejected during non-printing.If left as it is for a long time, the nozzle opening will close. Because it is open to the atmosphere,
From here, the ink evaporates or the viscosity properties of the ink change.

このようなインクジエツトに使用されるインク
はその用途により様々であるが、外部の温度や湿
度の影響によりその特性は大きく変わる。特にオ
ンデマンド型のインクジエツト装置において、長
時間使用せずに放置した場合、吐出口等、空気に
接触している様な部分は粘度の上昇が起る。通常
オフイスなどで使用された場合、一定時間経過後
の粘度は上昇し、この様な状態での印字ではイン
クが吐出しない場合や吐出方向が正規の位置より
大きくずれてしまう場合がある。特に、金額等を
扱う時には誤印字は危険であり、また全く印字し
ない文字や数字、意味不明、若しくは意味の異な
る文字や数字になる恐れがあり、何らかの対処が
必要となる。 The inks used in such ink jets vary depending on their uses, and their characteristics vary greatly depending on the influence of external temperature and humidity. Particularly in on-demand type inkjet devices, if they are left unused for a long period of time, the viscosity increases in areas such as the ejection port that are in contact with air. Normally, when used in an office or the like, the viscosity increases after a certain period of time has elapsed, and when printing under such conditions, the ink may not be ejected or the ejection direction may deviate greatly from the normal position. Particularly when dealing with amounts, etc., incorrect printing is dangerous, and there is a risk that characters or numbers may not be printed at all, or characters or numbers that are unclear or have different meanings, so some kind of countermeasure is required.

また従来、例えば特公昭52−2780号のように印
字指令の直後に印字に無関係の準備用吐出（以下
空吐出と称す）を行わせる例も知られているが、
この場合、装置全体としてみれば処理速度が遅い
という欠点がある。 In addition, there have been known examples in the past, such as in Japanese Patent Publication No. 52-2780, in which a preparatory ejection unrelated to printing (hereinafter referred to as "dry ejection") is performed immediately after a printing command.
In this case, the disadvantage is that the processing speed of the apparatus as a whole is slow.

以下、記録装置に関連する従来技術を列挙する
と、特公昭52−8063号は、タイマ時間経過毎に空
吐出する技術を開示している。 Hereinafter, prior art related to recording apparatuses will be listed. Japanese Patent Publication No. 52-8063 discloses a technique for dry ejecting every time a timer period elapses.

特開昭50−57518号は、記録停止時に間欠的に
インクを吐出させる技術、特公昭56−38991号は
インク供給系におけるインク漏れ等の検知に基づ
く警報信号に応じて、乾燥防止のためのインク噴
射を停止する技術を開示している。又、実開昭52
−42031号はインク噴射に対する予備インク噴射
の際に噴射されるインク滴を吸着帯で吸着する技
術、特開昭52−137336号はノズルの乾きによる弊
害を防止するためのテスト噴射を乾燥の度合いに
応じて行う技術を開示している。 JP-A-50-57518 discloses a technology for intermittently ejecting ink when recording is stopped, and JP-A-56-38991 discloses a technology to prevent drying in response to an alarm signal based on the detection of ink leakage in the ink supply system. Discloses a technique for stopping ink ejection. Also, in 1977
-42031 is a technology that uses an adsorption band to adsorb ink droplets that are ejected during preliminary ink ejection, and JP-A-52-137336 is a technology that uses test ejection to prevent problems caused by dry nozzles. Discloses the technology that can be used depending on the situation.

又、特開昭54−9928号はノズルの乾きに基づく
インク切れが発生した場合、所定の位置で回復動
作を行い、インク切れが発生した位置にヘツドを
移動させてから印字信号の受け入れを再開する技
術、特開昭54−48551号はノズルの目づまりによ
る弊害を防止するべく始動時に通常より強い噴射
駆動力を与える技術、特開昭55−82660号はイン
ク滴の噴射中断時間が所定時間経過後に全てのノ
ズルからインク液を吐出する技術が開示されてい
る。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-9928, when ink runs out due to dry nozzles, a recovery operation is performed at a predetermined position, the head is moved to the position where ink ran out, and then print signal reception is resumed. Japanese Patent Laid-Open No. 54-48551 discloses a technology that applies a stronger jetting force than usual at startup in order to prevent problems caused by nozzle clogging, and Japanese Patent Laid-Open No. 55-82660 discloses a technology in which ink droplet jetting is suspended for a predetermined period of time. A technique is disclosed in which ink liquid is ejected from all nozzles after a certain period of time has elapsed.

しかし、それぞれ種々の改良が行われているわ
けであるが、一長一短があり、まだまだ改良の余
地がある。 However, although various improvements have been made to each of them, they have advantages and disadvantages, and there is still room for improvement.

［目的］ 以上の点に鑑み、本発明は、インクジエツト記
録の記録品位と、装置全体の使用効率の高いイン
クジエツト記録方法を提供することを目的として
いる。[Objective] In view of the above points, an object of the present invention is to provide an inkjet recording method that improves the recording quality of inkjet recording and improves the utilization efficiency of the entire apparatus.

以上の点に鑑み、本発明は、記録動作が所定時
間行われなかつた後、データ或はコマンドを受信
した時に、前記記録すべきデータに係らないイン
クの吐出を行うことができ、インクの乾燥等によ
る不都合を効率良く行うことができるインクジエ
ツト記録方法を提供することを目的としている。 In view of the above points, the present invention is capable of ejecting ink that is not related to the data to be recorded when data or commands are received after a recording operation has not been performed for a predetermined period of time, and the drying of the ink can be performed. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording method that can efficiently overcome the inconveniences caused by such problems.

［実施例］ 以下、図面を参照し本発明の実施例について詳
細に説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

通常、オフイスなどでインクジエツト記録装置
を使用した場合の一定時間経過後の粘度は実験的
に予想することができるが、本実施例では、この
一定時間経過後、データ或はコマンドを受信した
時に、粘度上昇したインクを所定の量だけ吐出さ
せ（以下、空吐出という）るようにしたものであ
る。 Normally, when an inkjet recording device is used in an office or the like, the viscosity after a certain period of time can be predicted experimentally, but in this example, when data or commands are received after this certain period of time has elapsed, A predetermined amount of ink with increased viscosity is ejected (hereinafter referred to as idle ejection).

ここでデータ或はコマンドとは、例えば空吐出
そのもののコマンドでも良いし、ASCIIコード内
での例えば“LF”“NULL”などの印字に直接関
係のないコマンドを指すものである。尚、後述の
ストローブ信号とはこれらのデータやコマンドを
送信する際にバスライン上のやコマンドを有効と
し、転送する為の信号である。 Here, the data or command may be, for example, a command for idle ejection itself, or may refer to a command not directly related to printing, such as "LF" or "NULL" in ASCII code. Note that the strobe signal, which will be described later, is a signal for validating and transferring data and commands on the bus line when transmitting these data and commands.

上述のように、記録動作が所定時間行われなか
つた後に転送されるデータ或はコマンドに基づい
て、例えば最初に特定コード“NULL”コード
を受信して空吐出を実行し、空吐出実行中に並列
して印字データを受信して印字を実行すれば印字
スピードの向上になる。長時間不使用の場合で
も、その間に特に印字に無関係の“LF”
“NULL”等のコードやコマンドが受信されれば
その時点で空吐出が実行されるので、タイマー時
間経過毎にのみ、空吐出する場合よりはインク消
費が少なくて済む。また、長時間不使用後の印字
指令を受けて空吐出する場合に対しても、想定す
る経過時間よりも長すぎた場合、空吐出ドツト数
が足りなくなる恐れもあり、吐出不能が解消され
ない事態にもなりかねない為、本発明のように所
定時間行われなかつた後、データ或はコマンドを
受信した時点で空吐出を実行させればこの様な事
態にも対処できることになる。 As mentioned above, based on the data or command transferred after the recording operation has not been performed for a predetermined period of time, for example, a specific code "NULL" is first received and a blank discharge is executed, and while the blank discharge is being executed. Printing speed can be improved by receiving print data in parallel and executing printing. Even if it is not used for a long time, “LF”, which is not particularly related to printing,
If a code or command such as "NULL" is received, dry ejection is executed at that point, so ink consumption is lower than when dry ejection is performed only every time the timer elapses. In addition, even when dry ejecting is performed in response to a printing command after a long period of non-use, if the elapsed time is longer than the expected elapsed time, there is a risk that the number of dry ejected dots will not be sufficient, and the inability to eject may not be resolved. Therefore, if empty ejection is executed at the time when data or commands are received after no ejection has been performed for a predetermined period of time as in the present invention, such a situation can be coped with.

第１図と第２図により本発明の一実施例に係る
記録装置の説明を行う。記録ヘツド、すなわちイ
ンクジエツトノズルＮをもつたキヤリツジCAの
駆動はリニアモータによつて行う。リニアモータ
は永久磁石PM、磁性板Ｙ１、磁性摺動軸Ｙ２の
部材により閉磁気回路を構成し、摺動軸Ｙ２を摺
動可能なコイルポピンCBに巻回したコイルＣに
電流を流し、フレミングの左手の法則によりコイ
ルボビンCBと一体であるキヤリツジCAを駆動す
る。キヤリツジの摺動軸Ｙ２上の往復運動はコイ
ルＣに流す電流の向きを変えることにより行な
う。目盛板、例えば非磁性材で成る目盛板OSは、
磁性板Ｙ１に摺動軸Ｙ２と共に垂直に固定され
る。キヤリツジCAには、コイルＣのコイルボビ
ンCB、インクジエツトノズルＮとＮにインクを
供給するサブタンクST、発光素子例えばホトダ
イオードLE、受光素子例えばホトトランジスタ
PT、フレキシブル配線板FLの接続用プリント基
板PCが固定してあり、また、ホーム位置のホト
ダイオードLBとホトトランジスタPBをさえぎる
遮へい板SBが一体となつている。フレキシブル
配線板FLの一端FL１にはコイルＣの端子Ｃ１，
Ｃ２、インクジエツトノズルＮの駆動源であるピ
エゾの端子（不図示）、ホトダイオードLEの端子
LET、ホトトランジスタPTの端子PTTが電気的
機械的に接続される。フレキシブル配線板FLの
他方の端部FL２は押え板Ｐでインク供給管Ｔ１
と共に固定される。インク供給管Ｔ１は永久磁石
PMと磁性板Ｙ１間に磁気的に必要なエアギヤツ
プを利用して後方に導かれ、その後端部にはメイ
ンタンクMTが結合され、サブタンクSTにイン
クを供給する。目盛板OSは、ホトダイオードLE
とホトトランジスタPTの間に記録ヘツドＮに対
し垂直に配置する。これにより所要スペースが節
約でき、小型になる。キヤリツジCAの移動に伴
い、ホトダイオードLEから発する赤外光は、ス
リツト部SSとそれと同ピツチのスリツトを有し、
ホトトランジスタPTの受光部に取り付けてある
受けスリツトQSによりホトトランジスタPTの
ON、OFFを繰り返し、第３図Ｂの如くタイミン
グパルスTPを発生する。このタイミングパルス
TPによりキヤリツジ走査時のキヤリツジCAの速
度と位置を検出し、速度、インクジエツトノズ
ル、紙送りパルスモーターSPを制御する。又、
キヤリツジCAの移動に伴つた遮へい板SBの移動
によりホームポジシヨン部でのホトトランジスタ
PBもON、OFFし、ホームポジシヨン位置でキ
ヤリツジの有無を指示する。１行の印字を行なわ
せる場合、文字はドツトマトリクスで構成し、キ
ヤリツジCAが走査し、タイミングパルスTPによ
り位置検出し、所定の位置でインクジエツトノズ
ルのピエゾに電圧を印加することによりインク小
滴を印字吐出し、第３図Ａの記録紙PPに１ドツ
トラインの印字を行なう。１ドツトラインの印字
が終了すると紙送りパルスモーターSPを１ドツ
トピツチ分回転させると同時にキヤリツジCAを
ホームポジシヨンに戻す動作を行なう。ホームポ
ジシヨンへの確認はホトトランジスタPBにより
行なう。紙送りはパルスモーターSPの回転をモ
ーター軸ギヤ（図示せず）よりギヤＧ１、ギヤＧ
２により減速伝達する。最終段ギヤＧ２はプラテ
ンPLの軸に固定されており、行方向に紙送りを
所定量送ることが可能である。この動作を繰り返
し、行方向の所定のドツトライン（例えば７ライ
ン）の印字が終了すると行間の所定量をパルスモ
ーターSPによりプラテンPLを回転し、１行の印
字を終了する。印字終了後はインクジエツトノズ
ルＮをキヤツプKPの位置まで移動させて停止さ
せる。このキヤツプはノズルＮの先端を吸引する
機能を備え、これによりインクジエツトノズルの
目詰り、乾燥、メニスカス後退等を防止できる。
また、キヤツプKPに対しては、後に述べる本発
明に係る印字に無関係の空吐出を行なうようにな
つている。 A recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. A recording head, that is, a carriage CA having an inkjet nozzle N is driven by a linear motor. A linear motor consists of a permanent magnet PM, a magnetic plate Y1, and a magnetic sliding shaft Y2 to form a closed magnetic circuit, and a current is passed through a coil C wound around a coil poppin CB that can slide around the sliding shaft Y2. The left-hand rule drives the carriage CA, which is integrated with the coil bobbin CB. The reciprocating motion of the carriage on the sliding axis Y2 is achieved by changing the direction of the current flowing through the coil C. A scale plate, for example a scale plate OS made of non-magnetic material,
It is fixed perpendicularly to the magnetic plate Y1 together with the sliding axis Y2. The carriage CA includes a coil bobbin CB for the coil C, a subtank ST that supplies ink to the inkjet nozzles N and N, a light emitting element such as a photodiode LE, and a light receiving element such as a phototransistor.
A printed circuit board PC for connecting the PT and flexible wiring board FL is fixed, and a shielding plate SB that blocks the photodiode LB and phototransistor PB at the home position is integrated. One end FL1 of the flexible wiring board FL has a terminal C1 of the coil C,
C2, piezo terminal (not shown) which is the drive source of the inkjet nozzle N, terminal of the photodiode LE
LET and the terminal PTT of the phototransistor PT are electrically and mechanically connected. The other end FL2 of the flexible wiring board FL is a holding plate P and an ink supply pipe T1.
Fixed with. Ink supply tube T1 is a permanent magnet
The PM is guided rearward using a magnetically necessary air gap between the PM and the magnetic plate Y1, and the main tank MT is connected to the rear end to supply ink to the sub tank ST. Dial plate OS is photodiode LE
and the phototransistor PT perpendicularly to the recording head N. This saves space and makes it compact. As the carriage CA moves, the infrared light emitted from the photodiode LE has a slit part SS and a slit of the same pitch.
The receiver slit QS attached to the light receiving part of the phototransistor PT allows the phototransistor PT to be
By repeating ON and OFF, a timing pulse TP is generated as shown in FIG. 3B. This timing pulse
The TP detects the speed and position of the carriage CA during cartridge scanning, and controls the speed, inkjet nozzle, and paper feed pulse motor SP. or,
Due to the movement of the shield plate SB as the carriage CA moves, the phototransistor at the home position is
PB is also turned ON and OFF to indicate the presence or absence of the carriage at the home position. When printing one line, the characters are composed of a dot matrix, which is scanned by the carriage CA, whose position is detected by the timing pulse TP, and by applying voltage to the piezo of the inkjet nozzle at a predetermined position, small ink droplets are created. is printed and discharged to print one dot line on the recording paper PP shown in FIG. 3A. When printing of one dot line is completed, the paper feed pulse motor SP is rotated by one dot pitch, and at the same time, the carriage CA is returned to the home position. Confirmation of the home position is performed by phototransistor PB. For paper feeding, the rotation of the pulse motor SP is transferred from the motor shaft gear (not shown) to gear G1 and gear G.
2 to transmit deceleration. The final stage gear G2 is fixed to the shaft of the platen PL, and is capable of feeding the paper by a predetermined amount in the row direction. This operation is repeated, and when printing of a predetermined dot line (for example, 7 lines) in the row direction is completed, the platen PL is rotated by a predetermined distance between the lines by the pulse motor SP, and printing of one line is completed. After printing is completed, move the inkjet nozzle N to the position of the cap KP and stop it. This cap has a function of sucking the tip of the nozzle N, thereby preventing the inkjet nozzle from clogging, drying, meniscus retreat, etc.
Further, for the cap KP, idle ejection unrelated to printing according to the present invention, which will be described later, is performed.

Ｄ１，Ｄ２は衝突緩衝用ダンパーで発泡体等で
成り、キヤリツジCAの衝突を柔らげ、ノズルか
らインク漏れ、メニスカスの後退等を防止する。
またサブタンクSTはＹ１，Ｄ１等に直接接触さ
せないように配置したので衝激力は弱まり、サブ
タンク内の泡立ちも少ない。 D1 and D2 are collision dampers made of foam or the like, which soften the collision of the carriage CA, and prevent ink from leaking from the nozzle and meniscus from retreating.
Also, since the sub-tank ST is placed so as not to come into direct contact with Y1, D1, etc., the impact force is weakened and there is less foaming inside the sub-tank.

またキヤリツジの駆動に回転モーターを用いな
いので、ギヤ、リンク、ラツク等を不必要とし、
また紙送りにもラチエツト、プランジヤー等を用
いないので極めて静かな記録装置を構成できる。 In addition, since a rotary motor is not used to drive the carriage, gears, links, racks, etc. are unnecessary.
Furthermore, since a ratchet, plunger, etc. are not used for paper feeding, an extremely quiet recording apparatus can be constructed.

またキヤリツジにサブタンク及びフレキシブル
配線板FLの一端FL１を載置し、これに種々の電
気部品を接続したので簡易、安価に製作でき、さ
らにフレキシブル配線板により自由な移動が可能
で、かつこれとキヤリツジ上のサブタンクへのイ
ンク供給管を一箇所で係止したので簡便となる等
の種々の特徴を有し得るものである。 In addition, the sub-tank and one end FL1 of the flexible wiring board FL are mounted on the carriage, and various electrical parts are connected to this, so it can be easily and inexpensively manufactured.Furthermore, the flexible wiring board allows for free movement, and it can be easily and easily mounted on the carriage. Since the ink supply pipe to the upper sub-tank is locked at one place, it can have various features such as convenience.

本実施例装置において目盛板OSはスリツトSS
が第３図示の如く設けられ、位置の確認制御と速
度の一定化のための制御を兼用する。 In this example device, the scale plate OS is slit SS.
is provided as shown in Figure 3, and serves both as position confirmation control and speed constant control.

即ちスリツトSSは第３図Ａの如く印字用紙PP
を越えるほどまで設けられ、キヤリツジCAが初
期位置HOから移動し始めてスリツトSSを例えば
８個計数するまでに速度を調整し、また８個計数
したときから１桁の印字を開始させ、８〜１２の
５スリツトで１桁印字を終了させ、１３，１４の
２スリツトは隣接桁との空白とし、以後これをく
り返す。ASが印字開始位置を検出するためのア
プローチスリツトでCSがキヤラクタスリツト、
BSがプランクスリツトで、これらのスリツト及
びその間隔によつてキヤリツジ移動速度の一定化
も計つている。 In other words, the slit SS is printed on printing paper PP as shown in Figure 3A.
The carriage CA starts to move from the initial position HO and the speed is adjusted until the slit SS is counted, for example, 8 pieces, and when 8 pieces have been counted, printing of 1 digit is started, and 8 to 12 digits are printed. Printing of one digit is completed with the 5th slit, and the 2nd slits 13 and 14 are left blank with the adjacent digits, and this process is repeated thereafter. AS is the approach slit to detect the print start position, CS is the character slit,
The BS is Planck's slit, and these slits and their spacing are used to keep the carriage moving speed constant.

またキヤリツジCAがホーム位置から移動し始
め、ホトトランジスタPBの信号がOFFからON
になる位置は、その位置、速度のバラツキを考慮
し、数スリツト分の遮へい部が設けてある。また
リニアモーター駆動用の電源電圧を２値有し、通
常の印字動作時には、通常電圧で駆動し、常時、
キヤリツジを右端に押し付けておく状態の時には
通常電圧よりも低い電圧に切り換える。すなわち
電源ONの状態に設定するとまず、キヤリツジ
CAをBACK方向（第１図の右端方向）へ駆動
し、ホトトランジスタPBからの出力信号によつ
てキヤリツジCAがホームポジシヨン部分へ移動
したことが確認されたら、モーター駆動電圧を低
電圧に切り換え、キヤリツジスピードを減速させ
ダンパーＤ１に押し当て、上記キヤツプKP部分
とインクジエツトノズルＮが機械的に対応するこ
の位置でキヤリツジCAを固定する。当然のこと
ながらキヤリツジCAが以前からホームポジシヨ
ン部分にある場合にはモーター駆動電圧は直ちに
低電圧に切り換り、記録ヘツドの待期状態とな
る。また一行の印字終了後の場合、キヤリツジ
CAがBACK方向に戻り、ホームポジシヨンへの
到来が確認されたなら、上記同様、モーター駆動
電圧を低電圧に切り換えダンパーＤ１に押し当て
キヤリツジCA位置を固定し、前述のキヤツプKP
に向かつての印字に無関係の吐出やヘツドの保
護、強制吸引等によるノズルの回復が確実に行え
るようにする。 Also, the carriage CA starts moving from the home position, and the phototransistor PB signal changes from OFF to ON.
Considering the variations in the position and speed, a shielding part for several slits is provided at the position where the It also has a two-value power supply voltage for driving the linear motor, and during normal printing operation, it is driven at the normal voltage and always
When the carriage is pressed to the right end, the voltage is switched to lower than the normal voltage. In other words, when the power is turned on, the cartridge
Drive CA in the BACK direction (toward the right end in Figure 1), and when it is confirmed that the carriage CA has moved to the home position by the output signal from the phototransistor PB, switch the motor drive voltage to a low voltage. , reduce the carriage speed and press it against the damper D1, and fix the carriage CA at this position where the cap KP portion and the inkjet nozzle N mechanically correspond. Naturally, if the carriage CA has been in the home position, the motor drive voltage is immediately switched to a low voltage, and the recording head enters the standby state. In addition, after printing one line, the carriage
When the CA returns to the BACK direction and it is confirmed that it has arrived at the home position, switch the motor drive voltage to a low voltage and press it against the damper D1 to fix the carriage CA position, and then move the cap KP as described above.
To ensure recovery of a nozzle by ejection unrelated to previous printing, head protection, forced suction, etc.

第４図は、本装置の制御回路の一例にして、リ
ード線FF，FB，FV，FT，FP，FEは第１図の
フレキシブル配線板FLとして示される如く一体
的に形成され、キヤリツジCAの移動を容易にす
る。第４図において装置に電源を投入するとコン
トロール部CCは、信号線ｌ２を一定時間０とし
てフリツプフロツプＦ１、段数カウンタ７Ｃ、速
度制御部SCをリセツトし、ゲートARを介して印
字磁数カウンタPC、TP分離回路TBをクリアし、
また、電源電圧切り換え信号線lSVを０としてト
ランジスタTRSをOFFさせ、モーター駆動電圧
に通常電圧が印加されるようにしキヤリツジCA
をホームポジシヨンに移動させる。これは、コイ
ル駆動用信号出力線lFを０、lBを１としてキヤ
リツジCAをBACK方向即ちホームポジシヨン方
向に駆動する。 Figure 4 shows an example of the control circuit of this device, in which the lead wires FF, FB, FV, FT, FP, and FE are integrally formed as shown as the flexible wiring board FL in Figure 1, and the carriage CA Make movement easier. In FIG. 4, when the power is turned on to the device, the control section CC resets the flip-flop F1, the stage number counter 7C, and the speed control section SC by setting the signal line 12 to 0 for a certain period of time. Clear the isolation circuit TB,
Also, set the power supply voltage switching signal line lSV to 0, turn off the transistor TRS, and apply the normal voltage to the motor drive voltage.
to the home position. This sets the coil drive signal output line lF to 0 and lB to 1 to drive the carriage CA in the BACK direction, that is, in the home position direction.

BACK方向への駆動後、コントロール部CCは
ホームポジシヨン位置を指示する信号線lTRによ
りキヤリツジCAがホームポジシヨン位置にある
か否かの検知を行う。 After driving in the BACK direction, the control unit CC detects whether the carriage CA is at the home position using the signal line lTR indicating the home position.

キヤリツジCAがホームポジシヨン位置にない
場合には、BACK方向への駆動により速度制御
部SCで速度制御を行ないながらホームポジシヨ
ン位置に移動し、キヤリツジCAと一体となつた
遮へい板SBにより、ホトダイオードLBでONし
ていたホトトランジスタPBをOFF（０→１）す
る。この信号は信号線lTRを通つて増幅回路AP
２で増幅され、その出力信号線l_BCによりコント
ロール部CCはキヤリツジCAがホームポジシヨン
位置にあることを検知する。 When the carriage CA is not at the home position, it is driven in the BACK direction to move to the home position while controlling the speed with the speed control unit SC, and the photodiode is controlled by the shielding plate SB integrated with the carriage CA. Turn off (0 → 1) the phototransistor PB that was on at LB. This signal passes through the signal line lTR to the amplifier circuit AP.
2, and the control unit CC detects that the carriage CA is at the home position by its output signal line l _BC .

これを受けてコントロール部CCは信号線lSV
を０から１にして、トランジスタTRSをONさせ
ツエナーダイオードZD２の電圧分をシヨート状
態とする。これによりモータードライバー部MD
に供給する電圧LMVを低電圧に切り換え、モー
ター駆動信号線lF，lBを０、１としたままの状
態でキヤリツジCAを右端に押し付ける。 In response to this, the control unit CC switches the signal line lSV
is changed from 0 to 1, the transistor TRS is turned on, and the voltage of the Zener diode ZD2 is put into a shot state. This allows the motor driver section MD to
Switch the voltage LMV supplied to the motor to a low voltage, and press the carriage CA to the right end while keeping the motor drive signal lines lF and lB set to 0 and 1.

また、キヤリツジCAが初期の状態からホーム
ポジシヨン位置にある場合には、ホトトランジス
タPBはOFF状態（１の状態）であるから、これ
により上記同様モーター駆動電圧を瞬時に低電圧
に変え、右端の発泡体Ｄ１に押し付ける。そし
て、キヤリツジCAに搭載されたインクジエツト
ノズルＮはキキヤツプKPと対応したホームポジ
シヨン位置に停止した状態となる。 In addition, when the carriage CA is in the home position from the initial state, the phototransistor PB is in the OFF state (1 state), so as above, the motor drive voltage is instantly changed to a low voltage, and the right end of foam D1. Then, the inkjet nozzle N mounted on the carriage CA is stopped at the home position corresponding to the cartridge KP.

図中のタイマーTMは、クロツク発生器CPGに
よりカウント動作し、あらかじめ設定された時間
が経過すると信号線l_TOに１を出力する。信号線
l_TOが１になるとフリツプフロツプFTMはセツト
し、出力Ｑが１になり、ANDゲートAD１が開
放する。また、このフリツプフロツプFTMの出
力信号は同時にこの後の特定コードが受信された
時に出力される信号線l_COMにより、印字に無関係
な空吐出が行われることをコントロール部CCに
伝達する。今、第６図の如く、印字動作が無くキ
ヤリツジCAがこのホームポジシヨン位置で待期
していてタイマーTMの設定時間が経過し、信号
線l_TOが１となり、その後、信号線BUSを通して
特定のコード例えばNULLコードが入力される
と、解読回路XRLで解読され信号線l_COMに信号１
が出力される。この特定コード検出信号は、開成
しているANDゲートAD１を通してワンシヨツ
トマルチバイブレータOSTを動作させ、同時に
タイマーTMをリセツト及び再スタートさせる。
ワンシヨツトマルチバイブレータOSTが動作す
ると、その出力信号線l_POはあらかじめ設定され
た一定時間１を出力する。信号線l_POが１となつ
て出力すると、その信号によりフリツプフロツプ
FTM及びORゲートOTMを介してタイマーTM
はリセツト及び再スタートされ、またANDゲー
トAD２が開くことにより、発振器OSC出力が
ORゲートORTを介し、パルス増設定回路DS、
ピエゾドライブ回路PDに入力し発振器OSCの定
められた周波数でピエゾPZを駆動し、インクを
ワンシヨツトマルチバイブレータOSTの出力が
１になつている時間だけインク滴を吐出するわけ
である。そしてワンシヨツトマルチバイブレータ
OSTの出力が０になるとANDゲートAD２は閉
成し、発振器OSCの出力はピエゾドライブ回路
に伝達されなくなる。また、出力した信号線l_PO
はコントロール部CCにも伝達されており、この
信号の立ち下りにより、コントロール部CCは空
吐出を終了したことを検知し、以後印字データが
受信されれば印字動作に入る。また、次のタイマ
ーTMの一定時間経過後の空吐出は、先のワンシ
ヨツトマルチバイブレータの出力信号によりリセ
ツト再スタートしたタイマーTMの時間経過後以
降の特定コード一致信号COMの入力により動作
する。また、タイマーTMによる一定時間経過前
に印字指令信号P_ioが入力された場合、タイマー
TMはORゲートOTMを介してリセツト再スター
トする。当然のことながら、タイマーTMの時間
経過前に入力された特定コード一致信号では空吐
出は実行しない。 The timer TM in the figure is counted by the clock generator CPG, and outputs 1 to the signal line _lTO when a preset time has elapsed. Signal line
l When _TO becomes 1, flip-flop FTM is set, output Q becomes 1, and AND gate AD1 is opened. Further, the output signal of this flip-flop FTM simultaneously transmits to the control unit CC, through a signal line _lCOM , which is output when a subsequent specific code is received, that idle ejection unrelated to printing will be performed. Now, as shown in Figure 6, there is no printing operation and the carriage CA is waiting at this home position, the set time of the timer TM has elapsed, the signal line l _TO becomes 1, and then a specific signal is sent through the signal line BUS. When a code, for example a NULL code, is input, it is decoded by the decoder circuit XRL and the signal 1 is sent to the signal line l _COM.
is output. This specific code detection signal operates the one-shot multivibrator OST through the open AND gate AD1, and at the same time resets and restarts the timer TM.
When the one-shot multivibrator OST operates, its output signal line _lPO outputs 1 for a preset fixed period of time. When the signal line l _PO becomes 1 and outputs, the signal causes the flip-flop to
Timer TM via FTM and OR Gate OTM
is reset and restarted, and AND gate AD2 is opened, causing the oscillator OSC output to
Through OR gate ORT, pulse increase setting circuit DS,
This is input to the piezo drive circuit PD, drives the piezo PZ at a predetermined frequency of the oscillator OSC, and ejects ink droplets only while the output of the one-shot multivibrator OST is 1. And one-shot multi-vibrator
When the output of OST becomes 0, AND gate AD2 is closed, and the output of oscillator OSC is no longer transmitted to the piezo drive circuit. Also, the output signal line l _PO
is also transmitted to the control unit CC, and when this signal falls, the control unit CC detects that the idle ejection has ended, and starts a printing operation if print data is received thereafter. Further, the next idle discharge after a certain period of time has elapsed from the timer TM is operated by inputting the specific code matching signal COM after the elapse of the time from the timer TM, which was reset and restarted by the output signal of the previous one-shot multivibrator. In addition, if the print command signal P _io is input before a certain period of time has elapsed by the timer TM, the timer
TM is reset and restarted via OR gate OTM. Naturally, idle ejection will not be performed if the specific code matching signal is input before the timer TM elapses.

なお、上記における空吐出の場所は、前述の様
に、印字に無関係で、装置内を吐出インクで汚さ
ない為の特定の場所が必要であるが、本実施例に
おいては第１図に示す如くインクジエツトノズル
Ｎがホームポジシヨン部すなわち、ホトトランジ
スタPB、ホトダイオードLBをキヤリツジCAと
一体となつている遮へい板SBがさえぎるような
位置にあり、またその位置においてノズルのキヤ
ツプKPがインクジエツトノズルＮに対応し、上
記吐出を行うようになつている。 As mentioned above, the location of the blank ejection has nothing to do with printing, and a specific location is required to prevent the inside of the device from being contaminated with ejected ink. The inkjet nozzle N is in the home position, that is, in a position where the phototransistor PB and photodiode LB are blocked by the shielding plate SB, which is integrated with the carriage CA, and in that position, the nozzle cap KP is located at the inkjet nozzle N. The above-mentioned discharge is performed in accordance with the above.

以上の説明は特定コードを受信した時の空吐出
の説明であるが、第５図にストローブ信号を受
信した時の空吐出の回路図を示す。 The above explanation is about idle ejection when a specific code is received, and FIG. 5 shows a circuit diagram of idle ejection when a strobe signal is received.

前例は、タイマーTMが設定時間を経過した後
に、特定コード検出信号が出力されるとワンシヨ
ツトマルチバイブレータOSTが動作し、設定さ
れた時間だけ空吐出を行うものであつたが、この
特定コード検出信号線を例えばコマンドやデータ
の送信に使用されるストローブ信号を用いて空
吐出を実行するものである。すなわち、特定コー
ドに係る空吐出と同様タイマーTMの設定時間経
過後のストローブ信号の入力でインバータiSB
を介した信号Ｓによりワンシヨツトマルチバイブ
レータOSTを動作させ、上記同様空吐出を実行
しまた、タイマーTMをリセツト再スタートさせ
るものである。 In the previous example, when a specific code detection signal was output after the timer TM had elapsed, the one-shot multivibrator OST would operate and empty discharge would be performed for the set time. Dry ejection is performed using a signal line, for example, using a strobe signal used for transmitting commands and data. In other words, similar to empty discharge related to a specific code, the input of the strobe signal after the set time of the timer TM causes the inverter iSB to
The one-shot multivibrator OST is operated by the signal S via the oscilloscope, and the same empty discharge as described above is performed, and the timer TM is reset and restarted.

以上、上記の吐出制御により一定時間、不使用
状態で経過した後の特定コードやストローブ信号
の受信に際し、前記ホームポジシヨンにおけるキ
ヤツプ部分で粘度上昇したインクを空吐出させ、
吐出したインクをキヤツプ内に収め、装置内を汚
すことなく、即座に必要な印字動作を実行するこ
とが可能となり、粘度上昇したインクによる印字
の字抜けや印字乱等の不良印字を防止し、良好な
印字を得ることが出来ることとなる。また、第６
図、第７図に示す様に長時間不使用状態後、特定
コード例えばNULLコードやストローブ信号に
より空吐出実行中次に印字すべきデータの受信を
並列に実行すれば印字スピードの向上にもなり、
また想定する不使用時間よりも長過ぎる様な場合
に対しても印字に無関係のコードやストローブ信
号の入力により、空吐出が行われる為、空吐出の
ドツト数が足りなくなる様な事態にも対処できる
こととなる。 As described above, upon receiving a specific code or strobe signal after a certain period of non-use due to the ejection control described above, ink whose viscosity has increased at the cap portion at the home position is ejected dryly,
The ejected ink is stored in the cap and the necessary printing operation can be performed immediately without contaminating the inside of the device. This prevents defective printing such as missing characters or irregular printing due to increased viscosity ink. This makes it possible to obtain good printing. Also, the 6th
As shown in Fig. 7, after a long period of non-use, printing speed can be improved by executing a specific code such as a NULL code or strobe signal to receive the next data to be printed in parallel while empty ejection is being executed. ,
In addition, even if the non-use time is longer than the expected non-use time, blank discharge is performed by inputting a code or strobe signal unrelated to printing, so it is possible to deal with situations where the number of dots due to blank discharge is insufficient. It becomes possible.

［効果］ 以上詳述した様に、本発明によりインクジエツ
ト記録の記録品位と、装置全体の使用効率の高い
インクジエツト記録方法を提供することが可能と
なつた。[Effects] As detailed above, the present invention has made it possible to provide an inkjet recording method with high recording quality and high utilization efficiency of the entire apparatus.

以上詳述した様に、記録動作が所定時間行われ
なかつた後、データ或はコマンドを受信した時
に、記録すべきデータに係らないインクの吐出を
行うことができ、インクの乾燥等による不都合を
効率良く行うことができるインクジエツト記録方
法を提供することが可能となつた。 As described in detail above, when data or commands are received after a recording operation has not been performed for a predetermined period of time, ink unrelated to the data to be recorded can be ejected, thereby avoiding inconveniences such as ink drying. It has now become possible to provide an inkjet recording method that can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一例の斜視図、第２図はその
断面図、第３図Ａ，Ｂはその動作説明図、第４図
は制御ブロツクの一例図、第５図は他の例図、第
６，７図は第４，５図の動作説明用波形図であ
る。 Ｎ……インクジエツトノズル、BUS……バス
ライン、XRL……解読回路、Ｓ……ストローブ
信号。 FIG. 1 is a perspective view of an example of the present invention, FIG. 2 is a sectional view thereof, FIGS. 3A and B are explanatory diagrams of its operation, FIG. 4 is an example of a control block, and FIG. 5 is another example. , FIGS. 6 and 7 are waveform diagrams for explaining the operation of FIGS. 4 and 5. N...Inkjet nozzle, BUS...Bus line, XRL...Decoding circuit, S...Strobe signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ インクによる記録動作が所定時間行われなか
つたことを判定し、 前記記録動作が所定時間行われなかつた場合、
前記所定時間の経過後、データ或はコマンドを受
信した時に、記録すべきデータに係わらないイン
クの吐出を行わせるべく、前記記録を制御するこ
とを特徴とするインクジエツト記録方法。 ２ 前記インクの吐出は圧電素子の作用によつ
て、行われることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のインクジエツト記録方法。 ３ 前記記録すべきデータに係わらないインクの
吐出と並行して、記録すべきデータの受信は並行
して行われ得ることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のインクジエツト記録方法。 ４ 前記受信される前記データ或はコマンドは、
NULLコードを含むことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のインクジエツト記録方法。 ５ 前記記録すべきデータに係わらないインクの
吐出は、インクを吸引する部材に対向した位置に
おいて行われることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のインクジエツト記録方法。[Scope of Claims] 1. It is determined that a recording operation using ink has not been performed for a predetermined period of time, and if the recording operation has not been performed for a predetermined period of time,
An inkjet recording method characterized in that, when data or a command is received after the predetermined time has elapsed, the recording is controlled so that ink is ejected regardless of the data to be recorded. 2. The inkjet recording method according to claim 1, wherein the ink is ejected by the action of a piezoelectric element. 3. The inkjet recording method according to claim 1, wherein the reception of the data to be recorded can be performed in parallel with the ejection of ink not related to the data to be recorded. 4. The received data or command is:
2. The inkjet recording method according to claim 1, wherein the inkjet recording method includes a NULL code. 5. The inkjet recording method according to claim 1, wherein the ejection of ink regardless of the data to be recorded is performed at a position facing a member that sucks ink.