JPS59163492U - 衝突検出器 - Google Patents
衝突検出器Info
- Publication number
- JPS59163492U JPS59163492U JP5784183U JP5784183U JPS59163492U JP S59163492 U JPS59163492 U JP S59163492U JP 5784183 U JP5784183 U JP 5784183U JP 5784183 U JP5784183 U JP 5784183U JP S59163492 U JPS59163492 U JP S59163492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision detector
- pair
- utility
- model registration
- electrodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の一実施例に係る衝突検出器の幅方向断
面図、第2図は第1図に示した衝突検出器の長手方向断
面図、第3図は第1図、第2図に示した衝突検出器の可
動体への取付は状態を示す説明図、第4図A、 Bは第
1図、第2図に示した衝突検出器の動作状態を説明する
断面図である。 1.1′・・・電極、2.2′・・・電極保持材、3・
・・シール材、4・・・空隙保持材、5・・・緩衝材、
8・・・可動体。
面図、第2図は第1図に示した衝突検出器の長手方向断
面図、第3図は第1図、第2図に示した衝突検出器の可
動体への取付は状態を示す説明図、第4図A、 Bは第
1図、第2図に示した衝突検出器の動作状態を説明する
断面図である。 1.1′・・・電極、2.2′・・・電極保持材、3・
・・シール材、4・・・空隙保持材、5・・・緩衝材、
8・・・可動体。
Claims (2)
- (1)可とう性を有し、対向して配置された1対の絶縁
保持材と、絶縁保持材の互いに対向する面に対向して取
り付けられた1対の電極と、電極間に狭い空隙を保持す
べく配された弾性体とを備えることを特徴とする衝突検
出器。 - (2)絶縁保持材の一方と可動体の間に緩衝材を配した
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項に記載
の衝突検出器す
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5784183U JPS59163492U (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 衝突検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5784183U JPS59163492U (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 衝突検出器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163492U true JPS59163492U (ja) | 1984-11-01 |
Family
ID=30188133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5784183U Pending JPS59163492U (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 衝突検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163492U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071778A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボットアーム用触覚センサー |
JP2014138966A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置 |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP5784183U patent/JPS59163492U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071778A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボットアーム用触覚センサー |
JP2014138966A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置 |
US9032811B2 (en) | 2013-01-21 | 2015-05-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot apparatus |
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