JPS59167484A - 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 - Google Patents
引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置Info
- Publication number
- JPS59167484A JPS59167484A JP4055183A JP4055183A JPS59167484A JP S59167484 A JPS59167484 A JP S59167484A JP 4055183 A JP4055183 A JP 4055183A JP 4055183 A JP4055183 A JP 4055183A JP S59167484 A JPS59167484 A JP S59167484A
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は引込クレーン式アンローダ−のグラブバケット
の旋回装置に関する。
の旋回装置に関する。
船積みされている鉱石や石炭等のばら物を、引込クレー
ン式アンローダ−によって陸揚げする場合、ハツチ開口
部の寸法よりも船倉の方が広いため、甲板下に積込まれ
たばら物は、グラブバケットが少しでも甲板下に入るよ
うにハツチコーミングに巻上ワイヤロープを接近させて
掴み作業を行うが、パケットの開閉方向がハツチコーミ
ングと平行の場合は、掴み得る限度はグラブバケットの
幅寸法の約%程度入ったとこイ〕までで、甲板下の大部
分はブルドーザ−等でハツチ開口部まで掻きよせ、グラ
ブバケットで掴み陸揚げを行っている。
ン式アンローダ−によって陸揚げする場合、ハツチ開口
部の寸法よりも船倉の方が広いため、甲板下に積込まれ
たばら物は、グラブバケットが少しでも甲板下に入るよ
うにハツチコーミングに巻上ワイヤロープを接近させて
掴み作業を行うが、パケットの開閉方向がハツチコーミ
ングと平行の場合は、掴み得る限度はグラブバケットの
幅寸法の約%程度入ったとこイ〕までで、甲板下の大部
分はブルドーザ−等でハツチ開口部まで掻きよせ、グラ
ブバケットで掴み陸揚げを行っている。
このような場合、船倉内作業は環境か悪く、ブルドーザ
一作業時間の短縮が望まれている。
一作業時間の短縮が望まれている。
本発明は、上記従来の引込クレーン式アンローダ−の有
する間和点を改善し、船倉内においてグラブバケットの
勤み得る範囲を容易に拡大することにより、船倉内ブル
ドーザ一作業時間の短縮を可能とする引込クレーン式ア
ンローダ−のグラブバケットの旋回装置を提体゛するこ
とを目的とする。
する間和点を改善し、船倉内においてグラブバケットの
勤み得る範囲を容易に拡大することにより、船倉内ブル
ドーザ一作業時間の短縮を可能とする引込クレーン式ア
ンローダ−のグラブバケットの旋回装置を提体゛するこ
とを目的とする。
本発明の引込クレーン式アンローダ−のグラブバケット
旋回装僚ハ、引込クレーン式アンローダ−において (イ)パケットの頭部シーブブロックのシーツ軸をパケ
ットの開閉方向に対して45°傾斜して設けたこと。
旋回装僚ハ、引込クレーン式アンローダ−において (イ)パケットの頭部シーブブロックのシーツ軸をパケ
ットの開閉方向に対して45°傾斜して設けたこと。
(ロ) アンローダ−の下部リンクの上端のT力に一端
を枢結しアンローダーの先端リンクに平行して前方に支
持リンクを設け、該支持リンクの先端と先端リンクの先
端に水平リンクを枢結しで水平にτr持したこと。
を枢結しアンローダーの先端リンクに平行して前方に支
持リンクを設け、該支持リンクの先端と先端リンクの先
端に水平リンクを枢結しで水平にτr持したこと。
(ハ) 前記水平リンクを四角形のす支棒として形成し
、その水平面内において、四隅を枢結してなる平行四辺
形リンクの相対する一対のリンクの中央部を、水平リン
クの引込力向に直交偉る一対の才欠枠の中央部に夫々枢
結したこと。
、その水平面内において、四隅を枢結してなる平行四辺
形リンクの相対する一対のリンクの中央部を、水平リン
クの引込力向に直交偉る一対の才欠枠の中央部に夫々枢
結したこと。
(→ 前記平行四辺形リンク内に水平リンクの引込み方
向と平行に検数のワイヤーシーブ増伺枠を並列して設け
、各取付枠の両端部を平行pLj辺形リンクの相対する
二辺に枢結したこと。
向と平行に検数のワイヤーシーブ増伺枠を並列して設け
、各取付枠の両端部を平行pLj辺形リンクの相対する
二辺に枢結したこと。
(ホ)前記ワイヤーシーブ取付枠の夫々に、ワイヤーシ
ーブ稍付軸を水平リンクの引込み方向と直角方向に亀′
付け、該を伺軸にワイヤーシーブを取付けたこと。
ーブ稍付軸を水平リンクの引込み方向と直角方向に亀′
付け、該を伺軸にワイヤーシーブを取付けたこと。
(へ)前記平行四辺形リンクの揺動装置を水平リンク上
に設けたこと。
に設けたこと。
(ト) アンローダ−のパケット開閉トラムと支持ド
ラムをイコライザー装置付ドラムとしたこと。
ラムをイコライザー装置付ドラムとしたこと。
上記(イ)〜(ト)の項に記載されたことを特徴とする
もので、上記平行四辺形リンクを揺動させることにより
、これに増刊けられたワイヤーシープを介して、パケッ
ト支持ワイヤーロープ及び開閉用ワイヤーロープを旋回
させ、グラブバケットを90゜旋回可能とするものであ
る。以下更施例図によりその詳細を説明する。
もので、上記平行四辺形リンクを揺動させることにより
、これに増刊けられたワイヤーシープを介して、パケッ
ト支持ワイヤーロープ及び開閉用ワイヤーロープを旋回
させ、グラブバケットを90゜旋回可能とするものであ
る。以下更施例図によりその詳細を説明する。
第1図は本発明の装置を備える引込クレーン式アンロー
ダ−の全件し1(側面図)で、アンローダ−が本船に対
して作業する状態を示す。第2図1はパケットの支持及
び開閉用ワイヤーロープ系統を示す図である。
ダ−の全件し1(側面図)で、アンローダ−が本船に対
して作業する状態を示す。第2図1はパケットの支持及
び開閉用ワイヤーロープ系統を示す図である。
第1図において、Sは本船を示し、1はアンローダ−の
引込憂[:1部分の下部リンク、2は上部リンク、6は
先端リンクで、これらは従来の構造形式と変らない。9
は支持リンクで、その一端な下部リンク1の上端σ−ド
ブjK枢結され、先端リンク3 KXf−行して前方に
延ひてオ・す、支持リンク9の他の一端と先端リンク乙
の先端とに水平リンク8を水平となるように拒紀する。
引込憂[:1部分の下部リンク、2は上部リンク、6は
先端リンクで、これらは従来の構造形式と変らない。9
は支持リンクで、その一端な下部リンク1の上端σ−ド
ブjK枢結され、先端リンク3 KXf−行して前方に
延ひてオ・す、支持リンク9の他の一端と先端リンク乙
の先端とに水平リンク8を水平となるように拒紀する。
このような構造匠。
よtlは、水平リンク8Gコアンローグーの引込連動音
1分σ)上下道つIこの運わ1にがかわらず猟に水平に
保持される。
1分σ)上下道つIこの運わ1にがかわらず猟に水平に
保持される。
W2図に、クラブパケットのワイヤ−ローン釆叔tを示
すもので(第1図参照)、31は開閉ドラムで、これに
2本の(至)」閉用ワイ六−ローンろ6かを取られる。
すもので(第1図参照)、31は開閉ドラムで、これに
2本の(至)」閉用ワイ六−ローンろ6かを取られる。
又、ろンは支持ドラムでこれにも2不の支持ワイヤーロ
ープ34が巻増られ、置割4本のワイヤーロープかパケ
ットの支持及び開閉のために用いられる。このため先端
リンクの先端部にも各ワイヤー用のシープば4徒を必ケ
と−する。
ープ34が巻増られ、置割4本のワイヤーロープかパケ
ットの支持及び開閉のために用いられる。このため先端
リンクの先端部にも各ワイヤー用のシープば4徒を必ケ
と−する。
第3図はグラブバケットの平面図で、本発明においては
、クラブパケット4の頭部シープブロック5のシーブ軸
線ば、(ネ1に示す如(パケット開閉方向に対して45
°傾斜させである。従って支持ロープエンド6、開閉用
ロープシープ7、開閑用口−プ等はパケット開閉方向に
対して45°仲斜して配置されている。
、クラブパケット4の頭部シープブロック5のシーブ軸
線ば、(ネ1に示す如(パケット開閉方向に対して45
°傾斜させである。従って支持ロープエンド6、開閉用
ロープシープ7、開閑用口−プ等はパケット開閉方向に
対して45°仲斜して配置されている。
第4図〜第6図は、前記水平リンク部分の拡大詳細図で
、!−、4図はその平面図、第5図はそのC−C矢ネy
図、第61¥lはD−D矢扶図(任し、第5゜6図では
第4し:θ−ノシーブ12.12’、13,13′の軸
線が一直線となるように移動させた状態と1−である)
である。
、!−、4図はその平面図、第5図はそのC−C矢ネy
図、第61¥lはD−D矢扶図(任し、第5゜6図では
第4し:θ−ノシーブ12.12’、13,13′の軸
線が一直線となるように移動させた状態と1−である)
である。
各図に示す如く、水平リンク8ば、先端リンク乙の先端
と支持リンク9の先端とに水平にビン10及び11によ
って枢結され、アンローダ−の引込運動中宮に水平を保
持することが出来る。水平リンク8は四角状のオ茨枠で
、その水平面上において、4隅をピア24a、24b、
24C,24dによって枢結されて千行四迎形を形成す
る平行四辺形リンク(20−21−22−23)を取付
けである。即ち、平行四辺形リンクの相対する一対の平
行リンク20゜21の中央部を水平リンク8の引込み方
向に1百交する一対のオ曵枠の中央部にビン25a、2
5bによって枢結しである。平行四辺形リンクの’41
)の一対の平行リンク22.23はその外方突出部す様
枠土に滑動可能に支持されている。
と支持リンク9の先端とに水平にビン10及び11によ
って枢結され、アンローダ−の引込運動中宮に水平を保
持することが出来る。水平リンク8は四角状のオ茨枠で
、その水平面上において、4隅をピア24a、24b、
24C,24dによって枢結されて千行四迎形を形成す
る平行四辺形リンク(20−21−22−23)を取付
けである。即ち、平行四辺形リンクの相対する一対の平
行リンク20゜21の中央部を水平リンク8の引込み方
向に1百交する一対のオ曵枠の中央部にビン25a、2
5bによって枢結しである。平行四辺形リンクの’41
)の一対の平行リンク22.23はその外方突出部す様
枠土に滑動可能に支持されている。
平行四辺形リンク(20−21−22−23)には、辿
常4箇のワイヤーシープ増付枠14.14’、15゜1
5′を、その各端部をビンLa、18’、19,19’
により平行リンク20及び21に枢結して並列に、水平
リンク8の引込方向と平行に取付けである。
常4箇のワイヤーシープ増付枠14.14’、15゜1
5′を、その各端部をビンLa、18’、19,19’
により平行リンク20及び21に枢結して並列に、水平
リンク8の引込方向と平行に取付けである。
上記ワイヤーシーブ増伺肴14,14’、15.15’
の天々には、ワイヤーシーブ増刊軸16 、16’、1
7゜17′を水平リンク引込方向と頂角方向にJ4′y
伺けて、そわに支持ロープ用ワイヤーシーブ12,12
’及び開閉ロープ用ワイヤーシーブ13,13’が増刊
けられている。
の天々には、ワイヤーシーブ増刊軸16 、16’、1
7゜17′を水平リンク引込方向と頂角方向にJ4′y
伺けて、そわに支持ロープ用ワイヤーシーブ12,12
’及び開閉ロープ用ワイヤーシーブ13,13’が増刊
けられている。
上記の如き構造によれば、平行四辺形リンク(20−2
1−22−23)を水平リンク科枠上でビン25a、2
5bを軸として揺動させると、各ワイヤーシーブは平行
した状態のままで、ビン25a、25bを結ぶ軸線の両
側の各2@のシーブは互に反対方向に移動し、シーブを
通る4本のワイヤーロープの位置が旋回する。従って、
ワイヤーローブによって吊り下げらtまたグラブバケッ
トは、平行四辺形リンクの揺動により、旋回させられる
ことになる。
1−22−23)を水平リンク科枠上でビン25a、2
5bを軸として揺動させると、各ワイヤーシーブは平行
した状態のままで、ビン25a、25bを結ぶ軸線の両
側の各2@のシーブは互に反対方向に移動し、シーブを
通る4本のワイヤーロープの位置が旋回する。従って、
ワイヤーローブによって吊り下げらtまたグラブバケッ
トは、平行四辺形リンクの揺動により、旋回させられる
ことになる。
26は、ビア25b(25aでもI=J−)の軸下に増
刊けられビニオン27とかみ合うセグメントギヤーで、
水平リンク十に設けたブレーキ、減速機付きのモーター
28によって駆動される。モーター28の駆動にまり平
行四辺tドリンクは左右に大々45゜の位置まで泪90
°拝動することが出来る。従ってグラブバケットは90
°旋回可計である。旋回の位置検出、停止はリミットス
イッチ29a、29bにより行われる。
刊けられビニオン27とかみ合うセグメントギヤーで、
水平リンク十に設けたブレーキ、減速機付きのモーター
28によって駆動される。モーター28の駆動にまり平
行四辺tドリンクは左右に大々45゜の位置まで泪90
°拝動することが出来る。従ってグラブバケットは90
°旋回可計である。旋回の位置検出、停止はリミットス
イッチ29a、29bにより行われる。
本発明のグラブバケット旋回装置を備える引込クレーン
式アンローダ−においては、前記平行リンク20.21
を第4図に示寸ようにクレーンの前方側に45°傾斜さ
せた状態にすれば、第6図に示すグラブバケットの開閉
方向が岩壁法線と平行になり、これを船倉中に下すと第
1図本船S中の(X)の如き吊下げ状態となる。
式アンローダ−においては、前記平行リンク20.21
を第4図に示寸ようにクレーンの前方側に45°傾斜さ
せた状態にすれば、第6図に示すグラブバケットの開閉
方向が岩壁法線と平行になり、これを船倉中に下すと第
1図本船S中の(X)の如き吊下げ状態となる。
荷揚げ作業にあたっては、まず上記の如くにしてグラブ
バケットを船倉中に下し、次に水平リンク上のモーター
28によりセグメントギヤー26を販ソ’ ji+ L
、て、平行リンク20.21を第4し12点分線で示す
ように反対側に45°傾斜するまでr!1」ち90゜旋
回させると、グラブバケットも90’旋凹し、その開閉
方向は岩壁法線と直角をなすようになる。
バケットを船倉中に下し、次に水平リンク上のモーター
28によりセグメントギヤー26を販ソ’ ji+ L
、て、平行リンク20.21を第4し12点分線で示す
ように反対側に45°傾斜するまでr!1」ち90゜旋
回させると、グラブバケットも90’旋凹し、その開閉
方向は岩壁法線と直角をなすようになる。
この状態でグラブバケットを開くと、第1図の本船S中
の(Y)のようになり、船倉のノ・ツチコーミングによ
り掴みにくかった部分にもある朴度パケット刃先がとど
き、グラブバケットの掴み得る範囲が拡大される。従っ
て、船倉内のフルドー−v−1き寄せ時間を短縮するこ
とが出来るようになる。
の(Y)のようになり、船倉のノ・ツチコーミングによ
り掴みにくかった部分にもある朴度パケット刃先がとど
き、グラブバケットの掴み得る範囲が拡大される。従っ
て、船倉内のフルドー−v−1き寄せ時間を短縮するこ
とが出来るようになる。
尚、上記荷揚げ作業において、千行四シーI刑リンク(
20−21−22−23)の旋回により、アンローダ−
の先端リンク後部のシーブ30と平行四辺形リンク内の
ワイヤーシーブ13,13’、14.14’との間の4
本のワイヤーローンに夫々距離差か生じるが、アンロー
ダ−のし1閉ドラム61と支持ドラム62にイコライザ
ー装置を使用することにより、自動的に距離差を吸収す
ることか出来る。
20−21−22−23)の旋回により、アンローダ−
の先端リンク後部のシーブ30と平行四辺形リンク内の
ワイヤーシーブ13,13’、14.14’との間の4
本のワイヤーローンに夫々距離差か生じるが、アンロー
ダ−のし1閉ドラム61と支持ドラム62にイコライザ
ー装置を使用することにより、自動的に距離差を吸収す
ることか出来る。
第1図は本発明の装置を備える引込クレーン式アンロー
ダ−の全体何1而図、第2薗はクラブバケットのワイヤ
ーローブ糸走、Lを示す訓りL−J図、第6図は本発見
JKおげZ)グラブバケットの平面し1、第4図、鎖5
し1、第6図は本発明に1(、ける水平リンク部分の拡
大詳細図で、第4図は平面図、泥5図はC−C矢a図、
第6図はD−D矢祈図である。 1:下部リンク、2:上部リンク、6:先端り/り、4
ニゲラブパケツト、5:頭部シーブブロック、6:支払
ローダエンド、7:−M1用ロープシープ、8:水平リ
ンク、9:支持リンク、10.11:ピン、12 、1
2’ :支持ローブ川ワイヤーシープ、13.13’:
開閉ローブ用ワイヤーシーフ、14.14’、、15.
15’ :ワイヤーシーブ津l伺右、16.16’う1
7,17’:ワイヤーシーブ増付軸、18.18’、1
9.19’ :ピン、2[11,21,22,23:平
行リンク、24a 、a;ピン、ン5a〜b:ヒ゛ン、
26:セグメントギヤー、27:ビニオン、28:モー
ター、29a〜1〕:リミットスイッチ、3〇二先鮎リ
すク拶部シーブ、31:開閉ドラム、32:支持ドラム
、6ろ:開閉片ワイヤーローフ、64:支長シイヤーロ
ープ。 代坤人 弁理士 木 村 三 朗 − 8 第( −D 5 図 C(梳 6 3図 ・七キ艷 −一 −
ダ−の全体何1而図、第2薗はクラブバケットのワイヤ
ーローブ糸走、Lを示す訓りL−J図、第6図は本発見
JKおげZ)グラブバケットの平面し1、第4図、鎖5
し1、第6図は本発明に1(、ける水平リンク部分の拡
大詳細図で、第4図は平面図、泥5図はC−C矢a図、
第6図はD−D矢祈図である。 1:下部リンク、2:上部リンク、6:先端り/り、4
ニゲラブパケツト、5:頭部シーブブロック、6:支払
ローダエンド、7:−M1用ロープシープ、8:水平リ
ンク、9:支持リンク、10.11:ピン、12 、1
2’ :支持ローブ川ワイヤーシープ、13.13’:
開閉ローブ用ワイヤーシーフ、14.14’、、15.
15’ :ワイヤーシーブ津l伺右、16.16’う1
7,17’:ワイヤーシーブ増付軸、18.18’、1
9.19’ :ピン、2[11,21,22,23:平
行リンク、24a 、a;ピン、ン5a〜b:ヒ゛ン、
26:セグメントギヤー、27:ビニオン、28:モー
ター、29a〜1〕:リミットスイッチ、3〇二先鮎リ
すク拶部シーブ、31:開閉ドラム、32:支持ドラム
、6ろ:開閉片ワイヤーローフ、64:支長シイヤーロ
ープ。 代坤人 弁理士 木 村 三 朗 − 8 第( −D 5 図 C(梳 6 3図 ・七キ艷 −一 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 引込クレーン式アンローダ−において、(イ)パケット
の頭部シープブロックのシーブ軸をパケットの開閉方向
に対して45°佃斜して設けたこと。 (ロ) アンローダ−の下用リンクの上端の下方に−m
を枢結しアンローダ−の先端リンクに平行して前方に支
持リンクを設け、該支持リンクの先端と先端リンクの先
端に水平リンクを枢結して水平に保持したこと。 (ハ)前記水平リンクを四角形のi枠として形成し、そ
の水平面内において、四隅を枢結してなる平行四辺形リ
ンクの相対する一対のリンクの中央部を、水平リンクの
引込み方向に直交する一対のa枠の中央部に夫々枢結し
たこと。 (→ 前記平行四辺形リンク内に水平リンクの引込み方
向と平行に検数のワイヤーシーブ取付枠を並列して設け
各取付枠の両端部を平行四辺形リンクの相対する二辺
に枢結したこと。 (ホ)前記ワイヤーシーブ取付枠の夫々に、ワイヤーシ
ーブ取付軸を水平りyりの引込み方向と直角方向に取付
け、#取付軸にワイヤーシーブを取付けたこと。 (へ)前記平行四辺形リンクの揺動装置を水平リンク上
に設けたこと。 (ト)アンローダ−のパケット開閉ドラムと支持ドラム
をイコライザー装置付ドラムとしたこと。 上記(イ)〜(ト)の項に1藪されたことを伯徴とする
引込クレーン式アンローダ−のグラブバケット旋回装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4055183A JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4055183A JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59167484A true JPS59167484A (ja) | 1984-09-20 |
JPS6212155B2 JPS6212155B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=12583582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4055183A Granted JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59167484A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012193031A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 起重機 |
JP2013053508A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-03-21 | Minotsu Tekko Kk | 複索式のグラブバケット |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4055183A patent/JPS59167484A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012193031A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 起重機 |
JP2013053508A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-03-21 | Minotsu Tekko Kk | 複索式のグラブバケット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6212155B2 (ja) | 1987-03-17 |
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