JPS59161241A - Cramping device for works for cylinder block and the like - Google Patents

Cramping device for works for cylinder block and the like

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Publication number
JPS59161241A
JPS59161241A JP3348983A JP3348983A JPS59161241A JP S59161241 A JPS59161241 A JP S59161241A JP 3348983 A JP3348983 A JP 3348983A JP 3348983 A JP3348983 A JP 3348983A JP S59161241 A JPS59161241 A JP S59161241A
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JP
Japan
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workpiece
cramping
mechanisms
work
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP3348983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Takagi
高木 正義
Yoshio Yoshioka
吉岡 良雄
Toshiki Shindo
進藤 俊樹
Yukihisa Hirano
平野 幸久
Nobuhiko Sawara
佐原 伸彦
Tetsuya Ito
哲也 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyoda Koki KK filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP3348983A priority Critical patent/JPS59161241A/en
Publication of JPS59161241A publication Critical patent/JPS59161241A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide possibility of cramping works in different types by allowing a pair of cramping mechanisms located fore and aft to cramp either side of the oversurface of work, where the processing shall be applied, alternately, and thereby leaving the other side free for necessary processing. CONSTITUTION:A cramp mechanism located ahead a processing device of machining center type is equipped with a pair of cramping mechanisms 22A, 22B situated fore and aft on a processing table 21, on which a fed work to be processed W is placed. In each cramping mechanism 22A, 22B, a screw shaft 24a with two crampers 23a screw-fitted thereon on the left and right sides with a specific spacing between is borne by a pair of brackets 25a, and the supporting shaft 28a to couple the rear ends of these crampers 23a is coupled with the foremost end of a piston rod 27a of an oil-hydraulic cylinder 26a. These cramping mechanisms 22A, 22B are operated alternately by oil-hydraulic cylinders 26a, 26b, respectively, to hold the work securely, and that side of oversurface of this work free from cramping is left for machining with a milling cutter.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関用シリンダブロック等工作物の被加工
上面を加工するにあたって同工作物を所定位置に固定す
るためのクランプ装置に関するものである。   ゛ 〔従来技術〕 従来、内燃機関用シリンダブロックの被加工上面全体を
フライス加工する場合には、被加工上面をクランプする
とそのクランパがフライスカッタと干渉するため、シリ
ンダブロックの周壁下端部に位置する平坦面をクランプ
するクランプ機構が採用されてきた。しかしながら、上
記のクランプ可能な平坦面の位置は加工すべきシリンダ
ブロックの種類によって大幅に異なるため、共通のクラ
ンプ機構によって異なる種類のシリンダブロックをクラ
ンプできず、共通の加工ラインにて加工し得ない難点が
あった。。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clamping device for fixing a workpiece such as a cylinder block for an internal combustion engine in a predetermined position when machining the upper surface of the workpiece. . [Prior art] Conventionally, when milling the entire upper surface of a cylinder block for an internal combustion engine, clamping the upper surface of the workpiece interferes with the milling cutter, so the clamper is placed at the lower end of the peripheral wall of the cylinder block. Clamp mechanisms that clamp flat surfaces have been employed. However, since the position of the flat surface that can be clamped differs greatly depending on the type of cylinder block to be machined, different types of cylinder blocks cannot be clamped by a common clamping mechanism and cannot be machined on a common machining line. There was a problem. .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記の難点を解消するため、共通のク
ランプ機構によって異なる種類Qシリンダブロック等工
作物をクランプして同工作物の被加工上面を加工し得る
クランプ装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned difficulties, an object of the present invention is to provide a clamping device that can clamp workpieces such as different types of Q cylinder blocks using a common clamping mechanism and machine the upper surface of the same workpiece. .

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記の目的を達成するため、本発明は、加工台上に搬入
載置された工作物の被加工上面の一例をクランプして同
工作物を固定するクランパを備えた第1クランプ機構と
、前記被加工上面の他側をクランプして前記工作物を固
定するクランパを備えた第2クランプ機構と、これら両
クランプ機構のいずれか一方のクランパにより前記工作
物を固定したとき他方のクランプ機構のクランパを前記
被加工上面から外方に退避させるように前記両クランプ
機構を交互に作動させる制御手段を具備してなるシリン
ダブロック等工作物のクランプ装置を案出したもので、
このクランプ装置においては工作物の被加工上面のいず
れか一側をクランプしたとき同被加工上面の他側を加工
し得るようにしたことにその特徴がある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first clamp mechanism including a clamper that clamps an example of the upper surface of a workpiece carried and placed on a processing table to fix the workpiece; a second clamping mechanism including a clamper that clamps the other side of the upper surface of the workpiece to fix the workpiece; and a clamper of the other clamping mechanism when the workpiece is fixed by the clamper of one of these clamping mechanisms. A clamping device for a workpiece such as a cylinder block is devised, comprising a control means for alternately operating both the clamping mechanisms so as to retract the clamping mechanism outward from the upper surface of the workpiece,
This clamping device is characterized in that when either side of the upper surface of the workpiece is clamped, the other side of the upper surface of the workpiece can be machined.

〔効果〕〔effect〕

上記のように構成した本発明のクランプ装置によれば、
工作物の被加工上面をクランプするようにしたことによ
り異なる種類の工作物を共通のクランプ機構によってク
ランプすることができ、しかも被加工上面のいずれか一
側をクランプして同被加工上面の他側を加工し得るよう
にしたことにより各種の加工用工具をクランパと干渉す
ることなく作動させて異なる種類の工作物を共通の加工
ラインにて能率よく加工することができる。
According to the clamp device of the present invention configured as described above,
By clamping the upper surface of the workpiece, different types of workpieces can be clamped by a common clamping mechanism.Moreover, by clamping one side of the upper surface of the workpiece, the upper surface of the same workpiece can be clamped on the other side. By making it possible to process both sides, various types of processing tools can be operated without interfering with the clamper, and different types of workpieces can be processed efficiently on a common processing line.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明すると、
第1図に示したマシニングセンタ型加工装置lOは、ベ
ッド11上に前後方向へ移動可能に位置決め固定される
サドル12と、同サドル12上に左右方向へ移動可能に
位置決め固定されるコラム13と、同コラム13の前面
にて上下方向へ駆動されるヘッド本体14と、同ヘッド
本体14に回転可能に位置決め固定されるターレットヘ
ッド15を備えていて、ターレットへノド15にはフラ
イス用カッタ16と中ぐり工具17がそれぞれ交換可能
に装着されている。本発明によるクランプ装置20は上
記のマシニングセンタ型加工装置10の前方に配置され
ていて、第2図にて明瞭に示したように、工作物(シリ
ンダブロック)Wが搬入載置される加工台21上に組付
けた前後一対のクランプ機構22A;22Bを備えてい
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The machining center type processing device IO shown in FIG. 1 includes a saddle 12 that is positioned and fixed on a bed 11 so as to be movable in the front and rear directions, a column 13 that is positioned and fixed on the saddle 12 so as to be movable in the left and right directions, It is equipped with a head body 14 that is driven in the vertical direction on the front surface of the column 13, and a turret head 15 that is rotatably positioned and fixed to the head body 14. Drilling tools 17 are each attached replaceably. The clamp device 20 according to the present invention is disposed in front of the machining center type processing device 10, and as clearly shown in FIG. It has a pair of front and rear clamp mechanisms 22A and 22B assembled on top.

両クランプ機構22A、22Bは実質的に同じ構造を有
していて、以下にその構造を前方のクランプ機構22A
について説明すると、左右一対のクランパ23’a、2
3aを所定間隔にて螺着したねじ軸24aは加工台21
上に立設した左右一対のブラケット25a、25aに軸
架されていて、一方のブラケット25aに固着したサー
ボモータMにより回転駆動される。両クランパ23a、
23aは、その後端部にて加工台21上に垂設したシリ
ンダ26aにより上下方向に駆動される支持軸28aに
横方向へ移動可能に連結されている。なお、支持軸28
aは油圧シリンダ26aのピストンロッド27aの頭部
に固着されている。
Both clamp mechanisms 22A and 22B have substantially the same structure, and the structure will be described below as the front clamp mechanism 22A.
To explain, a pair of left and right clampers 23'a, 2
The screw shaft 24a to which screws 3a are screwed at predetermined intervals is attached to the processing table 21.
It is mounted on a pair of left and right brackets 25a, 25a erected above, and is rotationally driven by a servo motor M fixed to one of the brackets 25a. Both clampers 23a,
23a is connected at its rear end to a support shaft 28a that is driven in the vertical direction by a cylinder 26a vertically disposed above the processing table 21 so as to be movable in the lateral direction. Note that the support shaft 28
a is fixed to the head of the piston rod 27a of the hydraulic cylinder 26a.

かかる構成のクランプ機構22Aにおいては、図示しな
い油圧制御装置によって油圧シリンダ26aがその王室
に圧力油を付与されるとピストンロッド27aの上動に
より両クランパ23a、23aがその各後端部にて支持
軸28aを介して押し上げられその各先端部にて工作物
Wの被加工上面をクランプする。また、油圧シリンダ2
68力(その上室に圧力油を付与されるとピストン口・
ノド27aの下動により両クランパ23a、23aがそ
の各後端部にて支持軸28aを介して引き下byられそ
の各先端部が工作物Wの被加工上面から外方に退避する
。さらに、両クランパ23a、23aはサーボモータM
の起動によってねじ軸24aが回転すると内方又は外方
に螺進して、両クランパ23a、23aの間隔が工作物
Wの被加工上面の大きさに応じて調整される。
In the clamping mechanism 22A having such a configuration, when pressure oil is applied to the hydraulic cylinder 26a by a hydraulic control device (not shown), the two clampers 23a, 23a are supported at their respective rear ends by the upward movement of the piston rod 27a. It is pushed up via the shaft 28a and clamps the upper surface of the workpiece W to be machined at each tip. In addition, hydraulic cylinder 2
68 force (when pressure oil is applied to the upper chamber, the piston port
Due to the downward movement of the throat 27a, both clampers 23a, 23a are pulled down at their respective rear ends via the support shaft 28a, and their respective tips are retracted outward from the upper surface of the workpiece W to be machined. Furthermore, both clampers 23a, 23a are operated by a servo motor M.
When the screw shaft 24a is rotated by activation, it spirals inward or outward, and the distance between the clampers 23a, 23a is adjusted according to the size of the upper surface of the workpiece W to be machined.

次に上記した両りランプ機構22A、22B+71作動
を制御する油圧制御装置について説明すると・この実施
例に適用した油圧制御装置は両りランフ。
Next, a description will be given of the hydraulic control device that controls the operation of the above-mentioned double ramp mechanisms 22A, 22B+71.The hydraulic control device applied to this embodiment is a double ramp.

機構22A、22Bを下記のごとく交互しこ作動させる
ため各油圧シリンダ26a、26bへの圧油供給を制御
するよう構成されている。
It is configured to control the supply of pressure oil to each hydraulic cylinder 26a, 26b in order to alternately operate the mechanisms 22A, 22B as described below.

すなわち、本実施例においては、工作物(シリンダブロ
ック)Wが加工台21上の所定位置に載置されると前方
のクランプ機構22Aの油圧シリンダ26aがその王室
に圧力油を付与されてピストンロッド27aを上動させ
、一方後方のクランプ機構22Bの油圧シリンダ26b
がその上室に圧力油を付与されてピストンロッド27b
を下動位置に保持する。これにより、前方のクランプ機
構22Aの両クランパ23a、23aによって工作物W
がその被加工上面の一例にてクランプされ、一方クラン
プ機構22Bの両クランパ23b、23bが工作物Wの
被加工上面から外方に退避する。
That is, in this embodiment, when the workpiece (cylinder block) W is placed at a predetermined position on the processing table 21, the hydraulic cylinder 26a of the front clamp mechanism 22A is supplied with pressure oil to the piston rod. 27a upward, while the hydraulic cylinder 26b of the rear clamp mechanism 22B
The piston rod 27b is supplied with pressure oil in its upper chamber.
is held in the lower position. As a result, both clampers 23a, 23a of the front clamp mechanism 22A are used to tighten the workpiece W.
is clamped at one example of the upper surface of the workpiece W, while both clampers 23b, 23b of the clamp mechanism 22B are retracted outward from the upper surface of the workpiece W to be processed.

この状態にては、工作物Wの被加工上面がその他側にて
開放されるため、第3図(a)に示したように被加工上
面のクランパから開放された部分をフライス用カッタ1
6により加工することができる。
In this state, the upper surface of the workpiece W to be machined is opened on the other side, so the part of the upper surface of the workpiece that is released from the clamper is moved by the milling cutter 1
6 can be processed.

ついで、このフライス加工が終了すると、前方のクラン
プ機構22Aの油圧シリンダ26aがその上室に圧力油
を付与されてピストンロッド27aを下動させ、後方の
クランプ機構22Bの油圧シリンダ26bはその下室に
圧力油を付与されてピストンロッド27bを上動させる
。これにより、前方のクランプ機構22Aにおいてはそ
の両クランパ23a、23aが工作物Wの被加工上面か
ら外方に退避し、後方のクランプ機構22Bの両クラン
パ23b、23bによって工作物Wがその被加工上面の
他側にてクランプされる。この状態にては、工作物Wの
被加工上面がその一例にて開放されるため、第3図(b
)に示したように、被加工上面のクランパから開放され
た部分をフライス用カッタ16により加工することがで
きる。このようにして、工作物Wの被加工上面のフライ
ス加工が終了すると、後方のクランプ機構22Bをクラ
ンプ状態に保持したままの状態にて前方のクランプ機構
22Aの油圧シリンダ26aが再びその王室に圧力油を
付与されてピストンロッド27aを上動させる。これに
より、前方のクランプ機構22Aの両クランパ23 a
、  23 ;aによって工作物Wがその被加工上面の
一例にてもクランプされる。
Then, when this milling process is completed, the hydraulic cylinder 26a of the front clamp mechanism 22A is supplied with pressure oil in its upper chamber to move the piston rod 27a downward, and the hydraulic cylinder 26b of the rear clamp mechanism 22B is moved downward in its lower chamber. Pressure oil is applied to the piston rod 27b to move the piston rod 27b upward. As a result, both clampers 23a, 23a of the front clamping mechanism 22A are retracted outward from the upper surface of the workpiece W, and the workpiece W is moved by the clampers 23b, 23b of the rear clamping mechanism 22B. Clamped on the other side of the top surface. In this state, the upper surface of the workpiece W to be machined is opened, for example, so that the upper surface of the workpiece W is opened, so that
), the part of the upper surface of the workpiece that is released from the clamper can be processed by the milling cutter 16. In this way, when the milling of the upper surface of the workpiece W is completed, the hydraulic cylinder 26a of the front clamp mechanism 22A is pressed again to the crown while the rear clamp mechanism 22B is held in the clamped state. The oil is applied to move the piston rod 27a upward. As a result, both clampers 23 a of the front clamp mechanism 22A
, 23 ; The workpiece W is also clamped at an example of the upper surface of the workpiece by a.

この状態にては、工作物Wの被加工上面の中央部分が開
放されるため、第3図(C)に示したように中ぐり工具
17によって中ぐり加工を施すことができる。
In this state, the center portion of the upper surface of the workpiece W to be machined is opened, so that boring can be performed using the boring tool 17 as shown in FIG. 3(C).

〔実施例の効果〕[Effects of Examples]

以上の説明によって理解されるとおり、本実施例におい
ては、前後一対のクランプ機構22A。
As understood from the above description, in this embodiment, a pair of front and rear clamp mechanisms 22A are used.

22Bによって工作物Wの被加工上面のいずれか一側を
交互にクランプして同被加工上面の他側を加工し得るよ
うにしたことに特徴があり、これにより共通の加工ライ
ンに設置した共通のクランプ装置によって異なる種類の
工作物を適確にクランプして能率よく加工することがで
きる。
22B is characterized in that one side of the upper surface of the workpiece W is alternately clamped and the other side of the upper surface of the workpiece W can be machined. The clamping device allows different types of workpieces to be accurately clamped and processed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のクランプ装置の設置態様を示す斜視図
、第2図は第1図の要部拡大斜視図、第3図は第1図及
び第2図に示したクランプ装置の作動状態を示す説明図
である。 符号の説明 10・・、・加工装置、16・・・フライス用カッタ、
17・・・中ぐり工具、21・・・加工台、22A・・
・前方のクランプ機構(第1クランプ機構)、22B・
・・後方のクランプ機構(第2クランプ機構)、23a
、  2sb・・・クランパ、26a、26b・・・油
圧シリンダ。
Fig. 1 is a perspective view showing an installation mode of the clamp device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the main part of Fig. 1, and Fig. 3 is an operating state of the clamp device shown in Figs. 1 and 2. FIG. Explanation of symbols 10... Processing device, 16... Milling cutter,
17... Boring tool, 21... Processing table, 22A...
・Front clamp mechanism (first clamp mechanism), 22B・
... Rear clamp mechanism (second clamp mechanism), 23a
, 2sb... clamper, 26a, 26b... hydraulic cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加工台上に搬入載置されたシリンダブロック等工作物の
被加工上面の一例をクランプして同工作物を固定するク
ランパを備えた第1クランプ機構と、前記被加工上面の
他側をクランプして前記工作物を固定するクランパを備
えた第2クランプ機構と、これら両クランプ機構のいず
れか一方のクランパにより前記工作物を固定したとき他
方の・クランプ機構のクランパを前記被加工上面から外
方に退避させるように前記両クランプ機構を交互に作動
させる制御手段を具備してなるシリンダブロック等工作
物のクランプ装置
A first clamp mechanism includes a clamper that clamps an example of the upper surface of a workpiece such as a cylinder block carried onto a processing table to fix the workpiece, and a clamp mechanism that clamps the other side of the upper surface of the workpiece. a second clamp mechanism equipped with a clamper for fixing the workpiece, and when the workpiece is fixed by the clamper of one of these clamp mechanisms, the clamper of the other clamp mechanism is moved outwardly from the upper surface of the workpiece; A clamping device for a workpiece such as a cylinder block, comprising a control means for alternately operating both of the clamping mechanisms so as to retract the workpiece.
JP3348983A 1983-03-01 1983-03-01 Cramping device for works for cylinder block and the like Pending JPS59161241A (en)

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US6993839B2 (en) * 2002-07-15 2006-02-07 Omni Integrated Technologies, Inc. Method for machining a stainless steel exhaust manifold for a multi-cylinder combustion engine
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