JPS59162080A - Ink ribbon change-over controlling system - Google Patents
Ink ribbon change-over controlling systemInfo
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- JPS59162080A JPS59162080A JP3452083A JP3452083A JPS59162080A JP S59162080 A JPS59162080 A JP S59162080A JP 3452083 A JP3452083 A JP 3452083A JP 3452083 A JP3452083 A JP 3452083A JP S59162080 A JPS59162080 A JP S59162080A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- switching
- color
- over
- cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/04—Ink-ribbon guides
- B41J35/10—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor
- B41J35/12—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift
- B41J35/14—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift for multicolour work; for ensuring maximum life of ink ribbon; for rendering ink-ribbon inoperative
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕２゜
本発明はシリアルプリンタのインクリボン切替制御方式
に関し、特に３色以上の色を有するインクリボン（以下
、単に「リボン」という）の切替えを行うに好適なリボ
ン切替制御方式に関する。・〔従来技術〕
シリアルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）に
おいては、多色印字を行う場合、印字へ 。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] 2゜The present invention relates to an ink ribbon switching control system for a serial printer, and in particular to a method for switching an ink ribbon having three or more colors (hereinafter simply referred to as "ribbon"). The present invention relates to a ribbon switching control method suitable for implementation.・[Prior art] In a serial printer (hereinafter simply referred to as a "printer"), when performing multicolor printing, the first step is to print.
ラド先端で多色リボンの切替えを行う必要がある。It is necessary to switch the multicolored ribbon at the tip of the rad.
従来、この切替制御は次のようにして行っていた。Conventionally, this switching control has been performed as follows.
すなわち、リボンの色の切替えごとに、前記印字ヘッド
およびリボンカセットを保持するキャリアを、プリンタ
の左右どちらかの端に一度退避させ、ここで、カム機構
、ディテント機構（斜面を利用するカム機構の一種）等
により、次に印字する色に一リボン切替えを行っていた
。 １・。That is, each time the ribbon color is changed, the carrier holding the print head and ribbon cassette is retracted to either the left or right end of the printer, and then the cam mechanism, detent mechanism (a cam mechanism that uses a slope), etc. type) etc., one ribbon was switched to the next color to be printed. 1.
しかしながら、上述の如きリボン切替制御方式において
は、リボン切替□えごとにキャリアをブリ。However, in the ribbon switching control method as described above, the carrier is blown every time the ribbon is switched.
ンタの端の位置まで移動させる必要があるためいリボン
切替えに要する処理時間が非常に長くかかるという問題
があった。この問題は、１行中で偲１度もリボン切替え
を行って多色印字を行う場合等においては、特に重大な
問題となっていた。 ・〔発明の目的〕
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の゛リボン切替機構における。上述
の如き問題を解消し、キャリアの移動を行うことなしに
、迅速にリボン切替えを行うことを可能としたリボン切
替制御方式を提供することにある。There was a problem in that the processing time required for switching the ribbon was very long because the ribbon had to be moved to the end of the printer. This problem is particularly serious when printing in multiple colors by switching ribbons even once in one line. - [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to improve the conventional ribbon switching mechanism. It is an object of the present invention to provide a ribbon switching control method that solves the above-mentioned problems and enables rapid ribbon switching without moving the carrier.
（発明の櫃、要） １
０本発明の要点は、所定方向に移動する印字ヘッドと、
該印字ヘッドの前部に案内される複数の色トラツクから
成るリボンと、該リボンのトラック。(A chest of invention, essential) 1
0 The main points of the present invention are: a print head that moves in a predetermined direction;
A ribbon consisting of a plurality of color tracks guided to the front of the printhead; and the ribbon track.
を切替えるリボン切替機構を有す忘プリンタにおけるリ
ボン切替制御方式に□おいて、リボンな引棒えるに際し
て、印字ヘッドの移動方向に対する切替えのための基準
位置を検出する手段と、リボンのある色のトラックを他
の色のトラックに切替えるために演算処理する手段と、
該演算手段の処理結果に応じて前記リボン切替機構を駆
動する電動。In the ribbon switching control method for a printer having a ribbon switching mechanism that switches the ribbon, there is a means for detecting a reference position for switching in the moving direction of the print head when pulling the ribbon, and a means for detecting a reference position for switching with respect to the moving direction of the print head, and means for performing arithmetic processing to switch the track to a track of another color;
An electric motor that drives the ribbon switching mechanism according to the processing result of the calculation means.
制御手段を有し、前記検出手段からの検出信号を基準に
して、シリアル方向の任意の位置でリボン ゛切替えを
行うようにした点にある。The present invention has a control means, and ribbon switching is performed at an arbitrary position in the serial direction based on a detection signal from the detection means.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例であるリボン切替制御機構を
備えたカラープリンタの要部を示す斜視図である。図に
おいて、１は印字ヘッド１４と多色リボンカセット（以
下、単に［リボンカセット司という）１３および後述す
るリボンカセット移動機構を保持するキャリア２のホー
ムポジション位置に設けられているリボン位置検出セン
サであり、リボンカセット移動機構の構成要素であるカ
セットベース３に取付けられたセンサ遮蔽板養の位置に
より、前記カセットベース３の位置、すなわち、
。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of a color printer equipped with a ribbon switching control mechanism, which is an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a ribbon position detection sensor provided at the home position of a carrier 2 that holds a print head 14, a multicolor ribbon cassette (hereinafter simply referred to as a ribbon cassette controller) 13, and a ribbon cassette moving mechanism to be described later. The position of the cassette base 3 is determined by the position of the sensor shield plate attached to the cassette base 3, which is a component of the ribbon cassette moving mechanism.
.
選択されてい、るリボン色を検知するものである。。This detects the selected ribbon color. .
リボンカセット移動機構は次の如く構成されている。す
なわち、前記キャリア２は印字ヘッド１４を固定的に保
持するとともに、リボンカセットｌβを保持するカセッ
トベース３を、ピボット１２により、リボンカセット１
３およびカセットベース３が一体となって、印字ヘッド
１４に対して相対的に移動（印字ヘッド１４に対して上
下方向に移動）可能に保持している。また、キャリア２
上は、上記リボンカセット１３およびカセットベースδ
を移動させるための、ステップモータδおよび該ステッ
プモータ５により、ベルト６、アイドラプーリ７、ベル
ト８およびプーリ９を介して駆動される切替リンク１０
を有しており、該切替リンク０１０と前記カセットベー
ス３とはアイドラリンク。The ribbon cassette moving mechanism is constructed as follows. That is, the carrier 2 fixedly holds the print head 14, and the cassette base 3 holding the ribbon cassette lβ is moved by the pivot 12 to the ribbon cassette 1.
3 and the cassette base 3 are integrally held so as to be movable relative to the print head 14 (moveable in the vertical direction with respect to the print head 14). Also, carrier 2
Above, the ribbon cassette 13 and the cassette base δ
A switching link 10 driven by a step motor δ and the step motor 5 via a belt 6, an idler pulley 7, a belt 8 and a pulley 9 for moving the
The switching link 010 and the cassette base 3 are idler links.
１１により係合されている。従って、上記ステップモー
タ６を回動させることによって、リボンカセット１３を
保持するカセットベース３を、前記ピボット１２を中心
として、印字ヘッド１４に対して上下方向に移動させる
ことが可能である。なお、１５は印字用紙を支承するた
めのプラテンを示している。11. Therefore, by rotating the step motor 6, the cassette base 3 holding the ribbon cassette 13 can be moved vertically relative to the print head 14 around the pivot 12. Note that 15 indicates a platen for supporting printing paper.
上述の如く構成され主水実施例機構の制御方式について
、以下説明する。 ２゜第２図は本
実施例機構のリボン位置検出制御処理を示すプルツク図
である。プリンタの初期設定時には、前記キャリア２が
ホームポジションにあり、この状態で、リボン位置が予
め設定されりがン位置記憶回路２１内に記憶されている
色に対応する位置（例えば、黒リボンに対応する位置）
となるよう、ステップモータ制御回路２２からステップ
モータ５を制御する。これにより、リボン力・セット１
３を保持するカセットベース３が必要により移動する。A control system for the main water embodiment mechanism constructed as described above will be described below. 2. FIG. 2 is a pull diagram showing the ribbon position detection control process of the mechanism of this embodiment. At the time of initial setting of the printer, the carrier 2 is at the home position, and in this state, the ribbon position is set in advance and placed at a position corresponding to the color stored in the ribbon position storage circuit 21 (for example, corresponding to a black ribbon). position)
The step motor 5 is controlled by the step motor control circuit 22 so that. As a result, ribbon force/set 1
The cassette base 3 holding the cassette 3 moves as necessary.
該移動の終了はカセットベース３゜に取付けられた前記
センサ遮蔽板本とリボン位置センサ１との位置関係によ
って検知され、その位置は前記リボン位置記憶回路２１
に記憶される。。The end of the movement is detected by the positional relationship between the sensor shield plate mounted on the cassette base 3° and the ribbon position sensor 1, and the position is detected by the ribbon position storage circuit 21.
is memorized. .
次に、リボン切替えを行う場合の処理を、第３゜図に示
したプルツク図について説明する。 １５外部装置
等から、リボン色切替えの信号を受けると、切替信号判
断回路２３が上記信号の内容いすなわち切替えるべきリ
ボンの色を判断し、この情報をリボン切替量演算回路２
４に送る。該リボン切替量演算回路２４は、前記リボン
位置記憶回◎路２１を参照して現在のリボン位置を読出
し、これと前記切替信号判断回路から送られた情報とを
比較し、ステップモータ制御回路２２に指示すべきステ
ップモータ移動量を演算する。この演算結果はステップ
モータ制御回路２２において、ステップモータ５に与え
るパルス数に変換され、この信号に基づいてステップモ
ータδが駆動され、所望の色のリボンが印字ヘッド１４
に位置付けられる。Next, the process for ribbon switching will be explained with reference to the pull diagram shown in FIG. 3. 15 When receiving a ribbon color switching signal from an external device, etc., the switching signal judgment circuit 23 judges the content of the signal, that is, the color of the ribbon to be switched, and sends this information to the ribbon switching amount calculation circuit 2.
Send to 4. The ribbon switching amount calculation circuit 24 refers to the ribbon position storage circuit ◎ path 21, reads out the current ribbon position, compares this with the information sent from the switching signal determination circuit, and calculates the current ribbon position by referring to the ribbon position storage circuit ◎ path 21. Calculate the amount of step motor movement that should be instructed. This calculation result is converted into the number of pulses to be applied to the step motor 5 in the step motor control circuit 22, and the step motor δ is driven based on this signal, so that the ribbon of the desired color is transferred to the print head 14.
It is positioned in
本実施例においては、キャリア２は通常の印字処理のた
めの移動以外の移動を行う必要はなく、。In this embodiment, the carrier 2 does not need to move other than for normal printing processing.
印字行中の任意の位置で上記リボン切替動作を行うこと
ができるので、カラー印字の処理時間を大幅に短縮する
ことができるという効果を奏する。。Since the ribbon switching operation can be performed at any position in the print line, it is possible to significantly shorten the processing time for color printing. .
上記実施例においては、プリンタの初期設定の動作の中
に、リボン位置を予め設定された色に対応する位置に置
くための動作を含めたが、これは当初のリボン位置をリ
ボン位置センサ１の出力によりリボン位置記憶回路２１
に記憶させ、以後の切替え動作を、上記状態を基準とし
て行うよう鳴しても良いことは言うまでもない。In the above embodiment, the initial setting operation of the printer includes an operation for placing the ribbon at a position corresponding to a preset color. Ribbon position memory circuit 21 by output
Needless to say, the state may be stored in the state, and a sound may be sounded so that subsequent switching operations are performed based on the above state.
なお、上記リボン切替えの制御回路は、マイク四プロセ
ッサによっても容易に実現できることも言うまでもない
。It goes without saying that the ribbon switching control circuit described above can also be easily realized using a four-microphone processor.
〔発明の効果〕 ５以上
述べた如く、本発明によれば、所定方向に移動する印字
ヘッドと、該印字ヘッドの前部に案内される複数の色ト
ラツクから成るリボンと、該リボンのトラックを切替え
るリボン切替機構を有するプリンタにおけるリボン切替
制御方式におい、て、リボンを切替えるに際して、印字
ヘッドの移動方向に対する切替えのための基準位置を検
出する手段と、リボンのある色のトラックを他の色のト
ラックに切替えるために演算処理する手段と、。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a print head that moves in a predetermined direction, a ribbon made up of a plurality of color tracks guided to the front part of the print head, and a track of the ribbon are arranged. A ribbon switching control method for a printer having a ribbon switching mechanism includes means for detecting a reference position for switching in the moving direction of the print head when switching the ribbon, and a means for detecting a reference position for switching in the moving direction of the print head, means for performing arithmetic processing for switching to a track;
該演算手段の処理結果に応じて前記リボン切替機構を駆
動する電動制御手段を有し、前記検出手段からの検出信
号を基準にして、シリアル方向の任意の位置でリボン切
替えを行う如く構成したので、リボン切替えを迅速に行
うことを可能としたリボン切替制御方式を実現できると
いう顕著な効果も奏するものである。The present invention has an electric control means for driving the ribbon switching mechanism according to the processing result of the calculation means, and is configured to perform ribbon switching at an arbitrary position in the serial direction based on the detection signal from the detection means. This also has the remarkable effect of realizing a ribbon switching control system that allows rapid ribbon switching.
第１図は本発明の一実施例であるリボン切替機構を備え
たカラープリンタの要部を示す斜視図、・第２図はリボ
ン位置検出制御回路のブロック図、５第３図はリボン切
替え処理の制御ブロック図である。
ｌ：リボン位置検出センサ、２：キャリア、３：カセッ
トペース、４：センサ遮蔽板、５！ステツプモータ、１
０Ｉ切替リンク、１２：ピボット、１３：リボｌ陸ット
、１４＝印字ヘッド、２１：・リボン位置記憶回路、２
２ニステツプモ一タ制御回路、２３を切替信号判断回路
、２４：リボン切替量演算回路。
夏５
第 １ 図Fig. 1 is a perspective view showing the main parts of a color printer equipped with a ribbon switching mechanism which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a ribbon position detection control circuit, and Fig. 3 is a ribbon switching process. It is a control block diagram of. l: Ribbon position detection sensor, 2: Carrier, 3: Cassette pace, 4: Sensor shielding plate, 5! Step motor, 1
0I switching link, 12: Pivot, 13: Revolution, 14 = Print head, 21: Ribbon position memory circuit, 2
2: step monitor control circuit; 23: switching signal judgment circuit; 24: ribbon switching amount calculation circuit; Summer 5 Figure 1
Claims (1)
に案内される複数の色トラツクから成るインクリボンと
、該インクリボンのトラックを切替えるリボン切替機構
を有するシリアルプリンタにおけるインクリボン切替制
御方式において、インクリボンを切替える際して、印字
ヘッドの移動・方向に対する切替えのための基準位置を
検出する手段と、インクリボンのある色のトラックを他
の色のトラックに切替えるために演算処理する手綾と、
該演算手段の処理結果に応じて前記リボン切替機構を駆
動する電動制御手段を有し、前記検出手段からの検出信
号を基準にして、シリアル方向の任意の位置でリボン切
替えを行うことを特徴゛とす°るインクリボン切替制御
方式。An ink ribbon switching control method for a serial printer having a print head that moves in a predetermined direction, an ink ribbon consisting of a plurality of color tracks guided to the front of the print head, and a ribbon switching mechanism that switches the tracks of the ink ribbon. , a means for detecting a reference position for switching the movement and direction of the print head when switching the ink ribbon, and a means for performing arithmetic processing to switch the track of one color of the ink ribbon to the track of another color. and,
It is characterized by having an electric control means for driving the ribbon switching mechanism according to the processing result of the calculation means, and performing ribbon switching at an arbitrary position in the serial direction based on a detection signal from the detection means. Ink ribbon switching control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3452083A JPS59162080A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Ink ribbon change-over controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3452083A JPS59162080A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Ink ribbon change-over controlling system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59162080A true JPS59162080A (en) | 1984-09-12 |
Family
ID=12416537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3452083A Pending JPS59162080A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Ink ribbon change-over controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59162080A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250183A (en) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Toshiba Corp | Printer ribbon drive control system |
| US4695175A (en) * | 1984-10-23 | 1987-09-22 | Fujitsu Limited | Color printer having apparatus for shifting ink ribbon |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US48418A (en) * | 1865-06-27 | Improvement in the valve-gear of steam-engines |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3452083A patent/JPS59162080A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US48418A (en) * | 1865-06-27 | Improvement in the valve-gear of steam-engines |
Cited By (4)
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| USRE33340E (en) * | 1984-10-23 | 1990-09-18 | Fujitsu Limited | Color printer having apparatus for shifting ink ribbon |
| JPS6250183A (en) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Toshiba Corp | Printer ribbon drive control system |
| JPH0437793B2 (en) * | 1985-08-29 | 1992-06-22 | Tokyo Shibaura Electric Co |
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