JPS59159498A - Automatic stop device for machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は（幾誠に作−１部右等が接近しＩＣどきに、前
記機械を自動的に停止ざ１！るＪ、うにした機械の自動
停止１装賀に関りる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to automatic stopping of a machine that automatically stops the machine when a person approaches the IC. Rir.

作業者がＩｌｌ　１１１用の産墓用［］ボット等のＩ；
１１１１．！に接）斤したときにこＪｌを１“；°・由
り＜）ｌこめの従来の１に向の１９１４第１図に丞しく
ある。７１７栗川１’ｉｌ’ｌボット等の機械１０が安
全柵１１の中に設ニー」ら４１でおり、（ニーの１幾械
１０　Ｇ；ｌ、台車２０に対しζ、加１−、イＩ：１１
捷、杼ｌ接１ワの伯葉を（ｊ４Ｉ：・）シのくある。台
車２０は、１′ＩＹｍ　カ完Ｊ’　シ／、″ｉ’ｔｆｔ
　ｔｏｙ、ｆ；　中Ｌ／　−ル２１　（Ｄ　、Ｌ　ｔ　
自；ｔ　Ｉ、７てｌ１１１の出入「１部１３を経由して
、柵′１１のりＩに出る３」、）に４Ｆつ（いる。ここ
で、出入１１部１３の近１シロこマットスイツブ３０が
設（〕ら４’１．　”ｌ’　ｉｌ：ｉす、ごのマツトス
−ｒツブ゛３０は、＋’ｒ葉？１４０が出入１１部１３
を通過しようとりるとさに、てれを検出しＣ（幾緘１０
を直ちに閉止させるための乙の（ある。Workers are Ill for Ill 111 for maternity [] bot etc.;
1111. ! 717 Kurikawa 1'il'l Bot and other machines 10 is installed inside the safety fence 11, and (knee's 1st dimension 10G; l, ζ, addition 1-, iI: 11 for the truck 20).
There is a (j4I:・) Shinoku of Hakuba, who is the one who is the one who is the one who is the one who is the one who is the one who is the one who is the one who is the most The trolley 20 is 1'IYm ka complete J'shi/,"i'tft
toy, f; medium L/-le 21 (D, L t
Auto; t I, 7, exit/exit of l111 ``Visit part 1 13, exit to fence '11 I, 3,'' is set up (etc. 4'1. "l' il:isu, go no matsutosu-r Tsubu 30 is +'r leaf? 140 goes in and out 11 parts 13
Just as I was about to pass through, I detected a glaze and saw C (Ikutan 10).
Party B's (there is) for immediate closure.

したがって、１幾械１０が作業状態にあるどきに、１１
１１内に作業者４０が進入したならば、（幾械１０を（
亭」ｌさけるＪ、うにしているので、作業者７′ＩＯに
ついての安全性を向上さＵることがでさる。Therefore, when 1 machine 10 is in working condition, 11
If the worker 40 enters the machine 11,
The safety of the operator 7'IO can be improved by keeping the door open.

しかし、上記従来例にあっては、作業者が台車レール２
１の上を渡つζ柵１１内に進入づると、ンツ）ヘスイッ
チ３０は作動し４′ｒいの（，１幾械１０かＲ’　、＋
１シ（い’ＪＬい状態の１・（択械１０に１すＣ）℃名
が近（：１くことがでさることになり、安全１−々ｆま
（〕くないという問題がある。また、保全局間には、作
栗古４０がＩＩＩ　１１内に進入づることが多く、この
場合、ンツ１〜スイップ３０が何回も踏ま４′ｌるので
、（のマツ（・スイッチご３０のスＪ−命が短くなると
いう問題がある。However, in the above conventional example, the operator
When entering the ζ fence 11 that crosses over 1, the switch 30 is activated and the switch 30 is activated.
There is a problem that the name is close (:1), and there is no safety. In addition, between the conservation stations, the Kuriko 40 often enters the III 11, and in this case, the switches 1 to 30 are stepped on many times, so the 30's SuJ - There is a problem that life becomes shorter.

本発明は、ト記ｔ□Ｘ来の問題貞にｉ′１１１１〕でな
されたしのＣ，機械の近傍に設（）られｌ、冒！１人］
］部を通って１１業右が機械に接ｉｆｆ　シた場合に、
機械がＬｔｒ実（ご１会１１りるようＬ二することを１
１　（白とづるｂのて゛ある。The present invention was made in 1111] due to the problems encountered in the past, and was installed in the vicinity of a machine. 1 person]
] When the 11th trade right connects to the machine through the section,
If the machine is Ltr real (please see 11)
1 (There is a white and zuru b.

この目的を）ｊ−成りるための本発明の構成は、機械に
所定外離隔でこれへの接近用の出入１１部を凝り、当該
出入１１部からＩ’ｌ’　Ｃｉ−とが前記１幾械に接近
したどきに、前記ｔｉｌＩＩ１．が自動的に停ｔ１．ｉ
ｊるようにした機械の自ｉｒ！ＩＪｆ♀止）！、門にＪ
３いて、前記出入ＬＩＩ部に設（）られｌ、：内側）に
電スーｒツブと、ｃｌの内側光電スｒツブ−の近傍に配
置ｒ１されしからでの内側光電スイッチＪ、す（う前記
）１械（、二対１）（外側に設（〕られた外外側光電ス
インと、この外側光電スｔツｆが（７１動した後に前記
内側光電スインｆがイ′（動したごと４判別りる判別手
段と、この判別手段が出力（］たときに前記供械を停止
−さける機械けＪ１丁段とを右づることである。The structure of the present invention for achieving this purpose is to provide the machine with 11 entrances and exits for access to the machine at a predetermined distance, and from the 11 entrances and exits I'l' Ci- When approaching the machine, the tilII1. automatically stops t1. i
The machine that made it work! IJf♀stop)! , J at the gate
3, there is an electric switch installed in the entrance/exit LII section (l,: inside), and an inside photoelectric switch J, which is placed near the inside photoelectric switch R of cl. After the outer photoelectric switch installed on the outer side of the first machine (2 to 1) and the outer photoelectric switch f move (71 times), the inner photoelectric switch f moves 4 times each time it moves. The purpose is to select a discriminating means for discriminating, and a machine for stopping and avoiding the feeding machine when the discriminating means outputs an output.

次に本発明の　実施例について図面を１゜えに説明する
。第２図は本発明の構成を明示りるための仝体構成図で
あり、第３図は本発明の（ｉ）成要素の仝陣的な配置を
示１図であり、第１図に示した部材と１１１１　　部材
については同一の符Ｙ３をイ」シてでのに１明を省略す
る。、（１械１０を囲む［１＋１１に設りられた出入［
１部１３には、内側光電スイッチ５２が設りられ、この
スイン′ｆ−５２は、発光素子５２ａと受光系子５２］
）（構成されている。この発光木了５２ａと受光系子５
２１）との間隔は、出入１−」部１３と同じか、又はＶ
）や大きくシ（ある。また、内側光電スーｒツブ−５２
よりｂ　＋ｉ械１０に対しＣ外側に外側光電スイッチ−
５１が設けられでおり、この外側光電スインｆ−５１は
、発光素子５５１ａと受光系子５１１）とで４１４成さ
れている。そして、外側光電スイッチ５１（よ、内側光
電スインｉ５２の近傍かつ水平プ］向並列に配置されて
いる。さらに、受光７７　ｆ　５　ｉ　１１　、５２　
＋）　／）”）　（ｉｌｉ　ｆ’３　ヲ受ケ”Ｃ”１７
　ラフ回路７１に出力りるンイク１１−１ンピＬ−タロ
１が設置、Ｊ　”ｉ　４’（（’　ｄ）　”）、Ｚ　（
７）　’？−イク１１１ンビ：ｌ−タ６１は、外側光電
スｒツブ−５１が作動した後に内側光電スイン１５ｊ２
が作動したことを判別したどぎに出ツノづる判別り段６
０の一例Ｃある。この判別手段６０が出力したどきに機
械１０を停止さｌる機械停止手段７０は、ラップ−回路
７１と制１ｆｌｌｌ　Ｉ・ランジスタフ２どリレー７３
とで構成さ４′１ている。ラップ回路７１は、ンイクｒ
ｌ　］］ヒビ１−タロが出力信弓を出したときに、モの
状態を帷Ｊｉ’ｊ　、−！Ｊるためのものであり、出力
１−ランジスタフ２は、リレー７、′３を介して機械１
０の駆動を制御づるものて゛ある。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the general arrangement of the (i) component of the present invention. For the shown member and the 1111 member, the same reference numeral Y3 is used, but 1 is omitted. , (Entrance/exit provided at [1+11] surrounding machine 10 [
The first part 13 is provided with an inner photoelectric switch 52, and this switch 'f-52 is connected to a light emitting element 52a and a light receiving element 52].
) (consisting of this light-emitting tree 52a and light-receiving element 5.
21) is the same as the entrance/exit section 13, or V
) or a large size (there is also an inner photoelectric suit boot 52).
From b + i machine 10 to c outside photoelectric switch -
51 is provided, and this outer photoelectric switch f-51 is composed of 414 light emitting elements 551a and light receiving elements 511). The outer photoelectric switch 51 (near the inner photoelectric switch i52 and horizontally) is arranged in parallel in the horizontal direction.
+) /)”) (ili f'3 wo ukeke “C”17
The output to the rough circuit 71 is 11-1 and the L-Taro 1 is installed, J ``i 4'((' d) ''), Z (
7) '? - Iku 111 unit: The l-ta 61 activates the inner photoelectric switch 15j2 after the outer photoelectric switch 51 is activated.
Discrimination stage 6, which has a horn that comes out at the door, determines that it has been activated.
There is an example C of 0. The machine stop means 70 which stops the machine 10 when the determination means 60 outputs the output includes a lap circuit 71 and a control relay 73.
It consists of 4'1. The wrap circuit 71 is
l ] ] Crack 1 - When Taro issues the output Shinkyu, the state of Mo is Ji'j, -! Output 1-Langistav 2 is connected to machine 1 via relay 7, '3.
There is something that controls the drive of 0.

リレー７３３は、常閉リレーＣあり、ぞの＝】イルが１
ヘランジスタ７２と１内列に１妄続さ４′＋ｚいる。ま
Ｉこ、リレー７３の常閉接貞は、メインスイッチ−８１
を介して、機械１０の端子１０ａ、１０１＋と１ｉｆｆ
ｌｉ、　’ｉりに接続され（いる。尚、８２は”Ｉｓ　
ｈ！である。Relay 733 has a normally closed relay C, and the number is 1.
There is one 4'+z connected to the helangister 72 in the first inner row. Well, the normally closed connection of relay 73 is the main switch -81.
via terminals 10a, 101+ and 1iff of machine 10
li, 'i ri (connected). Note that 82 is
h! It is.

次に、第４図に示１ノロ−１１・−１−４参照（〕（、
上記実施例の動作を説明りる。Next, refer to 1 Noro-11・-1-4 shown in FIG.
The operation of the above embodiment will be explained.

まず、メインスイッチ８１をＡンする（スミツブ１００
）と、′ノラグが０にヒツトさ４’ｌる（スミツブ１１
０）。ここでまず、台車２０が欄１１の中にある（台車
２０の先端が第３図に示り△位置にある）とし、また作
業Ｉｌｌ　４０が１１１１１の外側Ｃあってスイッチ−
５１，５２の外側にいる（　ｆ’ｌ’　２’ｌ員４ｄが
Ｄ　Ｉｉｌ　１ｉｆｆにいる）とづる。次に外側光°市
メイップ〈第４図においては外スイッチと記載しくある
）；）１がΔンかＡノかを判断・Ｊるくスミツブ１２０
）。尚１．１．−記実施例にＪ３い（（，１、受光素「
５）１ｂ、５２ｂが受光していないと、＼をＡンどして
ノニえており、ｍ３図に示η状態（・ｌ、未、外側光１
１トス−１’　ツｆ５１１．ＬＡンとならＪ゛、ノラグ
が１か１イｉかを判１伍づる（スミツブ１３０）、　ノ
ノグが１（はイＣり０なの（、スミツブ１２０にし之る
。１．　ｉ；己１人（ｊ：）を９１（持づる限り、スフ
−ツブ１２０，１３０のルー　／を回り続りる。First, turn on the main switch 81 (Sumitsubu 100
), 'Nolag hits 0' (Sumitsubu 11)
0). First, it is assumed that the trolley 20 is in the column 11 (the tip of the trolley 20 is in the △ position as shown in FIG. 3), and that the work Ill 40 is outside C of 11111 and the switch -
51, 52 (f'l'2'l member 4d is in D Iil 1iff). Next, the outer light ° city map (in Fig. 4, it is written as the outer switch) ;) Determine whether 1 is ∆ or A.
). Note 1.1. - J3 in the above example ((, 1, photodetector "
5) If 1b and 52b are not receiving light, \ is turned into A and the state is η (・l, not yet, outside light 1) as shown in the m3 diagram.
1 toss - 1' tsu f511. If it is LAN, J゛, Norag is 1 or 1 i, check 15 (Sumitsubu 130), Nonog is 1 (yes, C is 0 (, Sumitsub 120. 1. i; oneself 1) As long as you have (j:) at 91, it will continue to rotate through the loops of 120 and 130.

次に台車２０が前進して、での先５Ｒ，ｉがＦ３　（）
ンｉＰｉ（内側光電スイッチ５）２のみをΔンリイ〉（
１１柵１′’、ｉ　）に達したとづると、外側光電スイ
ン）’−５’Ｉが依然Ａフ゛（あり、５１、ｌ、二フラ
グが０　′Ｃ”あるの（、−ｌ−ＶＬと同様にスノーツ
ブ１２０，１３０のループ４回り続（］る。また、０台
中２が更に前進して、ての先端が０位１６（内側光重ス
インｆ−５２及び外側光電スどツブ５１が其にノンする
位ｆＦＪ　）に遂したどじでも、フラグが依然Ｏである
の（’、！＝記と同様にステップ１２０，１３０のルー
プを回り続１）る。したがつ（、作業者４０が欄１１の
外側にいる限り、台車２０が通過Ｉ）−（”ｂ　Ｌなく
ても、つまり台車２０の状態の如何に拘わらず、機械１
０が停止されることがなく、従来と同様へ作動が１１な
４っれる。Next, the trolley 20 moves forward, and the tip 5R, i is F3 ()
Turn only the inner iPi (inner photoelectric switch 5) 2
When reaching the 11 fence 1'', i), the outer photoelectric switch)'-5'I is still A'(present, 51, l, and the two flags are 0'C'(,-l-VL). In the same way, 4 loops of snowtubes 120 and 130 are continued. Also, 2 out of 0 units move forward further, and the tip of the snowtube reaches position 0 and 16 (inner light weight swing f-52 and outer photoelectric switch 51). However, the flag is still O (', !=, the loop of steps 120 and 130 continues 1).However, the operator 40 As long as the truck 20 is outside the field 11, the machine 1 passes I)-("b Even without L, that is, regardless of the state of the truck 20,
0 is not stopped, and the operation is changed to 11 and 4 as before.

ところが、作菓名４０が欄１１の中に入ろうとして、ま
ず、］−（ｉ′／買（外側光電スーイップ５１のみがノ
ン−４る位ｒＩＰｌ）に達したとづると、ステップ１２
０　ｉｃ、　ｄ：：　イて、ス−ｉ’　ッ′ｒ５１がノ
ン（・ｄ５るので、ステップ２００に進みノックが１に
ヒツト・される。However, when confectionery name 40 is about to enter column 11, it is written that it has reached ]-(i'/purchase (only outer photoelectric soup 51 is non-4 rank rIPl), and step 12
0 ic, d:: Since 51 is non-(・d5), the process advances to step 200 and the knock is set to 1.

でし−（、ステップ１２０に戻る。ここで作業者４０が
更に）壮ん−（・、「位置（内側光電スイッチ５２・あ
フィシ（、・する位置）（、−達し、／ｊと・すると、
）、ノン・ｒ’ｌ　：３　（）にＪ）　イてノックが１
であルＬ、、　ｌ’、　／Ｊ”刊ＦＪｉ　ｃ：　ｉｔ、
スノーツノ゛２１０にＪメいく、内側）にミス１′・′
ノＩ’　！、＋　’１／ＪＮ　ノンか占かか判１θｉさ
４′【る、、　ｌ’−ｊＩ′）置（Ｊ、　ｒ３リー）（
は内側光ｆＩｌスイッｆ５）１がノン（あるので、ステ
ップ′３００に進んで゛（浅域１０を非常１゛ｉ’　、
＋１．　ｔｌる。第０図てこの状Ｃ，を説明すると、Ｌ
記の揚Ａ　ｉ；−１、・ｒタロ１ンビＩ−タロ１が出力
し、での１．−１弓が９７１回路７１に送られる。この
ラップ回路７１は、フィシ［１田ンビ−ｌ−夕６１の出
力状態苓薯（ｊ（’ｊ　Ｌ／、１−ランジスタフ２をノ
ンし続りる。これにＪ、　］’（、リレー７３がＡ）さ
れているの（゛、機械１０への通電が断ｌこれるために
、機械１０が強制的に停」１される。(, Return to step 120. At this point, the operator 40 further) presses the position (inner photoelectric switch 52, position) (, - reached, /j and ,
), non-r'l: 3 () to knock 1
Deal L,, l', /J” Published by FJic: it,
Go to snow horn 210, make a mistake on the inside) 1'・'
No I'! , + '1/JN Non or fortune-telling 1θi sa4' [ru,, l'-jI') set (J, r3 Lee) (
Since the inner light switch f5)1 is set to non, proceed to step '300' (set the shallow area 10 to extremely 1'i',
+1. tlru. To explain the lever shape C in Figure 0, L
The above A i;-1, ・r Taro 1 Nbi I- Taro 1 outputs, and the 1. -1 bow is sent to 971 circuit 71. This wrap circuit 71 continues to switch on the output state of the filter 61 (j('j L/, 1-Langistav 2). In addition, J, ]'(, relay 73 A) The machine 10 is forcibly stopped because the power to the machine 10 is cut off.

コノように、作業者４０が柵１１の出入＋　＋　ｒｌｌ
　１．３　ｚ−、−通Ｊ　’Ｊルト、ｔ、：　トＡ　レ
−）Ｌ／　２１　（７）　Ｊ　ｔ　１ｆ（（−）／、：
どしても、機械１０が確実に乞°１１りるのｃ、Ｉ’を
業名４０にとって安全性が向１−づることｆＪ／ｊる。Like this, the worker 40 enters and exits the fence 11 + + rll
1.3 z-, - through J'J ruto, t,: tA ray-)L/ 21 (7) J t 1f((-)/,:
However, if the machine 10 is reliably operated, the safety will be improved by using the industry name 40.

史に、保全時間に、出入Ｄ　；：Ｉｌ　１３を数多く通
過し・（も、光電スイッチ−５１，！５２が７ツトスＹ
ツブＪ、りら疲労づることが少すいので、これらのスイ
ンｆＥｉ　１　、５２の）Ｊ命が長くなる。また、外側
光電スインｆ１）１ど内側光電スーｒツｆ−５２との間
隔は約ｉ　５　ｃａｎあれば充分であるために、従来よ
りも限定スペースを多く必用としない。Historically, during the maintenance period, I passed many entrances and exits D;:Il 13.
These swings fEi 1 , 52) have a longer lifespan because they are less prone to fatigue. Furthermore, since it is sufficient that the distance between the outer photoelectric suit f1) 1 and the inner photoelectric suit f-52 is about i 5 can, a larger limited space is not required than in the past.

なお、ステップ／１００は、台車２０の後端が［３位ｊ
〜から０位１Ｎに移動しｌこ場合に、フラグを初期状態
に戻りための′ｂのである。即ち、台車２０の１殺０）
ｉｉがト３［１ン１（９にあるときには、スー７・ンプ
１２０にＪ３いて、ノンと判断覆るので、ステップ２０
０に進みフラグが１にけツ１へされる。この後、−での
後端がＣ位ｉＦｊに来るど、メｉツブ１２０の次にスタ
ッブ１３０に進み、ここＣノックが１であるのて、ステ
ップ２１０に進む。この場合、内側光電スイッチり２が
Ａ〕ηあるので、ステップ４００においてノックが０に
戻され、フラグが初期状態（５回１０・Ｊる。Note that for step /100, the rear end of the trolley 20 is [3rd place j
When moving from ~ to 0th place 1N, 'b' is used to return the flag to its initial state. In other words, 1 kill 0 for cart 20)
When ii is in t3[1n1(9), J3 is in step 7 and 120, and the judgment is reversed, so step 20
It advances to 0 and the flag is set to 1. After this, when the rear end of - reaches the C position iFj, the process proceeds to the stub 130 after the mat 120, and since the C knock is 1 here, the process proceeds to step 210. In this case, since the inner photoelectric switch 2 is A]η, the knock is returned to 0 in step 400, and the flag is set to the initial state (5 times 10·J).

尚、」記実施例にＪ５いては、受光本了５１１）　。In addition, in the example mentioned above, J5 has a light receiving effect of 511).

５２ｂが受光していないときをノンとしくにえているが
、これを逆にしてもよい。即ら、受光素子５１ｂ、５２
１）が受光しているどき苓ΔンどしくもＪ、いが、その
場合には第４図にＪ３りるス）ツノ１２０．２１０にＪ
５いてそれぞれのスイッチがＯ「［か百かを判断づるよ
うに変更づればよい、。Although the time when 52b is not receiving light is set to "non", this may be reversed. That is, the light receiving elements 51b, 52
1) is receiving light, but in that case, J3 is shown in Fig. 4) Horn 120.210 is J
5 and change each switch so that it determines whether it's O or 100.

上記実施例は、光電スイッチ５１．５２を　絹と考えた
場合に、その−粗しか存在しないが、これを複数組段１
）、そのうらの−相を作３１者４ｏの胸部の高さに設り
、他の一組を足部の高さに設（ＪＴ、’　６３けば、低
姿勢ぐ光検出領域を潜り抜【）たり、または光検出領域
をまたぐということが不可能になり、より安全性の高い
ものとなる。また１、１−記実施例ｊメ外の変形例にＪ
、って、本発明を実施りることができ、たとえば、？イ
ク【コニ１ンビコータ６１以外の部材によっｃ１判別手
段６０を構成しＣもよい。またラップ−回路７１の機能
をン、イク］ド」ノビ−１−タロ１に持たせてらよい。In the above embodiment, when the photoelectric switches 51 and 52 are considered to be silk, only the coarse ones exist.
), the other pair was placed at the level of the chest of the person 4o, and the other pair was placed at the height of the feet (JT, '63, it is possible to penetrate the light detection area in a low position. [) or crossing the photodetection area becomes impossible, resulting in higher safety. In addition, J
, for example, can the invention be implemented? It is also possible to construct the c1 discriminating means 60 by a member other than the bicoater 61. Also, it would be good to have the function of the wrap circuit 71 in the N, Iku] Do' Novi-1-Taro 1.

上記のＪ、・）に本発明は、機械に所定距ｌ１ｌＩＩ■
、）（（−れへの１ａ近川の出入１１部を設（］、当該
出入１１部から作業者が前記機械に接近したどきに、前
ｉ【（偶域が自動的に停止するよ−）にした機械の自動
１り１１装ｆＱにＪ３いく、前記出入１１部（３二設（
〕られた内側）ｌｃ電スイッチと、この内側光電スイン
ｆの近１ブクに配置されしかし−ての内側光電スイッチ
よりら前１：１２は械に対して外側ｌＪ設（）られ−た
外側光電スインｆど、この外側光電スｒツブ−が作動し
た１糸に前記内側光重スイッチが作動したことを判別り
る判別手段と、この判別１段が出力したときに前記機械
を停止１さける機械停止Ｉ手段どを右りるεどりるの（
、作？名等が出入１１部Ｉｒｌ外部から）ｉ！：人１れ
ぼ、どのようイ【進入の（ｊプＪをしてしく浅域が確゛
夫′ＩＪ１・；−１１りる。ま）ζ、−ソの出入１１部
の通過を検出づるスイン−Ｌのズ１命が長くなるという
効果をイｊ？Ｊる。The present invention provides a machine with a predetermined distance l1lII■
, ) ((- Set up 11 entrances and exits near the 1a river (), and when the worker approaches the machine from the 11 entrances and exits, the front i [(Even area will automatically stop. )The automatic 1st 11th equipment fQ of the machine that was set to
1:12 in front of this inner photoelectric switch is an outer photoelectric switch installed on the outside of the machine. A machine for stopping the machine when the first stage of discrimination outputs an output of the first stage of discrimination means for determining that the inner light heavy switch has been activated for the first thread in which the outer photoelectric switch is activated. Stop I means (
, made? Name, etc. in and out 11th part Irl from outside) i! : How do I detect the passage of ζ, - 11 in the shallow area of the approach? Is the effect of Suin-L's life longer? Jru.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

１１１図（よ従来にＪ３ける機械の自動停止１）ム冒に
関・ノる：、’ｄ明図、第２図は本発明の５溝成を明示
するための全体１１１）成図、り）３図は本発明の一実
施例を示１図、２１１４図（Ｊ本発明の動１１を示すノ
［，１−）鬼・−１へてｄド）　４＞　（。 １０・・・機械、　１１・・・柵、　１３・・・出入［
−１部、２０・・・命中、　２１・・・台車レール、　
・１０・・・伯栗貨、　１〕′１・・・外側光電スｆツ
Ｊ’、５２・・内側尤電スイツ１．６０・・・判別手段
、　　７０・・・（；（械１゛、゛止ｒ：　ｒ９ｕ Ｑ、′＋　ｉｉ’ｌ出願人　　　　　［１産自動中株代
会召第１図 第２図 １４！１ ゛Ｌ続ン１１正円 特許庁長官　　若　杉　　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特ム′［願　第３０．９８６号２、発明の
名称 機械の自動停止！Ｊ１ ３、補正をづる者 事イ１どの関係　　特Ｓ′［出願人 代表者　　　石　原　　俊 ４、代理人 ５、補正命令の「１イ」 自発補止 ７、補ｉ’Ｆの内容 １）明細内筒１０頁第１６　ｔｒ　［＝ｌに記載の「乃
たぜてもよい。」を「持たせてもよく、さらに光重スイ
ツブとしてはレーザー等を用いてもよい。１と補正づる
。Figure 111 (Conventional automatic stop of machine in J3 1) ) Figure 3 shows an embodiment of the present invention. Figure 1, Figure 2114 (J shows movement 11 of the present invention. , 11...Fence, 13...Entry/exit [
- Part 1, 20...hit, 21...bogie rail,
・10...Hakuri coin, 1]'1...Outer photoelectric switch J', 52...Inner photoelectric switch 1.60...Discrimination means, 70...(;(machine 1゛, ゛Stopr: r9u Q,'+ ii'l Applicant [1. Indication of the case 1981 Tokushu' [Application No. 30.986 2, Name of the invention Automatic stop of the machine! , Agent 5, "1 A" of the amendment order Voluntary Supplement 7, Contents of Supplement i'F 1) Inner specification, page 10, No. 16 tr Furthermore, a laser or the like may be used as the light weight switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 機械に所定距Ｉ履１隔てこれへの接近用の出入１１部を
設（）、当該出入１−１部から作業者が前記機械に接近
したときに、前記機械が自動的に１５°Ｉ　、ｔｌりる
。１．うにした機械の自ｉｌ！Ｉ＋　ｌ車止装置におい
て、１）な記出入１−１部に設（プら１また内側光電ス
イップと、この内側光電スイッチの近（方に配回されし
かｂ”Ｕの内側光電スイッチＪ、りも前記機械に罰して
外側に設りられ１、：外側光′市スイップと、この外側
光電スーｒツブ−が作動した後に前記内側光電スイツ゛
ｆが作動したことを判別りる判別ｆ段と、この判別１口
よが出力したときに前記機械を停止りさＵる機械停止下
段どを右することを特徴と１６機械の自動（事庄ル１ｉ
ｉ￥。A machine is provided with 11 entrances and exits for approaching the machine at a predetermined distance I-1 (), and when a worker approaches the machine from the entrance and exit 1-1, the machine automatically moves 15°I, tl ril. 1. The machine's self-il! In the I+ l vehicle stop device, 1) there is an inner photoelectric switch installed in the input/output section 1-1, and an inner photoelectric switch J arranged near the inner photoelectric switch. 1. An outer light switch and a discriminator stage for determining whether the inner photoelectric switch has been activated after the outer photoelectric switch has been activated. 16 automatic machines (1i) are characterized in that when this discrimination output is output, the machine is stopped.
i￥.