JPS5915877B2 - luggage hoisting device - Google Patents
luggage hoisting deviceInfo
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- JPS5915877B2 JPS5915877B2 JP1689776A JP1689776A JPS5915877B2 JP S5915877 B2 JPS5915877 B2 JP S5915877B2 JP 1689776 A JP1689776 A JP 1689776A JP 1689776 A JP1689776 A JP 1689776A JP S5915877 B2 JPS5915877 B2 JP S5915877B2
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- Japan
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- rope
- load
- pair
- cylinder
- piston
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般的に起重機に係り、特に大鳴力の、たとえ
ば３００屯以上の負荷能力をもつ起重機によって荷物を
空間に定位させ得る巻上げ装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention generally relates to a hoist, and more particularly to a hoisting device capable of locating a load in a space using a hoist having a large-sounding force, for example, a load capacity of 300 tons or more.
起重機ジブからの数条のロープによって吊下げられる重
い荷物を定位に置くことは困難な問題を含むことは衆知
の通りである；それは各ロープの長さは変化し得すかつ
荷物は巻上げられたとき強制的には所望の向きをもたな
いからである。It is well known that positioning a heavy load suspended by several ropes from a hoist jib presents difficult problems; the length of each rope can vary and the load is hoisted. This is because the desired orientation is not forced.
この困難を避けるため２個以上の懸吊フックをもつ起重
機が過去において提唱されたがこれらはその操縦のため
手で取扱い得ない異常に大きい直径をもつロープを必要
とし従って補助起重機の使用を必要ならしめる。Hoists with two or more hanging hooks have been proposed in the past to avoid this difficulty, but these require ropes of unusually large diameter that cannot be handled by hand for their maneuvering, and thus require the use of auxiliary hoists. Get used to it.
さらにこれら大型起重機にはまた極めて不便な非常に重
い滑車装置が装備される。Additionally, these large hoists are also equipped with very heavy pulley systems which are extremely inconvenient.
本発明による装置は、斜めになった各荷物懸吊ロープに
引張り部材を設け、各ロープに作用する巻上げ力を補正
しかつまたこれらロープの長さを調節する原理に基礎を
おいている。The device according to the invention is based on the principle of providing each oblique load suspension rope with a tension member to compensate for the hoisting forces acting on each rope and also to adjust the length of these ropes.
各ロープに連係する引張り部材は、交替に制御されるよ
うになっている同期的に組合わされる２個の引張り手段
の群を含む。The tensioning member associated with each rope comprises two groups of synchronously associated tensioning means adapted to be controlled in alternation.
前記各引張り手段の群は、引張りブロックによって作動
的に相互連結される１対の水圧シリンダを有する。Each group of tensioning means has a pair of hydraulic cylinders operatively interconnected by a tensioning block.
一つのロープに連係されていてこの一つのロープを引張
るように作用する２個の引張り手段の群は、一方の群の
引張りブロックがゆるめられている間に、他方の群の引
張りブロックがロープを引張るというように、交互にス
テップバイステップでロープを引張るように制御される
。Two groups of tensioning means connected to one rope and acting to tension this rope are such that while the tensioning blocks of one group are being loosened, the tensioning blocks of the other group are loosening the rope. The rope is controlled to be pulled in an alternating step-by-step manner.
かくて、単に各引張り手段の群の一対の水圧シリンダを
制御することによって、各ロープをステップバイステッ
プに移動させて、連続的に荷物を巻上げることができる
わけである。Thus, simply by controlling the pair of hydraulic cylinders of each group of tensioning means, each rope can be moved step by step and the load can be hoisted in succession.
上述した制御を行う制御装置は、作動的に相互連結され
得るのであって、各引張り部材を別々に作動することも
できるし、また、引張り部材の何個かをまとめてそれら
を同期させて作動することもできる。The controllers providing the control described above may be operatively interconnected to actuate each tension member separately or to actuate several of the tension members together and synchronize them. You can also.
本装置をもってなせば、６単−の巻上げロープを、大馬
力、大径のロープおよびそれら大径のロープを扱うため
に必要な補助起重機に頼ることなく極めて迅速に荷物に
固着し得る。With this device, a 6-piece hoisting rope can be secured to a load extremely quickly without relying on large horsepower, large diameter ropes, and the auxiliary hoists required to handle such large diameter ropes.
さらに本発明の装置によれば、統一された（即ち、一種
類の）ロープを複数本使用して、その各ロープに荷物の
重量をほぼ均一に分配させながら荷物を巻上げること−
ができる。Further, according to the device of the present invention, it is possible to hoist a load while distributing the weight of the load almost uniformly among the ropes by using a plurality of ropes of the same type (i.e., one type).
Can be done.
かようなロープは別々に用いても良いし、また例示かを
組合わせて用いても良い。Such ropes may be used separately or in combination.
よって、各ロープ間の適当な応力の釣合を保ちつつ荷物
の重心のまわりの空間に荷物の所望の向きを与え、荷物
を正確に空間中に占位させかつこの位置を保ち、最終的
には起重機のジブにおける非対称的な力を消去する。Therefore, while maintaining an appropriate stress balance between each rope, the desired orientation of the load is given in the space around the center of gravity of the load, the load is accurately positioned in the space, and this position is maintained, and finally eliminates asymmetrical forces in the hoist jib.
本装置はさらにシリンダにより各ロープを圧する２個の
平行無端軌条装置を有し、もちろん前記引張り部材が連
結を解かれ又は作動しないときではあるが２０−５９ｍ
／ｍ程度の速度をもって迅速な扱いを行い得る。The device further comprises two parallel endless track devices which press each rope by means of a cylinder, of course when said tensioning members are uncoupled or inactive, but extend from 20 to 59 m.
It can be handled quickly with a speed of about 1/m.
本発明による装置の適用される３００屯又は以上の馬力
定格を有するジブ起重機は普通のように骨組構造２の装
着される支持台１を有する。A jib hoist with a horsepower rating of 300 tons or more, to which the device according to the invention is applied, has a support 1 on which a framework structure 2 is mounted in the usual manner.
この骨組構造２はジブ３に対する制御台又は室および４
条のロープ６によってそれから荷物５の吊下げられる引
張り部材４を含む。This frame structure 2 includes a control platform or chamber for the jib 3 and a
It includes a tension member 4 from which a load 5 is suspended by means of a strip of rope 6.
本発明の特徴とする基本的性格は引張り部材が各巻上げ
ロープ６と連係し、４個の部材が対応する起重機制御室
から別々に又は同時に互に制御されるようになっており
、そのため操縦者は荷物５の適当な位置および釣合の見
地から各ロープの荷重および使用長さから得られる引張
力をロープ毎に任意に変化し得る。The basic characterizing feature of the invention is that a tensioning member is associated with each hoisting rope 6, such that the four members can be controlled separately or simultaneously and one another from the corresponding hoist control room, so that the operator The tensile force obtained from the load and length of use of each rope can be arbitrarily varied for each rope in view of the appropriate position of the load 5 and balance.
このために引張り部材（第２図）は、上下の２組のロー
プ引張り手段を含み、このロープ引張り手段はおのおの
１対の水圧シリンダすなわちシリンダーピストン発動機
７，８から成る２群を有し、この水圧シリンダ本体は可
動であって、又ピストンはたとえば適当に支えられるＩ
型材９即ち、直立部材を有する管状枠に取付けられ、■
型材９はその上端で、ジブ３の継目板装置１２に取付け
られる支点回転材１１を介して装着される自在円錐材１
０によって懸吊されている。For this purpose, the tensioning member (FIG. 2) comprises two sets of upper and lower rope tensioning means each having two groups of a pair of hydraulic cylinders or cylinder-piston motors 7, 8; This hydraulic cylinder body is movable and the piston is suitably supported, for example.
The profile 9 is attached to a tubular frame having upright members;
The shape member 9 has a flexible conical member 1 attached at its upper end via a fulcrum rotating member 11 attached to the joint plate device 12 of the jib 3.
suspended by 0.
一つの引張り部材の６対のシリンダ７．８は、底部で滑
車１５によって、頂部でジブに指向する曲った管状案内
材１６によって案内されるロープ６の一つを締付ける、
即ちくさび止めする引張りブロック１４又は１３を含む
。The six pairs of cylinders 7.8 of one tension member clamp one of the ropes 6 guided by a pulley 15 at the bottom and by a curved tubular guide 16 pointing towards the jib at the top,
ie includes a wedging tension block 14 or 13.
引張りブロック１３゜１４は、シリンダ・ピストン３０
を支持しており、このシリンダ°ピストン３０が作動さ
れることによって、引張りブロック１３，１４０あごが
ロープ６をくさび止めするようになっている。The tension blocks 13 and 14 are the cylinder and piston 30.
When this cylinder/piston 30 is actuated, the jaws of the tension blocks 13, 140 wedge the rope 6.
これらのシリンダは、衆知の方法でロープに連続的およ
び間欠的引張力を作用させるよう液圧導管および制御レ
バーを介して制御され、シリンダ７及び８と、引張りブ
ロック１３．１４に支持されているあごを作動させるシ
リンダ・ピストン（資）。These cylinders are controlled via hydraulic conduits and control levers to exert continuous and intermittent tension on the rope in a known manner and are supported by cylinders 7 and 8 and tension blocks 13, 14. Cylinder/piston (capital) that operates the jaws.
３０とか、１ステツプずつロープ６を引くように作動さ
れる。It is operated to pull the rope 6 one step at a time, such as 30 steps.
−この作動様式は例示として第５図に明らかに線図で表
わされている。- This mode of operation is clearly represented diagrammatically in FIG. 5 by way of example.
この図は４条のロープ６とおのおの連係する４個の引張
り部材Ａ、Ｂ、Ｃ。This figure shows four tension members A, B, and C, each associated with four ropes 6.
Ｄを示す。Indicates D.
部材Ａ、Ｂは独立し、部材Ｃ，Ｄは互に同期的に組合っ
ている。Members A and B are independent, and members C and D are combined synchronously with each other.
一つのロープ６の各引張り部材に対して、６対のシリン
ダ７に共通管１７，１８が、６対のシリンダ８に共通管
１９ 、２０が設けられる。For each tension member of one rope 6, six pairs of cylinders 7 are provided with common tubes 17, 18, and six pairs of cylinders 8 are provided with common tubes 19, 20.
これらの管は剛性で■型材９に沿って延びている。These tubes are rigid and extend along the section 9.
さらにこれらは第１図のジブ構造の中に２１で線図式に
表わされる可撓管すなわちホースに接続されている。These are further connected to flexible tubes or hoses, represented diagrammatically at 21 in the jib structure of FIG.
これらの管は運転室２から制御される。These tubes are controlled from the cab 2.
この室２は、水圧モータ２２、ポンプ２３、ソレノイド
作動の分配器２４、安全弁２５および相互連通分配器２
６を収容する機械室を同時に構成している。This chamber 2 includes a hydraulic motor 22, a pump 23, a solenoid operated distributor 24, a safety valve 25 and an interconnecting distributor 2.
It also constitutes a machine room that accommodates 6.
さらに各引張り部材は、■型材９の頂部で平行に取付け
られかつ同じく運転室２から制御されかつロープ６を高
速度で移動させるようになっている緊締シリンダ２９に
よってロープ６に圧せられるようになっている無端軌条
２７．２８を有する；この移動中引張りブロック１３．
１４を制御する装置はこれらのブロックを作動しない状
態に保つ。Furthermore, each tension member is pressed against the rope 6 by a tightening cylinder 29 mounted parallel to the top of the profile 9 and also controlled from the driver's cab 2 and adapted to move the rope 6 at high speed. during this movement the tension block 13.
The device controlling 14 keeps these blocks inactive.
この装置によって、各巻上げロープの引張り部材を連結
する数多くの組合わせが得られる。This device provides a large number of combinations for connecting the tension members of each hoisting rope.
第７図−第１１図は上記部材Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの可能な種
々の連結組合わせを線図式に示している。FIGS. 7-11 diagrammatically illustrate various possible connection combinations of the parts A, B, C, D.
もちろん多くの修正および変形が例としてここに説明し
図示した荷物巻上げ装置に対しもたらされてもよい；た
だし別記特許請求の範囲で述べるような本発明の基本原
理から逸脱することな（行われることである。Of course, many modifications and variations may be made to the load hoisting device described and illustrated herein by way of example; provided that they do not depart from the basic principles of the invention as set out in the appended claims. That's true.
そこで、かような修正および変形は、たとえば各引張り
部材を支持する枠組構造の形、シリンダの位置、起重機
ジブの支点取付などに対しもたらされてもよい。Such modifications and variations may then be made, for example, to the shape of the framework supporting each tension member, the position of the cylinders, the fulcrum attachment of the hoist jib, etc.
第１図はジブおよび４条ロープ方式で吊下げられた荷物
を有する起重機の線図式側面図、第２図は１条のロープ
と連係する引張り部材の拡大した側面図、第３図は第２
図の部材を垂直軸のまわりに９０°回転したあとの正面
図、第４図は第３図のＩＶ’−ＩＶ線に沿う水平断面図
、第５−図は４条のロープ上の４引張り部材の組合わせ
を示す線図、第６図はこれら引張り部材の機能を示す線
図、第７図−第１１図は本発明による引張り部材の可能
な種々の組合わせを示す第５図と同様な線図を示す。
１・・・・・・支持台、２・・・・・・骨組構造、３・
・・・・・ジブ、４・・・・・・引張り部材、５・・・
・・・荷物、６・・・・・・ロープ、７．８・・・・・
・シリンダ・ピストン、９・・・・・・Ｉ型材（直立部
材）、１０・・・・・・自在円錐材、１１・・・・・・
支点回転材、１２・・・・・・継目板装置、１３，１４
・・・・・・引張りブロック、１５・・・・・・滑車、
１６・・・・・・曲った管状案内材、１７，１８，１９
，２０・・・・・・共通導管、２１・・・・・・可撓管
、２２・・・・・・水圧モータ、２３・・・・・・ポン
プ、２４・・・・・・分配器、２５・・・・・・安全弁
、２６・・・・・・相互連通分配器、２７，２Ｂ・・・
・・・無端軌条、２９・・・・・・緊締シリンダ、３０
・・・・・・シリンダ・ピストン。1 is a diagrammatic side view of a hoist with a jib and a load suspended in a four-rope system; FIG. 2 is an enlarged side view of a tension member associated with a single rope; and FIG.
A front view of the member shown in the figure after it has been rotated 90 degrees around the vertical axis, Figure 4 is a horizontal cross-sectional view taken along the line IV'-IV in Figure 3, and Figure 5 is a 4-tension pull on a 4-strand rope. 6 is a diagram showing the function of these tension members; FIGS. 7-11 are similar to FIG. 5 showing various possible combinations of tension members according to the invention; FIG. shows a diagram. 1... Support stand, 2... Frame structure, 3.
...Jib, 4...Tension member, 5...
...Luggage, 6...Rope, 7.8...
・Cylinder/piston, 9... I-shaped member (upright member), 10... Flexible conical member, 11...
Fulcrum rotating member, 12... Joint plate device, 13, 14
...Tension block, 15 ... Pulley,
16...Curved tubular guide material, 17, 18, 19
, 20... Common conduit, 21... Flexible pipe, 22... Water pressure motor, 23... Pump, 24... Distributor , 25... Safety valve, 26... Mutual communication distributor, 27, 2B...
... Endless rail, 29 ... Tightening cylinder, 30
・・・・・・Cylinder/Piston.
Claims (1)
巻上げ装置であって、支持台１と、該支持台１上に装架
された骨組構造２と、該骨組構造２上に装架された制御
台と、該骨組構造２上に枢着されたジブ３と、該ジブ３
の先端部に固着された継目板装置１２と、該荷物５を支
持するための少なくとも３本のロープ６とを備え、各該
ロープ６は、該継目板装置１２かも吊下された一対の平
行な直立部材９及び該直立部材９の６対によって支持さ
れた２組のロープ引張り手段と協働しており、該ロープ
引張り手段の各組は、一対の液圧シリンダ・ピストン駆
動装置７，７；８，８と、該一対の液圧シリンダ・ピス
トン駆動装置７，７；８゜８に固定されていてロープが
それを通るようにされたロープをくさび止めするあごを
有する引張りブロック１３；１４と、該引張りブロック
１３；１４に対して固定されている該引張りブロックの
該あごを制御するための別のシリンダ・ピストン駆動装
置３０；３０と、前記一対の液圧シリンダ・ピストン駆
動装置７，７；８，８と前記別のシリンダ・ピストン駆
動装置３０；３０とを制御して、引張り手段の各組がス
テップバイステップでロープを引張るようにする制御装
置２４ ； ２４とを備えたことを特徴とする荷物巻上
げ装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の荷物巻上げ装置におい
て、 前記一対の液圧シリンダ・ピストン駆動装置７゜７；８
，８に対する共通の液圧導管１７．１８；１９．２０と
、前記別のシリンダ・ピストン駆動装置３０；３０に対
する別の液圧導管が備えられており、これらの液圧導管
はロープ引張り手段の各組の前記直立部材９によって支
持されており、前記継目板装置１２にはこれら液圧導管
に対する可撓案内装置２１が配置されており、該案内装
置２１の可撓導管は該制御台の前記制御装置２４；２４
に連結されており、これによって前記２組のロープ引張
り手段における前記液圧シリンダ・ピストン駆動装置７
，７；８，８及び前記別のシリンダ・ピストン駆動装置
３０ ； ３０を、交互に駆動するようになっているこ
とを特徴とする荷物巻上げ装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の荷物巻上げ装置におい
て、前記制御装置は２組のロープ引張り手段を含む引張
り部材４の２個以上を同期させて一緒に作動させるよう
になっており、一方、他のロープ引張り部材４は別々に
作動させるようになっていることを特徴とする荷物巻上
げ装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の荷物巻上げ装置におい
て、前記直立部材９は前記継目板装置１２によって担持
されている支点回転材１１上に装架された回転自在の円
錐材１０によりその上端において吊下されていることを
特徴とする荷物巻上装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の荷物巻上げ装置におい
て、前記継目板装置１２０近くにおいて各ロープ６のた
めの曲がった案内部材１６が備えられていて、ロープを
前記ジブ３に向けて曲げるようになっていることを特徴
とする荷物巻上げ装置。 ６ 空間に荷物５を巻上げ且つそれを位置決めする荷物
巻上げ装置であって、支持台１と、該支持台１上に装架
された骨組構造２と、該骨組構造２上に装架された制御
台と、該骨組構造２上に枢着されたジブ３と、該ジブ３
の先端部に固着された継目板装置１２と、該荷物５を支
持するための少なくとも３本のロープ６とを備え、各該
ロープ６は、該継目板装置１２かも吊下された一対の平
行な直立部材９及び該直立部材９の６対によって支持さ
れた２組のロープ引張り手段と協働しており、該ロープ
引張り手段の各組は、一対の液圧シリンダ・ピストン駆
動装置７，７；８，８と、該一対の液圧シリンダ・ピス
トン駆動装置７，７；８゜８に固定されていてロープが
それを通るようにされたロープをくさび止めするあごを
有する引張りブロック１３；１４と、該引張りブロック
１３；１４に対して固定されていて該引張りブロックの
該あごを制御するための別のシリンダ・ピストン駆動装
置３０；３０と、前記一対の液圧シリンダ・ピストン駆
動装置７，７；８，８と前記別のシリンダ・ピストン駆
動装置３０；３０とを制御して、引張り手段の各組がス
テップバイステップでロープを引張るようにする制御装
置２４ ；２４とを備え、更に、各ロープ６をつかんで
引上げる一対の平行無端軌条２７．２８と、該一対の平
行無端軌条２７．２Ｂを制御するシリンダ・ピストン作
動体２９とを備え、このシリンダピストン作動体２９は
、該平行無端軌条２７，２Ｂが作動されている時に前記
引張りブロック１３．１４のあごを解放するように前記
別のシリンダ・ピストン駆動装置３０ ；３０と作動的
に連結されていることを特徴とする荷物巻上げ装置。[Scope of Claims] 1. A load hoisting device for hoisting and positioning a load 5 in a space, which comprises a support base 1, a frame structure 2 mounted on the support base 1, and a frame structure 2 mounted on the frame structure 2. a control stand mounted on the frame structure 2; a jib 3 pivotally mounted on the frame structure 2;
and at least three ropes 6 for supporting the load 5, each rope 6 being connected to a pair of parallel ropes from which the seam plate device 12 is also suspended. upright members 9 and two sets of rope tensioning means supported by six pairs of said upright members 9, each set of rope tensioning means being associated with a pair of hydraulic cylinder-piston drives 7,7. 8, 8 and said pair of hydraulic cylinder and piston drives 7, 7; 8; a tensioning block 13; 14 having jaws for wedging the rope through which the rope is fixed at 8; a further cylinder-piston drive 30; 30 for controlling the jaws of the tension block fixed relative to the tension block 13; 14; said pair of hydraulic cylinder-piston drives 7; 7; 8, 8 and said further cylinder-piston drive 30; 30, a control device 24; 24 for controlling each set of pulling means to pull the rope step by step; Features: Luggage hoisting device. 2. In the luggage hoisting device according to claim 1, the pair of hydraulic cylinder/piston drive devices 7° 7; 8
, 8 and another hydraulic conduit for said further cylinder-piston drive 30; Supported by each set of said upright members 9, said joint plate arrangement 12 is arranged with a flexible guide device 21 for these hydraulic conduits, the flexible conduits of said guide device 21 being connected to said hydraulic conduits of said control base. Control device 24; 24
is connected to the hydraulic cylinder and piston drive device 7 in the two sets of rope tensioning means.
, 7; 8, 8 and the other cylinder/piston drive device 30; 30 are alternately driven. 3. In the load hoisting device according to claim 1, the control device is adapted to synchronize and operate two or more tensioning members 4 including two sets of rope tensioning means; A load hoisting device characterized in that the other rope tensioning members 4 are operated separately. 4. In the load hoisting device according to claim 1, the upright member 9 is supported at its upper end by a rotatable conical member 10 mounted on a fulcrum rotating member 11 supported by the joint plate device 12. A load hoisting device characterized by being suspended. 5. A load hoisting device as claimed in claim 4, in which a bent guide member 16 for each rope 6 is provided near the seam plate device 120 to bend the rope towards the jib 3. A luggage hoisting device characterized by: 6 A load hoisting device for hoisting and positioning a load 5 in a space, which includes a support stand 1, a frame structure 2 mounted on the support stand 1, and a control mounted on the frame structure 2. a pedestal, a jib 3 pivotally mounted on the frame structure 2, and the jib 3;
and at least three ropes 6 for supporting the load 5, each rope 6 being connected to a pair of parallel ropes from which the seam plate device 12 is also suspended. upright members 9 and two sets of rope tensioning means supported by six pairs of said upright members 9, each set of rope tensioning means being associated with a pair of hydraulic cylinder-piston drives 7,7. 8, 8 and said pair of hydraulic cylinder and piston drives 7, 7; 8; a tensioning block 13; 14 having jaws for wedging the rope through which the rope is fixed at 8; a further cylinder-piston drive 30; 30 fixed to the tension block 13; 14 for controlling the jaws of the tension block; said pair of hydraulic cylinder-piston drives 7; 7; 8, 8 and said further cylinder-piston drive 30; 30, comprising a control device 24; 24 for controlling each set of tensioning means to pull the rope step by step; A pair of parallel endless rails 27.28 for grasping and pulling up each rope 6, and a cylinder/piston operating body 29 for controlling the pair of parallel endless rails 27.2B. A load hoist, characterized in that the endless tracks 27, 2B are operatively connected to said further cylinder-piston drive 30; 30 so as to release the jaws of said pulling block 13, 14 when the endless tracks 27, 2B are activated. Device.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7504982A FR2301475A1 (en) | 1975-02-18 | 1975-02-18 | Heavy-load positioning unit for goliath crane - has each end of load carrying cable fitted with independently controllable hydraulic hoists |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51106948A JPS51106948A (en) | 1976-09-22 |
| JPS5915877B2 true JPS5915877B2 (en) | 1984-04-12 |
Family
ID=9151353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1689776A Expired JPS5915877B2 (en) | 1975-02-18 | 1976-02-18 | luggage hoisting device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915877B2 (en) |
| DE (1) | DE2604046C2 (en) |
| FR (1) | FR2301475A1 (en) |
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