JPS5915862B2 - クミタテブヒンオコベツカスルソウチ - Google Patents
クミタテブヒンオコベツカスルソウチInfo
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- JPS5915862B2 JPS5915862B2 JP50148314A JP14831475A JPS5915862B2 JP S5915862 B2 JPS5915862 B2 JP S5915862B2 JP 50148314 A JP50148314 A JP 50148314A JP 14831475 A JP14831475 A JP 14831475A JP S5915862 B2 JPS5915862 B2 JP S5915862B2
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- JP
- Japan
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- parts
- container
- linear
- assembly
- conveyance
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、からみ合ったあるいは互いに付着した組立部
品を個別化する装置であって、複数の未整理のかつから
み合った組立部品のための収容容器と、該容器内で容器
出口範囲に配置されていて、組立部品を互いに分離しつ
つストックから搬出する搬出装置とが設けられている形
式のものに関する。
品を個別化する装置であって、複数の未整理のかつから
み合った組立部品のための収容容器と、該容器内で容器
出口範囲に配置されていて、組立部品を互いに分離しつ
つストックから搬出する搬出装置とが設けられている形
式のものに関する。
個別化すべき組立部品は、ばねたとえばコイルばね、ね
じりばね、円すい形ばねあるいはスイッチ用接触片、ト
ランジスターのような電気的構成部品もしくはピン、小
さな管などであり、このばあいそれぞれの組立部品は2
つあるいはそれ以上の部品がからみ合っている。
じりばね、円すい形ばねあるいはスイッチ用接触片、ト
ランジスターのような電気的構成部品もしくはピン、小
さな管などであり、このばあいそれぞれの組立部品は2
つあるいはそれ以上の部品がからみ合っている。
このような組立部品は、なかんづく連続大量生産のばあ
いに必要であり、しかも確実に所定の位置に個別的に取
り付けられなければならない。
いに必要であり、しかも確実に所定の位置に個別的に取
り付けられなければならない。
公知の装置は、所定の組立部品グループのためたとえば
ほぼ同じ大きさの円筒形組立部品、ヘッドを有するボル
トあるいは円板のためにのみそれぞれ適している。
ほぼ同じ大きさの円筒形組立部品、ヘッドを有するボル
トあるいは円板のためにのみそれぞれ適している。
原則てして公知の全ての装置のばあい組立部品の個別化
および方向付けを同一装置部分で行うように努力がはら
れれており、このばあい同一装置部分はたとえば容器で
あって、個別化すべき部品が1つのこの容器内に入れら
れ、この容器によっであるいはこの容器内で運動せしめ
られ、次いでその都度1つの組立部品のみを特定の姿勢
をとって通過させる出口を経て搬出される。
および方向付けを同一装置部分で行うように努力がはら
れれており、このばあい同一装置部分はたとえば容器で
あって、個別化すべき部品が1つのこの容器内に入れら
れ、この容器によっであるいはこの容器内で運動せしめ
られ、次いでその都度1つの組立部品のみを特定の姿勢
をとって通過させる出口を経て搬出される。
組立部品の必要な運動を達成するために、とりわけ媒介
物たとえば空気あるいは液体が容器内に噴射あるいは吸
入される。
物たとえば空気あるいは液体が容器内に噴射あるいは吸
入される。
公知の装置のばあい、駆動されるかき混ぜアームも容器
内に付加的に設けられる。
内に付加的に設けられる。
公知の装置は、ばねおよび小さな管を個別化するために
直立の円筒状容器を備えており、この円筒状容器は部品
を貯蔵するようになっていてしかも底には上方に向かっ
て拡がる圧縮空気用のノズルを設けていて、従って組立
部品が容器内で渦動せしめられる。
直立の円筒状容器を備えており、この円筒状容器は部品
を貯蔵するようになっていてしかも底には上方に向かっ
て拡がる圧縮空気用のノズルを設けていて、従って組立
部品が容器内で渦動せしめられる。
容器のカバーに、そこから上方に向かう傾胴する出口ノ
ズルが設けられており、この出口ノズルの通路横断面積
はばねもしくは小さな管の円筒形直径よりわずかに小さ
くなっている。
ズルが設けられており、この出口ノズルの通路横断面積
はばねもしくは小さな管の円筒形直径よりわずかに小さ
くなっている。
これらの出口ノズルのそれぞれの円周には、空気のため
の小さな出口開口を有している。
の小さな出口開口を有している。
出口ノズル開口付近で浮動し、軸線がノズル軸線と一致
した組立部品のみが出口ノズルを通って搬出される。
した組立部品のみが出口ノズルを通って搬出される。
1つのばね部品が出口を通って搬出されるまでには、き
わめて多くのばね部品が運動せしめられなければならな
い。
わめて多くのばね部品が運動せしめられなければならな
い。
このことによって運転量に比べて整列される組立部品は
きわめてわずかである。
きわめてわずかである。
出口ノズルは、端部でからみ合った組立部品によって遮
断され、かつ鋭敏な組立部品のばあいには強く摩耗され
、さらに搬出されず、しかも運動する組立部品は貯蔵容
器内に逆戻りするばあいに再び引っかかってしまう。
断され、かつ鋭敏な組立部品のばあいには強く摩耗され
、さらに搬出されず、しかも運動する組立部品は貯蔵容
器内に逆戻りするばあいに再び引っかかってしまう。
別の形式の公知装置の全てについても同じような欠点が
生じる。
生じる。
全ての公知装置においては、組立部品が個別化されただ
けで組立場所に未整列の状態で供給されるだけで、多く
の組立作業が十分であると思われていた。
けで組立場所に未整列の状態で供給されるだけで、多く
の組立作業が十分であると思われていた。
個別化される必要のある部品は、従来だいたいにおいて
個別化に適している左右対称の部品のばあいだけではな
く、すでに冒頭で述べられたような小さな不規則に成形
された部品、及び止め輪、コンデンサ、抵抗器などであ
る。
個別化に適している左右対称の部品のばあいだけではな
く、すでに冒頭で述べられたような小さな不規則に成形
された部品、及び止め輪、コンデンサ、抵抗器などであ
る。
薄板および類似のものは、表面付着により互いに引っ掛
かるので、このような部品もしばしば個別化される必要
がある。
かるので、このような部品もしばしば個別化される必要
がある。
本発明の課題は、不規則な形状の部品でも可能であり、
高い効率で作業し、要するに個別化される組立部品毎に
組立部品の運動がわずかであり、かつまた種々異なる組
立部品にできる限り適し、あるいは種々異なる組立部品
に簡単に適応されることができ、しかも鋭敏な表面たと
えば貴金属被覆を有する部品にも使用されるような組立
部品を個別化する簡単な装置を提供することである。
高い効率で作業し、要するに個別化される組立部品毎に
組立部品の運動がわずかであり、かつまた種々異なる組
立部品にできる限り適し、あるいは種々異なる組立部品
に簡単に適応されることができ、しかも鋭敏な表面たと
えば貴金属被覆を有する部品にも使用されるような組立
部品を個別化する簡単な装置を提供することである。
このような課題を解決するために本発明の第一の発明で
は、部品の処理方向で見て前記搬出装置の後方に供給搬
送路が配置されており、該供給搬送路の後方に直線搬送
装置が配置されており、該直線搬送装置の、部品の処理
方向で見て後方部分が個別化装置として形成されており
、この個別化装置によって個別化された部品は取出し個
所から排出され、個別化されずにスリットから落下した
部品は前記収容容器へ戻されるようになっており、さら
に前記搬送装置が、6部を中心にして回転する回転ブラ
シによって形成されており、さらに前記個別化装置が、
組立部品の横断面形状に相応する横断面を有する個別搬
送通路と、該個別搬送通路の所定予定位置からそらされ
た組立部品を整合するためのそらせ部材とを備えており
、さらに容器出口及び供給搬送路が、複数の組立部品の
同時通過を許容する寸法を有しているようにした。
は、部品の処理方向で見て前記搬出装置の後方に供給搬
送路が配置されており、該供給搬送路の後方に直線搬送
装置が配置されており、該直線搬送装置の、部品の処理
方向で見て後方部分が個別化装置として形成されており
、この個別化装置によって個別化された部品は取出し個
所から排出され、個別化されずにスリットから落下した
部品は前記収容容器へ戻されるようになっており、さら
に前記搬送装置が、6部を中心にして回転する回転ブラ
シによって形成されており、さらに前記個別化装置が、
組立部品の横断面形状に相応する横断面を有する個別搬
送通路と、該個別搬送通路の所定予定位置からそらされ
た組立部品を整合するためのそらせ部材とを備えており
、さらに容器出口及び供給搬送路が、複数の組立部品の
同時通過を許容する寸法を有しているようにした。
さらに本発明の第2の発明によれば、部品の処理方向で
見て前記搬出装置の後方に直線搬送装置が配置されてお
り、該直線搬送装置の、部品の処理方向で見て後方部分
が個別化装置として形成されており、この個別化装置に
よって個別化された部品は取出し個所から排出され、個
別化されずにスリットから落下した部品は上昇通路を介
して直線搬送装置へ戻されるようになっており、さらに
前記搬出装置が、筋部を中心にして回転する回転ブラシ
によって形成されており、さらに前記個別化装置が、組
立部品の横断面形状に相応する横断面を有する個別搬送
通路と、該個別搬送通路の所定予定位置からそらされた
組立部品を整合するためのそらせ部材とを備えており、
さらに容器出口が、複数の組立部品の同時通過を許容す
る寸法を有しているようにした。
見て前記搬出装置の後方に直線搬送装置が配置されてお
り、該直線搬送装置の、部品の処理方向で見て後方部分
が個別化装置として形成されており、この個別化装置に
よって個別化された部品は取出し個所から排出され、個
別化されずにスリットから落下した部品は上昇通路を介
して直線搬送装置へ戻されるようになっており、さらに
前記搬出装置が、筋部を中心にして回転する回転ブラシ
によって形成されており、さらに前記個別化装置が、組
立部品の横断面形状に相応する横断面を有する個別搬送
通路と、該個別搬送通路の所定予定位置からそらされた
組立部品を整合するためのそらせ部材とを備えており、
さらに容器出口が、複数の組立部品の同時通過を許容す
る寸法を有しているようにした。
組立部品が、整理もしくは解離された後に再びからみ合
いの危険にさらされることは不合理であると言うことは
周知のことである。
いの危険にさらされることは不合理であると言うことは
周知のことである。
従って本発明の装置では、少なくとも1つの予め選ばれ
た解離度合に達するとすぐに搬出が行なわれる。
た解離度合に達するとすぐに搬出が行なわれる。
出口は複数の組立部品の通過を許容するので、出口にお
いて部品が引っ掛かる危険がなく、かつこれらの部品は
種々異なる相対位置でもこのような出口を通って搬出さ
れることができる。
いて部品が引っ掛かる危険がなく、かつこれらの部品は
種々異なる相対位置でもこのような出口を通って搬出さ
れることができる。
貯蔵個所において、新らたなからみ合いは著しく排除さ
れる。
れる。
装置は種々異なる組立部品に適しかつ特別な作業に簡単
に適応されることができる。
に適応されることができる。
部品の整列が所望されもしくは必要であるばあいには、
直線搬送装置の後方には整列ステーションとしての個別
化装置が配置されており、この個別化装置において部品
は所望の位置に選ばれもしくは予定位置からそらされあ
るいはまだからみ合っている部品は取り除かれる。
直線搬送装置の後方には整列ステーションとしての個別
化装置が配置されており、この個別化装置において部品
は所望の位置に選ばれもしくは予定位置からそらされあ
るいはまだからみ合っている部品は取り除かれる。
まだからみ合っている部品のこのような取り除きによっ
て、個別化が簡単になる。
て、個別化が簡単になる。
所定の組立部品のばあい、所定の加工時間に所定の個別
化度合が得られる。
化度合が得られる。
公知の装置では個別化された組立部品しか搬出されない
ので、従って個別化のための前加工がきわめて長く行な
われなければならない。
ので、従って個別化のための前加工がきわめて長く行な
われなければならない。
これに対して本発明では、ただわずかにからみ合ってい
る部品が強くからみ合っている部品のかたまりから分離
されるために、はとんどのばあい比較的短い加工時間だ
けでよい。
る部品が強くからみ合っている部品のかたまりから分離
されるために、はとんどのばあい比較的短い加工時間だ
けでよい。
まだからみ合っていてそらせ部材により投下された部品
は再び容器を経て直線搬送装置へ、又は上昇通路を経て
直線搬送装置へ供給され、次いでそれぞれの部品は平均
して、他の部品とのからみ具合に相応するだけ強く搬出
装置の作用が受けられるようになっている。
は再び容器を経て直線搬送装置へ、又は上昇通路を経て
直線搬送装置へ供給され、次いでそれぞれの部品は平均
して、他の部品とのからみ具合に相応するだけ強く搬出
装置の作用が受けられるようになっている。
それぞれ1つの個別化装置を形成する搬出装置を有する
2つ以上の受は取り容器は互いに前後しであるいは平行
に配置されることもでき、もしくは比較的簡単な1つの
個別化装置は、からみ合いあるいは所定の予定個所から
そらされた部品を投下しかつ個別化された部品を継送す
る1つのそらせ部材と協働せしめられ、さらにそらせ部
材に投下された部品は、高い個別化装置に供給される。
2つ以上の受は取り容器は互いに前後しであるいは平行
に配置されることもでき、もしくは比較的簡単な1つの
個別化装置は、からみ合いあるいは所定の予定個所から
そらされた部品を投下しかつ個別化された部品を継送す
る1つのそらせ部材と協働せしめられ、さらにそらせ部
材に投下された部品は、高い個別化装置に供給される。
個別化のために以下に述べられる渦動室が使用される。
さらにとりわけ簡単な構成により、搬出装置は、貯蔵容
器を形成する受は取り容器の貯蔵水平面の下方に設けら
れ、回転体の形状を有する少なくとも1つの回転ブラシ
から成っており、このブラシは、その軸線を中心に回転
駆動可能であり、かつ少なくとも該ブラシの回転方向で
貯蔵容器内の組立部品を個別化して出口から搬出せしめ
る。
器を形成する受は取り容器の貯蔵水平面の下方に設けら
れ、回転体の形状を有する少なくとも1つの回転ブラシ
から成っており、このブラシは、その軸線を中心に回転
駆動可能であり、かつ少なくとも該ブラシの回転方向で
貯蔵容器内の組立部品を個別化して出口から搬出せしめ
る。
からみ合った組立部品を貯蔵する容器から何個の部品を
搬出するために簡単な搬送ブラシで十分である。
搬出するために簡単な搬送ブラシで十分である。
剛毛の密度、剛毛もしくはほかのブラシの縁の配置およ
びブラシの圧着力は、該ブラシと協働する対抗面に対し
て整理すべき組立部品によって選択される。
びブラシの圧着力は、該ブラシと協働する対抗面に対し
て整理すべき組立部品によって選択される。
最も簡単なばあい、ブラシは、放射状の剛毛およびブラ
シからほぼ剛毛の長さ間隔で配置された支持面が使用さ
れ、従って駆動されるブラシは、部品を支持面を介して
さらに搬送する。
シからほぼ剛毛の長さ間隔で配置された支持面が使用さ
れ、従って駆動されるブラシは、部品を支持面を介して
さらに搬送する。
ブラシの筋部と対抗面との間の通過スペースは、個別化
すべき部品の寸法の小さい方の最大直径より大きくなけ
ればならない。
すべき部品の寸法の小さい方の最大直径より大きくなけ
ればならない。
組立部品のための所定の走行通路には、互いに前後した
複数の、・ 互いに機能を補充し合う搬送ブラシを設け
ることもでき、このばあいたとえば貯蔵容器の近くのブ
ラシが個別化を行ないかつ別のブラシが個別化された部
品を整ダルて搬送通路あるいは類似のもの内に継送する
。
複数の、・ 互いに機能を補充し合う搬送ブラシを設け
ることもでき、このばあいたとえば貯蔵容器の近くのブ
ラシが個別化を行ないかつ別のブラシが個別化された部
品を整ダルて搬送通路あるいは類似のもの内に継送する
。
個別化すべき部品を整列しかつ継送するために、直線搬
送装置が設けられ、搬送装置において延びている縦みぞ
は、組立部品の投影面に相応する形状を有しており、こ
のばあい種々異なる形状の組立部品への適応は、みぞを
有する直線搬送装置の部材を交換することによってのみ
得られる。
送装置が設けられ、搬送装置において延びている縦みぞ
は、組立部品の投影面に相応する形状を有しており、こ
のばあい種々異なる形状の組立部品への適応は、みぞを
有する直線搬送装置の部材を交換することによってのみ
得られる。
交差する案内通路、および所定の予定位置からそれた部
品のためそれぞれの搬送装置内のそらせ部材、ガイド面
などを有する複数の直線搬送装置を互いに前後して配置
することによって、複雑な部品も所定の位置に整列され
る。
品のためそれぞれの搬送装置内のそらせ部材、ガイド面
などを有する複数の直線搬送装置を互いに前後して配置
することによって、複雑な部品も所定の位置に整列され
る。
このばあいたとえば直線搬送装置の最初の区分では、部
品がどの起立面、要するに側面を起立させればよいかが
決定される。
品がどの起立面、要するに側面を起立させればよいかが
決定される。
次の直線搬送装置区分では、段階的に所定の位置にそれ
ぞれの搬送方向に対して起立面の軸線が整列され、ある
いはこのような所定位置からそらされた部品が投下され
る。
ぞれの搬送方向に対して起立面の軸線が整列され、ある
いはこのような所定位置からそらされた部品が投下され
る。
以下に図示の実施例につき本発明を説明する。
第1図に示された装置は脚プレート1を備えており、該
脚プレートに定置された側壁2が互いに間隔を置いて固
定されている。
脚プレートに定置された側壁2が互いに間隔を置いて固
定されている。
これらの側壁は平行に、しかも左側へ拡げられて配置さ
れることもできる。
れることもできる。
両方の側壁の間には嵌め込まれた薄板3,4によって鋳
込まれた貯蔵容器5が規定され、この貯蔵容器の下側に
は、互いに相対的に延びる薄板部分3a 、4aの間の
すきまによって規定される出口6が設けられており、こ
の出口は、このような実施例のばあい両方の側壁2の間
の全間隔にわたっており、このばあいこの間隔は、個別
化すべき部品の寸法の小さい方の最大直径より数倍も大
きい。
込まれた貯蔵容器5が規定され、この貯蔵容器の下側に
は、互いに相対的に延びる薄板部分3a 、4aの間の
すきまによって規定される出口6が設けられており、こ
の出口は、このような実施例のばあい両方の側壁2の間
の全間隔にわたっており、このばあいこの間隔は、個別
化すべき部品の寸法の小さい方の最大直径より数倍も大
きい。
貯蔵容器5の内側には、静止状態で出口6を閉鎖する右
部7および毛8から成る回転ブラシが配置されていて、
該回転ブラシが、モータ(図示せず)のみを介して逆時
計回りに回転駆動可能である。
部7および毛8から成る回転ブラシが配置されていて、
該回転ブラシが、モータ(図示せず)のみを介して逆時
計回りに回転駆動可能である。
右部7と薄板部分との間隔は、個別化すべき部品の寸法
の小さい方の最大直径より大きく、要するに縦長の円筒
形状の部品のばあいの最大直径より大きい。
の小さい方の最大直径より大きく、要するに縦長の円筒
形状の部品のばあいの最大直径より大きい。
出口6は同時に、別の収容容器を形成する渦動室10自
体の人口を形成していて、この渦動室は下方をプレート
状の装入体11によって制限されており、該装入体は両
方の側壁2の間で左側から右側へ少なくともほぼ水平に
延び、かつ続いて湾曲し上方へ傾胴して向かう脚11b
に移行しており、その内側にガイド面12を形成してい
る。
体の人口を形成していて、この渦動室は下方をプレート
状の装入体11によって制限されており、該装入体は両
方の側壁2の間で左側から右側へ少なくともほぼ水平に
延び、かつ続いて湾曲し上方へ傾胴して向かう脚11b
に移行しており、その内側にガイド面12を形成してい
る。
出口6の下側にノズル体13が設けられていて、このノ
ズル体が単数あるいは複数の導管14を介して、個々に
あるいは共通にあるいはグループで圧縮空気を供給する
送風ノズル15を有しており、これらの送風ノズルのう
ちの唯1つが、装入体11の上側に対して平行に、つま
り水平に向いており、しかしながら別の送風ノズルは傾
胴して上方に向けられることができる。
ズル体が単数あるいは複数の導管14を介して、個々に
あるいは共通にあるいはグループで圧縮空気を供給する
送風ノズル15を有しており、これらの送風ノズルのう
ちの唯1つが、装入体11の上側に対して平行に、つま
り水平に向いており、しかしながら別の送風ノズルは傾
胴して上方に向けられることができる。
渦動室10がフラップあるいはその他の遮断装置によっ
て区分されており、このばあいフラップ20は、図示さ
れない唯1つのシリンダ・ピストンユニット、電磁石あ
るいは類似のもの、レバーを介して、静止状態から時計
回りに渦動室10内で旋回可能であり、その結果、フラ
ップ20は渦動室内で自由に運動される。
て区分されており、このばあいフラップ20は、図示さ
れない唯1つのシリンダ・ピストンユニット、電磁石あ
るいは類似のもの、レバーを介して、静止状態から時計
回りに渦動室10内で旋回可能であり、その結果、フラ
ップ20は渦動室内で自由に運動される。
ブラシ駆動を制御するためにモータ、圧縮空気供給装置
を介して、送風ノズル15のために導管14と該導管に
配置された遮断装置(図示せず)を介して、フラップ2
0を操作するためにシリンダ・ピストンユニットを介し
て中央の制御装置が使用され、該制御装置は制御導管を
介してモータ、遮断装置及びシリンダ・ピストンユニッ
トと接続されている。
を介して、送風ノズル15のために導管14と該導管に
配置された遮断装置(図示せず)を介して、フラップ2
0を操作するためにシリンダ・ピストンユニットを介し
て中央の制御装置が使用され、該制御装置は制御導管を
介してモータ、遮断装置及びシリンダ・ピストンユニッ
トと接続されている。
駆動するばあい制御装置が、予めプログラムを組まれた
時間間隔でモータを作動せしめ、その結果ブラシ7.8
が駆動され、かつ少なくとも貯蔵された組立部品を個別
化することによって離れた組立部品が出口6を通って渦
動室10内に搬送される。
時間間隔でモータを作動せしめ、その結果ブラシ7.8
が駆動され、かつ少なくとも貯蔵された組立部品を個別
化することによって離れた組立部品が出口6を通って渦
動室10内に搬送される。
時間単位でブラシによって搬送される部品の量は、あら
ゆる組立部品の種類ごとにほぼ一定であり、従ってこの
ようなブラシは、所定の時間内に所定の組立部品量を収
容容器として示された渦動室10に供給する調量装置と
して役立つ。
ゆる組立部品の種類ごとにほぼ一定であり、従ってこの
ようなブラシは、所定の時間内に所定の組立部品量を収
容容器として示された渦動室10に供給する調量装置と
して役立つ。
貯蔵容器5あるいは渦動室10に、ブラシ搬送装置を使
用しないばあいに固有の調量装置たとえば揺動装置を介
して、個別化すべき所定の貯蔵された組立部品を供給す
ることもできる。
用しないばあいに固有の調量装置たとえば揺動装置を介
して、個別化すべき所定の貯蔵された組立部品を供給す
ることもできる。
モータによって同時にあるいは少し遅れて、中央の制御
装置が遮断装置を介して送風ノズル15へ圧縮空気を供
給せしめる。
装置が遮断装置を介して送風ノズル15へ圧縮空気を供
給せしめる。
組立部品の種類およびからみ具合に応じて、一定して圧
縮空気が供給されるか、あるいは圧縮空気が脈動的にも
しくは間けつ的にノズルの交換によって供給されること
ができる。
縮空気が供給されるか、あるいは圧縮空気が脈動的にも
しくは間けつ的にノズルの交換によって供給されること
ができる。
実際的にはあらゆる組立部品でも、また経験的には短時
間で、有利な手順で作業が行なわれる。
間で、有利な手順で作業が行なわれる。
いずれにせよ組立部品が渦動室10内でかき回わされ、
このばあい組立部品のからみは、壁もしくはフラップへ
の衝突によってかつ圧縮空気ジェットの作用によって取
除かれる。
このばあい組立部品のからみは、壁もしくはフラップへ
の衝突によってかつ圧縮空気ジェットの作用によって取
除かれる。
所定の組立部品量が渦動室10内に入るとすぐに、ブラ
シ7.8のスイッチが切られかつ同時にあるいは少し遅
れてフラップが圧縮空気供給が行なわれるさいに開放さ
れる。
シ7.8のスイッチが切られかつ同時にあるいは少し遅
れてフラップが圧縮空気供給が行なわれるさいに開放さ
れる。
フラップ開゛放時間のプログラムに応じて、渦動室10
内の組立部品の一部が、あるいは該渦動室の組立部品全
部が供給搬送路34内に搬送されることができる。
内の組立部品の一部が、あるいは該渦動室の組立部品全
部が供給搬送路34内に搬送されることができる。
さらに、第1の発明では貯蔵容器5の上方には個別化ス
テーションが配置されており、この個別化ステーション
は、プレート29に組み込まれた電気的な振動部材30
と、該振動部材によって駆動される直線搬送装置31と
から成っている。
テーションが配置されており、この個別化ステーション
は、プレート29に組み込まれた電気的な振動部材30
と、該振動部材によって駆動される直線搬送装置31と
から成っている。
直線搬送装置を、第3図〜第6図に関連して以下に説明
する。
する。
直線搬送装置31が複数の搬送みぞに組立部品を収容し
、かつ組立部品を右から左へ搬送し、次いで直線搬送装
置の後方に配置された個別化装置31aにおいて予め決
められた予定位置からそれあるいはまだからみ合った組
立部品がスリット32を介して投下され、その結果組立
部品は再び貯蔵容器5内に落ちる。
、かつ組立部品を右から左へ搬送し、次いで直線搬送装
置の後方に配置された個別化装置31aにおいて予め決
められた予定位置からそれあるいはまだからみ合った組
立部品がスリット32を介して投下され、その結果組立
部品は再び貯蔵容器5内に落ちる。
個別化された組立部品は、管あるいはホース33を介し
て収容個所へ搬送される。
て収容個所へ搬送される。
直線搬送装置31は、フラップ20の開放により渦動室
10から個別化される組立部品を供給される。
10から個別化される組立部品を供給される。
組立部品は、このばあい圧縮空気によって供給搬送路3
4内で上昇せしめられ、この供給搬送路は、上方へ突出
する装入体11の脚11bと貯蔵容器の側壁3と案内薄
板35とカバープレート36との間で決められており、
このばあいカバープレート36は、投下された組立部品
を受は止めるためおよび直線搬送装置31上に排出する
ために衝突面37を設けている。
4内で上昇せしめられ、この供給搬送路は、上方へ突出
する装入体11の脚11bと貯蔵容器の側壁3と案内薄
板35とカバープレート36との間で決められており、
このばあいカバープレート36は、投下された組立部品
を受は止めるためおよび直線搬送装置31上に排出する
ために衝突面37を設けている。
直線搬送装置31の平行な搬送みぞは、個別化すべき組
立部品の1つの投影面に適合している。
立部品の1つの投影面に適合している。
円筒状のばねのばあい、複数のみぞを有しており、要す
るに大抵半円形の横断面を有している。
るに大抵半円形の横断面を有している。
個別化装置31aのそらせ板、ガイド面あるいはそらせ
部材によって、まだからみ合っているかあるいは予定位
置からそれた個別化される部品が投下される。
部材によって、まだからみ合っているかあるいは予定位
置からそれた個別化される部品が投下される。
第2図の実施例のばあい、個別化すべき組立部品のため
の堆積個所を形成する、直線搬送装置31の右側部分が
ほぼ右方向へ延びている。
の堆積個所を形成する、直線搬送装置31の右側部分が
ほぼ右方向へ延びている。
貯蔵容器5のブラシ7.8は、直線搬送装置31の縦み
ぞに対して横方向に配置されており、かつ出口6は直線
搬送装置の受取面の上方に直接設けられている。
ぞに対して横方向に配置されており、かつ出口6は直線
搬送装置の受取面の上方に直接設けられている。
ブラシが、個別化されるべき組立部品を直接直線搬送装
置に投下するばあいに、ブラシは駆動される。
置に投下するばあいに、ブラシは駆動される。
ブラシが貯蔵された組立部品に及ぼすならし効果によっ
て、比較的長い組立部品は縦になっであるいは少ししか
傾胴しないで出口6に向けられることができ、かつまた
ブラシによってまだ保持されており部分的には直線搬送
装置に載っている部品への直線搬送装置の作用によって
、部品は簡単に縦方向に向けられることができる。
て、比較的長い組立部品は縦になっであるいは少ししか
傾胴しないで出口6に向けられることができ、かつまた
ブラシによってまだ保持されており部分的には直線搬送
装置に載っている部品への直線搬送装置の作用によって
、部品は簡単に縦方向に向けられることができる。
第2の発明では、所定位置からそらされたまだからみ合
っている部品は、スリット32を通ってみぞの下方部分
を形成するガイド面39に落され、次いで再び渦動室1
0と協働する送風ノズル15を介して出口40に達せら
れる。
っている部品は、スリット32を通ってみぞの下方部分
を形成するガイド面39に落され、次いで再び渦動室1
0と協働する送風ノズル15を介して出口40に達せら
れる。
フラップ20が、すでに述べられた形式で開放され、次
いで組立部品は戻り通路42を介して上方へ搬出され、
かつガイド面43を介して直線搬送装置31の右側端部
上に投下される。
いで組立部品は戻り通路42を介して上方へ搬出され、
かつガイド面43を介して直線搬送装置31の右側端部
上に投下される。
直線搬送装置31および振動部材30は、みぞ3Bの内
壁41によって支持されている。
壁41によって支持されている。
第2図の装置は間けつ的に駆動されることが有利である
。
。
少なくともブラシ7.8が所定の時間間隔で作動される
ことができる。
ことができる。
最後にブラシが作動停止され、フラップ20の開放によ
ってのみ前述のかきまぜにより組立部品が渦動室10か
ら投下される。
ってのみ前述のかきまぜにより組立部品が渦動室10か
ら投下される。
直線搬送装置31の右側部分はプレートとして構成され
ていて(第3図のほぼ中央位置に示す縦の線より右側)
、このプレートの上側はのこ歯状横断面を有しており、
要するに縦みぞ44と杉綾みぞに向かって傾胴する面4
5とが形成されており、この実施例のばあい前記縦みぞ
の横断面は、円筒状の組立部品たとえばコイルばねを受
は取るために、該コイルばねの横断面に相応するように
定められている。
ていて(第3図のほぼ中央位置に示す縦の線より右側)
、このプレートの上側はのこ歯状横断面を有しており、
要するに縦みぞ44と杉綾みぞに向かって傾胴する面4
5とが形成されており、この実施例のばあい前記縦みぞ
の横断面は、円筒状の組立部品たとえばコイルばねを受
は取るために、該コイルばねの横断面に相応するように
定められている。
下降する傾斜面45に沿って滑り落ちたコイルばねは縦
みぞ44内へ案内され、杉綾みぞ内で振動によって左側
へ搬送される。
みぞ44内へ案内され、杉綾みぞ内で振動によって左側
へ搬送される。
このような堆積個所に続いて左側部分では、複数の縦み
ぞ44を有する縦材46のみがさらに延びており、その
結果これらの縦材の間にスリット32が形成される。
ぞ44を有する縦材46のみがさらに延びており、その
結果これらの縦材の間にスリット32が形成される。
第6図から判るように、縦みぞ44を有する縦材が所定
の長さ範囲でほぼみぞの中央まで切り取られており、こ
れによって切り欠き47が形成されている。
の長さ範囲でほぼみぞの中央まで切り取られており、こ
れによって切り欠き47が形成されている。
従って、コイルはね全長にわたって縦みぞ44の起立し
た部分に当接されていないようなコイルばねは、このよ
うな切り欠き47から側方へころげ落ちる。
た部分に当接されていないようなコイルばねは、このよ
うな切り欠き47から側方へころげ落ちる。
切り欠き47の長さは、コイルばねの長さより長くなっ
ている。
ている。
さらに、第3図、第5図及び第6図に示すように、縦材
46のウェブの上に載着部材4Bが載せられており、到
着するコイルはねに向かう側の載着部材端部49がそら
せ部材を形成していて、このそらせ部材49に、コイル
ばねの上方へ持ち上がった部分がぶつかり、その結果コ
イルばねは、正しい位置に向けられるかあるいはスリッ
ト32へ投下される。
46のウェブの上に載着部材4Bが載せられており、到
着するコイルはねに向かう側の載着部材端部49がそら
せ部材を形成していて、このそらせ部材49に、コイル
ばねの上方へ持ち上がった部分がぶつかり、その結果コ
イルばねは、正しい位置に向けられるかあるいはスリッ
ト32へ投下される。
個別化されたコイルばねは、最終的に通路50内に達し
、この通路は側方スリット51を有しているので、この
通路に締め付けられたコイルばねも側方スリット51に
釘を通して押し戻すことができる。
、この通路は側方スリット51を有しているので、この
通路に締め付けられたコイルばねも側方スリット51に
釘を通して押し戻すことができる。
第1図で示すように、直線搬送装置31の全長面に実際
に手が届くことができ、従って障害を簡単に取り除くこ
とができる。
に手が届くことができ、従って障害を簡単に取り除くこ
とができる。
端部でからみ合っているばねは実際に完全に一致してい
る軸線を有していないので個別化装置31aのスリット
32上で取り除かれる。
る軸線を有していないので個別化装置31aのスリット
32上で取り除かれる。
ばねは個別化装置からさらにホースあるいは管33内に
達し、このホースあるいは管によって受は取り個所に案
内される。
達し、このホースあるいは管によって受は取り個所に案
内される。
組立部品をこのようなホースから手動あるいは自動的に
制御して何個に取出し装置は公知であり、従ってここで
は説明を省略する。
制御して何個に取出し装置は公知であり、従ってここで
は説明を省略する。
縦材46を有する直線搬送装置31は、それぞれ組立部
品に適応される。
品に適応される。
個別化する装置の種々異なる別の配置およびグループ分
けもしくは構成が可能である。
けもしくは構成が可能である。
たとえば最も簡単な形式では、貯蔵容器だけから成り、
この貯蔵容器は脚台に固定されていて、しかも出口の下
方に引き出し板を配置されており、この引き出し板がブ
ラシと駆動接続されており、引き出し板を引っ張るさい
にブラシによって組立部品が貯蔵容器から個別的に搬出
されて引き出し板に堆積されるような簡単な装置でもよ
い。
この貯蔵容器は脚台に固定されていて、しかも出口の下
方に引き出し板を配置されており、この引き出し板がブ
ラシと駆動接続されており、引き出し板を引っ張るさい
にブラシによって組立部品が貯蔵容器から個別的に搬出
されて引き出し板に堆積されるような簡単な装置でもよ
い。
装置の出口を搬送装置の上方に設けるか、あるいは実施
例とは違う別の直線搬送装置を使用することもできる。
例とは違う別の直線搬送装置を使用することもできる。
第1図は本発明の第1の個別化装置を示す縦断面図、第
2図は第2の個別装置を示す縦断面図、第3図は本発明
における直線搬送装置の側面図、第4図は第3図の■−
■線に沿った断面図、第5図は第3図のVl−Vl線に
沿った断面図、第6図は第3図の■−■線に沿った断面
図である。 ・ 1・・・・・・脚プレー1.2・・・・・・側壁
、3,4・・・・・・薄板、3a、4a・・・・・・薄
板部分、5・・・・・・貯蔵容器、6・・・・・・出口
、7・・・・・・右部、8・・・・・・毛、10・・・
・・・渦動室、11・・・・・・装入体、11b・・・
・・・脚、12・・・・・・ガイド面、13・・・・・
・ノズル体、14・・・・・・導管、20・・・・・・
フラップ、29・・・・・・プレート、30・・・・・
・振動部材、31・・・・・・直線搬送装置、31a・
・・・・・個別化装置、32・・・・・・スリン1.3
3・・・・・・ホース、34・・・・・・供給搬送路、
35・・・・・・案内薄板、36・・・・・・カバープ
レート、37・・・・・・衝突面、38・・・・・・み
1 ぞ、39・・・・・・ガイド面、40・・・・・・
出口、41・・・・・・内壁、42・・・・・・戻り通
路、43・・・・・・ガイド面、44・・・・・・縦み
ぞ、45・・・・・・傾斜面、46・・・・・・ウェブ
、47・・・・・・切り欠き、48・・・・・・載着部
材、49・・・・・・端部、50・・・・・・通路、5
1・・・・・・側方スリット。
2図は第2の個別装置を示す縦断面図、第3図は本発明
における直線搬送装置の側面図、第4図は第3図の■−
■線に沿った断面図、第5図は第3図のVl−Vl線に
沿った断面図、第6図は第3図の■−■線に沿った断面
図である。 ・ 1・・・・・・脚プレー1.2・・・・・・側壁
、3,4・・・・・・薄板、3a、4a・・・・・・薄
板部分、5・・・・・・貯蔵容器、6・・・・・・出口
、7・・・・・・右部、8・・・・・・毛、10・・・
・・・渦動室、11・・・・・・装入体、11b・・・
・・・脚、12・・・・・・ガイド面、13・・・・・
・ノズル体、14・・・・・・導管、20・・・・・・
フラップ、29・・・・・・プレート、30・・・・・
・振動部材、31・・・・・・直線搬送装置、31a・
・・・・・個別化装置、32・・・・・・スリン1.3
3・・・・・・ホース、34・・・・・・供給搬送路、
35・・・・・・案内薄板、36・・・・・・カバープ
レート、37・・・・・・衝突面、38・・・・・・み
1 ぞ、39・・・・・・ガイド面、40・・・・・・
出口、41・・・・・・内壁、42・・・・・・戻り通
路、43・・・・・・ガイド面、44・・・・・・縦み
ぞ、45・・・・・・傾斜面、46・・・・・・ウェブ
、47・・・・・・切り欠き、48・・・・・・載着部
材、49・・・・・・端部、50・・・・・・通路、5
1・・・・・・側方スリット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 からみ合ったあるいは互いに付着した組立部品を個
別化する装置であって、複数の未整理のかつからみ合っ
た組立部品のための収容容器と、該容器内で容器出口範
囲に配置されていて、組立部品を互いに分離しつつスト
ックから搬出する搬出装置とが設けられている形式のも
のにおいて、部品の処理方向で見て前記搬出装置の後方
に供給搬送路34が配置されており、該供給搬送路の後
方に直線搬送装置31が配置されており、該直線搬送装
置の、部品の処理方向で見て後方部分が個別化装置31
aとして形成されており、この個別化装置によって個別
化された部品は取出し個所から排出され、個別化されず
にスリット32から落下した部品は前記収容容器5へ戻
されるようになっており、さらに前記搬出装置が、6部
7を中心にして回転する回転ブラシによって形成されて
おり、さらに前記個別化装置31aが、組立部品の横断
面形状に相応する横断面を有する個別搬送通路44と、
該個別搬送通路の所定予定位置からそらされた組立部品
を整合するためのそらせ部材49とを備えており、さら
に容器出口6及び供給搬送路34が、複数の組立部品の
同時通過を許容する寸法を有していることを特徴とする
組立部品を個別化する装置。 2 からみ合ったあるいは互いに付着した組立部品を個
別化する装置であって、複数の未整理のかつからみ合っ
た組立部品のための収容容器と、該容器内で容器出口範
囲に配置されていて、組立部品を互いに分離しつらス[
ツクから搬送する搬送装置とが設けられている形式のも
のにおいて、部品の処理方向で見て前記搬出装置の後方
に直線搬送装置31が配置されており、該直線搬送装置
の、部品の処理方向で見て後方部分が個別化装置31a
として形成されており、この個別化装置によって個別化
された部品は取出し個所から排出され、個別化されずに
スリット32から落下した部品は上昇通路42を介して
直線搬送装置31へ戻されるようになっており、さらに
前記搬送装置が、6部7を中心にして回転する回転ブラ
シによって形成されており、さらに前記個別化装置31
aが、組立部品の横断面形状に相応する横断面を有する
個別搬送通路44と、該個別搬送通路の所定予定位置か
らそらされた組立部品を整合するためのそらせ部材49
とを備えており、さらに容器出口6が、複数の組立部品
の同時通過を許容する寸法を有していることを特徴とす
る組立部品を個別化する装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT998874A AT333660B (de) | 1974-12-13 | 1974-12-13 | Vorrichtung zum vereinzelnen von montageteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5185166A JPS5185166A (ja) | 1976-07-26 |
JPS5915862B2 true JPS5915862B2 (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=3618978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50148314A Expired JPS5915862B2 (ja) | 1974-12-13 | 1975-12-12 | クミタテブヒンオコベツカスルソウチ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5915862B2 (ja) |
AT (1) | AT333660B (ja) |
BE (1) | BE836422A (ja) |
CA (1) | CA1021721A (ja) |
DD (1) | DD124107A5 (ja) |
PL (1) | PL119303B1 (ja) |
RO (1) | RO64295A (ja) |
YU (1) | YU40889B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7605783A (nl) * | 1976-05-28 | 1977-11-30 | Alusuisse | Werkwijze en inrichting voor het bundelen van houders. |
US4182586A (en) * | 1978-01-13 | 1980-01-08 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Air operated conveyor apparatus |
DE3827058C2 (de) * | 1988-08-10 | 2001-05-17 | Schmid Karl | Vorrichtung zum Entwirren von in einem feststehenden trommelförmigen Behälter als Schüttgut frei beweglich und ungeordnet eingebrachten Schraubenfedern |
CN111099385A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 南京紫航软件科技有限公司 | 一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS524686Y2 (ja) * | 1972-05-20 | 1977-01-31 | ||
JPS5310689Y2 (ja) * | 1973-02-24 | 1978-03-22 |
-
1974
- 1974-12-13 AT AT998874A patent/AT333660B/de not_active IP Right Cessation
-
1975
- 1975-12-03 CA CA240,990A patent/CA1021721A/en not_active Expired
- 1975-12-05 YU YU307675A patent/YU40889B/xx unknown
- 1975-12-09 BE BE162562A patent/BE836422A/fr not_active IP Right Cessation
- 1975-12-10 DD DD19001975A patent/DD124107A5/xx unknown
- 1975-12-11 PL PL18548075A patent/PL119303B1/pl unknown
- 1975-12-12 RO RO8418575A patent/RO64295A/ro unknown
- 1975-12-12 JP JP50148314A patent/JPS5915862B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE836422A (fr) | 1976-06-09 |
CA1021721A (en) | 1977-11-29 |
RO64295A (fr) | 1979-05-15 |
YU307675A (en) | 1982-05-31 |
ATA998874A (de) | 1976-03-15 |
PL119303B1 (en) | 1981-12-31 |
JPS5185166A (ja) | 1976-07-26 |
DD124107A5 (ja) | 1977-02-02 |
AT333660B (de) | 1976-12-10 |
YU40889B (en) | 1986-08-31 |
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