JPS59164169A - Recording apparatus - Google Patents
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- JPS59164169A JPS59164169A JP3886583A JP3886583A JPS59164169A JP S59164169 A JPS59164169 A JP S59164169A JP 3886583 A JP3886583 A JP 3886583A JP 3886583 A JP3886583 A JP 3886583A JP S59164169 A JPS59164169 A JP S59164169A
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- recording
- holding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0018—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the sheet input section of automatic paper handling systems
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
この発明は文字、画像等の記録装置に関するものであっ
て、記録紙を一定の保持力で保持し安定な紙送シを行う
記録・紙保持手段を課題とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a recording device for characters, images, etc., and the present invention relates to a recording/paper holding means for holding recording paper with a constant holding force and stably feeding the paper. The task is to
従来技術
記録装置における記録紙の保持装置として、ばねによっ
てピンチローラをプラテンに押しつける描込、あるいは
記録紙を板ばね等によシブラテンに押しつける偽造が提
案されている。前者はピンチローラの両側に設けるばね
が不均一のために記録紙の軌道が狂い、また記録紙の装
填時にピンチローラを退避させる動作を操作省が行わね
ばならないという不便を伴い、後者は記録紙をばねの縁
部で傷つけたり、板ばねの精度等のバラツキのため保持
力が不均一でおるという欠点があった。As a recording paper holding device in a conventional recording apparatus, a drawing method in which a pinch roller is pressed against a platen using a spring, or a counterfeit method in which a plate spring or the like is used to press the recording paper against a platen has been proposed. The former is inconvenient because the springs provided on both sides of the pinch roller are uneven, causing the recording paper to go out of alignment, and the operator has to retract the pinch roller when loading the recording paper. This has disadvantages in that the edges of the spring may damage the blade, and the holding force is uneven due to variations in the precision of the leaf spring.
発明の目的
したがって、この発明は、従来の装置の前述の欠点を解
消し、記録紙を一定の保持力で保持し、安定な紙送シを
行うことができる記録紙保持手段を備える記録装置を提
供することを目的とする。Purpose of the Invention Therefore, the present invention solves the above-mentioned drawbacks of conventional devices, and provides a recording device equipped with a recording paper holding means capable of holding recording paper with a constant holding force and performing stable paper feeding. The purpose is to provide.
さらに、この発明は、上記の目的を達成するとともに、
信頼性が高く、スペース効率にすぐれ、低コストである
記録装置を提供することを目的とする。Furthermore, the present invention achieves the above objectives, and
The purpose is to provide a recording device that is highly reliable, space-efficient, and low-cost.
発明の構成
この発明は、記録紙を給送する駆動装置（後述の具体例
では、例えば、パルスモータ１０を含む駆動装置）と；
記録紙を記録可能位置に保持する（ｋ、持装置（同じく
可動ピンチローラ３）と；前記保掲装欣を摩擦伝達機構
を介して前記駆動装い、に連結して記録紙を前記駆動装
置の駆動力によシ保持する手段（同じく可動ピンチロー
ラ３を摩擦クラッチ２５を介してパルスモータｌＯを含
む駆動装置に連結する手段）と；を具える記録装置を特
徴とする
特許請求の範囲及び上記において、記録とは、文字の目
」字又は画像等物体の形態を示す情報の記録をいい、記
録紙とは、記録目的上、紙と均等な祠料よシなる配録担
体を含む。Configuration of the Invention The present invention provides a drive device (in a specific example described later, a drive device including, for example, a pulse motor 10) that feeds recording paper;
The recording paper is held in a recordable position (k) by a holding device (also the movable pinch roller 3); the holding device is connected to the driving device via a friction transmission mechanism to hold the recording paper in the driving device. The claims and the above-mentioned recording device are characterized by a recording device comprising: means for holding the movable pinch roller 3 by a driving force (also a means for connecting the movable pinch roller 3 to a drive device including a pulse motor 10 via a friction clutch 25); In the above, a record refers to a record of information indicating the form of an object such as a character or an image, and recording paper includes a recording carrier such as an abrasive material that is equivalent to paper for recording purposes.
ま、た上記において後述の具体例の引用はなんらこの発
明の範囲を限定するものではなく、この発明は前記の特
許請求の範囲の記載内においてその実施態様を適宜変更
できるものである。Furthermore, the above-mentioned citation of specific examples to be described later does not limit the scope of the present invention in any way, and the embodiments of the present invention can be modified as appropriate within the scope of the claims.
この発明を具体化するに当たっては、記録紙の給送時に
前記の保持装置を記録紙送υ方向とは異なる方向へ退避
させるよう構成することを可とし、また前記駆動装置ね
１記録紙を待機位置へ給送する第１の手段と、記録紙を
待機位置から記録可能位置へ給送する第２の手段とを含
み、これらの手段は共通の駆動源とそれぞれ一方向伝達
手段によシ連結されるよう構成することを可とする。な
おこの発明に係る記録装置は、タイプライタ、インクジ
ェットプリンタ等各種のプリンタに適用することができ
る。In embodying this invention, the holding device may be configured to be retracted in a direction different from the recording paper feeding direction υ when recording paper is fed, and the driving device 1 can hold the recording paper in a standby state. and a second means for feeding the recording paper from the standby position to the recordable position, these means being connected to a common drive source by a one-way transmission means, respectively. It is possible to configure it so that Note that the recording device according to the present invention can be applied to various printers such as typewriters and inkjet printers.
以下図面を参照してこの発明に係る記録装置の具体ｆｌ
Ｊの構成及びその作用の順序で詳細に説明する。The details of the recording device according to the present invention are shown below with reference to the drawings.
The configuration of J and the order of its actions will be explained in detail.
この発明に係る記録装置の具体例の構成（第１図〜第３
図）
第１図はこの発明に係る記録装置の具体例の斜視図、第
２図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図を示す。これら
の図にνいてＬＦは紙送り機構の全体、ＣＲはプリント
印字記録機構の全体を示す符号である。Configuration of a specific example of the recording device according to the present invention (Figs. 1 to 3)
FIG. 1 is a perspective view of a specific example of a recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. 1. In these figures, LF is a symbol indicating the entire paper feeding mechanism, and CR is a symbol indicating the entire print recording mechanism.
紙送シ機構ＬＰにおいて、１は紙送シ用プラテンであっ
て、ゴム等の高摩擦材料で構成される。２は第１のピン
チローラであシ、ばね４によりプラテンｌの方向に付勢
されている。３は後述の機構により駆動される第２の可
動ピンチローラ、５．６及び７は紙案内部材、８はコム
等で構成される給紙ローラである。９は蓋ユニットであ
り、透明な上蓋９＆、下蓋９ｂ、紙押え部９ｃ、紙案内
部９ｅによシ構成され、不図示の本体とヒンジ９ｄによ
シ回転可能に嵌合されている。In the paper feed mechanism LP, 1 is a paper feed platen made of a high friction material such as rubber. 2 is a first pinch roller, which is urged by a spring 4 in the direction of the platen l. 3 is a second movable pinch roller driven by a mechanism to be described later; 5, 6 and 7 are paper guide members; and 8 is a paper feed roller composed of a comb and the like. A lid unit 9 is composed of a transparent upper lid 9&, a lower lid 9b, a paper holding part 9c, and a paper guide part 9e, and is rotatably fitted to a main body (not shown) and a hinge 9d.
１０は紙送シ用パルスモータであって、この発明の望ま
しい実施態様においてはプラテン１及び給紙ローラ８に
対する各駆動手段の共通の駆動装置を構成する。１１．
１２．１３．１４．１５はギアであ）、パルスモータ１
０のトルクを伝達してプラテン１を回転させるためのも
のである。これらのギアのギア比は、パルスモータ１０
０回転角と所定の紙送シビッチによ）定められる。１６
は公知の一方向クラッチであり、プラテン１とギア１５
とを連結し、第１図のＣ方向にのみプラテン１を回転さ
せる。１７．１Ｂ、１９．２０はギアであり、パルスモ
ータ１９のトルクを伝達して給紙ロー：１７８を駆動す
るためのものである。２１は公知の一方向クラッチであ
シ、給紙ローラ８とギア２０とを連結し、第１図のＤ方
向にのみ給紙ローラ８を駆動する。Reference numeral 10 denotes a paper feeding pulse motor, which constitutes a common driving device for each driving means for the platen 1 and the paper feed roller 8 in a preferred embodiment of the present invention. 11.
12.13.14.15 are gears), pulse motor 1
This is for rotating the platen 1 by transmitting zero torque. The gear ratio of these gears is the pulse motor 10
0 rotation angle and a predetermined paper feed width). 16
is a known one-way clutch, which connects platen 1 and gear 15.
and rotate the platen 1 only in the direction C in FIG. Gears 17.1B and 19.20 are used to transmit the torque of the pulse motor 19 to drive the paper feed row 178. A known one-way clutch 21 connects the paper feed roller 8 and the gear 20, and drives the paper feed roller 8 only in the direction D in FIG.
２２．２３．２４．２６はギアであシ、パルスモータ１
０のトルクを伝達して可動ピンチロー２３を移動させる
だめのものである。ギア２３と２４とは、公知の摩擦ク
ラッチ２５によ）連結されており、可動ビンナロー２３
に一定以下のトルクを伝達する。ギア２６には、ビン２
６ａが固設されておシ、レバー２７を駆動する。22.23.24.26 are gears, pulse motor 1
The purpose is to move the movable pinch row 23 by transmitting zero torque. The gears 23 and 24 are connected by a known friction clutch 25, and the movable bin narrow 23
Transmits torque below a certain level to. Gear 26 has bin 2
6a is fixedly installed and drives the lever 27.
レバー２７は可動ピンチローラ３を支持し、捷たギア２
６と同軸に嵌合される。２７ａ、２７ｂはレバー２７の
枝部であって、相互間に開き角度θを有する。The lever 27 supports the movable pinch roller 3 and the pinched gear 2
It is fitted coaxially with 6. 27a and 27b are branch parts of the lever 27, and have an opening angle θ between them.
プリント印字記録ｍｍｃＲにおいて、２８は記録ヘッド
の一例である公知のインクジェットヘッド、２９はキャ
リッジモータ、３ｏはへ７ドキヤリツジ本体である。ヘ
ッド２８及び後述の検出装置３５がキャリッジ本体３０
に一体に取りつけられ、またキャリッジモータ２９がキ
ヤＩＪ ノジ本体３０内に格納され、かつ一体に取りつ
けられる。３１．３２はカイトであシ１．キャリッジ３
０と嵌合している。３３はラック“ギア、３４はモータ
ピニオンギアであって、ラックギア３３とかみ合い、キ
ャリッジ３０を主走査方向に移動させる。３５はキャリ
ッジ３０の主走査方向の位置を検出する検出装置であシ
、リニアエンコーダ３６、発光累子３７、受光ｇ−ｆａ
ｓによシ公知のホトカプラを構成する。３９は地板であ
り、ガイド３１．３２、ラック３３、エンコーダ３６等
を支持する。なお第２図中４０は電源装置を示している
。In print recording mmcR, 28 is a known inkjet head which is an example of a recording head, 29 is a carriage motor, and 3o is a carriage main body. The head 28 and a detection device 35 to be described later are connected to the carriage body 30.
The carriage motor 29 is housed within the carriage IJ nozzle body 30 and is integrally attached thereto. 31.32 is a kite 1. carriage 3
It is mated with 0. 33 is a rack gear; 34 is a motor pinion gear that meshes with the rack gear 33 to move the carriage 30 in the main scanning direction; 35 is a detection device that detects the position of the carriage 30 in the main scanning direction; Encoder 36, light emitting element 37, light receiving g-fa
s constitutes a well-known photocoupler. A base plate 39 supports guides 31, 32, a rack 33, an encoder 36, and the like. Note that 40 in FIG. 2 indicates a power supply device.
第３図は、第１図及び第２図に示す記録装置の制御部を
示す。図中１０１はビデオ信号インターフェイス、１０
２はＡ−Ｄ変換器、１０３はメモリ、１０４は画像処理
回路、１０５はシステム・コントローラを示す。１０６
はヘッドドライバであシ、画像処理回路１０４の出力に
よυインクジ王ノドヘッド２８を作動させる。FIG. 3 shows a control section of the recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG. In the figure, 101 is a video signal interface;
2 is an AD converter, 103 is a memory, 104 is an image processing circuit, and 105 is a system controller. 106
is a head driver, which operates the inkjet gutter head 28 based on the output of the image processing circuit 104.
１０７はキャリッジモータ２９のドライバであシ、検出
装置３５及びシステム・コントローラ１０５に制御され
てキャリッジモータ２９を制御する。１０８は紙送り用
パルスモータ１０のドライバでアリ、システム・コント
ローラ１０５によシ制御される。１０９は動作開始スイ
ッチであり、蓋ユニット９の開閉により、又は手動操作
によυオン・オフされる。Reference numeral 107 is a driver for the carriage motor 29, which is controlled by the detection device 35 and the system controller 105. Reference numeral 108 denotes a driver for the paper feeding pulse motor 10, which is controlled by the system controller 105. Reference numeral 109 denotes an operation start switch, which is turned on and off by opening and closing the lid unit 9 or by manual operation.
この発明に係る記録装置の具体例の作用（第１図〜第３
図）
次に第１図〜第３図の記鉛、装置の作用を説明する。Effects of a specific example of the recording device according to the present invention (Figs. 1 to 3)
(Fig.) Next, the operation of the lead marking device shown in Figs. 1 to 3 will be explained.
（１）初期状態において、キーヤリッジ本体３０は、可
動ピンチローラ３を逃げた初期位置（第１図のＦ）に位
置し、可動ピンチローラ３は第２図Ａの位置にあるよう
に設定されている。したがってビン２６ａは、レバー２
７ａを時計方向に押しつける状態になっている。(1) In the initial state, the keyer ridge main body 30 is located at the initial position (F in Figure 1) away from the movable pinch roller 3, and the movable pinch roller 3 is set to be at the position A in Figure 2. There is. Therefore, the bottle 26a is
7a is pressed clockwise.
蓋ユニット９を開き、所定の大きさにカントされた記録
紙（以下単に紙ということがある。）ＰＡを紙案内部利
５の平面部５ａと下蓋９ｂとの間に挿入し、その後蓋ユ
ニット９を閉じると、蓋ユニット９は不図示のロック機
構により第２図に示す状態にセットされ、紙ＰＡが紙押
え部９Ｃと雑紙ローラ８との間に一定圧力を受けてセン
トされる。Open the lid unit 9, insert recording paper (hereinafter simply referred to as paper) PA that has been canted into a predetermined size between the flat part 5a of the paper guide 5 and the lower lid 9b, and then close the lid. When the unit 9 is closed, the lid unit 9 is set in the state shown in FIG. 2 by a locking mechanism (not shown), and the paper PA is sent under constant pressure between the paper presser 9C and the miscellaneous paper roller 8. .
（２） スイッチ１０９がオンになると、パルスモー
タ１０が第１図の矢印Ｇ方向へ回転する。パルスモータ
１０の１枢動力はギア１１．１２．１３．１７．１８．
１９．２０及び一方向クラッチ２１を介して給紙ローラ
８を矢印り方向に駆動し、紙ＰＡをプラテン１の方向へ
移動させる。パルスモータ１０を所定量回転させると、
紙ＰＡは丁度第２図のしだけ送られるととも−に、給紙
ローラ８からはずれる。しかしながら、紙ＰＡは、後述
の理由により、待機位置である第１のピンチローラ２と
プラテン１との接触点で止まっている。このため紙ＰＡ
は第２図に示すようにたるんだ状態になるが、このたる
みにより紙ＰＡの軌道修正がなされる。なお上記の紙送
り動作中における可動ピンチローラ３の動作についでは
後述する。(2) When the switch 109 is turned on, the pulse motor 10 rotates in the direction of arrow G in FIG. One pivot force of the pulse motor 10 is generated by gears 11.12.13.17.18.
19. The paper feed roller 8 is driven in the direction of the arrow through the 19.20 and the one-way clutch 21, and the paper PA is moved in the direction of the platen 1. When the pulse motor 10 is rotated by a predetermined amount,
The paper PA is fed exactly as far as shown in FIG. 2 and is removed from the paper feed roller 8. However, the paper PA is stopped at the contact point between the first pinch roller 2 and the platen 1, which is the standby position, for reasons described later. For this reason, paper PA
is in a slack state as shown in FIG. 2, but this slack causes the trajectory of the paper PA to be corrected. The operation of the movable pinch roller 3 during the above paper feeding operation will be described later.
（３） 一方パルスモータ１０の回転は、ギア１１．
１２．２２．２３．２４及び摩擦クラッチ２５を介して
ギア２６に伝達される。これによりピン２６ａは、レバ
ー２７の枝部２７ａを離れて回転し、枝部２７ｂ’ｅ押
すので、ピンチロー２３はＡの位置からＢの位置へ移動
し、Ｂの位置に達すると枝部２７ｂが不図示のストッパ
ビンに接触し、可動ピンチローラ３及びギア２６．２４
の回転が停止する。もっともパルスモータ１０はさらに
回転するが、摩擦クラッチ２５によりギア２３がスリッ
プするので、そのトルクが吸収される。(3) On the other hand, the rotation of the pulse motor 10 is controlled by the gear 11.
12, 22, 23, 24 and the friction clutch 25 to the gear 26. As a result, the pin 26a rotates away from the branch 27a of the lever 27 and pushes the branch 27b'e, so the pinch row 23 moves from position A to position B, and when it reaches position B, the branch 27b In contact with a stopper bin (not shown), the movable pinch roller 3 and gears 26 and 24
rotation stops. Although the pulse motor 10 rotates further, the friction clutch 25 causes the gear 23 to slip, so the torque is absorbed.
（４） またパルスモータ１０の回転は、ギア１１．
１２．１３．１４を介してギア１５に伝達されるが、ギ
ア１５の回転方向が矢印Ｃと逆方向であって一方向クラ
ッチ１６によシギア１５０回転がプラテン１に伝達され
ないためプラテン１は停止状態に保持される。以上で第
１段階の動作が完了する。(4) The rotation of the pulse motor 10 is controlled by the gear 11.
12.13.14, but the rotating direction of the gear 15 is opposite to arrow C, and the one-way clutch 16 does not transmit the 150 revolutions of the gear to the platen 1, so the platen 1 stops. held in state. This completes the first stage operation.
（５）次に、パルスモニタ１０を第１図の矢印Ｈ方向へ
所定量回転させる。この回転によシ、ギア１５は、ギア
１１．１２．１３．１４を介して矢印Ｃ方向へ回転し、
一方向クラッチ１６によりプラテン１ｋＣ方向へ所定量
回転させる。(5) Next, rotate the pulse monitor 10 by a predetermined amount in the direction of arrow H in FIG. Due to this rotation, gear 15 rotates in the direction of arrow C via gears 11, 12, 13, 14,
The one-way clutch 16 rotates the platen by a predetermined amount in the 1kC direction.
この回転に伴って、前記の待機位置で停止していた紙Ｐ
Ａが紙案内部材５とプラテン１との間に送られる。この
動作に伴りてギア２６もＣ方向へ回転し、ビン２６ａが
レバー２７の枝部２７ｂから離れて枝部２７ａに到達し
、さらにパルスモータ１０の回転によシ可動ピンチロー
ラ３をＢの位置からＡの位置へ移動させる。Along with this rotation, the paper P that had been stopped at the above-mentioned standby position
A is sent between the paper guide member 5 and the platen 1. Along with this operation, the gear 26 also rotates in the C direction, the bin 26a leaves the branch 27b of the lever 27 and reaches the branch 27a, and the rotation of the pulse motor 10 moves the movable pinch roller 3 in the B direction. Move from position to position A.
（６） 可動ピンチロー２３は、上記の移動の途中で
、プラテン１の回転に伴って送られてきた紙ＰＡＫ接す
るとともに紙ＰＡをプラテン１に巻きつけ、紙ＰＡを記
録可能位置にセットする。(6) During the above-mentioned movement, the movable pinch row 23 comes into contact with the paper PAK sent as the platen 1 rotates, wraps the paper PA around the platen 1, and sets the paper PA in a recordable position.
紙Ｐ Ａは記録動作中、摩擦クラッチ２５で設定される
一定トルクをもって可動ピンチローラ３によシ保持され
る。上記の可動ピンチローラ３と紙ＰＡとの適合は、レ
バー２７の枝部２７ａと２７ｂとの開き角度θを適切に
設定することによシ実現される。During the recording operation, the paper PA is held by the movable pinch roller 3 with a constant torque set by the friction clutch 25. The above-mentioned compatibility between the movable pinch roller 3 and the paper PA is achieved by appropriately setting the opening angle θ between the branches 27a and 27b of the lever 27.
この段階で給紙ロー２８は、一方向クラッチ２１の存在
によシ、パルスモータ１０のトルクが伝達されない、た
め停止状態にある。したがって、この間に蓋ユニット９
を開き、次の紙を装填することも可能である。At this stage, the paper feed row 28 is in a stopped state because the torque of the pulse motor 10 is not transmitted due to the presence of the one-way clutch 21. Therefore, during this time, the lid unit 9
It is also possible to open the paper and load the next paper.
上記の構成によれば、蓋ユニット９に装填された紙ＰＡ
は、給紙ローラ８を駆動する第１の駆動手段により、待
機位置であるプラテン１と第１のピンチロー２２との接
触点まで給送され、これととも第２の可動ヒンチローラ
３がプラテン１から退避させられるが、プラテン１を回
転させる第２の駆動手段は作動しない。次に紙ＰＡは、
第２の駆動手段により回転するプラテン１に巻きつき、
その待機位置から記録可能位置へ給送され、また第２の
駆動手段の動作中に第２の可動ピンチローラ３が記録可
能位置へ移！１Ｊ７１でせられるが、この間前記の第１
の駆動手段は作動しない。したがって蓋ユニット９に装
填された紙ＰＡは、自動的に待機位置を経て記録可能位
置へ送られるとともに、前記の、第１及び第２の駆動手
段は、一方が作動中は他方が作動しないので、互いに影
響を受けることなく、とくに第１の駆動手段が記録に悪
影響を与えることがない。したがってスペース効率が高
く、自動給紙及び紙送りを正確に行い、画品質の印字及
び記録を得ることができる。According to the above configuration, the paper PA loaded in the lid unit 9
is fed to the contact point between the platen 1 and the first pinch row 22, which is a standby position, by the first driving means that drives the paper feed roller 8, and at the same time, the second movable hinch roller 3 is moved from the platen 1 to the contact point between the platen 1 and the first pinch row 22. Although the platen 1 is retracted, the second drive means for rotating the platen 1 does not operate. Next, the paper PA is
Wrapping around the platen 1 rotated by the second driving means,
It is fed from the standby position to the recordable position, and the second movable pinch roller 3 is moved to the recordable position while the second driving means is operating! 1J71, but during this time the first
The drive means is not activated. Therefore, the paper PA loaded in the lid unit 9 is automatically sent to the recordable position via the standby position, and when one of the first and second driving means is operating, the other is not operating. , and are not influenced by each other, and in particular, the first driving means does not adversely affect recording. Therefore, space efficiency is high, automatic paper feeding and paper feeding can be performed accurately, and printing and recording of image quality can be obtained.
さらに前記の第１及び第２の駆動手段をパルスモータ１
０等の共通の駆動源によシ互いに方向性を異にする一方
的クラッチ２１及び１６を介して順次作動させるよう構
成されているので、簡潔で信頼性が高い機構により上記
の機能を実現することができ、装置の小型化をはかるこ
とができる。Further, the first and second driving means are connected to a pulse motor 1.
Since the clutches are configured to be operated sequentially by a common drive source such as 0 or the like through the one-way clutches 21 and 16 having mutually different directions, the above functions are realized by a simple and highly reliable mechanism. This makes it possible to downsize the device.
（７）上記の動作が進行し、紙ＰＡが記録可能な位置及
び状態にセットされると、記録動作が開始される。すな
わち、キャリッジモータ２９が回転し、キャリッジ３ｏ
が、ラックギア３３及びビニオンギア３４のかみ合いに
より、カイト３１．３２に清って移動する。上記の構成
によれば、キャリッジモータ２９がキャリッジ３゜に格
納され、モータ２９に結合されるビニオンギア３４を介
してモータ２９と一体のキャリッジ３０を移動させるこ
とにより、従来のキャリッジ送シ装置におけるワイヤや
ベルトのｉｌ！！Ｉ整手段を省き、信頼性が高いキャリ
ッジ送りを行うことができる。(7) When the above operation progresses and the paper PA is set in a recordable position and state, the recording operation is started. That is, the carriage motor 29 rotates, and the carriage 3o
However, due to the meshing of the rack gear 33 and the pinion gear 34, the kites 31 and 32 move smoothly. According to the above configuration, the carriage motor 29 is housed in the carriage 3°, and the carriage 30 integrated with the motor 29 is moved via the binion gear 34 coupled to the motor 29, thereby making it possible to move the wires in the conventional carriage feeding device. Ya belt il! ! It is possible to omit the I adjustment means and perform carriage feeding with high reliability.
キャリッジ３ｏの移動速度は検出装＠３５によシ検出さ
れ、その出力にょシキャリノジモータ２９への供給電圧
等を制御して移動速度を所定値に保つようにする。この
制御手段自体は公知のサーボ機構と同様であるので、詳
細な説明を省略する。The moving speed of the carriage 3o is detected by a detection device @35, and the output thereof is controlled to control the voltage supplied to the carriage motor 29 to maintain the moving speed at a predetermined value. Since this control means itself is similar to a known servo mechanism, detailed explanation will be omitted.
（８） キャリッジ３ｏの移動に伴い、これに支持さ
れる例えばインクジェットへ ド２８により印字又は記
録が行われる。１行の印字又は記録が終了すると、パル
スモータ１ｏが第１図のＨ方向へ所定量回転し、紙送り
を行う。この動作７くシ返すことにより、紙ＰＡに印字
又は画像の記録が行われる。そしてこの動作中、前述の
ように紙ＰＡは摩擦クラッチ２５で設定される一定のト
ルクをもって可動ピンチローラ３によって保持される。(8) As the carriage 3o moves, printing or recording is performed by, for example, the inkjet head 28 supported by the carriage 3o. When printing or recording of one line is completed, the pulse motor 1o rotates by a predetermined amount in the direction H in FIG. 1 to feed the paper. By reversing this operation 7, printing or recording of an image is performed on the paper PA. During this operation, the paper PA is held by the movable pinch roller 3 with a constant torque set by the friction clutch 25 as described above.
すなわちパルスモータ、１０はその停止時においても励
磁されているので、一定のトルクを生じ、これによシ摩
擦クラッチ２５を介して紙ＰＡが可動ピンチローラ３に
よって保持される。パルスモータ１０の回転時にはトル
クが増大するが、これは前述のように摩擦クラッチ２５
の作用により吸収される。したがって、紙ＰＡに対する
保持力は一定であυ、従来の装置におけるように押えば
ねによる保持力が不均一であったシ、ばねによシ記録紙
が傷つくという欠点を伴わない。That is, since the pulse motor 10 is energized even when it is stopped, it produces a constant torque, which causes the paper PA to be held by the movable pinch roller 3 via the friction clutch 25. Torque increases when the pulse motor 10 rotates, but this is caused by the friction clutch 25 as described above.
It is absorbed by the action of Therefore, the holding force against the paper PA is constant υ, and there is no disadvantage that the holding force due to the pressing spring is uneven and the recording paper is damaged by the spring as in conventional devices.
上記の動作に伴って、紙ＰＡは案内部側６及び７に訪導
されて、蓋ユニット９の透明な上蓋９ａと下蓋９ｂとの
間の紙案内部９ｅに送られる。したがって印字又は記録
中は、紙ＰＡが外部と遮断されているので、人が誤って
手をふれる等の外乱がなく、紙送りが正確に行われ、記
録された画像の品質の低下を招くことがなく、記録され
た文字又は画像を透明な上蓋９ａを通して観察すること
ができる。With the above operation, the paper PA is guided to the guide section sides 6 and 7 and is sent to the paper guide section 9e between the transparent upper cover 9a and lower cover 9b of the cover unit 9. Therefore, during printing or recording, the paper PA is isolated from the outside, so that there is no disturbance such as accidental touching of a person's hand, and paper feeding is performed accurately, resulting in a decrease in the quality of the recorded image. The recorded characters or images can be observed through the transparent top cover 9a.
発明の効果
以上詳細に説明したように、この発明によれば、記録紙
を記録位置に保持する保持装置を記録紙を給送する駆動
装置と連結し゛て摩擦伝達機構を介して記録紙を駆動装
置の駆動力により保持するように構成されているので、
記録紙を一定の保持力で保持し、安定な紙送りを行うこ
とができ、かつ自動給紙機構と容易に組み合わせること
ができる。そしてこれらの特徴により、信頼性が高く、
スペース効率にすぐれ、低コストである記録装置を実現
することができる。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, the holding device that holds the recording paper at the recording position is connected to the drive device that feeds the recording paper, and the recording paper is driven via the friction transmission mechanism. Since it is configured to be held by the driving force of the device,
The recording paper can be held with a constant holding force, the paper can be fed stably, and it can be easily combined with an automatic paper feeding mechanism. And these features make it highly reliable and
A recording device with excellent space efficiency and low cost can be realized.
第１図はこの出願の発明に係る記録装置の具体例の斜視
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図、第３図
は第１図及び第２図の記録、装置における制御部のブロ
ック図である。
図中１は紙送り用プラテン、２は第１のピンチローラ、
３は第２の可動ピンチローラ、５．６．７は紙案内部材
、８は給紙ローラ、９は蓋ユニット、９ａはその上蓋、
９ｂはその下蓋、９Ｃはその紙押え部、９ｅはその紙案
内部、１０は紙送り用パルスモータ、１１〜１５，１７
〜２０．２２〜２４．２６はギア、１６．２１は一方向
クラッチ、２５は摩擦伝達機構の一例である摩擦クラッ
チ、２６ａはギア２６に固設されたビン、２７はレバー
、２７ａ１２７ｂはその枝部、２８は記録ヘッドの一例
であるインクジェットヘッド、２９はキャリッジモーフ
、３０はヘッドキャリッジ本体、３１．３２はガイド、
３３はラックギア、３４はモータビニオンギア、３５は
検出装置を示す。
３FIG. 1 is a perspective view of a specific example of a recording device according to the invention of this application, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line X-X in FIG. 1, and FIG. 3 is a recording device shown in FIGS. It is a block diagram of the control part in. In the figure, 1 is a paper feeding platen, 2 is a first pinch roller,
3 is a second movable pinch roller, 5.6.7 is a paper guide member, 8 is a paper feed roller, 9 is a lid unit, 9a is its upper lid,
9b is the lower lid, 9C is the paper presser, 9e is the paper guide, 10 is the paper feeding pulse motor, 11 to 15, 17
20.22 to 24.26 are gears, 16.21 is a one-way clutch, 25 is a friction clutch that is an example of a friction transmission mechanism, 26a is a bottle fixed to gear 26, 27 is a lever, and 27a127b is a branch thereof 28 is an inkjet head which is an example of a recording head, 29 is a carriage morph, 30 is a head carriage body, 31 and 32 are guides,
33 is a rack gear, 34 is a motor binion gear, and 35 is a detection device. 3
Claims (1)
装置を摩擦伝達機構を介して前記駆動装置に連結して記
録紙を前記駆動装置の駆動力によシ保持する手段と、 を具える記録装置。[Scope of Claims] A driving device for feeding the recording paper, a holding device for holding the recording paper at a recordable position, and a holding device connected to the driving device via a friction transmission mechanism to move the recording paper to the A recording device comprising: means for holding by the driving force of a driving device;
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3886583A JPS59164169A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Recording apparatus |
| US06/585,934 US4581618A (en) | 1983-03-09 | 1984-03-05 | Recorder having paper feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3886583A JPS59164169A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Recording apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59164169A true JPS59164169A (en) | 1984-09-17 |
Family
ID=12537094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3886583A Pending JPS59164169A (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59164169A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4913574A (en) * | 1987-09-30 | 1990-04-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus in a printer |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP3886583A patent/JPS59164169A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4913574A (en) * | 1987-09-30 | 1990-04-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus in a printer |
| US4971468A (en) * | 1987-09-30 | 1990-11-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus in a printer |
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